JP2583141B2 - How to attach external parts of a car - Google Patents
How to attach external parts of a carInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動車の外面形状を形成するボンネット、
フロントフェンダ、ドア等の複数種の外形部品を自動車
車体に取付ける方法に関する。The present invention relates to a bonnet for forming an outer shape of an automobile,
The present invention relates to a method of mounting a plurality of types of external parts such as a front fender and a door on an automobile body.
（従来の技術） 従来、ドアやボンネットの自動取付けを行なう自動機
として夫々特開昭60−240574号公報や特開昭62−99272
号公報に記載のものが知られる。この自動機は、自動車
車体のドア開口やエンジンルーム開口といった部品の取
付箇所の位置を検出する位置センサを備えて、部品を位
置合せして取付箇所に自動的に組付けられるように構成
されているが、これによれば以下の不具合を生ずる。即
ち、自動車車体の組立精度には許容範囲内ではあっても
多少の誤差を生ずることがあり、例えば組立精度誤差に
よって左右のサイドパネルが前後方向に相対的に位置ず
れすることがあり、この場合、上記のものでは左右のド
アが左右のサイドパネルのドア開口に個々に位置合せし
て取付けられるため、各ドアとの間に一定の隙間を存し
て左右の各フロントフェンダを取付けると、左右のフロ
ントフェンダの前端の位置が整合しなくなり、ボンネッ
トの前縁との間に段差ができて、自動車のヘッドからサ
イドにかけての外面ラインがうまく連続しなくなる。(Prior Art) Conventionally, automatic machines for automatically installing doors and hoods have been disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 60-240574 and 62-99272, respectively.
The one described in Japanese Patent Application Publication No. H11-264, is known. This automatic machine is provided with a position sensor for detecting a position of a mounting portion of a part such as a door opening of an automobile body or an engine room opening, and is configured so that the component is aligned and automatically installed at the mounting portion. However, this causes the following problems. That is, there may be some errors in the assembly accuracy of the vehicle body even within the allowable range. For example, the left and right side panels may be relatively displaced in the front-rear direction due to the assembly accuracy error. In the above, since the left and right doors are individually aligned with the door openings of the left and right side panels, the left and right front fenders are attached with a certain gap between the doors. The front end of the front fender is not aligned, and a step is formed between the front fender and the front edge of the hood, so that the outer surface line from the head to the side of the vehicle is not well connected.
（発明が解決しようとする課題） 本発明は、以上の問題点に鑑み、自動車車体に組立精
度誤差があっても、複数種の外形部品を相互に整合する
ように取付けて、自動車の外面ラインを良好に保てるよ
うにした外形部品の取付方法を提供することをその目的
としている。(Problems to be Solved by the Invention) In view of the above problems, the present invention provides a method for mounting a plurality of types of external parts so as to match each other even if there is an assembly accuracy error in an automobile body, and thereby forming an outer surface line of the automobile. It is an object of the present invention to provide a method of attaching external parts which can maintain the satisfactorily.
（課題を解決するための手段） 上記目的を達成すべく、本発明では、車体主要部を構
成する部材を相互に結合して組立てた自動車車体に、自
動車の外面形状を形成する複数種の外形部品を取付ける
方法において、前記自動車車体の複数の基準点の位置を
測定して自動車車体の組立精度誤差を計測し、前記複数
種の外形部品の取付位置を、自動車車体の組立精度誤差
によるこれらの外形部品相互の不整合を生じないよう、
前記計測データに基いて外形部品相互に関連性を持たせ
て算出し、算出された取付位置にこれら各外形部品を各
自動機により取付けるようにした。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, according to the present invention, a plurality of types of external shapes for forming an outer surface shape of an automobile are formed on an automobile body assembled by assembling members constituting a main part of the body with each other. In the method of mounting parts, the positions of a plurality of reference points of the vehicle body are measured to measure assembly accuracy errors of the vehicle body, and the mounting positions of the plurality of external components are determined by the assembly accuracy errors of the vehicle body. To avoid inconsistency between external components,
Based on the measurement data, the external components are calculated so as to be related to each other, and each of the external components is attached to the calculated attachment position by each automatic machine.
（作 用） 複数種の外形部品の取付位置を、計測された自動車車
体の組立精度誤差に基いて部品相互に関連性を持たせて
算出するため、例えば左右のサイドパネルが前後方向に
相対的に位置ずれしていたときは、車体側面に取付ける
外形部品たるドアとフロントフェンダの間隔を左右で変
えて、左右のフロントフェンダの前端の位置をボンネッ
トの前縁に一致するように整合させることができる。(Operation) In order to calculate the mounting positions of a plurality of types of external parts in relation to each other based on the measured assembly accuracy errors of the vehicle body, for example, the left and right side panels are relative to each other in the front-rear direction. If it is misaligned, change the distance between the front fender and the door, which is an external part attached to the side of the vehicle body, to align the front ends of the left and right front fenders with the front edge of the hood. it can.
