JP2575927B2 - Joint connection device - Google Patents
Joint connection deviceInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、複数のワークをジョイント連結させ、連
結時の押圧力と連結力とを検出するジョイント連結装置
に関するものである。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a joint connecting device for connecting a plurality of workpieces jointly and detecting a pressing force and a connecting force at the time of connection.
従来、この種のジョイント連結装置として、第５図に
示すようなものがある。Conventionally, there is a joint connecting device of this type as shown in FIG.
図中符号１はジョイント連結装置で、このジョイント
連結装置１は上，下に各々、押圧用のアクチュエータ２
及び押圧力検出用の荷重検出器3,引張用のアクチュエー
タ4,及び連結力検出用の荷重検出器を配置した構造にな
っている。In the figure, reference numeral 1 denotes a joint connecting device, and the joint connecting device 1 includes an actuator 2 for pressing upward and downward, respectively.
The load detector 3 for detecting the pressing force, the actuator 4 for pulling, and the load detector for detecting the connection force are arranged.
具体的には、基台６上に支柱7,固定台8,支柱9,及び固
定台10が順次組み立てられ、この固定台10上に押圧用の
アクチュエータ２が載置固定され、このアクチュエータ
２の駆動ロッド11が孔12に挿通されて下方配置され、こ
の駆動ロッド11下端に押圧力検出用の荷重検出器３が装
着されている。そして、この荷重検出器３の下側位置に
は、支柱９によって上下動自在に支持されたテーブル13
が配設されている。一方、引張り用のアクチュエータ４
は支柱７に固定支持された固定台14の下面に取り付けら
れており、アクチュエータ４の駆動ロッド15は孔16に挿
通されて上方配置されている。そして、駆動ロッド15上
端に押圧力を受けるための受け治具17が固着され、この
受け治具17上に引張り力を受けるための受け治具18が固
定され、更に、受け治具17の下側に引張り力検出用の荷
重検出器５が配設されている。Specifically, the support 7, the fixed base 8, the support 9, and the fixed base 10 are sequentially assembled on the base 6, and the pressing actuator 2 is mounted and fixed on the fixed base 10, A drive rod 11 is inserted through the hole 12 and disposed below. A load detector 3 for detecting a pressing force is attached to a lower end of the drive rod 11. At the lower position of the load detector 3, a table 13 supported by a support 9 so as to be vertically movable.
Are arranged. On the other hand, the pulling actuator 4
Is mounted on the lower surface of a fixed base 14 fixedly supported by the column 7, and the drive rod 15 of the actuator 4 is inserted through the hole 16 and arranged above. A receiving jig 17 for receiving a pressing force is fixed to the upper end of the drive rod 15, a receiving jig 18 for receiving a tensile force is fixed on the receiving jig 17, and further below the receiving jig 17. A load detector 5 for detecting a tensile force is disposed on the side.
かかる構造によれば、下端部19が受け治具18を通って
受け治具17上に当てがわれた第１ワーク20のジョイント
部21上に第２ワーク22のジョイント部23を被せ、この第
２ワーク22に向ってアクチュエータ２の駆動ロッド11を
下降させていくと、駆動ロッド11先端の荷重検出器３を
介して第２ワーク22が押圧され、この第２ワーク22のジ
ョイント部23と第１ワーク20のジョイント部21とが連結
されると共に、荷重検出器３によってジョイント連結時
の押圧力が検出される。According to this structure, the joint portion 23 of the second work 22 is put on the joint portion 21 of the first work 20 whose lower end 19 passes through the receiving jig 18 and is applied to the receiving jig 17. When the drive rod 11 of the actuator 2 is lowered toward the second work 22, the second work 22 is pressed via the load detector 3 at the tip of the drive rod 11, and the second work 22 is joined to the joint 23 of the second work 22. The joint portion 21 of one work 20 is connected, and the load detector 3 detects the pressing force at the time of joint connection.
一方、かかるジョイント部21,23の連結力の検出は、
アクチュエータ４と荷重検出器５によってなされる。即
ち、アクチュエータ４の駆動ロッド15が下降すると、駆
動ロッド15先端の受け治具18によって第１ワーク20の下
端部19が引張られると共に、荷重検出器５が下降する受
け治具17によって押圧される。従って、ジョイント部21
がジョイント部23から外れる直前の時点での引張り力を
荷重検出器５によって検出することで、ジョイント部2
1,23の連結力が測定される。On the other hand, the detection of the coupling force of the joint portions 21 and 23 is as follows.
