JP2578566Y2 - Damping force adjustment device - Google Patents
Damping force adjustment deviceInfo
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- JP2578566Y2 JP2578566Y2 JP1991017187U JP1718791U JP2578566Y2 JP 2578566 Y2 JP2578566 Y2 JP 2578566Y2 JP 1991017187 U JP1991017187 U JP 1991017187U JP 1718791 U JP1718791 U JP 1718791U JP 2578566 Y2 JP2578566 Y2 JP 2578566Y2
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この考案は、圧電素子を用いて減
衰バルブとしてのリーフバルブの周端撓み量を変えるこ
とにより、該リーフバルブで発生される主たる減衰力を
調整する減衰力調整装置の改良に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a damping force adjusting device which adjusts a main damping force generated by a leaf valve by changing a peripheral end bending amount of the leaf valve as a damping valve using a piezoelectric element. Regarding improvement.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来の油圧緩衝器の減衰力調整装置とし
て、圧電素子への電圧印加により減衰バルブたるリーフ
バルブの周端撓み量を調節し、該リーフバルブで発生さ
れる主たる減衰力を変更するようにしたものが、例え
ば、実開昭62−149645号に提案されている。こ
の提案は、電歪部材たる圧電素子への電圧印加により、
該圧電素子が膨張する時に、その膨張力で減衰力発生用
の減衰力バルブたるリーフバルブの周端撓み量を直接調
節し、これによって、該バルブで発生される減衰力を高
低調整している。2. Description of the Related Art As a conventional damping force adjusting device for a hydraulic shock absorber, a main damping force generated by the leaf valve is changed by adjusting a bending amount of a peripheral end of a leaf valve which is a damping valve by applying a voltage to a piezoelectric element. Such a configuration is proposed in, for example, Japanese Utility Model Laid-Open No. 62-149645. This proposal is based on the application of a voltage to a piezoelectric element as an electrostrictive member.
When the piezoelectric element expands, the expansion force directly adjusts the amount of bending at the peripheral end of a leaf valve as a damping force valve for generating a damping force, thereby adjusting the damping force generated by the valve. .
【0003】[0003]
【考案が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来技術では、圧電素子の膨張量以上にリーフバルブの周
端撓み量を変更することができず、該リーフバルブの周
端に大きい撓み量を要求する場合には、圧電素子の直列
設置量を大幅に増大しなければならず、この場合には、
減衰力調整装置全体の軸線方向長さが大幅に増大する不
都合があるという問題点があった。However, in this prior art, the amount of deflection at the peripheral end of the leaf valve cannot be changed beyond the amount of expansion of the piezoelectric element, and a large amount of deflection is required at the peripheral end of the leaf valve. In such a case, the amount of piezoelectric elements to be installed in series must be greatly increased. In this case,
There is a problem in that the axial length of the entire damping force adjusting device is greatly increased.
【0004】この考案は、上記の問題点を鑑みてなされ
たもので、その目的とするところは、圧電素子の膨張量
に比較して、減衰バルブたるリーフバルブの周端撓み量
を大きくするとともに、上記圧電素子の電歪作用を利用
して、該リーフバルブによる減衰力を上昇させることが
できる減衰力調整装置を提案することにある。The present invention has been made in view of the above problems, and its purpose is to increase the amount of deflection at the peripheral end of a leaf valve, which is a damping valve, as compared with the amount of expansion of a piezoelectric element. Another object of the present invention is to provide a damping force adjusting device capable of increasing the damping force of the leaf valve by utilizing the electrostrictive action of the piezoelectric element.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】この考案にかかる減衰力
調整装置は、シリンダ内に挿通されたピストンロッド
と、該ピストンロッドに取り付けられて上記シリンダ内
に摺動するピストン本体と、該ピストン本体を貫通する
伸側ポートおよび圧側ポートの各一端に開閉自在に配設
された伸側減衰バルブおよび圧側減衰バルブと、上記伸
側ポートおよび圧側ポートにそれぞれ連通するように上
記ピストン本体に設けられた伸側絞りポートおよび圧側
絞りポートと、上記ピストンロッドの先端に取り付けら
れた先端インロー部材内に配設されて、上記伸側絞りポ
ートおよび圧側絞りポートから流れる作動油の流れを調
整する伸側第1サブバルブおよび圧側第1サブバルブ
と、上記伸側絞りポートおよび圧側絞りポートとこれら
に対応する上記伸側第1サブバルブおよび圧側第1サブ
バルブの背面とを結ぶ油路に連通するように設けられた
上記伸側減衰バルブおよび圧側減衰バルブの背圧室と、
上記ピストンロッド内に上記伸側第1サブバルブおよび
圧側第1サブバルブに対向して設けられた圧電素子とを
備え、上記圧電素子の電歪作用により上記伸側第1サブ
バルブおよび圧側第1サブバルブのセット荷重を通電電
圧に比例して変化させることにより上記各背圧室の圧力
