JP2576313B2 - Inertial brake testing machine for test pieces - Google Patents

Inertial brake testing machine for test pieces

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JP2576313B2 JP3231945A JP23194591A JP2576313B2 JP 2576313 B2 JP2576313 B2 JP 2576313B2 JP 3231945 A JP3231945 A JP 3231945A JP 23194591 A JP23194591 A JP 23194591A JP 2576313 B2 JP2576313 B2 JP 2576313B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、自動車の制動に用いる
ディスクパツドの摩擦特性試験に用いるテストピース用
慣性式ブレーキ試験機に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an inertial brake tester for a test piece used in a friction test of a disc pad used for braking an automobile.

【0002】[0002]

【従来の技術】自動車用ディスクパッドの摩擦特性試験
としてのダイナモメータ試験方法は、日本自動車規格
(JASO)で制定されている。しかし、ダイナモメー
タ試験方法は実車の一輪に働く慣性モーメントを有する
慣性円盤を駆動するため、規模が大きく経済的ではな
い。
2. Description of the Related Art A dynamometer test method for testing friction characteristics of a disk pad for an automobile is established by the Japanese Automotive Standard (JASO). However, since the dynamometer test method drives an inertial disk having an inertial moment acting on one wheel of a real vehicle, the method is large and not economical.

【0003】そこで、ディスクパッドの面積Aを実車の
1/N(N>1)とし、慣性モーメントIを実車の一輪
に働く慣性モーメントの1/n2とし、ディスクロータ
の角速度ωを実車の√Nとして単位面積当たりのエネル
ギ吸収量E(=Iω2/A)を実車と一致させるととも
に摩擦速度、押付圧力も実車と一致させて、実車の摩擦
特性を実現させる方法が考えられた。
Therefore, the area A of the disk pad is 1 / N (N> 1) of the actual vehicle, the inertia moment I is 1 / n 2 of the inertia moment acting on one wheel of the actual vehicle, and the angular velocity ω of the disk rotor is √ of the actual vehicle. A method has been conceived in which the energy absorption amount per unit area E (= Iω 2 / A) is made equal to that of the actual vehicle as N, and the friction speed and the pressing pressure are made to match those of the actual vehicle to realize the friction characteristics of the actual vehicle.

【0004】即ち、上記のテストピース用慣性式ブレー
キ試験機は、横置型駆動用のモータと、クラッチと、モ
ータのトルクを伝達する機構と、前記の慣性モーメント
を有する慣性円盤を固定した水平な回転軸と、回転軸の
一端に固定したディスクロータと、ディスクロータの両
面を押えつける前記の面積を有するディスクパッドと、
テストピースディスクパッドに圧力を伝達するブレーキ
キャリパとより構成されている。
That is, the above-described inertial brake tester for a test piece is a horizontal drive motor, a clutch, a mechanism for transmitting a torque of the motor, and a horizontal disk having an inertial disk having the above-mentioned moment of inertia fixed thereto. A rotating shaft, a disk rotor fixed to one end of the rotating shaft, a disk pad having the area for pressing both surfaces of the disk rotor,
It consists of a brake caliper that transmits pressure to the test piece disk pad.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
テストピース用慣性式ブレーキ試験機にあっては、駆動
用のモータ及び回転軸が横設置のため、超高速例えば3
00Kmm/hrのブレーキ試験を行なうと、回転軸が
自重により撓んでブレを生じ正確な回転が得られず、従
って正確なブレーキ試験ができないという課題がある。
However, in the conventional inertial brake tester for a test piece, since the driving motor and the rotating shaft are installed horizontally, an ultra-high speed, for example, 3
When a brake test of 00 Kmm / hr is performed, the rotating shaft is deflected by its own weight, causing blur, and accurate rotation cannot be obtained. Therefore, there is a problem that an accurate brake test cannot be performed.