This is performed by the actuator 4 and the load detector 5. That is, when the driving rod 15 of the actuator 4 is lowered, the lower end 19 of the first work 20 is pulled by the receiving jig 18 at the tip of the driving rod 15 and the load detector 5 is pressed by the descending receiving jig 17. . Therefore, the joint 21
Is detected by the load detector 5 at the time immediately before the joint part 23 comes off the joint part 23, so that the joint part 2
1,23 coupling forces are measured.
しかしながら、このような従来のものにあっては、押
圧用のアクチュエータ２及び押圧力検出用の荷重検出器
３と、引張用のアクチュエータ４及び連結力検出用の荷
重検出器５とが必要なため、装置の構造が複雑となり、
装置の製造コストが高くなってしまう。また、基台６上
にアクチュエータ4,駆動ロッド11,荷重検出器5,及び受
け治具17,18の配設空間を設けなければならないため、
試験できる第１ワーク20,22の長さに制約が生じる、と
いう問題がある。However, such a conventional device requires an actuator 2 for pressing and a load detector 3 for detecting a pressing force, and an actuator 4 for tension and a load detector 5 for detecting a coupling force. , The structure of the device becomes complicated,
The manufacturing cost of the device increases. Further, since the space for disposing the actuator 4, the drive rod 11, the load detector 5, and the receiving jigs 17 and 18 must be provided on the base 6,
There is a problem that the length of the first works 20 and 22 that can be tested is restricted.
そこで、この発明は、一組のアクチュエータと荷重検
出器で押圧力及び連結力の検出を可能にし、簡素な構造
と各種長さのワークへの対応性とを有するジョイント連
結装置を提供することを課題とする。In view of the above, the present invention provides a joint connection device that enables detection of a pressing force and a connection force with a set of actuators and a load detector, and has a simple structure and compatibility with works of various lengths. Make it an issue.
この発明は、上下方向に沿って第１ワークと第２ワー
クとをセットし、上側にセットされた第２ワークを下方
に押圧して、第１ワークのジョイント部と第２ワークの
ジョイント部とを連結し、該連結時の第２ワークの押圧
力を検出すると共に、連結完了状態で第２ワークのみを
引張って連結力を検出するジョイント連結装置におい
て、前記第２ワークの上側に、アクチュエータにより上
下動される駆動ロッドを設け、該駆動ロッドの下端と第
２ワークの上端との間に、駆動ロッドに連結部材を介し
て上下動自在に連結されかつ駆動ロッド上昇時に上昇さ
れる荷重検出器を介在させ、該荷重検出器の上昇力によ
り上昇し、第２ワークのジョイント部を上方に引張るテ
ーブルを設け、前記荷重検出器が、駆動ロッドの下降力
を受けて前記押圧力を検出し、かつ駆動ロッド上昇時に
前記テーブルの引張力を受けて前記連結力を検出するよ
うに設定したかかる従来の課題に着目してなされたもの
で、ジョイント連結装置としたことを特徴とする。According to the present invention, a first work and a second work are set along a vertical direction, and a second work set on an upper side is pressed downward to form a joint between the first work and a joint of the second work. In a joint connection device that detects the pressing force of the second work at the time of the connection and detects the connection force by pulling only the second work in the connection completed state, an actuator is provided above the second work by an actuator. A load detector that is provided with a drive rod that is moved up and down, is connected between the lower end of the drive rod and the upper end of the second work so as to be vertically movable via a connection member, and is raised when the drive rod is raised. And a table that rises by the lifting force of the load detector and pulls the joint portion of the second work upward is provided, and the load detector receives the downward force of the driving rod to reduce the pressing force. Out, and those undergoing tension of the table when the drive rod increases were made with a focus on such conventional problems that are configured to detect the connection force, characterized in that the joint connecting device.