を変化させて減衰力を調整させるものである。A damping force adjusting device according to the present invention comprises a piston rod inserted into a cylinder, a piston body attached to the piston rod and sliding into the cylinder, and a piston body. The extension side damping valve and the compression side damping valve arranged to be openable and closable at each end of the extension side port and the compression side port penetrating therethrough, and are provided on the piston body so as to communicate with the extension side port and the compression side port, respectively. The expansion-side throttle port and the compression-side throttle port, and a expansion-side throttle port that is disposed in a tip spigot member attached to the tip of the piston rod and adjusts the flow of hydraulic oil flowing from the expansion-side throttle port and the compression-side throttle port. 1 sub-valve and compression-side first sub-valve, the expansion-side throttle port and compression-side throttle port, and the expansion-side throttle port corresponding thereto. And the back pressure chamber of the extension side damping valve and the compression side damping valve provided so as to communicate with the oil passage connecting the back surface of the sub-valve and the compression side first sub valve,
A piezoelectric element provided in the piston rod so as to face the extension-side first sub-valve and the compression-side first sub-valve, wherein the extension-side first sub-valve and the compression-side first sub-valve are set by electrostriction of the piezoelectric element. By changing the load in proportion to the energizing voltage, the pressure in each of the back pressure chambers is changed to adjust the damping force.
【0006】[0006]
【作用】この考案におけるピストンロッドがシリンダ内
で摺動する際には、上流側の油室からの作動油が各絞り
ポートおよびこれと対応する第1サブバルブを結ぶ油路
を介して主たる減衰力を発生する各リーフバルブの背面
側におよぶと共に、該各リーフバルブの受圧面側にもお
よぶことになり、各リーフバルブの周端を撓ませて作動
油が通過することで、伸側および圧側の減衰力がそれぞ
れ発生する。In the present invention, when the piston rod slides in the cylinder, the hydraulic oil from the upstream oil chamber receives the main damping force via the oil passage connecting each throttle port and the corresponding first sub-valve. As well as reaching the back side of each leaf valve that generates the pressure, it also extends to the pressure receiving surface side of each leaf valve, the hydraulic oil passes by bending the peripheral end of each leaf valve, and the extension side and the compression side , Respectively.
【0007】その際に、圧電素子に所定の電圧が印加さ
れると、各第1サブバルブのそれぞれの周端撓み量がそ
の印加電圧の大きさに応じて、これらを閉じる方向に調
節されると共に、各リーフバルブにおける背圧がそれぞ
れ上昇する方向に調整されて、各リーフバルブで発生す
る各減衰力がそれぞれ上昇する方向に調整されることに
なり、上記各リーフバルブで発生する減衰力が圧電素子
の膨張量以上の幅でそれぞれ高くなるように変更可能と
なる。At this time, when a predetermined voltage is applied to the piezoelectric element, the amount of deflection of each peripheral end of each of the first sub-valves is adjusted in a direction to close them according to the magnitude of the applied voltage. Therefore, the back pressure in each leaf valve is adjusted in the direction of increasing, and the damping force generated in each leaf valve is adjusted in the direction of increasing, respectively. It can be changed so that it becomes higher with a width larger than the expansion amount of the element.
【0008】[0008]
【実施例】以下、この考案の一実施例を図について説明
する。図1において、1はシリンダで、このシリンダ1
内にピストンロッド2が出没自在に挿通され、このピス
トンロッド2の下端である先端に、シリンダ1内で摺動
する一方で、シリンダ1内にロッド側油室Aとピストン
側油室Bとを区画形成するピストン部3を有する。そし
て、ピストンロッド2の軸芯部に開穿された透孔2a内
に、電歪部材たる圧電素子4が配在されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a cylinder.
A piston rod 2 is inserted into the cylinder 1 so as to be able to protrude and retract, and the lower end of the piston rod 2 slides in the cylinder 1 while a rod-side oil chamber A and a piston-side oil chamber B are formed in the cylinder 1. It has a piston portion 3 that forms a compartment. Further, a piezoelectric element 4 as an electrostrictive member is disposed in a through hole 2 a formed in the shaft core of the piston rod 2.
【0009】この圧電素子4には、図示しないが、リー
ド線が接続され、このリード線の端部がピストンロッド
2の上端である後端から外部に突出している。そして、
圧電素子4は、これに所定の電圧が印加される際に膨張
し、その膨張力で伸側および圧側の主たる減衰力をそれ
ぞれ変更調整する。なお、上記の膨張力は、圧電素子4
の先端のみが下方に移動するように作用する。Although not shown, a lead wire is connected to the piezoelectric element 4, and the end of the lead wire projects outside from the rear end, which is the upper end of the piston rod 2. And
The piezoelectric element 4 expands when a predetermined voltage is applied thereto, and changes and adjusts the main damping forces on the expansion side and the compression side, respectively, by the expansion force. The above-mentioned expansion force is applied to the piezoelectric element 4.