自動車車体の組立精度データの計測は、部品の組付ス
テーションで行っても、又組付ステーションのライン上
流側に位置する任意のステーションで行っても良い。後
者の場合は、計測した組付精度データ又はこのデータに
基いて演算した部品組付位置の補正データを計測ステー
ションから組付ステーションに送信し、組付ステーショ
ンに自動車車体が搬入されたとき、その搬入位置を検出
し、組付位置の補正データを車体の位置ずれに応じて補
正して部品の組付けを行う。The measurement of the assembly accuracy data of the vehicle body may be performed at the part assembling station or at an arbitrary station located upstream of the line of the assembling station. In the latter case, the measured assembly accuracy data or the correction data of the component assembly position calculated based on this data is transmitted from the measurement station to the assembly station, and when the vehicle body is carried into the assembly station, the The carry-in position is detected, and the correction data of the assembling position is corrected in accordance with the displacement of the vehicle body to assemble the parts.
ところで、複数種の外板部品の組付けを別々の組付ス
テーションで行うと、組立ラインの長さが増すと共に、
各組付ステーションに、夫々対応する部品組付位置の補
正データを送信しなければならず、通信網が複雑にな
る。By the way, when assembling a plurality of types of outer panel parts at separate assembling stations, the length of the assembly line increases, and
The correction data of the corresponding component mounting position must be transmitted to each mounting station, which complicates the communication network.
これに対し、複数種の外板部品を単一の組付ステーシ
ョンで車体に組付けるようにすれば、組立ラインの長さ
を短縮して且つ通信網も簡素化できる。更に、この組付
ステーションで車体の組立精度を計測するようにすれ
ば、この計測データには車体の搬入位置のずれも含まれ
るから、計測データに基いて演算した部品組付位置の補
正データに従って所要の位置に各部品を組付けることが
できる。On the other hand, if a plurality of types of outer panel parts are assembled to the vehicle body at a single assembly station, the length of the assembly line can be shortened and the communication network can be simplified. Furthermore, if the assembly accuracy of the vehicle body is measured at this assembly station, this measurement data includes the shift of the carry-in position of the vehicle body, and therefore, according to the correction data of the component assembly position calculated based on the measurement data. Each part can be assembled at a required position.
（実施例） 第１図を参照して、（１）は自動車車体ａの搬送路、
（２）は該搬送路（１）の途中に設けた組付ステーショ
ンを示し、該ステーション（２）の左右両側に設けた各
基台（３）上にフロントフェンダｂ用の自動機（４）
と、フロントドアC1とリヤドアC2用の前後２台の自動機
（５）（５）とを夫々前後動自在に搭載し、又該ステー
ション（２）に搬送路（１）を跨ぐように架設した第１
の機枠（６）に、ボンネットｄ用の自動機（７）と、ト
ランクリッドｅ用の自動機（８）とを夫々前後動自在に
搭載し、更に該機枠（６）より丈高の第２の機枠（９）
を架設して、この機枠（９）の左右両側に、フロントフ
ェンダｂ及びドアC1、C2用の第１ドロップリフタ（10）
（10）と、その前側にボンネットｄ用の第２ドロップリ
フタ（11）と、更にその後側にトランクリッドｅ用の第
３ドロップリフタ（12）とを夫々昇降自在に設け、組付
ステーション（２）の上方の左右両側を通る１対の第１
ハンガコンベア（13）（図面には片側のみを図示）のハ
ンガ（13a）に吊持されるフロントフェンダｂとドア
C1、C2とを第１ドロップリフタ（10）を介してフロント
フェンダ用とドア用の自動機（４）（５）（５）に受渡
し、又組付ステーション（２）の上方中央部を通る第２
ハンガコンベア（14）のハンガ（図示せず）に吊持され
るボンネットｄとトランクリッドｅとを夫々第２と第３
のドロップリフタ（11）（12）を介してボンネット用と
トランクリッド用の自動機（７）（８）に受渡し、これ
ら自動機によりフロントフェンダｂ、ドアC1、C2、ボン
ネットｄ、トランクリッドｅを単一の組付ステーション
（２）で自動車車体ａに取付けるようにした。(Embodiment) Referring to FIG. 1, (1) is a transport path of an automobile body a,
(2) shows an assembling station provided in the middle of the transport path (1), and an automatic machine (4) for the front fender b on each of the bases (3) provided on both left and right sides of the station (2).
When the front door C 1 and the rear door C 2 for the front and rear two automatic machine and (5) (5) mounted freely each back-and-forth movement, so as to straddle the transport path Mata該station (2) to (1) The first that was erected
An automatic machine (7) for the bonnet d and an automatic machine (8) for the trunk lid e are respectively mounted on the machine frame (6) so as to be able to move back and forth, and are further taller than the machine frame (6). Second machine frame (9)
And first drop lifters (10) for the front fender b and doors C 1 and C 2 are provided on both left and right sides of the machine frame (9).
(10), a second drop lifter (11) for the bonnet d on the front side thereof, and a third drop lifter (12) for the trunk lid e on the rear side thereof are provided so as to be vertically movable, respectively. ) Above the left and right sides
Front fender b and door hung on hanger (13a) of hanger conveyor (13) (only one side is shown in the drawing)
C 1 and C 2 are transferred to the automatic machines (4), (5), (5) for the front fender and the door via the first drop lifter (10), and the upper central part of the assembling station (2) is transferred. 2nd passing
The hood d and the trunk lid e suspended from the hangers (not shown) of the hanger conveyor (14) are second and third hoods, respectively.
