JP2574804B2 - Image forming device - Google Patents

Image forming device

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JP2574804B2
JP2574804B2 JP62196581A JP19658187A JP2574804B2 JP 2574804 B2 JP2574804 B2 JP 2574804B2 JP 62196581 A JP62196581 A JP 62196581A JP 19658187 A JP19658187 A JP 19658187A JP 2574804 B2 JP2574804 B2 JP 2574804B2
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和紀 金倉
吉彦 広瀬
泰 村山
邦彦 松沢
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  • Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
  • Electrostatic Charge, Transfer And Separation In Electrography (AREA)
  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明は、複写機、印刷機あるいはレーザービームプ
リンタ等の画像形成装置に係り、詳しくは搬送手段及び
転写手段を画像形成部に対して移動し得る画像形成装置
に関する。
The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine, a printing machine, or a laser beam printer, and more particularly, to a transfer unit and a transfer unit for an image forming unit. The present invention relates to a movable image forming apparatus.

(ロ) 従来の技術 従来、収納装置から給送されたシートを画像形成部か
ら定着器まで搬送する複数の搬送ローラ対を備えた画像
形成装置例えばカラー複写機が知られているが、該画像
形成装置は搬送ローラ対間に搬送ガイドを備えており、
シートは搬送ローラ対から該搬送ガイドに案内されて次
の搬送ローラ対に挾持される。該装置においては、シー
トが搬送ガイドとの摩擦により帯電したり紙粉を生じた
りする欠点があった。
2. Description of the Related Art Conventionally, an image forming apparatus including a plurality of pairs of conveying rollers for conveying a sheet fed from a storage device to an image forming unit from a fixing unit has been known. The forming apparatus has a conveyance guide between the conveyance roller pair,
The sheet is guided by the conveyance guide from the conveyance roller pair, and is clamped by the next conveyance roller pair. The apparatus has a drawback that the sheet is charged or paper dust is generated due to friction with the conveyance guide.

この欠点を解消するものとして、搬送ベルトを備え、
該搬送ベルトによりシートを給紙直後から定着器まで搬
送する画像形成装置がある。
As a solution to this drawback, a transport belt is provided,
There is an image forming apparatus that conveys a sheet to a fixing device from immediately after sheet feeding by the conveyance belt.

(ハ) 発明が解決しようとする問題点 しかしながら、上述の搬送ベルトを備えた画像形成装
置においては、画像形成中にジャム等が発生し、シート
が感光体と搬送ベルトとの間に挟まれた状態で画像形成
が停止された場合、搬送ベルトは常に感光体に接触して
いるため、両者の間からシートを引き抜くための除去作
業が困難でジャム処理の煩雑化を招くといった問題や、
また除去作業中にシートが破れてその破片が搬送ベルト
上等に残ってしまうといった問題があった。なお、シー
トの破片が残ったままで画像形成が再開された場合に
は、画像不良が発生するおそれがある。
(C) Problems to be Solved by the Invention However, in the image forming apparatus provided with the above-described transport belt, a jam or the like occurs during image formation, and the sheet is sandwiched between the photoconductor and the transport belt. When the image formation is stopped in the state, since the transport belt is always in contact with the photoconductor, it is difficult to remove the sheet from between the two and it is difficult to remove the sheet, which causes a problem that the jam processing becomes complicated,
Another problem is that the sheet is torn during the removal operation, and the fragments remain on the conveyor belt or the like. If image formation is restarted with the sheet fragments remaining, image failure may occur.

そこで、本発明は、ジャム処理の迅速化、簡略化、さ
らにシート除去の確実化を図るようにした画像形成装置
を提供することを目的とするものである。
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide an image forming apparatus capable of speeding up and simplifying a jam process and ensuring the removal of a sheet.

(ニ) 問題を解決するための手段 本発明は、上述事情に鑑みてなされたものであって、
画像形成装置本体の内部に、画像形成部と、該画像形成
部を通ってシートを搬送する搬送手段と、該搬送手段に
より前記画像形成部へ搬送されたシートに該画像形成部
の画像を転写する転写手段と、を備えてなる画像形成装
置において、前記搬送手段及び転写手段を移動させて、
前記画像形成部に近接する第1の位置又は前記画像形成
部から離間する第2の位置に配置する駆動手段と、前記
画像形成装置本体に開閉自在に支持されるとともに開放
によって前記搬送手段を露出させる開閉ドアと、該開閉
ドアの開閉を検知する開閉検知手段と、該開閉検知手段
の開閉検知信号に基づいて、前記搬送手段及び転写手段
を前記第2の位置に配置すべく前記駆動手段を制御す制
御手段と、を備える、ことを特徴とする。
(D) Means for Solving the Problems The present invention has been made in view of the above circumstances,
Inside the image forming apparatus main body, an image forming unit, conveying means for conveying a sheet through the image forming unit, and transferring an image of the image forming unit to the sheet conveyed to the image forming unit by the conveying means Transfer means, and an image forming apparatus comprising:
A driving unit disposed at a first position close to the image forming unit or at a second position separated from the image forming unit, and the conveying unit is supported by the image forming apparatus main body so as to be openable and closable and opened to expose the conveying unit. An opening / closing door to be opened, an opening / closing detection means for detecting opening / closing of the opening / closing door, and the driving means for arranging the transfer means and the transfer means at the second position based on an opening / closing detection signal of the opening / closing detection means. And control means for controlling.

また、前記制御手段は、前記開閉検知手段の閉鎖信号
に基づいて、前記搬送手段及び転写手段を前記第1の位
置に配置すべく前記駆動手段を制御する、ようにしても
よい。
Further, the control means may control the drive means based on a closing signal of the open / close detection means to arrange the transport means and the transfer means at the first position.

さらに、前記制御装置は、画像形成を行わない通常状
態にあっては前記搬送手段及び転写手段を前記第2の位
置に配置する一方、画像形成を行う画像形成状態にあっ
ては前記搬送手段及び転写手段を前記第1の位置に配置
する、ようにしてもよい。
Further, the control device arranges the transport unit and the transfer unit at the second position in a normal state where image formation is not performed, while the transport unit and the transfer unit in an image formation state where image formation is performed. The transfer unit may be arranged at the first position.

(ホ) 作用 以上構成に基づき、開閉ドアが開放されると、画像形
成装置本体の内部の搬送手段が露出されるとともに、開
閉検知手段によって開放検知信号が発生される。この信
号に基づいて制御手段は、駆動手段を制御し、該駆動手
段を介して搬送手段及び転写手段を画像形成部から離間
する第2の位置に配置する。これにより、画像形成部と
搬送手段との間に間隙が形成される。したがって、例え
ば、ジャム等によって画像形成部と搬送手段との間にシ
ートが挟まれてしまった場合においても、開閉カバーを
開放するだけで、この開放動作に連動して自動的に画像
形成部と搬送手段との間に隙間が設けられるため、ユー
ザ等はシートを引き抜くだけで、これを破損させること
なく簡単に除去することができる。
(E) Operation Based on the above configuration, when the opening / closing door is opened, the conveying means inside the image forming apparatus main body is exposed, and the opening / closing detecting means generates an opening detection signal. The control unit controls the driving unit based on this signal, and arranges the conveying unit and the transfer unit at the second position separated from the image forming unit via the driving unit. Thereby, a gap is formed between the image forming unit and the transport unit. Therefore, for example, even when a sheet is sandwiched between the image forming unit and the conveying unit due to a jam or the like, simply opening the opening / closing cover automatically interlocks with the image forming unit in conjunction with the opening operation. Since a gap is provided between the sheet and the conveying means, a user or the like can simply remove the sheet and easily remove the sheet without damaging the sheet.