Acts so that only the tip of the lower part moves downward.
【0010】ピストンロッド2には、その先端部2bに
先端インロー部材20が連設され、この先端インロー部
材20の外周に、ピストン部3を介装させている。ピス
トン部3は、シリンタ゛1内で摺動するピストン本体3
0を有し、このピストン本体30を挟むように、主たる
伸側減衰バルブとしての伸側リーフバルブ5と圧側減衰
バルブとしての圧側リーフバルブ6とが設けられてい
る。The piston rod 2 is provided with a front spigot member 20 at the front end 2b thereof, and the piston 3 is interposed on the outer periphery of the front spigot member 20. The piston part 3 is a piston body 3 that slides in the cylinder # 1.
0, a compression-side leaf valve 5 as a compression-side damping valve and a compression-side leaf valve 6 as a main expansion-side damping valve are provided so as to sandwich the piston body 30.
【0011】そして、伸側リーフバルブ5は上記ピスト
ン本体30に開穿された伸側ポート30aの下端開口を
閉塞するように配設され、圧側リーフバルブ6は上記ピ
ストン本体30に開穿された圧側ポート30bの上端開
口を閉塞するように配設されている。The extension side leaf valve 5 is disposed so as to close the lower end opening of the extension side port 30a opened in the piston body 30, and the compression side leaf valve 6 is opened in the piston body 30. It is arranged so as to close the upper end opening of the compression side port 30b.
【0012】また、上記各リーフバルブ5,6はそれぞ
れ環状リーフバルブからなり、内周端固定で外周端自由
の態様に定着され、各外周端が撓むときに、所定の大き
さの主たる伸側および圧側の各減衰力を発生する。Each of the leaf valves 5 and 6 is formed of an annular leaf valve, and is fixed in such a manner that the inner peripheral end is fixed and the outer peripheral end is free, and when the outer peripheral end bends, a main extension of a predetermined size is obtained. It generates a damping force on each side.
【0013】すなわち、上記各リーフバルブ5,6は、
それぞれの内周端がピストン本体30の内周側の上下端
面と、この上下端面に対向するように配設されたスペー
サ50および先端インロー部材の段部30gとの間に挟
持されると共に、その外周端に、ピストン本体30の外
周側の上下端面と、この上下端面に対向するように配設
されたバルブストツパ51,61が隣接されている。That is, the leaf valves 5 and 6 are
Each inner peripheral end is sandwiched between upper and lower end surfaces on the inner peripheral side of the piston main body 30, a spacer 50 disposed opposite to the upper and lower end surfaces, and a stepped portion 30g of the front spigot member. Adjacent to the outer peripheral end are upper and lower end surfaces on the outer peripheral side of the piston body 30 and valve stoppers 51 and 61 disposed to face the upper and lower end surfaces.
【0014】そして、バルブストッパ51,61はそれ
ぞれ附勢ばね52,62 からの附勢力で、上記各リー
フバルブ5,6の外周端をピストン本体30の外周側の
上下端面に押し付け、附勢力および各リーフバルブ5,
6の撓み剛性の選択で、各リーフバルブ5,6によって
発生する主たる減衰力の大きさが設定されるようになっ
ている。The valve stoppers 51, 61 press the outer peripheral ends of the leaf valves 5, 6 against upper and lower end surfaces on the outer peripheral side of the piston body 30 by the urging forces from the urging springs 52, 62, respectively. Each leaf valve 5,
The magnitude of the main damping force generated by each leaf valve 5, 6 is set by selecting the bending rigidity of 6.
【0015】また、この実施例にあっては、各リーフバ
ルブ5,6の背面側にそれぞれ油圧室53,63が形成
されており、これらはスペーサ50,先端インロー部材
20とバルブストッパ51,61および該バルブストッ
パ51,61を収装させるハウジング54,64とで区
画形成されている。In this embodiment, hydraulic chambers 53 and 63 are formed on the back side of the leaf valves 5 and 6, respectively, and these are the spacer 50, the front end spigot member 20, and the valve stoppers 51 and 61. And housings 54 and 64 for accommodating the valve stoppers 51 and 61.
【0016】なお、上記各油圧室53,63はスペーサ
50,60に開穿されている連通孔50a,先端インロ
ー部材20の連通孔21bおよび21cをそれぞれ介し
て先端インロー部材20の内部に連通している。The hydraulic chambers 53 and 63 communicate with the inside of the front spigot member 20 via the communication holes 50a formed in the spacers 50 and 60 and the communication holes 21b and 21c of the front spigot member 20, respectively. ing.