Drop lifter (11) passing for the bonnet via (12) and the automatic machine for the trunk lid (7) (8), the front fender b These automatic machines, door C 1, C 2, bonnet d, trunk lid e was attached to the vehicle body a at a single assembly station (2).
尚、ドア用の自動機（５）は、ドアを保持するロボッ
ト（5a）とドアヒンジを車体ａに締結するロボット（5
b）とで構成されている。The automatic door machine (5) includes a robot (5a) for holding the door and a robot (5) for fastening the door hinge to the vehicle body a.
b).
図中（15）はフロントフェンダ用の自動機（４）に搭
載する組付治具に備えるナットランナにボルトを供給す
る組付ステーション（２）の前端部に設けたロボット、
（161）（162）は前記第１機枠（６）の前部と後部にボ
ンネットｄとトランクリッドｅのヒンジを車体ａに締結
すべく吊設したロボットである。尚、トランクリッドｅ
はテールゲートであっても良い。又、組付ステーション
（２）には、第２図に示す如く、自動車車体ａのフロン
トピラの下部の基準穴Ａの位置を検出する第１位置セン
サ（17）と、リヤホイールアーチＢの位置を検出する第
２位置センサ（18）との各１対と、エンジンルームを構
成するフロントコンポーネントｆの前端のバルクヘッド
上の基準穴Ｃの位置を検出する第３位置センサ（19）と
が、部品取付時に退避動作し得るように、夫々横方向と
上下方向に移動可能な支柱（201）（202）（203）を介
して設けられている。In the figure, (15) is a robot provided at the front end of an assembling station (2) for supplying bolts to a nut runner provided on an assembling jig mounted on an automatic machine (4) for a front fender.
(16 1 ) and (16 2 ) are robots suspended at the front and rear of the first machine casing (6) to fasten hinges of a hood d and a trunk lid e to a vehicle body a. In addition, trunk lid e
May be a tailgate. As shown in FIG. 2, the assembling station (2) includes a first position sensor (17) for detecting the position of a reference hole A below the front pillar of the vehicle body a, and a position of the rear wheel arch B. And a third position sensor (19) for detecting the position of the reference hole C on the bulkhead at the front end of the front component f constituting the engine room. The support members (20 1 ), (20 2 ), and (20 3 ) are provided so as to be able to perform a retreat operation at the time of mounting the components, respectively.
第１位置センサ（17）は、第３図乃至第５図に示す如
く、支柱（201）の上端に図外のシリンダにより横方向
に進退自在に設けられるベース板（17a）と、該ベース
板（17a）に１対のガイドバー（17b）（17b）を介して
横方向に遊動自在に支持されてばね（17c）により横方
向内方に付勢される検知ヘッド（17d）とを備え、該ヘ
ッド（17d）に前後方向の軸線回りに回動自在な回動子
（17e）を軸支すると共に、該回動子（17e）に、基準穴
Ａに係合可能な触子（17f）を上下方向の軸線回りに揺
動自在に軸支し、ベース板（17a）に検知ヘッド（17d）
に突設したアーム（17d1）に連結される直動型の第１エ
ンコーダ（17g）と、検知ヘッド（17d）に回動子（17
e）の軸（17e1）に連結される回動型の第２エンコーダ
（17h）と、回動子（17e）に触子（17f）の軸（17f1）
に連結される回動型の第３エンコーダ（17i）とを設け
て、基準穴Ａの横方向と上下方向と前後方向の変位を夫
々第１と第２と第３のエンコーダ（17g）（17h）（17
i）で検出するようにした。図中（17j）は触子（17f）
を所定の中立位置にロックするロックシリンダを示す。First position sensor (17), as shown in Figure 3 to Figure 5, a tower (20 1) lateral base provided retractably in plate by an upper end to a not shown cylinder of (17a), said base A detection head (17d) supported on the plate (17a) via a pair of guide bars (17b) and (17b) so as to be freely movable in the horizontal direction and urged inward in the horizontal direction by a spring (17c). A rotator (17e) rotatable around the longitudinal axis of the head (17d) is supported by the head (17d), and the rotator (17f) is engaged with a tentacle (17f) engageable with the reference hole A. ) Is swingably supported around the vertical axis, and the detection head (17d) is mounted on the base plate (17a).
A first direct-acting encoder (17g) connected to an arm (17d 1 ) protruding from the sensor, and a rotating element (17d) attached to the detection head (17d).
e) a rotary second encoder (17h) connected to the shaft (17e 1 ), and a shaft (17f 1 ) of the contactor (17f) on the rotor (17e).
And a third encoder (17g) (17g) (17h) for moving the reference hole A in the horizontal direction, the vertical direction, and the front-rear direction, respectively. ) (17
i). (17j) is a tentacle (17f)
1 shows a lock cylinder for locking the lock cylinder in a predetermined neutral position.