【0006】本発明は、上記の課題に鑑みてなされたも
のであり、より少スペース化を図るとともに高速化、高
性能化に対応した超高速までのブレーキ試験を行なう場
合の回転軸の撓みによるブレを減少させ、正確な回転及
び回転数が得られるテストピース用慣性式ブレーキ試験
機を提供することを目的としたものである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and is intended to reduce the space and to perform the brake test up to an ultra-high speed corresponding to high speed and high performance. It is an object of the present invention to provide an inertial brake tester for a test piece that can reduce blur and obtain accurate rotation and rotation speed.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】前記の目的を解決するた
の本発明の構成を実施例に対応する図1及び図2を用い
て説明すると、本発明は、回転軸が垂直で且つディスク
ロータ面が水平となるように設置し、またテストピース
ディスクパッドがディスクロータの上面、下面を押しつ
けるように設置するとともに上部のテストピースディス
クパッドと油圧シリンダとを引き上げる機構を備えた浮
動型ブレーキキャリパを設けたことを特徴とするもので
ある。
The structure of the present invention for solving the above-mentioned object will be described with reference to FIGS. 1 and 2 corresponding to an embodiment. The present invention relates to a disk rotor having a vertical rotating shaft and a disk rotor. The floating brake caliper is installed so that the surface is horizontal, and the test piece disk pad is installed so that it presses the upper and lower surfaces of the disk rotor, and has a mechanism to lift the upper test piece disk pad and hydraulic cylinder. It is characterized by having been provided.

【0008】図1は、本発明の全体構成を示す略側面
図、図2は図1の部分要部側面図である。6a、6bは
回転軸で、6aが駆動軸、6bが従動軸でありそれぞれ
鉛直に設けてある。10はディスクロータで、ディスク
ロータ10面が水平に取り付けられている。12は、油
圧シリンダ引上げ用エアシリンダである。駆動軸6a、
従動軸6bにはそれぞれプーリ4a、4bを取付け、モ
ータ1のトルクをベルト7にて駆動軸6aから従動軸6
bへ伝える。ここでプーリ4a、4bは(駆動軸6aの
回転数)/(従動軸6bの回転数)が1より小さくなる
ように、その半径比、すなわち(プーリ4aの半径)/
(プーリ4bの半径)が1より大きくなるようにする。
また、ベルトとしてはVベルト、平ベルト、段付きベル
トがあるが、うず電流を制御して回転を制御するため、
モータの回転を正確に伝える段付きベルトが好ましい。
FIG. 1 is a schematic side view showing the entire structure of the present invention, and FIG. 2 is a side view of a main part of FIG. 6a and 6b are rotary shafts, 6a is a drive shaft, and 6b is a driven shaft, each of which is provided vertically. Reference numeral 10 denotes a disk rotor, the surface of which is mounted horizontally. Reference numeral 12 denotes a hydraulic cylinder lifting air cylinder. Drive shaft 6a,
Pulleys 4a and 4b are attached to the driven shaft 6b, respectively, and the torque of the motor 1 is applied to the driven shaft 6a by the belt 7 from the driven shaft 6a.
Tell b. Here, the pulleys 4a and 4b have a radius ratio, that is, (the radius of the pulley 4a) / (the radius of the pulley 4a) such that (the rotation speed of the drive shaft 6a) / (the rotation speed of the driven shaft 6b) is smaller than 1.
(The radius of the pulley 4b) is set to be larger than 1.
Also, there are V belt, flat belt and stepped belt as the belt, but in order to control the rotation by controlling the eddy current,
A stepped belt that accurately transmits the rotation of the motor is preferable.

【0009】駆動軸6aは、軸受3a、3bに、従動軸
6bは軸受8a、8b、8cにそれぞれ支持され、実車
の1/N2の慣性モーメントを有する慣性円盤9は従動
軸6bに固定されている。また、図2に示すように従動
軸6bの上端にはディスクロータ10が水平に取り付け
られており、ディスクロータ10を挾むようにディスク
パッド20a、20bがキャリパに保持されている。デ
ィスクパッド20a、20bはキャリパ11内の油圧シ
リンダ18によってディスクロータ10の両面を実車と
等圧力で押さえる。制動終了後、ディスクパッド20a
の引きずりを防止するため、キャリパ11には油圧シリ
ンダ18を引き上げる機構が設置されている。この引上
げ機構としてはばねの使用が簡便であるが、エアシリン
ダ12を用いた油圧シリンダを引き上げるための機構と
して、油圧シリンダに圧力がかかつたときにエアが抜け
るような機構にすると、摩擦係数を導きだすためのテス
トピース押付け圧を油圧によって容易に知ることができ
るので好ましい。
[0009] the drive shaft 6a is bearing 3a, the 3b, the driven shaft 6b bearings 8a, 8b, are respectively supported on 8c, the inertia disc 9 having a moment of inertia of the 1 / N 2 of the vehicle is fixed to the driven shaft 6b ing. As shown in FIG. 2, a disk rotor 10 is horizontally mounted on the upper end of the driven shaft 6b, and disk pads 20a and 20b are held by calipers so as to sandwich the disk rotor 10. The disk pads 20a, 20b press both surfaces of the disk rotor 10 with the same pressure as the actual vehicle by the hydraulic cylinder 18 in the caliper 11. After braking is completed, the disk pad 20a
The caliper 11 is provided with a mechanism for lifting the hydraulic cylinder 18 in order to prevent drag of the hydraulic cylinder 18. Although it is easy to use a spring as this pulling-up mechanism, if a mechanism for pulling up the hydraulic cylinder using the air cylinder 12 is configured to release air when pressure is applied to the hydraulic cylinder, the friction coefficient is increased. It is preferable because the test piece pressing pressure for deriving the pressure can be easily known by hydraulic pressure.