一方、シート除去後に開閉ドアが閉鎖されると、開閉
検知手段によって閉鎖検知信号が発生され、この信号に
基づいて制御手段は、駆動手段を制御し、該駆動手段を
介して搬送手段及び転写手段を画像形成部に近接する第
1の位置に配置する。搬送手段及び転写手段が第1の位
置に配置された画像形成装置は、画像形成を再開するこ
とができる。
On the other hand, when the opening / closing door is closed after the sheet is removed, a closing detection signal is generated by the opening / closing detection unit, and the control unit controls the driving unit based on the signal, and the conveyance unit and the transfer unit via the driving unit. At a first position close to the image forming unit. The image forming apparatus in which the transfer unit and the transfer unit are arranged at the first position can restart image formation.

なお、本発明においては、上述のように、搬送手段及
び転写手段の、第2の位置、第1の位置への移動を開閉
ドアのそれぞれ開放動作、閉鎖動作に連動させて自動的
に行っているので、搬送手段及び転写手段を手動操作で
移動させる場合と異なり、これらを第2の位置に移動さ
せるのを忘れて、あるいは知らないで、画像形成部と搬
送手段とに挟まれたシートを無理に引き抜こうとしてこ
れを破損させたり、またシートの除去後、第1の位置に
移動させるのを忘れて、画像形成を再開したりするおそ
れはまったくない。
In the present invention, as described above, the transfer unit and the transfer unit are automatically moved to the second position and the first position in conjunction with the opening and closing operations of the opening and closing doors, respectively. Therefore, unlike the case where the conveyance unit and the transfer unit are moved manually, the sheet sandwiched between the image forming unit and the conveyance unit is forgotten or not known to be moved to the second position. There is no danger of forcibly pulling out and damaging it, or of removing the sheet and forgetting to move it to the first position and restarting image formation at all.

(ヘ) 実施例 以下、図面に沿って、本発明の実施例について説明す
る。
(F) Example Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings.

画像形成装置としてのレーザービームプリンタ1は、
第1図に示すように、機体(画像形成装置本体)2内に
3組の画像形成部3,5,6を備え、該画像形成部3,5,6は夫
々異なった色のトナーにより画像を形成してカラー画像
形成するように構成されている。また、該機体2は着脱
自在なカセット7を備え、該機体2側には該カセット7
の装着を検知するカセット検知スイッチ9が配設されて
いる。更に、該カセット7の上方には、該カセット7に
収納されているシートSを給送する給紙ローラ10が配設
されており、該ローラ10の下流にはシートSを同期搬送
するレジストローラ対11が配設されている。そして、該
ローラ対11の下流には、ランプ12a及びフォトダイオー
ド12bから構成されるシート検知センサ12が配設されて
おり、該ダイオード12の下流には、フレーム13により回
転自在に支持された駆動ローラ15及び従動ローラ16にポ
リウレタン等の樹脂材料により構成された搬送ベルト
(搬送手段)17が張設されており、更に該従動ローラ16
には押えローラ19が当接して回転するように構成されて
いる。また、該ローラ19の下流には前記搬送ベルト17を
挟んで上・下吸着用帯電器20a,20bが配設されており、
該帯電器20a,20bの下流にはランプ21aとフォトダイオー
ド21bからなるシート検知センサ21が配設されている。
更に、該センサ21の下流には前記画像形成部3が配設さ
れており、該画像形成部3はレーザースキャナ部22から
のレーザー信号をミラー23を介して受信するように構成
されている。そして、該画像形成部3は、円筒状の感光
ドラム25を有し、該ドラム25の周囲には一次帯電器26、
マゼンダ色トナーにより現像する現像器27、転写帯電器
(転写手段)29及びクリーナ30が配設されている。ま
た、該画像形成部3の下流にはシート検知センサ31が配
設されており、該センサ31はランプ31a及びフォトダイ
オード31bにより構成されている。更に、該センサ31の
下流には前記画像形成部5が配設されており、該画像形
成部5はレーザースキャナ部32からのレーザー信号をミ
ラー33を介して受信するように構成されている。そし
て、該画像形成部5は、円筒状の感光ドラム35を有し、
該ドラム35の周囲には一次帯電器36、シアン色トナーに
より現像する現像器37、転写帯電器(転写手段)39及び
クリーナ40が配設されている。また、該画像形成部5の
下流にはシート検知センサ41が配設されており、該セン
サ41はランプ41a及びフォトダイオード41bにより構成さ
れている。更に該センサ41の下流には前記画像形成部6
が配設されており、該画像形成部6はレーザースキャナ
部42からのレーザー信号をミラー43を介して受信するよ
うに構成されている。そして、該画像形成部6は、円筒
状の感光ドラム45を有し、該ドラム45の周囲には一次帯
電器46、イエロー色トナーにより現像する現像器47、転
写帯電器(転写手段)49及びクリーナ50が配設されてい
る。また、該画像形成部6の下流かつ前記搬送ベルト17
の下流には、シートSを該ベルト17から分離する分離爪
51が配設されており、該分離爪51の下側には該ベルト17
上の汚れを除去すると共に静電吸着力を除去する導電性
ブレード52が配設されている。更に、該分離爪51の下流
には搬送ガイド53が配設されており、該ガイド53はラン
プ55aとフォトダイオード55bとにより構成されたシート
検知センサ55を備えている。そして、該ガイド53の下流
には定着器56が配設されており、該定着器56は、ランプ
57aとフォトダイオード57bとにより構成されたシート排
出センサ57を備えている。また、設定着器56の上部に
は、カバー59の開閉によりON.OFFする定着カバースイッ
チ60が配設されており、設定着器56の下流には排紙トレ
イ61が前記機体2外側に立設されている。更に、前記搬
送ガイド53の下側には排出ガイド62が配設されており、
該ガイド62の下流には開閉自在な排出カバー63が配設さ
れている。そして、前記機体2内下方にはカムモータ
(駆動源)64に連結されたカム軸65が回転自在に支持さ
れており、該軸65にはカム66が固定されており、また該
カム66によりリフタフレーム67が昇降自在に支持されて
おり、該リフタフレーム67の左右にはローラ69が回転自
在に支持されており、これにより昇降ユニットUが構成
され、昇降ユニットUとカムモータ64とで駆動手段が構
成されている。更に、該ローラ69により前記フレーム13
が略々水平方向へ移動自在に支持されており(第1図参
照)、該フレーム13に、前記駆動ローラ15、前記従動ロ
ーラ16、前記吸着用帯電器20b、前記フォトダイオード2
1b,31b,41b、前記転写帯電器29,39,49、前記分離爪51及
び導電性ブレード52が取り付けられ、これにより搬送ユ
ニット70が構成されている。
The laser beam printer 1 as an image forming apparatus includes:
As shown in FIG. 1, three sets of image forming units 3, 5, and 6 are provided in a body (image forming apparatus main body) 2, and the image forming units 3, 5, and 6 are each configured to use different color toners. To form a color image. The machine body 2 includes a detachable cassette 7, and the cassette 7 is provided on the machine body 2 side.
A cassette detection switch 9 for detecting the mounting of the cassette is provided. Further, a paper feed roller 10 for feeding the sheets S stored in the cassette 7 is provided above the cassette 7, and a registration roller for synchronously transporting the sheets S is provided downstream of the roller 10. Pair 11 is provided. A sheet detection sensor 12 including a lamp 12a and a photodiode 12b is provided downstream of the roller pair 11, and a driving unit rotatably supported by a frame 13 downstream of the diode 12. A transport belt (transport means) 17 made of a resin material such as polyurethane is stretched over the roller 15 and the driven roller 16, and
The pressing roller 19 is configured to contact and rotate. Downstream of the roller 19, upper and lower suction chargers 20a and 20b are disposed with the transport belt 17 interposed therebetween.
A sheet detection sensor 21 including a lamp 21a and a photodiode 21b is provided downstream of the chargers 20a and 20b.
Further, the image forming unit 3 is provided downstream of the sensor 21, and the image forming unit 3 is configured to receive a laser signal from a laser scanner unit 22 via a mirror 23. The image forming section 3 has a cylindrical photosensitive drum 25, and a primary charger 26 around the drum 25.
A developing device 27 for developing with magenta toner, a transfer charger (transfer means) 29, and a cleaner 30 are provided. Further, a sheet detection sensor 31 is provided downstream of the image forming unit 3, and the sensor 31 is configured by a lamp 31a and a photodiode 31b. Further, the image forming unit 5 is provided downstream of the sensor 31, and the image forming unit 5 is configured to receive a laser signal from the laser scanner unit 32 via a mirror 33. The image forming section 5 has a cylindrical photosensitive drum 35,
Around the drum 35, a primary charger 36, a developing device 37 for developing with cyan toner, a transfer charger (transfer means) 39, and a cleaner 40 are provided. Further, a sheet detection sensor 41 is provided downstream of the image forming unit 5, and the sensor 41 is configured by a lamp 41a and a photodiode 41b. Further, downstream of the sensor 41, the image forming unit 6
The image forming unit 6 is configured to receive a laser signal from a laser scanner unit 42 via a mirror 43. The image forming section 6 has a cylindrical photosensitive drum 45, a primary charger 46, a developing device 47 for developing with yellow toner, a transfer charger (transfer means) 49 around the drum 45. A cleaner 50 is provided. Further, downstream of the image forming unit 6 and the transport belt 17
Downstream of the separation claw that separates the sheet S from the belt 17
The belt 17 is provided below the separation claw 51.
A conductive blade 52 is provided to remove dirt and remove electrostatic attraction. Further, a conveyance guide 53 is provided downstream of the separation claw 51, and the guide 53 includes a sheet detection sensor 55 including a lamp 55a and a photodiode 55b. A fixing device 56 is provided downstream of the guide 53, and the fixing device 56 includes a lamp.
A sheet discharge sensor 57 constituted by 57a and a photodiode 57b is provided. A fixing cover switch 60 that is turned on and off by opening and closing a cover 59 is provided above the setting clothing 56, and a paper output tray 61 is provided outside the body 2 downstream of the setting clothing 56. Has been established. Further, a discharge guide 62 is provided below the transport guide 53,
An openable / closable discharge cover 63 is provided downstream of the guide 62. A cam shaft 65 connected to a cam motor (drive source) 64 is rotatably supported below the body 2. A cam 66 is fixed to the shaft 65, and a lifter is provided by the cam 66. A frame 67 is supported so as to be able to move up and down, and rollers 69 are rotatably supported on the left and right sides of the lifter frame 67. Thus, an elevating unit U is configured, and a driving unit is constituted by the elevating unit U and the cam motor 64. It is configured. Further, the frame 13 is
Are supported so as to be movable in a substantially horizontal direction (see FIG. 1). The drive roller 15, the driven roller 16, the attraction charger 20b, and the photodiode 2 are supported by the frame 13.
1b, 31b, 41b, the transfer chargers 29, 39, 49, the separation claw 51, and the conductive blade 52 are attached, and a transport unit 70 is configured by these.