第２位置センサ（18）は、第６図乃至第８図に示す如
く、支柱（202）の上端に図外のシリンダにより横方向
に進退自在に設けられるベース板（18a）と、該ベース
板（18a）に１対のガイドバー（18b）（18b）を介して
横方向に遊動自在に支持されてばね（18c）により横方
向内方に付勢される検知ヘッド（18d）とを備え、該ヘ
ッド（18d）にリヤホイールアーチＢに係合する板状の
触子（18e）を１対のガイドバー（18f）（18f）を介し
て上下動自在に支持させると共に、該ヘッド（18d）に
該触子（18e）に連結されるピストンロッド（18g）を嵌
挿するシリンダ（18h）を形成し、常時は該触子（18e）
を該シリンダ（18h）の上室に供給するエア圧によりそ
の下室に収納したばね（18i）に抗して下動位置に保持
し、触子（18e）をリヤホイールアーチＢに連続する車
体側面に当接させた状態で上室からエアを排気すること
により、該触子（18e）を上動させてリヤホイールアー
チＢに係合させるようにした。そして、ベース板（18
a）に検知ヘッド（18d）に連結される直動型の第１エン
コーダ（18j）と、該ヘッド（18d）に触子（18e）に連
結される直動型の第２エンコーダ（18k）とを設け、リ
ヤホイールアーチＢの横方向と上下方向の変位を夫々第
１と第２のエンコーダ（18j）（18k）で検出するように
した。As shown in FIGS. 6 to 8, the second position sensor (18) includes a base plate (18a) provided at the upper end of the column (20 2 ) so as to be able to advance and retreat in a lateral direction by a cylinder (not shown). A detection head (18d) supported on the plate (18a) via a pair of guide bars (18b) (18b) so as to be freely movable in the horizontal direction and urged inward in the horizontal direction by a spring (18c). The head (18d) supports a plate-shaped tentacle (18e) engaged with the rear wheel arch B via a pair of guide bars (18f) (18f) so as to be vertically movable. ) Is formed with a cylinder (18h) into which a piston rod (18g) connected to the contactor (18e) is inserted.
Is held at a lower position against the spring (18i) housed in the lower chamber of the cylinder (18h) by air pressure supplied to the upper chamber of the cylinder (18h), and the tentacle (18e) is connected to the rear wheel arch B. By exhausting the air from the upper chamber in a state of being in contact with the side surface, the tentacle (18e) is moved upward to be engaged with the rear wheel arch B. And the base plate (18
a) a direct-acting first encoder (18j) connected to the detection head (18d), and a direct-acting second encoder (18k) connected to the contact element (18e) to the head (18d). The first and second encoders (18j) and (18k) detect the lateral and vertical displacements of the rear wheel arch B, respectively.
第３位置センサ（19）は、支柱（203）の上端からバ
ルクヘッド上にのびるアーム（20a）の先端に図外のシ
リンダにより上下動自在に設けられるもので、その構造
は前記第１位置センサと特に異ならず、基準穴Ｃに係合
する触子の横方向の揺動を回動型のエンコーダで検出し
て、該基準穴Ｃの横方向の変位を計測すべく構成されて
いる。Third position sensor (19), the strut (20 3) from the upper end tip not shown cylinders of arms extending on the bulkhead (20a) of the one that is provided vertically movable, the structure of the first position The sensor is not particularly different from the sensor, and is configured to detect the lateral swing of the touching element engaged with the reference hole C with a rotary encoder and measure the lateral displacement of the reference hole C.
ここで、車長方向をＴ軸、車幅方向をＢ軸、車高方向
をＨ軸とすると、第９図に示すように、左右各側の第１
位置センサ（17）により車体の左右各側のフロントピラ
の基準穴ＡのＴ軸方向の変位ΔTLA、ΔTRAとＢ軸方向の
変位ΔBLA、ΔBRAとＨ軸方向の変位ΔHLA、ΔHRA、左右
各側の第２位置センサ（18）により車体の左右各側のリ
ヤホイールアーチＢのＢ軸方向の変位ΔBLB、ΔBRBとＨ
軸方向の変位ΔHLB、ΔHRB、第３位置センサ（19）によ
りバルクヘッドの基準穴ＣのＢ軸方向の変位ΔBCが検出
される。そして、これら変位のデータに基いて先ず第１
段階でフロントコンポーネントｆの車体ａに対する取付
状態を以下の手順で算出する。Here, assuming that the vehicle length direction is the T axis, the vehicle width direction is the B axis, and the vehicle height direction is the H axis, as shown in FIG.
The position sensor (17) is used to displace the reference holes A of the front pillars on the left and right sides of the vehicle body in the T-axis direction ΔT LA , ΔT RA and B-axis displacement ΔB LA , ΔB RA and H-axis displacement ΔH LA , ΔH RA , displacements BB LB , ΔB RB and H of the rear wheel arches B on the left and right sides of the vehicle body in the B-axis direction are obtained by the second position sensors (18) on the left and right sides.
The displacements ΔH LB and ΔH RB in the axial direction and the displacement ΔB C in the B-axis direction of the reference hole C of the bulkhead are detected by the third position sensor (19). First, based on these displacement data, the first
At this stage, the state of attachment of the front component f to the vehicle body a is calculated by the following procedure.