かかる手段によれば、駆動ロッド下降時に、駆動ロッ
ドと第２ワーク上端との間に介在する荷重検出器を介し
て第２ワークが押圧されて、第1,第２ワークのジョイン
ト部が連結されると共に、駆動ロッドの下降力を受けた
荷重検出器によって、連結時の押圧力が検出される。According to this means, when the drive rod is lowered, the second work is pressed via the load detector interposed between the drive rod and the upper end of the second work, and the joint portions of the first and second works are connected. At the same time, the pressing force at the time of connection is detected by the load detector that has received the descending force of the drive rod.
一方、連結完了後、駆動ロッドが上昇されると、連結
部材を介して駆動ロッドの上昇と共に荷重検出器が上昇
され、この荷重検出器の上昇力によって上昇したテーブ
ルによって第２ワークのジョイント部が引張られる。こ
のとき、荷重検出器がテーブルを上昇させることでテー
ブルから引張力を受けるため、テーブルによる第２ワー
クのジョイント部の引張り力がこの荷重検出器によって
検出されることとなる。On the other hand, when the drive rod is raised after the connection is completed, the load detector is raised together with the drive rod via the connecting member, and the joint portion of the second workpiece is raised by the table raised by the lifting force of the load detector. Pulled. At this time, since the load detector receives the tensile force from the table by lifting the table, the tensile force of the joint of the second work by the table is detected by the load detector.
以下、この発明を実施例に基づいて説明する。第１図
ないし第４図は、この発明の一実施例を示す図である。Hereinafter, the present invention will be described based on examples. 1 to 4 show an embodiment of the present invention.
第１図中符号31は基台で、この基台31上に支柱32が立
設され、支柱32上に固定台33を介して支柱34が立設さ
れ、この支柱34上で固定台35がボルト36で締め固定され
ている。In FIG. 1, reference numeral 31 denotes a base, a support 32 is erected on the base 31, a support 34 is erected on the support 32 via a fixed base 33, and a fixed base 35 is mounted on the support 34. It is fixed with bolts 36.
かかる固定台35上にアクチュエータ37が載置固定さ
れ、アクチュエータ37の駆動ロッド38が固定台35の孔39
に挿通されて下向きに配置されている。An actuator 37 is mounted and fixed on the fixed base 35, and a driving rod 38 of the actuator 37 is fixed to a hole 39 of the fixed base 35.
And is arranged downward.
そして、この駆動ロッド38の下側に、固定板41,ガイ
ドバー42及び支持部材45からなる連結部材70を介して、
荷重検出器40が上下動自在に取付られている。詳しく
は、駆動ロッド38の上部に固定板41が取り付けられ、固
定板41に駆動ロッド38の下側まで延出したガイドバー42
が取り付けられている。そして、このガイドバー42下端
部に孔43が嵌め込まれ、支持部材45がガイドバー42下端
のナット44によって下側から受け止められて上下動自在
に取り付けられている。そして、この支持部材45上に荷
重検出器40が駆動ロッド38下端を向いて載置固定されて
いる。また、図中46は押圧用の治具である。Then, below the drive rod 38, via a connecting member 70 including a fixed plate 41, a guide bar 42, and a support member 45,
The load detector 40 is mounted to be vertically movable. Specifically, a fixed plate 41 is attached to the upper portion of the drive rod 38, and the guide bar 42 extends to the lower side of the drive rod 38 on the fixed plate 41.
Is attached. A hole 43 is fitted into the lower end of the guide bar 42, and a support member 45 is received from below by a nut 44 at the lower end of the guide bar 42, and is attached to be vertically movable. The load detector 40 is mounted and fixed on the support member 45 so as to face the lower end of the drive rod 38. In the drawing, reference numeral 46 denotes a pressing jig.
更に、かかる荷重検出器40の下側には、固定台35,33
の孔39,59と同心をなす孔47を有し固定台33上にアクチ
ュエータ48により位置調整されたテーブル49が上下動自
在に配設されている。詳しくは、プレート50が孔51,52
を介して荷重検出器40の上側で上下動可能に駆動ロッド
38,ガイドバー42に嵌め込まれている。そして、このプ
レート50の両端から荷重検出器40の下側に延出した支持
バー53の下端にテーブル49が固着され、このテーブル49
の両側が支柱34に嵌挿されて、テーブル49が上下動自由
に取り付けられている。Further, fixed bases 35, 33 are provided below the load detector 40.