【0010】また、ディスクパッド保持金具19と油圧
シリンダ18を締結する機構に、テストピースの傾きを
吸収するべくディスクパッド保持金具19と油圧シリン
ダ18との間隔を広げた構造にすることによって、テス
トピースが偏摩耗しても油圧シリンダ18に余計な力を
与えないので好ましい。ディスクパッド20a、20b
の中心と従動軸6bの中心との距離21は、実車と摩擦
速度を等しくするため実車の1/√Nとする。
The mechanism for fastening the disk pad holding member 19 and the hydraulic cylinder 18 has a structure in which the distance between the disk pad holding member 19 and the hydraulic cylinder 18 is widened to absorb the inclination of the test piece. Even if the piece is unevenly worn, it is preferable because no extra force is applied to the hydraulic cylinder 18. Disk pads 20a, 20b
Is set to 1 / √N of the actual vehicle in order to make the friction speed equal to that of the actual vehicle.

【0011】キャリパ11は、軸受13a、13bによ
つて支持された保持軸16に固定されている。保持軸1
6には端部にロードセル15が取り付けられたアーム1
4が固設されており、ディスクパッド20がディスクロ
ータ10を押さえるときに発生する摩擦力を測定する機
構となつている。
The caliper 11 is fixed to a holding shaft 16 supported by bearings 13a and 13b. Holding shaft 1
6 has an arm 1 with a load cell 15 attached to the end.
4 is fixed, and serves as a mechanism for measuring a frictional force generated when the disk pad 20 presses the disk rotor 10.

【0012】[0012]

【作用】本発明のテストピース慣性式ブレーキ試験機
で、近年の自動車の高速化、高性能化に対応した超高速
におけるブレーキ試験を行なう場合、本発明では回転軸
が鉛直でディスクロータ面が水平となるように設置して
いる(縦置き)ため、モータや回転軸が水平に設置され
ている(横置き)従来のテストピース用慣性式ブレーキ
試験機に比べ、設置床面積で1/2程度に少スペース化
され、また、回転軸が自重で撓むことがなくブレが少な
くなり、従って回転が安定する。
When the test piece inertial brake tester of the present invention performs a brake test at an ultra-high speed corresponding to the recent increase in speed and performance of an automobile, in the present invention, the rotating shaft is vertical and the disk rotor surface is horizontal. (Vertical installation), so the installation floor area is about 1/2 compared to the conventional test piece inertial brake tester in which the motor and rotating shaft are installed horizontally (horizontal installation) In addition, the space is reduced, and the rotating shaft does not bend under its own weight, so that blurring is reduced and the rotation is stabilized.

【0013】しかし、横置きから縦置きにしたことで、
上側のディスクパッドを引きずるという問題が生じる
が、本発明では、上部に油圧シリンダを引き上げる機構
を有するブレーキキャリパを用い、油圧シリンダにディ
スクパッドを固定することによって、縦型にしてもディ
スクパッドの引きずりの無いテストピース用慣性式ブレ
ーキ試験機を作成することができる。ブレーキキャリパ
として対向ピストン型を用いてもよいが、上部に油圧シ
リンダ引上げ機構を設置するとブレーキキャリパが大き
くなるので、テストピース用試験機には向いていない。
However, by changing from horizontal to vertical,
Although the problem of dragging the upper disk pad occurs, the present invention uses a brake caliper having a mechanism for lifting the hydraulic cylinder at the top, and fixes the disk pad to the hydraulic cylinder, so that the disk pad can be dragged even in a vertical type. This makes it possible to create an inertial brake tester for test pieces without a test piece. Although an opposed piston type may be used as a brake caliper, if a hydraulic cylinder pulling-up mechanism is installed on the upper part, the brake caliper becomes large, so it is not suitable for a test piece test machine.