先ず車体ａのフロントピラ部におけるＢ軸方向のずれ
量ΔBAをΔBLAとΔBRAにより求めると共に、車体ａのリ
ヤホイールアーチ部におけるＢ軸方向のずれ量ΔBBをΔ
BLB、ΔBRBにより求め、フロントコンポーネントｆがそ
の中心線と車体中心線とが合致するように正しく取付け
られている場合におけるバルクヘッド部のＢ軸方向の予
想ずれ量ΔBCYを、第10図に示す関係に従って、次式 により算出する。尚、LA、LCは、リヤホイールアーチ部
に対するバルクヘッド部とフロントピラ部のＴ軸方向の
距離であり、機種毎に予め定められている。First, the deviation amount ΔB A in the B-axis direction at the front pillar portion of the vehicle body a is determined by ΔB LA and ΔB RA, and the deviation amount ΔB B in the B-axis direction at the rear wheel arch portion of the vehicle body a is determined by Δ
B LB and ΔB RB are used to calculate the expected deviation ΔB CY in the B-axis direction of the bulkhead portion when the front component f is correctly mounted so that the center line of the front component f coincides with the center line of the vehicle body. According to the relationship shown in It is calculated by: L A and L C are distances in the T-axis direction between the bulkhead portion and the front pillar portion with respect to the rear wheel arch portion, and are predetermined for each model.
又、バルクヘッド部のＢ軸方向の実際のずれ量ΔBCJ
を、次式 ΔBCJ＝ΔBC−ΔBB により算出する。In addition, the actual shift amount ΔB CJ of the bulkhead portion in the B-axis direction.
And it is calculated by the following equation ΔB CJ = ΔB C -ΔB B.
ここで、Ｂ軸の正方向を右側から左側に向う方向にす
ると、フロントコンポーネントｆが第９図に仮想線で示
すように車体中心線に対し左側に傾いている場合はΔB
CJ＞ΔBCYとなり、又右側に傾いている場合はΔBCJ＜Δ
BCYとなり、フロントコンポーネントｆの車体中心線に
対するずれ量ΔBF（＝ΔBCJ−ΔBCY）を求めて、｜ΔBF
|≦αのときは、フロントコンポーネントｆの車体中心
線に対するずれが無いものとして、第２段階に進む。Here, assuming that the positive direction of the B axis is from the right to the left, if the front component f is tilted to the left with respect to the vehicle center line as shown by the imaginary line in FIG.
CJ > ΔB CY , and when inclined to the right, ΔB CJ <Δ
B CY , and the deviation amount ΔB F (= ΔB CJ −ΔB CY ) of the front component f with respect to the vehicle center line is obtained, and | ΔB F
When | ≦ α, it is determined that there is no deviation of the front component f from the vehicle center line, and the process proceeds to the second stage.
第２段階では、先ず車体ａの左右のサイドパネルの相
対的な前後方向のずれを見て、ボンネットｄ、左右のフ
ロントフェンダｂ、左右のフロントとリヤのドアC1、C2
から成る複数種の外形部品の取付位置を、これら部品相
互の不整合を生じないよう、部品相互に関連性を持たせ
てＴ軸方向に補正する第１の演算処理と、トランクリッ
ドｅの取付位置をＴ軸方向に補正する第２の演算処理
と、全ての外形部品の個々の取付位置を、第１と第２の
演算処理で求めたＴ軸方向補正量と車体ａのＢ軸やＨ軸
方向の位置ずれとに基いて算出する第３の演算処理とを
行なう。In the second stage, first, the relative displacement of the left and right side panels of the vehicle body a in the front-rear direction is checked, and the hood d, the left and right front fenders b, the left and right front and rear doors C 1 , C 2
The first arithmetic processing for correcting the mounting positions of a plurality of types of external parts consisting of the components in the T-axis direction by associating the parts with each other so as not to cause inconsistency between these parts, and mounting the trunk lid e The second calculation processing for correcting the position in the T-axis direction, and the individual mounting positions of all the external components are determined using the T-axis direction correction amount obtained in the first and second calculation processing and the B-axis or H of the vehicle body a. And a third calculation process for calculating based on the axial displacement.
第11図に、正規の車体ａとティーチングデータによる
各部品の取付位置とを実線、左右のサイドパネルｇのず
れを点線、第１と第２の演算処理による補正後の各部品
の取付位置を仮想線で示す。第１の演算処理は、より後
方にずれている後位のサイドパネルを基準にして以下の
如く行なうが、前位のサイドパネルを基準とし或いは前
位と後位のサイドパネルの相対的な前後方向のずれ量の
中間値を基準として行なうことも可能である。In FIG. 11, a solid line indicates the regular vehicle body a and the mounting position of each part based on the teaching data, a dotted line indicates the displacement of the left and right side panels g, and the mounting position of each part after correction by the first and second arithmetic processing. Shown by virtual lines. The first arithmetic processing is performed as follows with reference to a rear side panel which is shifted further backward, but with reference to a front side panel or relative front and rear side panels of the front and rear side panels. It is also possible to carry out the calculation with reference to the intermediate value of the deviation amount in the direction.