そして、前記レーザービームプリンタ1は、第2図に
示すように、前記機体2の手前側に開閉自在なドア(開
閉ドア)71,71を備えており、該ドア71,71の開放により
前記搬送ユニット70を手前側へ引き出し得るように構成
されている。また、該ドア71,71の開閉によりON.OFFす
るドアスイッチ(開閉検知手段)72,72が前記機体2手
前側に配設されており、更に該機体2の奥側には前記搬
送ユニット70の着脱によりON.OFFするポジションスイッ
チ73が配設されている。なお、図中75はリセットスイッ
チを示す。
As shown in FIG. 2, the laser beam printer 1 is provided with doors (opening / closing doors) 71, 71 which can be opened and closed on the front side of the machine body 2. It is configured such that the unit 70 can be pulled out to the near side. Door switches (open / close detecting means) 72, 72 which are turned ON / OFF by opening and closing the doors 71, 71 are provided on the front side of the body 2 and further provided with the transfer unit 70 on the back side of the body 2. A position switch 73 that is turned ON / OFF by attachment / detachment is provided. In the figure, reference numeral 75 denotes a reset switch.

そして、レーザービームプリンタ1は、第3図に示す
ように、マイクロコンピュータ(制御手段)76を備え、
該マイクロコンピュータ76の入力ポートには、前記カセ
ット検知スイッチ9、シート検知センサ12,21,31,41,5
5、シート排出センサ57、定着カバースイッチ60、ドア
スイッチ72、ポジションスイッチ73及びリセットスイッ
チ75が連結されており、更に出力ポートにはカムモータ
64、搬送不良警告表示77、ウェイト表示79、昇降ユニッ
ト作動警告表示80、搬送ユニット装着不良警告表示81及
びブザー82が連結されている。
The laser beam printer 1 includes a microcomputer (control means) 76 as shown in FIG.
The input port of the microcomputer 76 includes the cassette detection switch 9, the sheet detection sensors 12, 21, 31, 41, and 5
5, the sheet discharge sensor 57, the fixing cover switch 60, the door switch 72, the position switch 73 and the reset switch 75 are connected.
64, a transportation failure warning display 77, a weight display 79, a lifting / lowering unit operation warning display 80, a transportation unit mounting failure warning display 81, and a buzzer 82 are connected.

また、これら表示77,79,80,81及びブザー82は、第4
図に示すように、レーザービームプリンタ1の操作部84
に配置されており、該操作部84はスタートキー85、テン
キー86及び濃度キー87等を備えている。
In addition, these indications 77, 79, 80, 81 and buzzer 82
As shown in the figure, the operation unit 84 of the laser beam printer 1
The operation unit 84 includes a start key 85, a numeric keypad 86, a density key 87, and the like.

ついで本実施例の作用を第8図のフローチャートに沿
って説明する。
Next, the operation of this embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.