A table 49 having a hole 47 concentric with the holes 39 and 59 and having a position adjusted by an actuator 48 on the fixed base 33 is disposed to be vertically movable. Specifically, the plate 50 has holes 51 and 52
Drive rod movably up and down above load detector 40 via
38, the guide bar 42 is fitted. A table 49 is fixed to the lower end of a support bar 53 extending from both ends of the plate 50 to the lower side of the load detector 40.
The table 49 is mounted so that the table 49 can move up and down freely.
また、かかるテーブル49のプレート50には、可動治具
55が取り付けられている。In addition, a movable jig is provided on the plate 50 of the table 49.
55 is installed.
この可動治具55は、第２図に示すように、プレート50
の下面に取り付けられたアクチュエータ56によりプレー
ト50の下面に沿って孔51方向に制御移動させられるよう
になっている。具体的には、駆動ロッド38下降時には、
実線で示すように、可動治具55が孔51に対してプレート
50下面側に引っ込められ、駆動ロッド38上昇時には、駆
動ロッド38が孔51内に引っ込められた時点で生じる荷重
検出器40上端と孔51下端開口との間隙に可動治具55が進
入されるように設定されている（第２図２点鎖線）。The movable jig 55 is, as shown in FIG.
The plate 56 is controlled to move in the direction of the hole 51 along the lower surface of the plate 50 by an actuator 56 attached to the lower surface of the plate 50. Specifically, when the drive rod 38 descends,
As shown by the solid line, the movable jig 55
When the drive rod 38 is retracted to the lower surface side and the drive rod 38 rises, the movable jig 55 enters the gap between the upper end of the load detector 40 and the lower end opening of the hole 51 generated when the drive rod 38 is retracted into the hole 51. (Dotted line in FIG. 2).
一方、テーブル49の下側位置には、ボールスクリュウ
57で高さ調整されかつ支柱32により支持された受けテー
ブル58が配設されており、この受けテーブル58上に、受
け治具60と、孔59と同心をなす孔61を有する受け治具62
とが取り付けられている。On the other hand, the ball screw
A receiving table 58 height-adjusted by 57 and supported by the column 32 is provided, and on this receiving table 58, a receiving jig 60 and a receiving jig 62 having a hole 61 concentric with the hole 59 are provided.
And are attached.
次に、かかる構成よりなるジョイント連結装置の作用
について説明する。Next, the operation of the joint connecting device having such a configuration will be described.
まず、両ジョイント部65,67を連結するには、第１ワ
ーク64を受けテーブル58等にセットする一方、第２ワー
ク66をテーブル49上にセットする。そして、第２ワーク
66の上端68に向ってアクチュエータ37の駆動ロッドを下
降させると、固定板41及びガイドバー42を介して駆動ロ
ッド３に連結されている支持部材45上の荷重検出器40も
駆動ロッド38と共に下降する。First, to connect the joints 65 and 67, the first work 64 is set on the table 58 or the like, and the second work 66 is set on the table 49. And the second work
When the drive rod of the actuator 37 is lowered toward the upper end 68 of the 66, the load detector 40 on the support member 45 connected to the drive rod 3 via the fixed plate 41 and the guide bar 42 also moves down together with the drive rod 38. I do.
荷重検出器40下側の治具46が第２ワーク66の上端68に
当接すると、荷重検出器40が第２ワーク上端68上で静止
するが、ガイドバー42が支持部材45の孔43に下降自在に
嵌め込まれ、駆動ロッド38の下降を許すことから、駆動
ロッド38は更に下降して、第３図に示すように、荷重検
出器40に当接して間接的に第２ワーク66を押圧する。こ
の押圧力によって、テーブル49の下降に伴い、第２ワー
クジョイント部67と第１ワークジョイント部65とが連結
されることとなる。このように、荷重検出器40への押圧
を介してジョイント部65,67の連結が図られるため、荷
重検出器40によってジョイント部65,67を連結するため
の押圧力が直接検出される。When the jig 46 below the load detector 40 contacts the upper end 68 of the second work 66, the load detector 40 stops on the upper end 68 of the second work, but the guide bar 42 is inserted into the hole 43 of the support member 45. The drive rod 38 is further lowered and allowed to descend, so that the drive rod 38 further descends and abuts against the load detector 40 to indirectly press the second work 66 as shown in FIG. I do. With this pressing force, the second work joint 67 and the first work joint 65 are connected as the table 49 is lowered. As described above, the connection of the joints 65 and 67 is achieved through the pressing on the load detector 40, so that the pressing force for connecting the joints 65 and 67 is directly detected by the load detector 40.