【0014】[0014]

【実施例】本発明の実施例を図1、図2に基づき以下説
明する。本発明の実施例では、一輪に働く慣性モーメン
トが44Kg2、車輪の最高回転数が2723rpm、
ディスクパッドの面積が77cm2、押付け圧力が3〜
4Kg/cm2の実車の1/5(N=5)の条件で行な
った。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. In an embodiment of the present invention, the moment of inertia 44Kg 2 acting on one wheel, the maximum rotational speed of the wheels 2723Rpm,
Area of the disc pad 77cm 2, pressing pressure is 3
The test was performed under the condition of 1/5 (N = 5) of a 4 kg / cm 2 actual vehicle.

【0015】駆動用の交流モータとうず電流継手式のク
ラッチを有するHCモートル1(うず電流継手式モー
タ、(株)日立製作所製、商品名)の出力軸と駆動軸6
aは、フレックスカップリング2によって接続されてお
り、駆動軸6aにはプーリ4aが取り付けられており、
段付きベルト7にて従動軸6bに固定されたプーリ4b
を回転させる。ここで、プーリの半径比すなわち(プー
リ4aの半径)/(プーリ4bの半径)は2とし、目的
とする従動軸6bの回転数6089rpm(2723r
pm×√5)は駆動軸6aの回転数が3045rpmの
とき得られるようにした。
An output shaft and a drive shaft 6 of an HC motor 1 (eddy current joint type motor, manufactured by Hitachi, Ltd., trade name) having a driving AC motor and an eddy current joint type clutch.
a is connected by a flex coupling 2, a pulley 4a is attached to a drive shaft 6a,
Pulley 4b fixed to driven shaft 6b by stepped belt 7
To rotate. Here, the radius ratio of the pulley, that is, (the radius of the pulley 4a) / (the radius of the pulley 4b) is 2, and the target rotation speed of the driven shaft 6b is 6089 rpm (2723r
pm × √5) was obtained when the rotation speed of the drive shaft 6a was 3045 rpm.

【0016】従動軸6bは軸受8a、8b、8cによっ
て支持され、1.7kg(44kg/52)の慣性モー
メントを有する慣性円盤9が取り付けられており、上端
にはディスクロータ10が固定されている。また、軸受
13a、13bに支持された保持軸16の下端には、油
圧シリンダ18を引き上げる機構としてエアシリンダ1
2を装着した浮動型のキャリパ11が取り付けられ、そ
の内部にはディスクロータ10を挾むように面積15.
4cm2(77cm2/5)のディスクパッド20a、2
0bが従動軸6bの中心から距離4.6cm(10.2
cm/√5)の位置に保持されており、油圧シリンダ1
8によつてディスクロータ10に押しつけられて、摩擦
力を発生する機構となっている。
The driven shaft 6b is supported by bearings 8a, 8b and 8c, and has an inertia disk 9 having a moment of inertia of 1.7 kg (44 kg / 5 2 ) attached thereto. A disk rotor 10 is fixed to the upper end. I have. At the lower end of the holding shaft 16 supported by the bearings 13a and 13b, an air cylinder 1 is provided as a mechanism for lifting the hydraulic cylinder 18.
2 is mounted thereon, and a floating caliper 11 having an area 15.
Disk pad 20a of 4cm 2 (77cm 2/5) , 2
0b is a distance of 4.6 cm (10.2 cm) from the center of the driven shaft 6 b.
cm / √5) and the hydraulic cylinder 1
8, a mechanism for generating frictional force by being pressed against the disk rotor 10.

【0017】試験機のサイズは、およそ1.5m×1m
×2m(W×D×H)である。この時の設置床面積は、
1.5m×1m=1.52である。横置きにしたときの
設置床面積は、1.5m×2m=3m2となるので、1
/2の少スペース化が図れる。
The size of the testing machine is approximately 1.5 m × 1 m
× 2 m (W × D × H). The installation floor area at this time is
It is a 1.5m × 1m = 1.5 2. Because floor space when the transversely becomes 1.5m × 2m = 3m 2, 1
/ 2 space can be reduced.

【0018】[0018]

【発明の効果】本発明は、回転軸が垂直で且つディスク
ロータ面が水平となるように設置し、またテストピース
ディスクパッドがディスクロータの上面、下面を押しつ
けるように設置するとともに上部のテストピースディス
クパッドと油圧シリンダとを引き上げる機構を備えた浮
動型ブレーキキャリパを設けた構成としたので、少スペ
ースで、回転軸のブレの少ない精度の良いブレーキ試験
が行なえるようになった。また、縦置きにすることで生
じたディスクパッドの引きずりも、エアシリンダを用い
た油圧シリンダ引き上げ機構により解消できた。
According to the present invention, the test piece is installed so that the rotation axis is vertical and the disk rotor surface is horizontal, and the test piece disk pad is installed so as to press the upper and lower surfaces of the disk rotor and the upper test piece is provided. The floating brake caliper with the mechanism for lifting the disk pad and the hydraulic cylinder is provided, so that the brake test can be performed in a small space and with high accuracy with little vibration of the rotating shaft. Also, the dragging of the disk pad caused by the vertical placement could be eliminated by the hydraulic cylinder lifting mechanism using the air cylinder.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施例を示す側面図。FIG. 1 is a side view showing an embodiment of the present invention.