外部装置からレーザービームプリンタ1に画像信号が
入力されると(S1)、緑色成分の画像信号がレーザース
キャナ部22へ入力され、該レーザースキャナ部22は緑色
成分の画像信号に基づき、内蔵したレーザーダイオード
(図示せず)により変調発光したレーザー光をポリゴン
ミラー(図示せず)により平行操作状態にてミラー23を
介して一次帯電器26により一様に帯電している感光ドラ
ム25へ照射する。これにより、感光ドラム25上に緑色成
分の潜像が形成され、該潜像は現像器27が内蔵するマゼ
ンダ色トナーにより現像されて顕画像となる。同様にし
て、赤色成分の画像信号により画像形成部5はシアン色
トナーにより顕画化された画像を感光ドラム35上に形成
し、更に青色成分の画像信号により画像形成部6はイエ
ロー色トナーにより顕画化された画像を感光ドラム45上
に形成する。そして、カセット7に収納されているシー
トSは、給紙ローラ10によりレジストローラ対11へ給送
され、該レジストローラ対11に挾持、搬送される。それ
から、該シートSの先端が給紙ローラ10回転後の設定時
間a内にシート検知センサ12により検知されてフォトダ
イオード12bからの信号出力値に変化が有ると(S2)、
マイクロコンピュータ76は、レジストローラ対11を停止
すると共に(S3)、待機位置(第5図参照)に位置して
いる搬送ユニット70を、カムモータ64を回動してカム66
によりリフタフレーム67と共に搬送位置(第1位置、第
1図参照)へ押し上げる。更に、マイクロコンピュータ
76は、所定タイミングにてレジストローラ対11を再起動
し(S4)、該レジストローラ対11によりシートSは、感
光ドラム25上の画像と同期して搬送される。そして、該
シートSは、従動ローラ16と押えローラ19とに挾持、搬
送され、更に、更に吸着用帯電器20a,20bにより静電吸
着力を有する搬送ベルト17に吸着されて画像形成部3へ
搬送される。この際、レジストローラ対11再起動後の設
定時間b内に該シートSがシート検知センサ21により検
知されてフォトダイオード2bからの信号出力値に変化が
有ると(S5)、該センサ21からの検知信号に基づき、マ
イクロコンピュータ76はシートSが通過したと判断す
る。それから、シートSは、転写帯電器29により感光ド
ラム25上のマゼンダ色トナーにより形成された画像を印
字され、画像形成部5へ搬送される。この際、該シート
Sはシート検知センサ31により設定時間c内すなわちシ
ート検知センサ21に検知されてから所定時間内に検知さ
れ、フォトダイオード31bからの信号出力値に変化が有
ると(S6)、該センサ31の検知信号に基づき、マイクロ
コンピュータ76はシートSが通過したと判断する。そし
て、該シートSは、転写帯電器39により感光ドラム35上
のシアン色のトナーにより形成された画像を印字され、
画像形成部6へ搬送される。この際、該シートSはシー
ト検知センサ41により設定時間内すなわちシート検知セ
ンサ31に検知されてから所定時間内に検知され、フォト
ダイオード41bからの信号出力値に変化が有ると(S
7)、該センサ41の検知信号に基づき、マイクロコンピ
ュータ76はシートSが通過したと判断する。そして、該
シートSは、転写帯電器49により感光ドラム45上のイエ
ロー色トナーにより形成された画像を印字され、分離爪
51により搬送ベルト17から分離される。それから、該シ
ートSは、搬送ガイド53により定着器56へ案内される
際、シート検知センサ55により設定時間d内すなわちシ
ート検知センサ41に検知されてから所定時間内にその先
端が検知されフォトダイオード55bからの信号出力値に
変化が有ると(S8)、該定着器56により画像を定着され
る。この際、該シートSは該定着器56内において、加
熱、加圧され、該シートS上の各色トナーは融け合って
減色混合を行ってフルカラー画像となる。そして、設定
時間e内すなわちシートSの先端が検知されてから所定
時間内にシートSの後端がシート検知センサ55により検
知されフォトダイオード55bからの信号出力値に変化が
有ると(S9)、フルカラー画像を定着されたシートSは
排紙トレイ61へ排出される。この際、該シートSがシー
ト排出センサ57により設定時間f内すなわちシート後端
がシート検知センサ55に検知されてから所定時間内に検
知されてフォトダイオード57bからの信号出力値に変化
が有ると(S10)、該センサ57の検知信号に基づき、マ
イクロコンピュータ76はカムモータ64によりカム66を回
動してリフタフレーム67と共に搬送ユニット70を待機位
置(第5図参照)に下げる。そして、感光ドラム25,35,
45から離間した搬送ベルト17は回転を続け、導電性ブレ
ード52により表面に付着したトナー及び紙粉を清掃され
ると共に除電される。
When an image signal is input from an external device to the laser beam printer 1 (S1), an image signal of a green component is input to a laser scanner unit 22, and the laser scanner unit 22 receives a built-in laser based on the image signal of the green component. A laser beam modulated and emitted by a diode (not shown) is irradiated to a photosensitive drum 25 which is uniformly charged by a primary charger 26 via a mirror 23 in a parallel operation state by a polygon mirror (not shown). As a result, a latent image of a green component is formed on the photosensitive drum 25, and the latent image is developed by a magenta toner contained in the developing device 27 to become a visible image. Similarly, the image forming unit 5 forms an image visualized by the cyan toner on the photosensitive drum 35 based on the image signal of the red component, and the image forming unit 6 further uses the yellow toner based on the image signal of the blue component. The visualized image is formed on the photosensitive drum 45. Then, the sheet S stored in the cassette 7 is fed to the registration roller pair 11 by the paper feed roller 10, and is nipped and conveyed by the registration roller pair 11. Then, if the leading end of the sheet S is detected by the sheet detecting sensor 12 within the set time a after the rotation of the sheet feeding roller 10 and the signal output value from the photodiode 12b changes (S2),
The microcomputer 76 stops the pair of registration rollers 11 (S3), and moves the transport unit 70 located at the standby position (see FIG. 5) by rotating the cam motor 64 to the cam 66.
With the lifter frame 67, it is pushed up to the transport position (first position, see FIG. 1). Furthermore, microcomputers
76 restarts the registration roller pair 11 at a predetermined timing (S4), and the sheet S is conveyed by the registration roller pair 11 in synchronization with the image on the photosensitive drum 25. Then, the sheet S is nipped and conveyed by a driven roller 16 and a pressing roller 19, and further adsorbed by a conveying belt 17 having an electrostatic attraction force by attraction chargers 20 a and 20 b to the image forming section 3. Conveyed. At this time, if the sheet S is detected by the sheet detection sensor 21 within the set time b after the registration roller pair 11 is restarted and the signal output value from the photodiode 2b changes (S5), the signal from the sensor 21 is detected. Based on the detection signal, the microcomputer 76 determines that the sheet S has passed. Then, the sheet S is printed with an image formed by the magenta toner on the photosensitive drum 25 by the transfer charger 29, and is conveyed to the image forming unit 5. At this time, if the sheet S is detected by the sheet detection sensor 31 within the set time c, that is, within a predetermined time after being detected by the sheet detection sensor 21, and there is a change in the signal output value from the photodiode 31b (S6), The microcomputer 76 determines that the sheet S has passed based on the detection signal of the sensor 31. The sheet S is printed with an image formed by the cyan toner on the photosensitive drum 35 by the transfer charger 39,
The sheet is conveyed to the image forming section 6. At this time, if the sheet S is detected by the sheet detection sensor 41 within a set time, that is, within a predetermined time after being detected by the sheet detection sensor 31, and the signal output value from the photodiode 41b changes (S
7) Based on the detection signal of the sensor 41, the microcomputer 76 determines that the sheet S has passed. Then, the sheet S is printed with an image formed by yellow toner on the photosensitive drum 45 by the transfer charger 49,
It is separated from the conveyor belt 17 by 51. Then, when the sheet S is guided to the fixing device 56 by the conveyance guide 53, the leading end thereof is detected within a predetermined time d by the sheet detection sensor 55, that is, within a predetermined time after being detected by the sheet detection sensor 41, and the photodiode is detected. When there is a change in the signal output value from 55b (S8), the image is fixed by the fixing device 56. At this time, the sheet S is heated and pressurized in the fixing device 56, and the respective color toners on the sheet S fuse and perform subtractive color mixing to form a full-color image. When the rear end of the sheet S is detected by the sheet detection sensor 55 within the set time e, that is, within a predetermined time after the front end of the sheet S is detected, and the signal output value from the photodiode 55b changes (S9), The sheet S on which the full-color image is fixed is discharged to the discharge tray 61. At this time, if the sheet S is detected within a set time f by the sheet discharge sensor 57, that is, within a predetermined time after the sheet rear end is detected by the sheet detection sensor 55, and the signal output value from the photodiode 57b changes. (S10) Based on the detection signal of the sensor 57, the microcomputer 76 rotates the cam 66 by the cam motor 64 to lower the transport unit 70 together with the lifter frame 67 to the standby position (see FIG. 5). And the photosensitive drums 25, 35,
The transport belt 17 separated from the roller 45 continues to rotate, and the conductive blade 52 cleans the toner and paper powder attached to the surface and removes electricity.