【0017】先端インロー部材20は、その内部に各リ
ーフバルブ5,6の背面、すなわち、背圧通路5a,6
aおよび各油圧室53,63に油圧を供給する伸側第1
サブバルブ7および圧側第1サブバルブ8を有してい
る。すなわち、先端インロー部材20は下端側となるロ
ッド部21と該ロッド部21に一体に連設され、上端側
となる連結部22とからなる。The tip spigot member 20 has a back surface of each of the leaf valves 5 and 6, ie, back pressure passages 5a and 6 inside thereof.
a and the first extension side for supplying hydraulic pressure to the hydraulic chambers 53 and 63.
It has a sub-valve 7 and a pressure-side first sub-valve 8. That is, the front spigot member 20 includes the rod portion 21 on the lower end side and the connecting portion 22 on the upper end side integrally connected to the rod portion 21.
【0018】また、ロッド部21の内部に形成されてい
る円柱形状の内空部21aに、各サブバルブ7,8を収
装してなる。そして、各サブバルブ7,8は圧電素子4
に発生する膨張力で、それぞれの周端撓み量が変更さ
れ、この実施例にあっては、それぞれ環状リーフバルブ
からなり、その外周端が撓むときに各サブバルブ7,8
を介しての作動油の流通を許容するように設定されてな
る。The sub-valves 7 and 8 are housed in a cylindrical inner space 21a formed inside the rod portion 21. Each of the sub-valves 7 and 8 is a piezoelectric element 4
In this embodiment, each of the sub-valves 7 and 8 is formed by an annular leaf valve, and when the outer peripheral end of the sub-valve 7 and 8 is bent.
Is set so as to allow the flow of the hydraulic oil through the control valve.
【0019】すなわち、伸側第1サブバルブ7は、図2
に示すようにその内周側背面がバルブシート71の環状
シート部71aに載置または固定されている。また、伸
側第1サブバルブ7は、上方面となるその受圧面側の外
周側にバルブスプール72の外周下部の外周側シート部
72bを当接させている。That is, the extension-side first sub-valve 7 is
As shown in FIG. 7, the inner peripheral back surface is placed or fixed on the annular seat portion 71a of the valve seat 71. Further, the extension-side first sub-valve 7 has an outer peripheral side seat portion 72b at the lower outer periphery of the valve spool 72 in contact with the outer peripheral side on the pressure receiving surface side which is the upper surface.
【0020】このバルブスプール72は、内空部21a
内に摺動可能に嵌装され、伸側第1サブバルブ7と外周
側シート部72bとの間に環状溝72cを有する。ま
た、該環状溝72cにバルブスプール72の上部の肉厚
部を貫通するポート72dを開口させている。The valve spool 72 is provided in the inner space 21a.
And has an annular groove 72c between the extension-side first sub-valve 7 and the outer peripheral side seat portion 72b. A port 72d is formed in the annular groove 72c so as to pass through a thick portion on the top of the valve spool 72.
【0021】それ故、この実施例における伸側第1サブ
バルブ7は、バルブスプール72の下降により外周側シ
ート部72bに強く押し当てられ、これを強く閉じるよ
うに作用する。従って、伸側第1サブバルブ7の該周端
に油圧が作用するときには、これが図中下方側に撓むこ
とになり、上記の押し当て強さに応じた所定の作動油の
流量が確保される。Therefore, the extension side first sub-valve 7 in this embodiment is strongly pressed against the outer peripheral side seat portion 72b by the lowering of the valve spool 72, and acts to close it strongly. Therefore, when hydraulic pressure acts on the peripheral end of the extension-side first sub-valve 7, it bends downward in the drawing, and a predetermined flow rate of hydraulic oil according to the above pressing strength is secured. .
【0022】もっとも、伸側第1サブバルブ7の内周端
側は、環状シート71aに保持されているため、伸側第
1サブバルブ7の内周端が環状シート部71aを支点と
して該伸側第1サブバルブ7の外周端が、てこ運動で、
バルブスプール72の外周側シート72bに押し付けら
れ、伸側第1サブバルブ7の外周端の撓み量が変更さ
れ、伸側第1サブバルブ7の外周端を介して作動油の流
量が減少傾向に変更される。Since the inner peripheral end of the extension-side first sub-valve 7 is held by the annular seat 71a, the inner peripheral end of the extension-side first sub-valve 7 is supported by the annular seat 71a as a fulcrum. The outer peripheral end of one sub-valve 7 is leveraged,
When pressed against the outer peripheral side seat 72b of the valve spool 72, the amount of deflection of the outer peripheral end of the extension-side first sub-valve 7 is changed, and the flow rate of hydraulic oil is changed to decrease via the outer peripheral end of the extension-side first sub-valve 7. You.