第11図に示すものでは、正規位置に対し右サイドパネ
ルが後方、左サイドパネルが前方にずれており、Ｔ軸の
正方向を前方から後方に向う方向に設定すると、ΔTRA
＜０、ΔTLA＜０となり、ΔTRA＞ΔTLAと判別され即ち
後位のサイドパネルが右サイドパネルと判別され、先ず
ボンネットｄと右フロントフェンダｂと右側のフロント
及びリヤのドアC1、C2の取付位置を夫々ΔTRAだけ後方
にずらす補正を行なうと共に、ボンネットｄと左フロン
トフェンダｂの前端を整合させるために、左フロントフ
ェンダｂの取付位置をΔTRAだけ後方にずらす補正を行
なう。In FIG. 11, the right side panel is shifted rearward and the left side panel is shifted forward with respect to the normal position, and if the positive direction of the T axis is set to the direction from the front to the rear, ΔT RA
<0, ΔT LA <0, and ΔT RA > ΔT LA is determined, that is, the rear side panel is determined as the right side panel. First, the hood d, the right front fender b, and the right front and rear doors C 1 , with corrects shifting backward the mounting position of the C 2 only, respectively [Delta] T RA, to align the front end of the bonnet d and the left front fender b, corrects for shifting the mounting position of the left front fender b backward by [Delta] T RA .
次に、左サイドパネルのＴ軸方向変位ΔTLAと左フロ
ントフェンダのＴ軸補正量即ちΔTRAとを用い、左側の
フロントドアC1とリヤドアC2のＴ軸補正量ΔTC1、ΔTC2
を次式により算出する。Next, using the T-axis correction amount, or [Delta] T RA T-axial displacement [Delta] T LA and the left front fender of the left side panel, the left front door C 1 and rear door C 2 of T-axis correction amount [Delta] T C1, [Delta] T C2
Is calculated by the following equation.
このように補正した場合、左フロントフェンダｂと左
フロントドアC1との隙間l1、左フロントドアC1と左リヤ
ドアC2の隙間l2、左リヤドアC2と左サイドパネルのリヤ
フェンダ部の隙間l3は、各隙間の前位の部品のＴ軸補正
量が隙間を減少し、後位の部品のＴ軸補正量が隙間を増
加するから（補正量は後方へのずれが正であるため）、
隙間の規定値をｌとして以下のようになる。 When such has been corrected, a gap l 1 between the left front fender b and the left front door C 1, the left front door C 1 and the left rear door C 2 clearance l 2, the left rear door C 2 and the left side panel of the rear fender portions clearance l 3 is, T-axis correction amount before position of the part of the gap is reduced the gap, since the T-axis correction amount of the rear position of the component to increase the gap (amount of correction displacement in the rearward is positive For),
Assuming that the specified value of the gap is l, the following is obtained.
従って、全ての隙間l1、l2、l3を均等にできる。 Therefore, all the gaps l 1 , l 2 , l 3 can be equalized.
第２の演算処理では、トランクリッドｅの後端が左右
何れかのサイドパネルの後方に張り出さないよう、前位
のサイドパネルに合わせてトランクリッドｅの取付位置
をＴ軸方向に補正するもので、実施例の場合は左サイド
パネルのＴ軸方向変位ΔTLAだけトランクリッドｅをＴ
軸方向にずらす補正を行なう。In the second arithmetic processing, the mounting position of the trunk lid e is corrected in the T-axis direction in accordance with the front side panel so that the rear end of the trunk lid e does not protrude behind any of the left and right side panels. In the case of the embodiment, the trunk lid e is moved by T by the T axis direction displacement ΔT LA of the left side panel.
Correction to shift in the axial direction is performed.
第３の演算処理では、ΔHLA、ΔHLBとΔHRA、ΔHRBか
ら各サイドパネルのＨ軸方向変位と上下方向の傾きとを
求め、左右の各ドアC1、C2とフロントフェンダｂの取付
位置のＨ軸方向の補正とＢ軸回りの傾動補正とを行な
う。第12図に各部品を実線示の水平状態から仮想示の如
く全体的に角度θだけ傾動した場合、各部品の中心は０
点から０′点に移動し、傾動補正に付随して０−０′間
のＨ軸移動量分のＨ軸補正を行なうと共に、上記第１演
算処理で求めた各部品のＴ軸補正量に０−０′間のＴ軸
移動量を加えて、各部品の取付位置の最終的なＴ軸補正
量を算定する。In the third arithmetic processing, the H-axis direction displacement and the vertical inclination of each side panel are obtained from ΔH LA , ΔH LB and ΔH RA , ΔH RB , and the left and right doors C 1 , C 2 and front fender b are obtained. Correction of the mounting position in the H-axis direction and correction of tilting around the B-axis are performed. In FIG. 12, when each part is tilted by an angle θ as a whole from a horizontal state shown by a solid line as shown in a virtual view, the center of each part becomes 0.
From the point to the 0 'point, perform the H-axis correction corresponding to the H-axis movement amount between 0 and 0' accompanying the tilt correction, and add the T-axis correction amount of each part obtained in the first arithmetic processing. The final T-axis correction amount of the mounting position of each component is calculated by adding the T-axis movement amount between 0 and 0 '.
