JP2576508B2 - Thermal printer - Google Patents

Thermal printer

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JP2576508B2
JP2576508B2 JP62147241A JP14724187A JP2576508B2 JP 2576508 B2 JP2576508 B2 JP 2576508B2 JP 62147241 A JP62147241 A JP 62147241A JP 14724187 A JP14724187 A JP 14724187A JP 2576508 B2 JP2576508 B2 JP 2576508B2
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JP
Japan
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transfer
platen roller
transferred
timing belt
clamper
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隆蔵 宇根
研一 成木
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Mitsubishi Electric Corp
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Mitsubishi Electric Corp
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/007Conveyor belts or like feeding devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J13/00Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets
    • B41J13/10Sheet holders, retainers, movable guides, or stationary guides
    • B41J13/22Clamps or grippers

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  • Electronic Switches (AREA)
  • Handling Of Sheets (AREA)
  • Handling Of Cut Paper (AREA)
  • Impression-Transfer Materials And Handling Thereof (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] この発明はサーマルプリンタの記録紙送り装置の改良
に関する。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an improvement in a recording paper feeder of a thermal printer.

[従来の技術] 第3図に例えば特開昭58−142887号公報に示された従
来のサーマルプリンタの転写部のみの側面図を示す。ド
ラム(30)は例えば円筒状部材の外周面をゴムなどで覆
って構成されている。ドラム(30)にはクランパー
(7)が設けられており、このドラムに巻き付けられて
熱転写される例えば紙などの被転写部材(6)の端部を
クランプするようになされている。被転写部材(6)は
シート状の紙などでありその長さは少なくともドラム
(30)の外周面の長さより小さくなされている。サーマ
ルヘッド(1)は被転写部材(6)に転写材(8)のイ
ンクを熱転写するためのものであり、図示を省略した機
構によりドラム(30)に押しつけられている。転写材
(8)は、例えばカラー転写の場合には、3色のカラー
インクが順次並べて塗布されている。被転写部材(6)
はクランパー(7)によりクランプされた後ドラム(3
0)に巻き付けられまず第1色目の熱転写が行われる。
次にサーマルヘッド(1)はドラム(30)から離れドラ
ム(30)は矢印Aに示す方向と同一方向に回転して最初
の位置に戻るとともに、転写材(8)の次の色の部分が
サーマルヘッド(1)の転写部へ繰り出される。サーマ
ルヘッド(1)は再びドラム(30)に押しつけられ、ド
ラム(30)は再び矢印Aに示す方向に回転を始めて被転
写部材(6)には転写材(8)の次の色が熱転写され
る。このようにして被転写部材(6)は例えば3色の場
合には3回往復して1枚の熱転写が完了する。
[Prior Art] FIG. 3 is a side view of only a transfer portion of a conventional thermal printer disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-142887. The drum (30) is configured by, for example, covering the outer peripheral surface of a cylindrical member with rubber or the like. The drum (30) is provided with a clamper (7), which clamps an end of a transfer-receiving member (6), such as paper, which is wound around the drum and thermally transferred. The member to be transferred (6) is a sheet of paper or the like, and its length is at least smaller than the length of the outer peripheral surface of the drum (30). The thermal head (1) is for thermally transferring the ink of the transfer material (8) to the member (6) to be transferred, and is pressed against the drum (30) by a mechanism not shown. For example, in the case of color transfer, the transfer material (8) is coated with three color inks arranged in sequence. Transferred member (6)
Is clamped by the clamper (7) and the drum (3
First, thermal transfer of the first color is performed.
Next, the thermal head (1) is separated from the drum (30), and the drum (30) rotates in the same direction as the direction shown by the arrow A and returns to the initial position, and the next color portion of the transfer material (8) is removed. It is fed to the transfer section of the thermal head (1). The thermal head (1) is pressed against the drum (30) again, and the drum (30) starts to rotate again in the direction shown by the arrow A, and the next color of the transfer material (8) is thermally transferred to the member to be transferred (6). You. In this way, the transferred member (6) reciprocates three times in the case of three colors, for example, to complete the thermal transfer of one sheet.