【0023】一方、圧側第1サブバルブ8は上面として
の内周側背面においてスライド軸10の環状シート部8
1aに保持されている。また、圧側第1サブバルブ8
は、下面である受圧面にバルブスプール72上端の外周
側シート部82bと当接させてある。On the other hand, the pressure side first sub-valve 8 has an annular seat portion 8 of the slide shaft 10 on the inner peripheral back surface as an upper surface.
1a. Also, the pressure side first sub-valve 8
Is in contact with the outer peripheral side seat portion 82b at the upper end of the valve spool 72 on the pressure receiving surface which is the lower surface.
【0024】そして、上記バルブスプール72は、上記
圧側第1バルブ8と外周側シート部82bとの間に環状
溝82cを有し、環状溝82cにバルブスプール72の
肉厚部を貫通するポート82dを開口させている。この
ため、この実施例における圧側第1サブバルブ8は、そ
の内周端側がスライド軸10の環状シート部81aに保
持されると共に、その外周端が撓み可能に外周側シート
部82bに圧接されることになる。The valve spool 72 has an annular groove 82c between the pressure side first valve 8 and the outer peripheral side seat portion 82b, and a port 82d penetrating the thick portion of the valve spool 72 through the annular groove 82c. Is opened. For this reason, the pressure side first sub-valve 8 in this embodiment has its inner peripheral end side held by the annular seat portion 81a of the slide shaft 10 and its outer peripheral end pressed against the outer peripheral side seat portion 82b in a flexible manner. become.
【0025】従って、圧側第1サブバルブ8受圧面の外
周端に油圧が作用するときには、これが上方側に撓むこ
とになり、その際に所定の作動油の流量が確保されるこ
とになる。Therefore, when the hydraulic pressure acts on the outer peripheral end of the pressure-side first sub-valve 8 pressure receiving surface, it bends upward, and at this time, a predetermined flow rate of hydraulic oil is secured.
【0026】そして、圧側第1サブバルブ8における内
周端側は、環状シート部81aに保持されているので、
圧側第1サブバルブ8の外周端が外周側シート部82b
に環状シート部81aを支点として積極的に押し付けら
れるときには、圧側第1サブバルブ8の外周端がてこ運
動でバルブスプール72の外周側シート部82bに押し
付けられる状態になり、圧側第1サブバルブ8の外周端
の撓み量が変更される。Since the inner peripheral end side of the pressure side first sub-valve 8 is held by the annular seat portion 81a,
The outer peripheral end of the compression-side first sub-valve 8 has an outer peripheral side seat portion 82b.
When the outer peripheral end of the pressure-side first sub-valve 8 is positively pressed with the annular seat portion 81a as a fulcrum, the outer peripheral end of the pressure-side first sub-valve 8 is pressed against the outer peripheral-side seat portion 82b of the valve spool 72 by leverage movement. The amount of end deflection is changed.
【0027】従って、圧側第1サブバルブ8の外周端を
介しての作動油の流量が減少傾向に調節される。ところ
で、各サブバルブ7,8のそれぞれの上流側には、ピス
トン本体30に開穿の伸側ポート30aおよび圧側ポー
ト30bを介しての作動油がそれぞれ流入する。Therefore, the flow rate of the hydraulic oil through the outer peripheral end of the pressure side first sub-valve 8 is adjusted to decrease. By the way, to the upstream side of each of the sub-valves 7 and 8, hydraulic oil flows into the piston main body 30 through the open port 30a and the compression port 30b, respectively.
【0028】すなわち、ピストン本体30には、このピ
ストン本体30の下端寄りの内周面から下端面にかけて
伸側絞りポート30cが開接され、ピストン本体30の
上端寄りの内周面からこのピストン本体30の上端面に
かけて圧側絞りポート30dが開穿されている。That is, an extension side throttle port 30c is opened from the inner peripheral surface near the lower end of the piston main body 30 to the lower end surface of the piston main body 30, and the piston main body 30 is opened from the inner peripheral surface near the upper end of the piston main body 30. A pressure-side throttle port 30d is opened toward the upper end surface of the pressure-feed port 30.
【0029】そして、各絞りポート30c,30dはピ
ストン本体30の内周面が隣接するロッド部21に開穿
されている連通孔21d,21eに連通すると共に、こ
れらの連通孔21d,21eを介してロッド部21の内
空部21aに連通している。また、各絞りポート30
c,30dはピストン本体30の上下端面にそれぞれ形
成された環状溝30e,30fで各ポート30a,30
bにそれぞれ連通している。Each of the throttle ports 30c and 30d communicates with communication holes 21d and 21e formed in the rod 21 adjacent to the inner peripheral surface of the piston main body 30, and through these communication holes 21d and 21e. And communicates with the inner space 21a of the rod portion 21. In addition, each aperture port 30
Reference numerals c and 30d denote annular grooves 30e and 30f respectively formed on the upper and lower end surfaces of the piston main body 30, and the ports 30a and 30d, respectively.
b.