又、ΔBLA、ΔBRAとΔHLA、ΔHRAに基いてボンネット
ｂの取付位置のＢ軸方向とＨ軸方向の補正を行なうと共
に、ΔBLB、ΔBRBとΔHLB、ΔHRBに基いてトランクリッ
ドｅの取付位置のＢ軸方向とＨ軸方向の補正を行なう。Further, based on ΔB LA , ΔB RA , ΔH LA , and ΔH RA , the mounting position of the bonnet b is corrected in the B-axis direction and the H-axis direction, and based on ΔB LB , ΔB RB and ΔH LB , ΔH RB. The mounting position of the lid e is corrected in the B-axis direction and the H-axis direction.
上記したフロントコンポーネントｆの車体中心線に対
するずれ量ΔBFの絶対値が上記した第１の許容値αより
大きいときは、異常である旨を表示するが、αより大き
な第２の許容値β以下のとき即ちα＜｜ΔBF|≦βとき
は、上記した第２段階の補正に加え、ΔBLA、ΔBRA、Δ
BCから求められるフロントコンポーネントｆの中心線に
合わせてボンネットｄと左右のフロントフェンダｂの取
付位置に対するＨ軸回りの回転補正とこれに付随するＴ
軸方向とＢ軸方向の補正を行なう。The first time larger than the allowable value α of the absolute value of the deviation amount .DELTA.B F with respect to the vehicle body center line of the front component f mentioned above is described above, but displays that an abnormality, large second allowable value or less β from α When α <| ΔB F | ≦ β, ΔB LA , ΔB RA , ΔB
Correction of rotation around the H-axis with respect to the mounting positions of the hood d and the left and right front fenders b in accordance with the center line of the front component f obtained from B C and the accompanying T
The correction is performed in the axial direction and the B-axis direction.
以上の如くして、各外形部品の取付位置の補正演算を
行なった後、各自動機（４）（５）（７）（８）に補正
をかけて、各外形部品を車体ａに取付ける。After performing the correction calculation of the mounting position of each external part as described above, each automatic part (4), (5), (7), (8) is corrected and each external part is mounted on the vehicle body a.
｜ΔBF|≧βのときは、取付位置の補正及び部品の取
付けは行なわない。When | ΔB F | ≧ β, the mounting position is not corrected and the components are not mounted.
（発明の効果） 以上の説明から明らかなように、請求項１の発明によ
れば、車体に組立精度誤差があっても、複数種の外形部
品を部品相互が整合するように取付位置を補正して車体
に取付けることができ、自動車の体裁を良好に維持で
き、更に請求項２の発明によれば、単一の組付ステーシ
ョンで複数種の外形部品を上記の如く取付けられるた
め、各外形部品を格別の組付ステーションで組付ける場
合に比し、ライン長さを大幅に短縮でき、且つ補正デー
タの通信網を簡素化できる効果を有する。(Effects of the Invention) As is apparent from the above description, according to the first aspect of the present invention, even if there is an assembly accuracy error in the vehicle body, the mounting position is corrected so that a plurality of types of external parts are aligned with each other. In addition, according to the second aspect of the present invention, a plurality of types of external parts can be mounted as described above at a single assembly station. Compared with a case where components are assembled at a special assembly station, the line length can be greatly reduced and the communication network for correction data can be simplified.
第１図は本発明方法を実施する組付ステーションの斜視
図、第２図は自動車車体の複数の基準点の位置を検出す
る位置センサのレイアウトを示す斜視図、第３図は第１
の基準点たるフロントピラの基準穴の位置を検出する第
１位置センサの截断平面図、第４図は第３図のIV−IV線
截断面図、第５図は第４図のＶ−Ｖ線截断面図、第６図
は第２の基準点たるリヤホイールアーチの位置を検出す
る第２位置センサの車体側から見た側面図、第７図及び
第８図は夫々第６図のVII−VII線及びVIII−VIII線截断
面図、第９図は車体の各基準点と各位置センサで検出さ
れる変位の記号との関係を説明する図、第10図はフロン
トピラ部とリヤホイールアーチ部の横方向ずれ量ΔBA、
ΔBBとバルクヘッド部の予想ずれ量ΔBCYとの関係を幾
何学的に示す図、第11図は左右のサイドパネルの相対的
な前後方向のずれに対する各部品の前後方向の位置補正
を示す図、第12図はサイドパネルの上下方向の傾斜に対
する各部品の傾動補正を示す図である。 ａ……自動車車体 Ａ、Ｂ、Ｃ……基準点 ｂ、ｃ、ｄ、ｅ……外形部品 （２）……組付ステーション （４）（５）（７）（８）……自動機 （17）（18）（19）……位置センサFIG. 1 is a perspective view of an assembling station for carrying out the method of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing a layout of a position sensor for detecting positions of a plurality of reference points on an automobile body, and FIG.