[発明が解決しようとする問題点] 従来のドラムによるサーマルプリンタは、例えば日本
工業規格A3の被転写部材を用いる場合にはドラムの直径
は少なくとも160mm必要となり、装置全体が大型になる
問題点があった。またドラムの直径が大きくなるとドラ
ム(30)のサーマルヘッド(1)に接する部分の曲率半
径が大きくなるためサーマルヘッド(1)のセラミック
基板面に設けられるドライバー用IC等の電子部品がドラ
ムの外面に接触する場合があり、それを避けるためにセ
ラミック基板面積を広くする必要があった。このためサ
ーマルヘッドが高価になる問題点があった。またピンチ
ローラ方式やキヤプスタン方式でカラー転写を行う場合
には、被転写部材を複数回往復させて転写するため転写
時間が長くなるとともに、被転写部材の往復の際に被転
写部材が位置ずれを生じ転写後の画像に色ずれなどが生
じる問題があった。
[Problems to be Solved by the Invention] A conventional thermal printer using a drum requires, for example, a drum of at least 160 mm in diameter when a member to be transferred conforming to Japanese Industrial Standard A3 is used. there were. Also, as the diameter of the drum increases, the radius of curvature of the portion of the drum (30) in contact with the thermal head (1) increases, so that electronic components such as driver ICs provided on the ceramic substrate surface of the thermal head (1) are exposed to the outer surface of the drum. In some cases, the area of the ceramic substrate must be increased to avoid such contact. For this reason, there has been a problem that the thermal head becomes expensive. In addition, when performing color transfer by the pinch roller method or the capstan method, the transfer time is long because the transfer is performed by reciprocating the transfer target member a plurality of times. As a result, there has been a problem that a color shift or the like occurs in the transferred image.

[問題点を解決するための手段] この発明のサーマルプリンタは、プラテンローラの周
速度と実質的に等しい速度で一定方向にタイミングベル
トを走行させ、タイミングベルトに設けられたクランパ
ーによりシート状の被転写部材の端部をクランプし、前
記被転写部材をプラテンローラの外周に接しつつ走行さ
せるためのタイミングベルトのプーリーを設け、被転写
部材のプラテンローラに接する部分にサーマルヘッドを
接触させるように構成している。
[Means for Solving the Problems] The thermal printer of the present invention runs a timing belt in a fixed direction at a speed substantially equal to the peripheral speed of a platen roller, and a sheet-like cover is provided by a clamper provided on the timing belt. A pulley of a timing belt for clamping an end of the transfer member and running the transferred member while contacting the outer periphery of the platen roller is provided, and a thermal head is brought into contact with a portion of the transferred member that contacts the platen roller. doing.

[作用] タイミングベルトは常に一定の方向に走行しタイミン
グベルトに設けられたクランパーによりクランプされた
被転写部材はタイミングベルトの一周ごとにプラテンロ
ーラとサーマルヘッドの間を通過する。
[Operation] The timing belt always travels in a fixed direction, and the transfer-receiving member clamped by the clamper provided on the timing belt passes between the platen roller and the thermal head for each rotation of the timing belt.

[実施例] 第1図及び第2図にこの発明の実施例における紙送り
機構の要部の側面図及び平面図を示す。第1図及び第2
図において、左右2本のタイミングベルト(2,2)は、
タイミングベルト(2,2)の歯に噛み合う歯を有する、
軸(10)の両端に固定された歯付きのプーリー(3a,3
a)、軸(11)の両端に固定された歯付きのプーリー(3
b,3b)及び軸(12)の両端に固定された歯付きのプーリ
ー(3c,3c)により展張されており左右のものが矢印B
に示す方向に等速で駆動されている。クランパー(7)
は2本のタイミングベルト(2)の走行方向に直角に、
その両端においてそれぞれのタイミングベルト(2)に
固定されている。プラテンローラ(20)はプーリー(3
c)と同軸に支持されており、その周速度がタイミング
ベルトの走行速度と実質的に等しくなされている。タイ
ミングベルト(2,2)の歯はそれぞれ歯付きのプーリー
(3a,3a)、(3b,3b)及び(3c,3c)の歯と常に噛み合
っている。従って、タイミングベルト(2,2)と各歯付
きのプーリー間で滑りを生じることはなく、クランパー
(7)は常にタイミングベルト(2)に直角な状態を保
って移動する。サーマルヘッド(1)は図示を省略した
機構によりプラテンローラ(20)に接触または開離する
ようになされており、被転写部材(6)に転写をすると
きのみプラテンローラ(20)に接触するようになされて
いる。転写材(8)は供給ローラ(8a)から供給されプ
ラテンローラ(20)とサーマルヘッド(1)の間を通っ
て巻取りローラ(8b)によって巻取られる。
[Embodiment] FIGS. 1 and 2 show a side view and a plan view of a main part of a paper feeding mechanism in an embodiment of the present invention. FIG. 1 and FIG.
In the figure, the left and right timing belts (2, 2)
Having teeth that mesh with the teeth of the timing belt (2, 2);
Pulleys (3a, 3) with teeth fixed to both ends of the shaft (10)
a), toothed pulleys (3
b, 3b) and toothed pulleys (3c, 3c) fixed to both ends of the shaft (12).
Are driven at a constant speed in the direction shown in FIG. Clamper (7)
Is perpendicular to the running direction of the two timing belts (2),
Both ends are fixed to the respective timing belts (2). The platen roller (20) is a pulley (3
c), and its peripheral speed is substantially equal to the running speed of the timing belt. The teeth of the timing belt (2, 2) always mesh with the teeth of the toothed pulleys (3a, 3a), (3b, 3b) and (3c, 3c). Therefore, there is no slippage between the timing belt (2, 2) and each toothed pulley, and the clamper (7) always moves while maintaining a state perpendicular to the timing belt (2). The thermal head (1) is brought into contact with or separated from the platen roller (20) by a mechanism (not shown) so that the thermal head (1) comes into contact with the platen roller (20) only when transferring to the member to be transferred (6). Has been made. The transfer material (8) is supplied from a supply roller (8a), passes between the platen roller (20) and the thermal head (1), and is taken up by a take-up roller (8b).