一方、両ジョイント部65,67の連結力の検知は次のよ
うになされる。On the other hand, the detection of the connection force between the two joint portions 65 and 67 is performed as follows.
上記状態から駆動ロッド38を上昇させると、静止状態
にある荷重検出器40の支持部材45の孔43内をガイドバー
42が上昇して駆動ロッド38が荷重検出器40から離間す
る。その後、ナット44に係合されて支持部材45が上昇
し、荷重検出器40がプレート50の孔51に向って上昇す
る。そして、駆動ロッド38が孔51内に引っ込むと略同時
に、可動治具55が荷重検出器40上端と孔51下端との間隙
に進入し、孔51の下側に位置する。When the drive rod 38 is raised from the above state, the guide bar moves through the hole 43 of the support member 45 of the load detector 40 in a stationary state.
42 rises and the drive rod 38 moves away from the load detector 40. Thereafter, the support member 45 is raised by being engaged with the nut 44, and the load detector 40 is raised toward the hole 51 of the plate 50. At about the same time when the drive rod 38 is retracted into the hole 51, the movable jig 55 enters the gap between the upper end of the load detector 40 and the lower end of the hole 51, and is positioned below the hole 51.
更に、駆動ロッド38を上昇させると、ナット44に係合
した支持部材45が駆動ロッド38と一体に上昇するガイド
バー42によって持ち上げられ、荷重検出器40が上昇させ
られるが、第４図に示すように、可動部材55がプレート
50の孔51下側に位置しているため、荷重検出器40が可動
部材55に当接して、プレート50に上昇力を与えることと
なる。この結果、プレート50の支持バー53に固着された
テーブル49が支柱34に沿って上昇し、第２ワーク66のジ
ョイント部67を上方に引張る。Further, when the drive rod 38 is raised, the support member 45 engaged with the nut 44 is lifted by the guide bar 42 which rises integrally with the drive rod 38, and the load detector 40 is raised, as shown in FIG. So that the movable member 55 is a plate
Since the load detector 40 is located below the hole 51 of the plate 50, the load detector 40 comes into contact with the movable member 55 and applies a lifting force to the plate 50. As a result, the table 49 fixed to the support bar 53 of the plate 50 rises along the column 34, and pulls the joint 67 of the second work 66 upward.
このとき、ジョイント部65,67の連結力が、テーブル4
9の上昇力に抗して下方に働き、プレート50の可動部材5
5を介して荷重検出器40を押圧する。従って、ジョイン
ト部65,67の連結力を検出することができる。At this time, the connecting force of the joints 65 and 67 is
9 works downward against the upward force of 9 and moves the movable member 5 of the plate 50.
The load detector 40 is pressed through 5. Therefore, the connection force of the joint portions 65 and 67 can be detected.
このように、本実施例では、一組のアクチュエータ37
と荷重検出器40によってジョイント部65,67を連結させ
る押圧力とジョイント部65,67の有する連結力とを検出
することができる構造となっているため、装置全体の構
造が従来例に比して著しく簡素化され、製造コストの低
廉化を図ることができる。また、受けテーブル58の高さ
をボールスクリュウ57により広範囲に調整できるため、
各種の長さのワーク64,66に対しても対応できる。Thus, in the present embodiment, one set of actuators 37
And the load detector 40 can detect the pressing force for connecting the joints 65 and 67 and the connecting force of the joints 65 and 67, so that the structure of the entire apparatus is smaller than that of the conventional example. Thus, the manufacturing cost is significantly simplified, and the manufacturing cost can be reduced. Also, since the height of the receiving table 58 can be adjusted over a wide range by the ball screw 57,
It can handle workpieces 64 and 66 of various lengths.
以上説明してきたように、この発明によれば、一組の
アクチュエータ及び荷重検出器が、ジョイント連結動時
の押圧力の検出と連結力の検出とを併用するため、装置
全体の構造を簡素化することができると共に、装置内に
大きな空き空間を確保することができる。この結果、製
造コストの低廉化と各種長さのワークへの対応性の向上
を図ることができる、という実用上有益な効果を発揮す
る。As described above, according to the present invention, a set of actuators and a load detector use both the detection of the pressing force and the detection of the coupling force during the joint coupling movement, thereby simplifying the structure of the entire apparatus. And a large empty space can be secured in the apparatus. As a result, a practically useful effect of reducing the manufacturing cost and improving the adaptability to works of various lengths is exhibited.