FIG. 4 is a sectional plan view of a first position sensor for detecting the position of a reference hole of a front pillar as a reference point, FIG. 4 is a sectional view taken along line IV-IV of FIG. 3, and FIG. 5 is VV of FIG. 6 is a side view from the vehicle body side of a second position sensor for detecting the position of a rear wheel arch as a second reference point, and FIGS. 7 and 8 are respectively VII of FIG. FIG. 9 is a sectional view taken along lines VII and VIII-VIII, FIG. 9 is a diagram for explaining the relationship between each reference point of the vehicle body and a symbol of displacement detected by each position sensor, and FIG. 10 is a front pillar portion and a rear wheel. The lateral shift amount ΔB A of the arch portion,
FIG. 11 is a diagram geometrically showing a relationship between ΔB B and an expected amount of deviation ΔB CY of the bulkhead portion, and FIG. 11 shows a front-rear position correction of each component with respect to a relative front-rear displacement of left and right side panels. FIG. 12 is a view showing tilt correction of each component with respect to the vertical tilt of the side panel. a: Auto body A, B, C: Reference points b, c, d, e: External parts (2): Assembly station (4) (5) (7) (8): Automatic machine ( 17) (18) (19) Position sensor
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大滝 敬三郎 埼玉県狭山市新狭山１丁目10番地１ ホ ンダエンジニアリング株式会社内 (72)発明者 宮▲崎▼ 彰 埼玉県狭山市新狭山１丁目10番地１ ホ ンダエンジニアリング株式会社内 (72)発明者 阿部 雅行 埼玉県狭山市新狭山１丁目10番地１ ホ ンダエンジニアリング株式会社内 (56)参考文献 特開 平１−153388（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−47682（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−219538（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−163775（ＪＰ，Ａ) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Keisaburo Otaki 1-10-1, Shinsayama, Sayama City, Saitama Prefecture Inside Honda Engineering Co., Ltd. (72) Inventor Miya ▲ Saki ▼ Akira 1-10, Shinsayama, Sayama City, Saitama Prefecture No. 1 Honda Engineering Co., Ltd. (72) Inventor Masayuki Abe 1-110 Shinsayama, Sayama-shi, Saitama Prefecture Inside Honda Engineering Co., Ltd. (56) References JP-A-1-153388 (JP, A) JP-A-64-47682 (JP, A) JP-A-61-219538 (JP, A) JP-A-60-163775 (JP, A)
Claims (2)
て組立てた自動車車体に、自動車の外面形状を形成する
複数種の外形部品を取付ける方法において、前記自動車
車体の複数の基準点の位置を測定して自動車車体の組立
精度誤差を計測し、前記複数種の外形部品の取付位置
を、自動車車体の組立精度誤差によるこれら外形部品相
互の不整合を生じないよう、前記計測データに基いて外
形部品相互に関連性を持たせて算出し、算出された取付
位置にこれら各外形部品を各自動機により取付けるよう
にしたことを特徴とする自動車の外形部品取付方法。1. A method of attaching a plurality of external parts forming an outer shape of an automobile to an automobile body assembled by connecting members constituting a main portion of the automobile body to each other, the method comprising the steps of: By measuring the position, the assembly accuracy error of the vehicle body is measured, and the mounting positions of the plurality of external components are determined based on the measurement data so as to prevent the external components from being inconsistent due to the assembly accuracy error of the vehicle body. A method of mounting an external part of an automobile, wherein the external parts are calculated by associating the external parts with each other, and each of the external parts is mounted at the calculated mounting position by each automatic machine.
ションで自動車車体に取付けるようにしたことを特徴と
する請求項１に記載の自動車の外形部品取付方法。2. A method according to claim 1, wherein said plurality of types of external parts are mounted on a vehicle body at a single assembly station.
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2075932A JP2583141B2 (en) | 1989-12-20 | 1990-03-26 | How to attach external parts of a car |
| CA002032182A CA2032182C (en) | 1989-12-20 | 1990-12-13 | Method of and apparatus for assembling exterior parts of a motorcar |
| GB9027300A GB2240406B (en) | 1989-12-20 | 1990-12-17 | Method for assembling body parts to a motorcar shell |
| US07/628,880 US5150506A (en) | 1989-12-20 | 1990-12-18 | Method of assembling exterior parts of a motorcar onto a motorcar body |
| DE4040536A DE4040536A1 (en) | 1989-12-20 | 1990-12-18 | METHOD AND DEVICE FOR ASSEMBLING EXTERNAL PLATE PARTS OF A MOTOR VEHICLE |
| FR909015932A FR2655937B1 (en) | 1989-12-20 | 1990-12-19 | METHOD AND APPARATUS FOR ASSEMBLING THE EXTERIOR PARTS OF THE BODY OF A MOTOR VEHICLE. |
| US07/900,710 US5203073A (en) | 1989-12-20 | 1992-06-15 | Apparatus for assembling exterior parts of a motorcar |
| GB9324200A GB2271651B (en) | 1989-12-20 | 1993-11-23 | Apparatus for assembling parts to a motorcar shell |
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Publications (2)
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Family Cites Families (1)
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|---|---|---|---|---|
| JPH0815877B2 (en) * | 1987-12-10 | 1996-02-21 | 日産自動車株式会社 | Assembly method of car body |
-
1990
- 1990-03-26 JP JP2075932A patent/JP2583141B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JPH03228529A (en) | 1991-10-09 |
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