ついで、シート搬送不良の際の作用を第8図から第11
図までのフローチャートに沿って説明する。
Next, the action at the time of sheet conveyance failure will be described with reference to FIGS.
Description will be given along the flowcharts up to the figure.

前述S2において、設定時間a内にフォトダイオード12
bからの信号出力値に変化が無いとマイクロコンピュー
タ76が判断した場合、該コンピュータ76はカセット7に
おいて搬送不良が発生したと判断して搬送不良除去シー
ケンス(第9図参照)を作動する。そして、マイクロコ
ンピュータ76は、搬送不良を起こしたシートSが1枚目
に搬送されたシートSか否か判断し(S11)、1枚目と
判断した場合、レーザービームプリンタ1の画像形成作
業を停止すると共に、搬送不良警告表示77をONする(S1
2)。また、マイクロコンピュータ76が1枚目ではなく
連続画像形成中の何枚目かのシートSであると判断した
場合、該コンピュータ76は、給紙ローラ10及びレジスト
ローラ対11の回動を停止し(S13)、それからシートS
がレーザービームプリンタ1内に給送されてから排出さ
れるまでに要する時間(g秒)後、レーザービームプリ
ンタ1の画像形成作業を停止すると共に、搬送不良警告
表示77を点灯する(S14)。そして、該警告表示77を確
認したオペレータはカセット7を機体2から引抜いてジ
ャムシートSを除去する。この際、マイクロコンピュー
タ76は、カセット7の引抜きによりOFFするカセット検
知スイッチ9によりカセット7の引抜きを検知する(S1
5)。それから、オペレータがジャムシートSを除去し
たカセット7を再び機体2に装着すると、カセット検知
スイッチ9がONし(S16)、該スイッチ9のON信号を受
信するマイクロコンピュータ76は搬送不良警告表示77を
OFFして画像形成作業を再開する(S17)。そして、レー
ザービームプリンタ1が前述S1からの動作を繰り返す
際、マイクロコンピュータ76が前述S5,S6,S7,S8あるい
はS9においてNOと判断した場合、該コンピュータ76、連
続画像形成作業中か否か判断し(S18)、連続画像形成
作業中と判断した場合、ジャムしたシートSが1枚目か
否か判断し(S19)、1枚目であると判断した場合、画
像形成作業を停止して搬送不良警告表示77を点灯する
(S20)。また、1枚目ではないと判断された場合、マ
イクロコンピュータ76は、画像形成作業を停止してすで
に3色のトナー画像を転写し終えて搬送ベルト17から送
り出されていたシートSを定着するのに十分な時間(h
秒)定着器56を作動し(S21)、それから前述S20の動作
を行う。
In the aforementioned S2, the photodiode 12
When the microcomputer 76 determines that there is no change in the signal output value from b, the computer 76 determines that a transport failure has occurred in the cassette 7 and activates the transport failure removal sequence (see FIG. 9). Then, the microcomputer 76 determines whether or not the sheet S in which the transport failure has occurred is the first transported sheet S (S11). If it is determined that the first sheet is transported, the microcomputer 76 performs the image forming operation of the laser beam printer 1. Stop and turn on the transport failure warning display 77 (S1
2). When the microcomputer 76 determines that the sheet S is not the first sheet but the sheet S of the continuous image formation, the computer 76 stops the rotation of the sheet feed roller 10 and the registration roller pair 11. (S13) and sheet S
After the time (g seconds) required from the time when is fed into the laser beam printer 1 to the time when it is discharged, the image forming operation of the laser beam printer 1 is stopped, and the conveyance failure warning display 77 is turned on (S14). Then, upon confirming the warning display 77, the operator pulls out the cassette 7 from the machine body 2 and removes the jam sheet S. At this time, the microcomputer 76 detects the removal of the cassette 7 by the cassette detection switch 9 which is turned off by the removal of the cassette 7 (S1).
Five). Then, when the operator mounts the cassette 7 from which the jam sheet S has been removed to the machine body 2 again, the cassette detection switch 9 is turned ON (S16), and the microcomputer 76 receiving the ON signal of the switch 9 displays the conveyance failure warning display 77.
It turns off and restarts the image forming operation (S17). Then, when the laser beam printer 1 repeats the operation from S1 described above, if the microcomputer 76 determines NO in S5, S6, S7, S8 or S9, the computer 76 determines whether or not the continuous image forming operation is being performed. (S18), if it is determined that the continuous image forming operation is being performed, it is determined whether or not the jammed sheet S is the first sheet (S19). If it is determined that the jammed sheet S is the first sheet, the image forming operation is stopped and transported. The failure warning display 77 is turned on (S20). If it is determined that the sheet is not the first sheet, the microcomputer 76 stops the image forming operation and fixes the sheet S that has already been transferred from the conveyor belt 17 after the transfer of the three color toner images. Enough time (h
Second) The fixing device 56 is operated (S21), and then the operation of S20 is performed.

そして、搬送不良警告表示77を確認したオペレータは
機体2手前側の左右のドア71,71を開放する(第2図参
照)。これにより、左右ドアスイッチ72,72はOFFし(S2
2)、該スイッチ72,72のOFF信号(開放信号)によりマ
イクロコンピュータ76はドア71,71が開放されたと判断
する。それから、該コンピュータ76は、カムモータ64に
よりカム軸65を回動して昇降ユニットUを下降作動し、
昇降ユニット作動警告表示80を点灯すると共に、ブザー
82を鳴らす(第10図のS23)。更に、マイクロコンピュ
ータ76は、カム軸65の回転角を検知する検知手段(図示
せず)からの信号により昇降ユニットUが第6図に示す
位置(第2の位置)まで降下したか否か判断し(S2
4)、降下したと判断した場合、カムモータ64を停止し
て昇降ユニットUの下降作動を停止し、また昇降ユニッ
ト作動警告表示80を消灯すると共に、ブザー82を停止す
る(S25)。そして、オペレータは、該ブザー82の停止
を確認すると、搬送ユニット70を手前側に引き出してジ
ャムシートSを取り除き(第2図参照)、リセットスイ
ッチ75をONすると(S26)、搬送不良警告表示77は消灯
する(S27)。この際、該搬送ユニット70の引き出しに
よりポジションスイッチ73はOFFし(S28)、該スイッチ
73のOFF信号を受信するマイクロコンピュータは搬送ユ
ニット装着不良警告表示81を点灯する(S29)。
Then, the operator confirming the transport failure warning display 77 opens the left and right doors 71, 71 on the front side of the machine body 2 (see FIG. 2). As a result, the left and right door switches 72, 72 are turned off (S2
2) The microcomputer 76 determines that the doors 71, 71 have been opened based on the OFF signals (open signals) of the switches 72, 72. Then, the computer 76 rotates the cam shaft 65 by the cam motor 64 to lower the lifting unit U,
The elevating unit operation warning indicator 80 lights and the buzzer
Ring 82 (S23 in FIG. 10). Further, the microcomputer 76 determines whether or not the elevating unit U has been lowered to the position (second position) shown in FIG. 6 based on a signal from a detecting means (not shown) for detecting the rotation angle of the cam shaft 65. (S2
4) If it is determined that the vehicle has descended, the cam motor 64 is stopped to stop the descending operation of the elevating unit U, the elevating unit operation warning display 80 is turned off, and the buzzer 82 is stopped (S25). When the operator confirms that the buzzer 82 has stopped, the operator pulls out the transport unit 70 to the near side to remove the jam sheet S (see FIG. 2), turns on the reset switch 75 (S26), and displays a transport failure warning display 77. Turns off (S27). At this time, the position switch 73 is turned off by pulling out the transfer unit 70 (S28).
The microcomputer receiving the OFF signal of 73 turns on the transport unit mounting failure warning display 81 (S29).