第１図ないし第４図はこの発明に係るジョイント連結装
置の一実施例を示す図で、第１図は同装置の全体を示す
正面図、第２図は可動部材の動作図、第３図は押圧力検
出時の状態を一部破断して示す正面図、第４図は連結力
検出時の状態を一部破断して示す正面図である。 第５図は従来のジョイント連結装置を示す正面図であ
る。 37……アクチュエータ 38……駆動ロッド 40……荷重検出器 49……テーブル 64……第１ワーク 65……ジョイント部 66……第２ワーク 67……ジョイント部 70……連結部材1 to 4 are views showing an embodiment of a joint connecting device according to the present invention. FIG. 1 is a front view showing the entire device, FIG. 2 is an operation diagram of a movable member, FIG. FIG. 4 is a partially cutaway front view showing a state when a pressing force is detected, and FIG. 4 is a partially broken front view showing a state when a coupling force is detected. FIG. 5 is a front view showing a conventional joint connecting device. 37 Actuator 38 Driving rod 40 Load detector 49 Table 64 First work 65 Joint 66 Second work 67 Joint 70 Joint member
Claims (1)
とをセットし、上側にセットされた第２ワークを下方に
押圧して、第１ワークのジョイント部と第２ワークのジ
ョイント部とを連結し、該連結時の第２ワークの押圧力
を検出すると共に、連結完了状態で第２ワークのみを引
張って連結力を検出するジョイント連結装置において、 前記第２ワークの上側に、アクチュエータにより上下動
される駆動ロッドを設け、 該駆動ロッドの下端と第２ワークの上端との間に、駆動
ロッドに連結部材を介して上下動自在に連結されかつ駆
動ロッド上昇時に上昇される荷重検出器を介在させ、 該荷重検出器の上昇力により上昇し、第２ワークのジョ
イント部を上方に引張るテーブルを設け、 前記荷重検出器が、駆動ロッドの下降力を受けて前記押
圧力を検出し、かつ駆動ロッド上昇時に前記テーブルの
引張力を受けて前記連結力を検出するように設定したこ
とを特徴とするジョイント連結装置。1. A first work and a second work are set along a vertical direction, and a second work set on an upper side is pressed downward to form a joint between the first work and a second work. And a joint connecting device for detecting the pressing force of the second work at the time of the connection, and detecting the connection force by pulling only the second work in the connection completed state, wherein an actuator is provided above the second work. A drive rod which is vertically moved by a drive rod, between the lower end of the drive rod and the upper end of the second work, is vertically connected via a connecting member to the drive rod via a connecting member, and detects a load which is raised when the drive rod is raised. A table that rises by the lifting force of the load detector and pulls the joint portion of the second work upward, the load detector receives the downward force of the driving rod, and The joint connecting device is configured to detect the connection force by receiving the pulling force of the table when the drive rod is raised.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14385090A JP2575927B2 (en) | 1990-06-01 | 1990-06-01 | Joint connection device |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP14385090A JP2575927B2 (en) | 1990-06-01 | 1990-06-01 | Joint connection device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0441137A JPH0441137A (en) | 1992-02-12 |
| JP2575927B2 true JP2575927B2 (en) | 1997-01-29 |
Family
ID=15348415
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14385090A Expired - Lifetime JP2575927B2 (en) | 1990-06-01 | 1990-06-01 | Joint connection device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2575927B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103394914A (en) * | 2013-08-07 | 2013-11-20 | 天津天德减震器有限公司 | Rear shock absorber assembly attachment assembling device |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106607676A (en) * | 2015-10-27 | 2017-05-03 | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 | Disassembly method of butt joint linings |
-
1990
- 1990-06-01 JP JP14385090A patent/JP2575927B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103394914A (en) * | 2013-08-07 | 2013-11-20 | 天津天德减震器有限公司 | Rear shock absorber assembly attachment assembling device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0441137A (en) | 1992-02-12 |
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