次にこの実施例の動作について説明する。第1図にお
いて、下方から供給されたシート状被転写部材(6)は
図示を省略した送り機構によりプラテンローラ(20)と
サーマルヘッド(1)の間を通りクランパー(7)に挿
入されてクランプされる。熱転写が開始されると、タイ
ミングベルト(2)は矢印Bに示す方向に走行を開始
し、プラテンローラ(20)は矢印Dに示す方向に回転す
るとともに、被転写部材(6)に密着している転写材
(8)はそのインクがサーマルヘッド(1)によって被
転写部材(6)に転写されつつ矢印Cの方向に走行す
る。被転写部材(6)の転写が完了すると、サーマルヘ
ッド(1)は矢印Eに示す方向に動き、プラテンローラ
(20)から離れる。タイミングベルト(2)はさらに矢
印Bに示す方向に走行し、クランパー(7)はプーリー
(3a),(3b)及び(3c)を経て再び始めの位置に戻っ
てくる。したがってクランパー(7)によってクランプ
されている被転写部材(6)も始めの位置に戻り、この
位置でタイミングベルトは一時停止する。次に再びサー
マルヘッド(1)が矢印Eと反対の方向に動きプラテン
ローラ(20)に押しあてられる。そしてタイミングベル
ト(2)が矢印Bの方向に走行を開始し、被転写部材
(6)の上に第2色目の熱転写が行われる。このように
して被転写部材(6)は例えば3色の熱転写を行う場合
には3回、4色の熱転写を行う場合には4回タイミング
ベルト(2)と共に回転し、熱転写が完了するとクラン
パー(7)から引き離されて排出されるようになされて
いる。なお熱転写中はプラテンローラ(20)の周速がタ
イミングベルトの走行速度よりわずかに速く、被転写部
材(6)の搬送が主としてプラテンローラ(20)の摩擦
により搬送されるのが望ましい。
Next, the operation of this embodiment will be described. In FIG. 1, a sheet-shaped transfer member (6) supplied from below is inserted into a clamper (7) by a feed mechanism (not shown), passing between a platen roller (20) and a thermal head (1) and clamped. Is done. When the thermal transfer is started, the timing belt (2) starts running in the direction shown by the arrow B, the platen roller (20) rotates in the direction shown by the arrow D, and comes into close contact with the member to be transferred (6). The transferred transfer material (8) travels in the direction of arrow C while the ink is transferred to the transfer target member (6) by the thermal head (1). When the transfer of the member to be transferred (6) is completed, the thermal head (1) moves in the direction shown by the arrow E and separates from the platen roller (20). The timing belt (2) further travels in the direction shown by the arrow B, and the clamper (7) returns to the initial position again via the pulleys (3a), (3b) and (3c). Therefore, the transferred member (6) clamped by the clamper (7) also returns to the initial position, and the timing belt temporarily stops at this position. Next, the thermal head (1) moves again in the direction opposite to the arrow E and is pressed against the platen roller (20). Then, the timing belt (2) starts running in the direction of arrow B, and the second color thermal transfer is performed on the transfer target member (6). In this way, the member to be transferred (6) rotates together with the timing belt (2) three times, for example, when performing three-color thermal transfer, and four times, when performing four-color thermal transfer, and when the thermal transfer is completed, the clamper (6). 7) and is discharged. During thermal transfer, it is desirable that the peripheral speed of the platen roller (20) is slightly faster than the traveling speed of the timing belt, and that the transfer member (6) is transported mainly by friction of the platen roller (20).