上述のように、本発明に係る画像形成装置1による
と、ドア71,71の開放に連動して、搬送ベルト17、転写
帯電器29,39,49を有する搬送ユニット70が駆動手段によ
り自動的に第6図に示す第2の位置に配置され、画像形
成部3,5,6と搬送ベルト17との間に間隙が形成されるの
で、画像形成部3,5,6と搬送ベルト17との間に挟まった
シートを除去するに際し、ユーザは、シートSを引き抜
くだけで抜くだけで簡単に除去することができる。
As described above, according to the image forming apparatus 1 of the present invention, in conjunction with the opening of the doors 71, 71, the transport unit 70 having the transport belt 17, and the transfer chargers 29, 39, 49 is automatically driven by the driving unit. 6, and a gap is formed between the image forming units 3, 5, 6 and the conveyor belt 17, so that the image forming units 3, 5, 6 and the conveyor belt 17 When removing the sheet sandwiched between the sheets, the user can easily remove the sheet S simply by pulling out the sheet S.

なお、本発明の異なり、搬送ユニット70を手動操作で
第2の位置に配置する構成も考えられるが、この場合に
おいては、手動操作が煩雑であるばかりでなく、万一手
動操作を忘れて、あるいは知らないで、画像形成部3,5,
6と搬送ベルト17とに挟まれたままの状態のシートSを
引き抜こうとしてこれを破損させたり、搬送ユニット70
を手前に引き出そうとして、感光ドラム25,35,45や搬送
ベルト17を傷つけてしまったりするおそれがある。本発
明においてはこのようなおそれはまったくない。
Note that, unlike the present invention, a configuration in which the transport unit 70 is manually arranged at the second position is also conceivable, but in this case, the manual operation is not only complicated, but also Or, without knowing, the image forming units 3, 5,
In order to pull out the sheet S that is still sandwiched between the transfer belt 6 and the transfer belt 17, the sheet S may be damaged,
May be damaged, and the photosensitive drums 25, 35, 45 and the transport belt 17 may be damaged. In the present invention, there is no such fear at all.

そして、ジャム処理終了後、オペレータは搬送ユニッ
ト70を機体2内に戻す。これにより、ポジションスイッ
チ73はONし(S30)、該スイッチ73からのON信号を受信
するマイクロコンピュータ76は搬送ユニット装着不良警
告表示81を消灯する(S31)。それから、オペレータが
左右のドア71,71を閉じると、左右のドアスイッチ72,72
がONし(S32)、該スイッチ72,72のON信号(閉鎖信号)
を受信するマイクロコンピュータ76は作動準備中である
ことを表示するウエイト表示79を点灯する(S33)。更
に、該コンピュータ76は、ジャムしたシートSが連続画
像形成作業中にジャムしたか否か判断し(S34)、連続
画像形成作業中であると判断した場合、搬送ユニット70
を、少なくとも搬送ベルト17が周長の半分を移動するに
十分な時間(i秒間)作動させ、該搬送ベルト17上に吸
着されているシートSを分離爪51により剥がして排出ガ
イド62へ搬送する(第7図参照)。この際、該搬送ベル
ト17は導電性ブレード52により付着したトナー等を清掃
されると共に除電される(S35)。そして、i秒経過
後、マイクロコンピュータ76は、各センサ12,21,31,41
のランプ12a,21a,31a,41aを点灯し、各フォトダイオー
ド12,21b,31b,41bからの信号出力値が正常か否か判断し
(S36)、出力値が正常でないと判断した場合、搬送不
良警告表示77を点灯し(S37)、前述S26からの動作を繰
り返す。また、出力値が正常であると判断した場合、マ
イクロコンピュータ76は、感光体ドラム25,35,45を少な
くとも1回転させ、各クリーナ30,40,50により各ドラム
25,35,45の表面清掃を行う(S38)。一方、前述S34にお
いて、連続画像形成作業中でないと判断した場合、マイ
クロコンピュータ76は、各フォトダイオード12b,21b,31
b,41bからの信号出力値が正常か否か判断し(S39)、正
常でないと判断した場合、搬送不良警告表示77を点灯し
(S40)、前述S26からの動作を繰り返す。また、信号出
力値が正常であると判断した場合、マイクロコンピュー
タ76は、感光体ドラム25,35,45を少なくとも1回転させ
て表面の清掃を行い、更に搬送ユニット70を少なくとも
搬送ベルト17が周長の半分を移動するのに十分な時間
(i秒間)作動させて該ベルト17の表面清掃と除電を行
う(S41)。そして、i秒間経過後、マイクロコンピュ
ータ76は、カムモータ64によりカム軸65を回動し、カム
66によりリフタフレーム67を介して搬送ユニット70を押
し上げ、更に昇降ユニット作動警告表示80を点灯すると
共にブザー82による警告音を発する。それから、該コン
ピュータ76は、検知手段からの信号に基づき、搬送ユニ
ット70が画像形成作業可能な位置まで上昇したか否か判
断し(S43)、上昇したと判断した場合、昇降ユニット
Uの作動を停止すると共に昇降ユニット作動警告表示80
を点灯し、更にブザー82を停止する(S44)。そして、
マイクロコンピュータ76はウエイト表示79を消灯し(S4
5)、前述S1からの動作を行う。
Then, after the jam processing is completed, the operator returns the transport unit 70 to the inside of the machine body 2. As a result, the position switch 73 is turned ON (S30), and the microcomputer 76 receiving the ON signal from the switch 73 turns off the transport unit mounting failure warning display 81 (S31). Then, when the operator closes the left and right doors 71, 71, the left and right door switches 72, 72 are switched.
Is turned on (S32), and the ON signals (close signals) of the switches 72, 72 are turned on.
Microcomputer 76 that receives the light turns on a weight display 79 indicating that the operation is being prepared (S33). Further, the computer 76 determines whether or not the jammed sheet S has been jammed during the continuous image forming operation (S34).
Is operated at least for a time (i seconds) sufficient for the transport belt 17 to move half the circumference, and the sheet S adsorbed on the transport belt 17 is peeled off by the separation claw 51 and transported to the discharge guide 62. (See FIG. 7). At this time, the transport belt 17 is cleaned of the toner and the like adhered by the conductive blade 52 and is discharged (S35). Then, after elapse of i seconds, the microcomputer 76 sets each of the sensors 12, 21, 31, 41
The lamps 12a, 21a, 31a and 41a are turned on, and it is determined whether or not the signal output values from the respective photodiodes 12, 21b, 31b and 41b are normal (S36). The failure warning display 77 is turned on (S37), and the operation from S26 is repeated. If the microcomputer 76 determines that the output value is normal, the microcomputer 76 rotates the photosensitive drums 25, 35, and 45 at least once, and the cleaners 30, 40, and 50 rotate the drums.
The surface cleaning of 25, 35, 45 is performed (S38). On the other hand, if it is determined in S34 that the continuous image forming operation is not being performed, the microcomputer 76 sets each of the photodiodes 12b, 21b, 31
It is determined whether the signal output values from b and 41b are normal (S39). If it is determined that the signal output value is not normal, the conveyance failure warning display 77 is turned on (S40), and the operation from S26 is repeated. When the microcomputer 76 determines that the signal output value is normal, the microcomputer 76 rotates the photosensitive drums 25, 35, and 45 at least one time to clean the surface, and further moves the transport unit 70 at least with the transport belt 17 around. The belt 17 is operated for a sufficient time (i seconds) to move half of the length, and the surface of the belt 17 is cleaned and static electricity is removed (S41). Then, after elapse of i seconds, the microcomputer 76 rotates the cam shaft 65 by the cam motor 64,
The transport unit 70 is pushed up via the lifter frame 67 by 66, and furthermore, the elevating unit operation warning display 80 is turned on and the buzzer 82 emits a warning sound. Then, based on the signal from the detecting means, the computer 76 determines whether or not the transport unit 70 has risen to a position where image forming work can be performed (S43). Stop and elevating unit operation warning display 80
Is turned on, and the buzzer 82 is stopped (S44). And
The microcomputer 76 turns off the weight display 79 (S4
5) The operation from S1 is performed.