【0030】そしてまた、各絞りポート30c,30
d,連結路21d,21eおよび各サブバルブ7,8の
上流側を結ぶ油路5aおよび各リーフバルブ5,6の背
圧室(X),(Y)に通じるように、上記連通孔21
b,50aおよび連通孔21cが設けられている。Further, each of the aperture ports 30c, 30
d, the communication holes 21d and 21e, the oil passages 5a connecting the upstream sides of the sub-valves 7 and 8, and the back pressure chambers (X) and (Y) of the leaf valves 5 and 6 so as to communicate with the communication holes 21.
b, 50a and a communication hole 21c are provided.
【0031】さらに、スライド軸10と圧電素子4端に
係止されれたブロック42との間にはスチールボール4
3が配在されており、このスチールボール43による調
芯構造下に、圧電素子4への所定電圧の印加時に、圧電
素子4が発生する膨張力が上記各部材に作用する。Further, a steel ball 4 is provided between the slide shaft 10 and the block 42 locked at the end of the piezoelectric element 4.
Under the alignment structure of the steel balls 43, when a predetermined voltage is applied to the piezoelectric element 4, the expansion force generated by the piezoelectric element 4 acts on each of the above members.
【0032】一方、上記ロッド部21の下端外周には筒
状部91を有する締結部材92がねじ込まれており、こ
の締結部材92のフランジ部92a上には、附勢ばね5
2をバルブストッパ51との間に支持する上記ハウジン
グ54が載置されている。On the other hand, a fastening member 92 having a cylindrical portion 91 is screwed into the outer periphery of the lower end of the rod portion 21. On the flange portion 92a of the fastening member 92, an urging spring 5 is provided.
The housing 54 for supporting the housing 2 with the valve stopper 51 is placed.
【0033】また、上記バルブリング71,81はポー
ト93a,93bを有し、これらの各ポート93a,9
3bを塞ぐようにリーフバルブとしての伸側第2サブバ
ルブ94および圧側第2サブバルブ95が取り付けられ
ている。The valve rings 71 and 81 have ports 93a and 93b, respectively.
An extension-side second sub-valve 94 and a compression-side second sub-valve 95 as leaf valves are attached so as to close 3b.
【0034】そして、ポート93aは伸側第2サブバル
ブ94および栓体96の通孔96aを介して、ピストン
側油室Bに通じている。また、ポート93bは圧側第2
バルブ95およびロッド部21の基端に形成した連通孔
99を介して、ロッド側油室Aに通じている。またこれ
らの各第2サブバルブ94,95はリング状をなし、そ
の内周端部が、バルブリング71,81端のシート部9
7,98により保持されている。The port 93a communicates with the piston-side oil chamber B through the extension second sub-valve 94 and the through hole 96a of the plug 96. The port 93b is connected to the pressure side second
It communicates with the rod-side oil chamber A via a communication hole 99 formed at the base end of the valve 95 and the rod portion 21. Each of these second sub-valves 94 and 95 is formed in a ring shape, and the inner peripheral end of the second sub-valve 94 and 95 has a seat portion 9 at the end of the valve ring 71 or 81.
7,98.
【0035】以上のように形成されたこの油圧緩衝器に
あっては、ピストン本体30の各ポート30a,30b
を作動油が通過する際には、作動油が各リーフバルブ
5,6の受圧面側に流入する一方で、各絞りポート30
c,30dを介して各サブバルブ7,8の受圧面側に及
ぶことになる。In the hydraulic shock absorber formed as described above, the ports 30a, 30b of the piston body 30
When the hydraulic oil passes through the throttle port 30, the hydraulic oil flows into the pressure-receiving surface side of each leaf valve 5, 6.
It extends to the pressure receiving surface side of each of the sub-valves 7 and 8 via c and 30d.
【0036】また、各絞りポート30c,30dを介し
果ての作動油が、各リーフバルブ5,6の背面側に形成
されている背圧室X,Yに流入し、従って、各リーフバ
ルブ5,6の外周端の撓み量を抑制することになる。そ
して、各サブバルブ7,8の外周端撓み量は、圧電素子
4へ所定電圧で制御され、圧電素子4への電圧印加で各
側サブバルブ7,8の外周端撓み量が変更される。Further, the hydraulic oil at the ends flows into the back pressure chambers X and Y formed on the back side of the leaf valves 5 and 6 through the respective throttle ports 30c and 30d. 6, the amount of bending of the outer peripheral end is suppressed. The amount of bending of the outer peripheral end of each of the sub-valves 7, 8 is controlled by a predetermined voltage to the piezoelectric element 4, and the amount of bending of the outer peripheral end of each of the sub-valves 7, 8 is changed by applying a voltage to the piezoelectric element 4.