[発明の効果] この発明によれば、同一速度で駆動される左右2本の
タイミングベルトに設けられたクランパーにより被転写
部材(6)の端部をクランプし、タイミングベルトの走
行により連続的に一定方向へ搬送するように構成してい
るので、プラテンローラの直径は被転写部材の大きさに
関係なく小型にすることができる。また被転写部材は常
に一定方向へ搬送されタイミングベルトの一回転により
再び始めの位置に戻ってくるのでカラー転写の場合同一
被転写部材の上に複数回転写する場合に被転写部材を搬
送する時間が短縮される。タイミングベルト(2,2)の
歯は常に各歯付きのプーリーの歯と噛み合っているの
で、タイミングベルト(2)と各歯付きのプーリー間で
滑りを生じることはなく、クランパー(7)は常にタイ
ミングベルト(2)に直角な状態を保って走行する。ま
たタイミングベルトの走行方向は一定であるので例えば
タイミングベルトを駆動するためのギヤなどにバックラ
ッシュがあっても被転写部材の停止位置に影響を与えず
転写された画像は色ずれなどが生じない。
According to the present invention, the ends of the transferred member (6) are clamped by the clampers provided on the left and right timing belts driven at the same speed, and the timing belt is continuously driven by the traveling of the timing belt. Since the sheet is conveyed in a fixed direction, the diameter of the platen roller can be reduced regardless of the size of the member to be transferred. In addition, since the transferred member is always conveyed in a certain direction and returns to the initial position again by one rotation of the timing belt, the time for transferring the transferred member when transferring a plurality of times on the same transferred member in the case of color transfer. Is shortened. Since the teeth of the timing belt (2,2) always mesh with the teeth of each toothed pulley, there is no slippage between the timing belt (2) and each toothed pulley, and the clamper (7) is always The vehicle travels while maintaining a state perpendicular to the timing belt (2). Further, since the running direction of the timing belt is constant, even if there is a backlash in a gear for driving the timing belt, for example, the transferred image does not affect the stop position of the transfer target member and the transferred image does not have color misregistration. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図はこの発明によるサーマルプリンタの実施例を示
す側面図、第2図は第1図に示す実施例の平面図、第3
図は従来の技術によるドラム方式によるサーマルプリン
タのドラム部分の要部を示す側面図である。 1:サーマルヘッド 2:タイミングベルト 3c:プーリー 6:被転写部材 7:クランパー 20:プラテンローラ
FIG. 1 is a side view showing an embodiment of a thermal printer according to the present invention, FIG. 2 is a plan view of the embodiment shown in FIG.
FIG. 1 is a side view showing a main part of a drum part of a thermal printer using a drum system according to a conventional technique. 1: Thermal head 2: Timing belt 3c: Pulley 6: Transfer member 7: Clamper 20: Platen roller

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】シート状の被転写部材と転写材とをその面
上で密着させるためのプラテンローラ、 上記プラテンローラの両端部に設けられ、プラテンロー
ラの周速度に実質的に等しい速度で走行する一対のタイ
ミングベルト、 前記一対のタイミングベルト間に架設され上記被転写部
材の端部をクランプするクランパー、 上記一対のタイミングベルトを展張し、かつ上記クラン
パーにクランプされた被転写部材を上記プラテンローラ
の外周に接しつつ走行させるよう前記一対のタイミング
ベルトを同一方向に同一速度で駆動するタイミングベル
ト駆動機構、及び 上記プラテンローラの面上で上記被転写部材と転写材を
圧接させて熱転写を行なうサーマルヘッド を備えたことを特徴とするサーマルプリンタ。
1. A platen roller for bringing a sheet-shaped member to be transferred and a transfer material into close contact with each other on the surface thereof, provided at both ends of the platen roller, running at a speed substantially equal to the peripheral speed of the platen roller. A pair of timing belts, a clamper erected between the pair of timing belts to clamp an end of the transfer-receiving member, and a platen roller extending the pair of timing belts and clamping the transfer-receiving member clamped to the clamper. A timing belt driving mechanism for driving the pair of timing belts in the same direction and at the same speed so as to run while contacting the outer periphery of the platen; A thermal printer comprising a head.
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