上述のように、本発明に係る画像形成装置1による
と、ドア71,71の閉鎖に連動し、最終的には、搬送ベル
ト17、転写帯電器29,39,49を有する搬送ユニット70が自
動的に第1図に示す第1の位置に配置され、画像形成の
再開が可能となる。
As described above, according to the image forming apparatus 1 of the present invention, in conjunction with the closing of the doors 71, 71, the transport unit 70 having the transport belt 17, and the transfer chargers 29, 39, 49 is finally automatically operated. It is arranged at the first position shown in FIG. 1 and the image formation can be resumed.

なお、本発明と異なり、搬送ユニット70を手動操作で
第1の位置に配置する構成も考えられるが、この場合に
おいては、手動操作が煩雑であるばかりでなく、ドア7
1,71の閉鎖前に、搬送ユニット70を第1の位置に移動さ
せるのを忘れるおそれがある。
Note that, unlike the present invention, a configuration in which the transport unit 70 is manually arranged at the first position can be considered. In this case, however, the manual operation is complicated, and
Before closing 1,71, one may forget to move the transport unit 70 to the first position.

また、前述S10において、設定時間f内にフォトダイ
オード57bからの信号出力値に変化がないと判断された
場合、マイクロコンピュータ76は、レーザービームプリ
ンタ1の画像形成作業を停止し、搬送不良警告表示77を
点灯する(S46)。そして、該表示77を検知したオペレ
ータが定着器56のカバー59を開放すると、定着カバース
イッチ60はOFFし(S47)、該スイッチ60のOFF信号を受
信するマイクロコンピュータ76はカバー59が開放された
と判断する。それから、オペレータがジャムシートSを
取り除いてカバー59を閉じると、定着カバースイッチ60
がONし(S48)、該スイッチ60のON信号を受信するマイ
クロコンピュータ76は、フォトダイオード57bの信号出
力値が正常か否か判断し(S49)、正常でないと判断し
た場合、前述S47からの動作を繰り返す。また、出力値
が正常であると判断した場合、マイクロコンピュータ76
は、搬送不良警告表示77を消灯すると共に、ウエイト表
示79を点灯する(S50)。それから、該コンピュータ76
は、定着器56内の熱ローラが定着作動可能な温度に達す
るまで温度調整回路を作動して該熱ローラを昇温する
(S51)。そして、該熱ローラが定着作動可能な温度ま
で昇温すると、マイクロコンピュータ76は各感光ドラム
25,35,45、搬送ユニット70及び定着器56をi秒間作動し
て搬送ベルト17に吸着している画像形成作業が途中のシ
ートSを定着器56により定着して機体2外へ排出する
(S52)。この際、各感光ドラム25,35,45及び搬送ベル
ト17はそれぞれのクリーナ3,40,50あるいは導電性ブレ
ード52により清掃される。そして、i秒間経過後、マイ
クロコンピュータ76は各フォトダイオード12b,21b,31b,
41b,55bの信号出力値が正常か否か判断し(S53)、正常
でないと判断した場合、前述S23からの動作を繰り返
す。また、信号出力値が正常であると判断した場合、マ
イクロコンピュータ76は、ウエイト表示79を消灯して
(S54)前述S1からの画像形成作業を再開する。
If it is determined in S10 that the signal output value from the photodiode 57b has not changed within the set time f, the microcomputer 76 stops the image forming operation of the laser beam printer 1 and displays a conveyance failure warning display. Light 77 is turned on (S46). Then, when the operator detecting the display 77 opens the cover 59 of the fixing device 56, the fixing cover switch 60 is turned off (S47), and the microcomputer 76 receiving the OFF signal of the switch 60 informs the microcomputer 76 that the cover 59 has been opened. to decide. Then, when the operator removes the jam sheet S and closes the cover 59, the fixing cover switch 60
Is turned on (S48), and the microcomputer 76 receiving the ON signal of the switch 60 determines whether or not the signal output value of the photodiode 57b is normal (S49). Repeat the operation. If it is determined that the output value is normal, the microcomputer 76
Turns off the conveyance failure warning display 77 and turns on the weight display 79 (S50). Then the computer 76
Operates the temperature adjustment circuit to increase the temperature of the heat roller in the fixing device 56 until the temperature of the heat roller in the fixing device 56 reaches a temperature at which the fixing operation is possible (S51). When the temperature of the heat roller rises to a temperature at which the fixing operation can be performed, the microcomputer 76 causes each photosensitive drum to operate.
25, 35, 45, the conveying unit 70 and the fixing device 56 are operated for i seconds to fix the sheet S in the middle of the image forming operation adsorbed on the conveying belt 17 by the fixing device 56 and discharge it out of the machine body 2 ( S52). At this time, the photosensitive drums 25, 35, 45 and the transport belt 17 are cleaned by the respective cleaners 3, 40, 50 or the conductive blades 52. Then, after elapse of i seconds, the microcomputer 76 sets the respective photodiodes 12b, 21b, 31b,
It is determined whether the signal output values of 41b and 55b are normal (S53), and when it is determined that the signal output values are not normal, the operation from S23 is repeated. If the microcomputer 76 determines that the signal output value is normal, the microcomputer 76 turns off the weight display 79 (S54) and resumes the image forming operation from S1.

なお、上述実施例において、シート検知センサをラン
プとフォトダイオードにより構成したが、これに限ら
ず、マイクロスイッチあるいは静電容量を利用したもの
等によりシート検知センサを構成してもよい。
In the above-described embodiment, the sheet detection sensor is constituted by the lamp and the photodiode. However, the invention is not limited to this, and the sheet detection sensor may be constituted by a micro switch or a device utilizing capacitance.

また、上述実施例において、搬送ベルト17の清掃装置
として導電性ブレード52を例にとり説明したが、これに
限らず、ブラシ、静電吸着力による方法、空気流による
方法あるいは粘着力による方法等を用いてもよい。
Further, in the above-described embodiment, the conductive blade 52 has been described as an example of a cleaning device for the transport belt 17, but the present invention is not limited to this, and a brush, a method using electrostatic attraction, a method using airflow, a method using adhesive force, and the like. May be used.