【0037】この考案では、それまで各リーフバルブ
5,6の背圧室X,Yに供給されていた油圧が、圧電素
子4の電磁作用により各サブバルブ7,8をさらに強く
閉じることで上昇し、リーフバルブ5,6をさらに強く
閉じる方向に作用し、減衰力が上がることになる。逆
に、圧電素子4への印加電圧を下げると、各リーフバル
ブ5,6で発生する減衰力が低下傾向に調整されること
になる。In this invention, the hydraulic pressure which has been supplied to the back pressure chambers X and Y of the leaf valves 5 and 6 rises by closing the sub-valves 7 and 8 more strongly by the electromagnetic action of the piezoelectric element 4. , The leaf valves 5 and 6 act more strongly in the closing direction, and the damping force increases. Conversely, when the voltage applied to the piezoelectric element 4 is reduced, the damping force generated in each of the leaf valves 5 and 6 is adjusted to decrease.
【0038】つまり、油圧緩衝機の伸縮作動時に所定の
減衰力を発生させるリーフバルブ5,6は圧電素子4へ
の電圧印加時に、その内周端撓み量が変更され、その発
生減衰力が高くなるように調整されることになる。In other words, when the voltage is applied to the piezoelectric element 4, the leaf valves 5 and 6, which generate a predetermined damping force when the hydraulic shock absorber expands and contracts, have their inner peripheral end bending amounts changed, and the generated damping force is high. It will be adjusted so that.
【0039】この場合に、圧電素子4への電圧印加時
に、この圧電素子4に発生する膨張力は、一旦、各サブ
バルブ7,8の外周端撓み量を変更して各側サブバルブ
7,8の外周端を通過する作動油の流量を制限し、これ
によって各リーフバルブ5,6の背面側に流入する作動
油の流量を変更し、各リーフバルブ5,6で発生する主
たる各減衰力を変更することになる。In this case, when a voltage is applied to the piezoelectric element 4, the expansion force generated in the piezoelectric element 4 temporarily changes the amount of bending of the outer peripheral end of each sub-valve 7, 8 and causes The flow rate of the hydraulic oil passing through the outer peripheral end is restricted, thereby changing the flow rate of the hydraulic oil flowing into the back side of each leaf valve 5, 6 and changing each main damping force generated in each leaf valve 5, 6. Will do.
【0040】この結果、圧電素子4の膨張量に比較し
て、各リーフバルブ5,6の外周端撓み量を極めて大き
くすることが可能になり、従って、各リーフバルブ5,
6で発生する各減衰力を圧電素子4の膨張量に比較して
広い範囲で調整し得る。As a result, the amount of deflection of the outer peripheral end of each of the leaf valves 5 and 6 can be made extremely large as compared with the amount of expansion of the piezoelectric element 4.
Each damping force generated in 6 can be adjusted in a wider range than the expansion amount of the piezoelectric element 4.
【0041】また、上記ピストンロッド2が伸側および
圧側に移動するときのパイロットの流れ、すなわち、伸
側第1サブバルブ7および圧側サブバルブ8へ流れる油
は、これらを開いて通過した後、バルブリング71,8
1の各ポート93a,93bを通って、伸側第2サブバ
ルブ94および圧側第2サブバルブ95を押し開いて、
それぞれピストン側油室Bおよびロッド側油室Aへ流出
する。The flow of the pilot when the piston rod 2 moves to the extension side and the compression side, that is, the oil flowing to the extension side first sub-valve 7 and the compression side sub-valve 8 passes through the valve ring after opening and passing these. 71,8
1 through each of the ports 93a and 93b to push and open the extension-side second sub-valve 94 and the compression-side second sub-valve 95,
The fluid flows out to the piston side oil chamber B and the rod side oil chamber A, respectively.
【0042】[0042]
【考案の効果】本考案によれば、圧電素子に電圧を印加
すると、その電圧に比例して圧電素子が伸縮する為に伸
側第1サブバルブおよび圧側第1サブバルブの初期撓み
たるセット荷重が電圧に比例して変化する。これにより
各第1サブバルブのクラッキング圧が変化し、各背圧室
の圧力を通電電圧に比例して制御できるため減衰力を等
間隔で多段に、即ち、線形型の減衰力を多段に調整でき
る。According to the present invention, when a voltage is applied to the piezoelectric element, the piezoelectric element expands and contracts in proportion to the voltage, so that the initial bending set load of the extension-side first sub-valve and the compression-side first sub-valve is increased by the voltage. Changes in proportion to As a result, the cracking pressure of each first sub-valve changes, and the pressure in each back pressure chamber can be controlled in proportion to the energizing voltage, so that the damping force can be adjusted in multiple stages at equal intervals, that is, the linear damping force can be adjusted in multiple stages. .