【図2】図1の要部拡大側面図。FIG. 2 is an enlarged side view of a main part of FIG. 1;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1.うず電流継ぎ手式モータ 2.フレックスカッ
プリング 3a.3b. 軸受 4a.4b. プー
リ 5.非常ブレーキ 6a.6b. 回転
軸 7.ベルト 8a.8b.8c.
軸受 9.慣性円盤 10.ディスクロータ 11.キャリパ 12.エアシリンダ 13a.13b. 軸受 14.アーム 15.ロードセル 16.保持軸 17.Oリング 18.油圧シリンダ 19.ディスクパッド保持金具 20a.20b.デ
ィスクパッド 21.距離
1. Eddy current joint type motor 2. Flex coupling 3a. 3b. Bearing 4a. 4b. Pulley 5. Emergency brake 6a. 6b. Rotation axis 7. Belt 8a. 8b. 8c.
Bearing 9. Inertia disk 10. Disk rotor 11. Caliper 12. Air cylinder 13a. 13b. Bearing 14. Arm 15. Load cell 16. Holding shaft 17. O-ring 18. Hydraulic cylinder 19. Disk pad holding bracket 20a. 20b. Disc pad 21. distance

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 原 泰啓 茨城県下館市大字小川1500番地 日立化 成工業株式会社下館研究所内 (72)発明者 馬場 日男 茨城県下館市大字小川1500番地 日立化 成工業株式会社下館研究所内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Yasuhiro Hara 1500 Oji Ogawa, Shimodate City, Ibaraki Pref.Hitachi Chemical Industry Co., Ltd. Industrial Co., Ltd.

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 ディスクパッドの面積を実車の1/Nと
し、慣性モーメントを実車の一輪に働く慣性モーメント
の1/N2とし、ディスクロータの角速度を実車の√N
倍としてブレーキの試験をするにあたり、それについて
用いる駆動用のモータと、クラッチとモータのトルクを
伝達する機構と、慣性円盤を固定した回転軸と、回転軸
の一端に取り付けたディスクロータと、ディスクロータ
の両面を押しつけるテストピースディスクパッドと、テ
ストピースディスクパッドに圧力を伝達する油圧シリン
ダを有するブレーキキャリパとよりなるテストピース用
慣性式ブレーキ試験機において、回転軸が垂直で且つデ
ィスクロータ面が水平となるように設置し、またテスト
ピースディスクパッドがディスクロータの上面、下面を
押しつけるように設置するとともに上部のテストピース
ディスクパッドと油圧シリンダとを引き上げる機構を備
えた浮動型ブレーキキャリパを設けたことを特徴とする
テストピース用慣性式ブレーキ試験機。
An area of a disk pad is set to 1 / N of an actual vehicle, an inertia moment is set to 1 / N 2 of an inertia moment acting on one wheel of an actual vehicle, and an angular velocity of a disk rotor is set to √N of an actual vehicle.
In testing the brake as a double, a drive motor used for it, a mechanism for transmitting the torque of the clutch and the motor, a rotating shaft with an inertial disk fixed, a disk rotor attached to one end of the rotating shaft, and a disk In an inertial brake tester for a test piece, comprising a test piece disc pad for pressing both sides of a rotor and a brake caliper having a hydraulic cylinder for transmitting pressure to the test piece disc pad, the rotation axis is vertical and the disk rotor surface is horizontal. And a floating brake caliper with a mechanism for lifting the test piece disk pad and hydraulic cylinder above the test piece disk pad, with the test piece disk pad pressed against the upper and lower surfaces of the disk rotor. Characterized by test piece for custom Formula brake testing machine.
【請求項2】 ブレーキキャリパ内の油圧シリンダを上
部に引き上げる機構が、エアシリンダを用いたものであ
ることを特徴とする請求項1記載のテストピース用慣性
式ブレーキ試験機。
2. The inertial brake tester for a test piece according to claim 1, wherein the mechanism for lifting the hydraulic cylinder in the brake caliper to the upper portion uses an air cylinder.
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