更に、上述実施例において、昇降ユニットUとしてカ
ム機構を例にとり説明したが、これに限らず、パンタグ
ラフ機構、あるいはラックとピニオンギア等を用いても
よい。
Further, in the above embodiment, the cam mechanism is described as an example of the lifting unit U. However, the present invention is not limited to this, and a pantograph mechanism, a rack and a pinion gear, or the like may be used.

なお、上述実施例において、搬送ユニット70は上下に
平行移動するように構成されているが、これに限らず、
第12図及び第13図に示すように、搬送ユニット70′の一
側のみを支持し、該一側を回動中心として回動自在に支
持しても同様の効果を得ることができる。
In the above-described embodiment, the transport unit 70 is configured to move up and down in parallel, but is not limited thereto.
As shown in FIGS. 12 and 13, the same effect can be obtained by supporting only one side of the transport unit 70 'and rotatably supporting the one side around the one side.

(ト) 発明の効果 以上説明したように、本発明によると、開閉検知手段
の開放検知信号に基づいて、搬送手段及び転写手段を第
2の位置に配置すべく駆動手段を制御する制御手段とを
備えているので、開閉ドアが開放されると、画像形成装
置本体の内部の搬送手段が露出されるとともに、搬送手
段及び転写手段が画像形成部から離間する第2の位置に
配置され、画像形成部と搬送手段との間に間隙が形成さ
れる。したがって、例えば、ジャム等によって画像形成
部と搬送手段との間にシートが挟まれてしまった場合に
おいても、開閉カバーを開放するだけで、この開放動作
に連動して自動的に画像形成部と搬送手段との間に隙間
が設けられるため、ユーザ等はシートを引き抜くだけ
で、これを破損させることなく簡単に除去することがで
きる。
(G) Effects of the Invention As described above, according to the present invention, the control means for controlling the drive means to arrange the transport means and the transfer means at the second position based on the open detection signal of the open / close detection means, When the opening / closing door is opened, the conveying means inside the image forming apparatus main body is exposed, and the conveying means and the transfer means are arranged at the second position separated from the image forming unit, and the image is formed. A gap is formed between the forming section and the conveying means. Therefore, for example, even when a sheet is sandwiched between the image forming unit and the conveying unit due to a jam or the like, simply opening the opening / closing cover automatically interlocks with the image forming unit in conjunction with the opening operation. Since a gap is provided between the sheet and the conveying means, a user or the like can simply remove the sheet and easily remove the sheet without damaging the sheet.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明に係る画像形成装置を示す正面断面図で
あり、第2図はその動作を示す平面図であり、また第3
図はその制御部を示すブロック図であり、更に第4図は
その操作部を示す平面図である。そして、第5図ないし
第7図は本発明の動作を示す正面断面図である。また、
第8図ないし第11図は本発明の作用を示すフローチャー
トである。更に第12図及び第13図は本発明のそれぞれ異
なる他の実施例を示す斜視図である。 1……画像形成装置、2……画像形成装置本体(機
体)、3,5,6……画像形成部、17……搬送手段(搬送ベ
ルト)、29,39,49……転写手段(転写帯電器)、66……
駆動手段(カム)、71……開閉ドア(ドア)、72……開
閉検知手段(ドアスイッチ)、76……制御手段(マイク
ロコンピュータ)、S……シート、U……駆動手段(昇
降ユニット)。
FIG. 1 is a front sectional view showing an image forming apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a plan view showing the operation thereof, and FIG.
FIG. 4 is a block diagram showing the control unit, and FIG. 4 is a plan view showing the operation unit. 5 to 7 are front sectional views showing the operation of the present invention. Also,
8 to 11 are flowcharts showing the operation of the present invention. FIGS. 12 and 13 are perspective views showing different embodiments of the present invention. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Image forming apparatus, 2 ... Image forming apparatus main body (body), 3, 5, 6 ... Image forming part, 17 ... Conveying means (conveying belt), 29, 39, 49 ... Transfer means (Transfer) Charger), 66 ……
Driving means (cam), 71: open / close door (door), 72: open / close detection means (door switch), 76: control means (microcomputer), S: seat, U: drive means (elevating unit) .

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 金倉 和紀 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 広瀬 吉彦 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 村山 泰 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 松沢 邦彦 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キ ヤノン株式会社内 (56)参考文献 特開 昭57−151954(JP,A) 特開 昭58−105268(JP,A) 特公 平7−78666(JP,B2) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (72) Inventor Kazuki Kanekura 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72) Yoshihiko Hirose 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon (72) Inventor Yasushi Murayama 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72) Inventor Kunihiko Matsuzawa 3-30-2, Shimomaruko 3-chome, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. ( 56) References JP-A-57-151954 (JP, A) JP-A-58-105268 (JP, A) JP-B-7-78666 (JP, B2)

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】画像形成装置本体の内面に、画像形成部
と、該画像形成部を通ってシートを搬送する搬送手段
と、該搬送手段により前記画像形成部へ搬送されたシー
トに該画像形成部の画像を転写する転写手段と、を備え
てなる画像形成装置において、 前記搬送手段及び転写手段を移動させて、前記画像形成
部に近接する第1の位置又は前記画像形成部から離間す
る第2の位置に配置する駆動手段と、 前記画像形成装置本体に開閉自在に支持されるとともに
開放によって前記搬送手段を露出させる開閉ドアと、 該開閉ドアの開閉を検知する開閉検知手段と、 該開閉検知手段の開閉検知信号に基づいて、前記搬送手
段及び転写手段を前記第2の位置に配置すべく前記駆動
手段を制御す制御手段と、を備える、 ことを特徴とする画像形成装置。
An image forming section on an inner surface of a main body of the image forming apparatus; conveying means for conveying a sheet through the image forming section; and image forming on a sheet conveyed to the image forming section by the conveying means. And a transfer unit for transferring an image of the image forming unit, wherein the transfer unit and the transfer unit are moved to a first position close to the image forming unit or a first position separated from the image forming unit. Drive means disposed at position 2, an opening / closing door supported by the image forming apparatus main body so as to be openable and closable, and exposing the transport means by opening; an opening / closing detecting means for detecting opening / closing of the opening / closing door; An image forming apparatus comprising: a control unit that controls the driving unit to arrange the transport unit and the transfer unit at the second position based on an open / close detection signal of a detection unit.
【請求項2】前記制御手段は、前記開閉検知手段の閉鎖
信号に基づいて、前記搬送手段及び転写手段を前記第1
の位置に配置すべく前記駆動手段を制御する、 ことを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の画像形成
装置。
2. The control means according to claim 1, wherein said control means controls said transport means and said transfer means based on a closing signal of said open / close detection means.
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the driving unit is controlled so as to be arranged at a position.
【請求項3】前記制御装置は、画像形成を行わない通常
状態にあっては前記搬送手段及び転写手段を前記第2の
位置に配置する一方、画像形成を行う画像形成状態にあ
っては前記搬送手段及び転写手段を前記第1の位置に配
置する、 ことを特徴とする特許請求の範囲第1項又は第2項記載
の画像形成装置。
3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit arranges the transporting unit and the transferring unit at the second position in a normal state where image formation is not performed, and the control unit controls the image forming state where image formation is performed. The image forming apparatus according to claim 1, wherein a transport unit and a transfer unit are arranged at the first position.
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