【図1】この考案の一実施例に係る減衰力調整装置を示
す部分縦断面図である。FIG. 1 is a partial longitudinal sectional view showing a damping force adjusting device according to an embodiment of the present invention.
【図2】図1における伸側第1サブバルブ付近を示す拡
大断面図である。FIG. 2 is an enlarged sectional view showing the vicinity of an extension-side first sub-valve in FIG.
1 シリンダ、 2 ピストンロッド 4 圧電素子 5 伸側減衰バルブ 6 圧側減衰バルブ 5a,6a 背圧通路 7 伸側第1サブバルブ 8 圧側第1サブバルブ 53,56 油圧室 94 伸側第2サブバルブ 95 圧側第2サブバルブ X 背圧室 Y 背圧室 Reference Signs List 1 cylinder, 2 piston rod 4 piezoelectric element 5 extension side damping valve 6 compression side damping valve 5a, 6a back pressure passage 7 extension side first sub valve 8 compression side first sub valve 53, 56 hydraulic chamber 94 extension side second sub valve 95 compression side second Sub valve X Back pressure chamber Y Back pressure chamber
Claims (1)
と、該ピストンロッドに取り付けられて上記シリンダ内
に摺動するピストン本体と、該ピストン本体を貫通する
伸側ポートおよび圧側ポートの各一端に開閉自在に配設
された伸側減衰バルブおよび圧側減衰バルブと、上記伸
側ポートおよび圧側ポートにそれぞれ連通するように上
記ピストン本体に設けられた伸側絞りポートおよび圧側
絞りポートと、上記ピストンロッドの先端に取り付けら
れた先端インロー部材内に配設されて、上記伸側絞りポ
ートおよび圧側絞りポートから流れる作動油の流れを調
整する伸側第1サブバルブおよび圧側第1サブバルブ
と、上記伸側絞りポートおよび圧側絞りポートとこれら
に対応する上記伸側第1サブバルブおよび圧側第1サブ
バルブの背面とを結ぶ油路に連通するように設けられた
上記伸側減衰バルブおよび圧側減衰バルブの背圧室と、
上記ピストンロッド内に上記伸側第1サブバルブおよび
圧側第1サブバルブに対向して設けられた圧電素子とを
備え、上記圧電素子の電歪作用により上記伸側第1サブ
バルブおよび圧側第1サブバルブのセット荷重を通電電
圧に比例して変化させることにより上記各背圧室の圧力
を変化させて減衰力を調整する減衰力調整装置。1. A piston rod inserted into a cylinder, a piston body attached to the piston rod and sliding into the cylinder, and one end of an extension port and a compression port opened and closed through the piston body. An expansion-side attenuation valve and a compression-side attenuation valve that are freely disposed; an expansion-side expansion port and a compression-side expansion port provided in the piston body so as to communicate with the expansion-side port and the compression-side port, respectively; A first expansion-side sub-valve and a first compression-side sub-valve disposed in a front-end spigot member attached to a front end for adjusting a flow of hydraulic oil flowing from the expansion-side expansion port and the compression-side expansion port; and the expansion-side expansion port. And the compression-side throttle port to the corresponding rear side of the expansion-side first sub-valve and the compression-side first sub-valve. A back pressure chamber of the extension side damping valve and the compression side damping valve provided so as to communicate with the oil passage;
A piezoelectric element provided in the piston rod so as to face the extension-side first sub-valve and the compression-side first sub-valve, wherein the extension-side first sub-valve and the compression-side first sub-valve are set by electrostriction of the piezoelectric element. A damping force adjusting device for adjusting a damping force by changing a pressure in each of the back pressure chambers by changing a load in proportion to a conduction voltage.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1991017187U JP2578566Y2 (en) | 1991-02-28 | 1991-02-28 | Damping force adjustment device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1991017187U JP2578566Y2 (en) | 1991-02-28 | 1991-02-28 | Damping force adjustment device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04106539U JPH04106539U (en) | 1992-09-14 |
JP2578566Y2 true JP2578566Y2 (en) | 1998-08-13 |
Family
ID=31903987
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1991017187U Expired - Lifetime JP2578566Y2 (en) | 1991-02-28 | 1991-02-28 | Damping force adjustment device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2578566Y2 (en) |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6157691A (en) * | 1984-08-28 | 1986-03-24 | Nikka Chem Ind Co Ltd | Water-soluble lubricant composition for hot working |
-
1991
- 1991-02-28 JP JP1991017187U patent/JP2578566Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH04106539U (en) | 1992-09-14 |
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