JP2572698B2 - 高速船の衝突予防援助装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、高速船の衝突予防援助
装置に関し、特に鯨類や海上浮遊物に対する探知と威嚇
とを可能にしそれらの位置及び方向を表示可能にしたも
のに関する。

【０００２】

【従来の技術】最近、特公昭５３−３７６３６号公報に
記載されているような高速水中翼船が実用化されてお
り、近海航路に就航しているが、４５ノットもの高速で
翼走する関係上、海上浮遊物或いはイルカや鯨などの大
型海洋生物と衝突したときに、翼やストラットに大きな
衝撃力が作用する。そして、前記水中翼船の前部ストラ
ット回動機構及び後部ストラット回動機構には、大きな
衝撃力が作用したときに衝撃を吸収して乗客・乗員や船
体の損傷を防止する為の衝撃吸収装置が設けられてお
り、浮遊物等の衝突時には衝撃吸収装置のショックアブ
ソーバーが伸長し、前部ストラット又は後部ストラット
が後方へ回動し、前部翼または後部翼の仰角がマイナス
となって水中翼船は緊急着水するようになっている（特
開平３−５７７９１号公報参照）。

【０００３】一方、特公昭５８−１４１６７号公報に
は、漁場の魚類保護の為、海中に１０ｋＨｚ〜１００ｋ
Ｈｚの周波数でイルカ類の可聴しきい値より約１００ｄ
Ｂ以上高い音圧の超音波を放射してイルカ類を威嚇する
技術が記載されている。また、特開平３−５７７９１号
公報には、水中翼船の進行方向前方の海中に向けて約１
００〜１２０ｍの前方の海中でイルカや鯨が忌避する１
２０〜１３０ｄＢの音圧となる１００ｋＨｚ以下の周波
数の指向性を有する超音波を発振するようにした水中翼
船のイルカ・鯨類衝突予防装置が記載されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記前者の公報の技術
は、イルカを威嚇する技術であり、また後者の公報の技
術は、鯨類を探知する技術である。このように、従来の
ものは、イルカや鯨類に対して探知する探知機能と威嚇
する威嚇機能との何れか一方の機能しか備えていないた
め、仮に、高速船が進路前方にイルカや鯨類を探知して
も、短時間に避航動作するのに量的かつ質的に十分な情
報（特に、自船の進行方向に対するイルカや鯨類の方
向）を入手できないという問題があった。例えば、イル
カや鯨類が高速船の前方を左舷方向へ移動中のときに高
速船が左舷方向へ避航動作すれば、衝突の可能性があ
る。

【０００５】しかも、従来の装置では、基本的に、一度
に単一周波数の超音波を連続的に発生させる構成であっ
たので、その超音波でイルカや鯨類の聴覚が麻痺すると
威嚇効果が低減するという問題もあった。更に、後者の
公報の装置では、超音波発振器と、超音波受信器とを独
立に構成していたため、設置スペースが増加し、高速船
の抵抗増加原因になるという問題もあった。本発明の目
的は、鯨類に対する優れた探知機能と優れた威嚇機能と
を有する高速船の衝突予防援助装置を提供することであ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の高速船の衝突
予防援助装置は、高速船の没水部分に設けられ、高速船
の進行方向前方の正船首方向の海中に向けて１００ｋＨ
ｚ以下の超音波を送波し且つその超音波の反射波であっ
て進行方向前方の鯨類や海上浮遊物で反射してきた反射
波を受波する第１送受波器と、前記第１送受波器を駆動
する駆動部と第１送受波器からの信号を受信する受信部
とを含む第１送受信手段と、前記高速船の没水部分に設
けられ、高速船の進行方向前方の正船首方向に対して左
舷側又は右舷側へ所定小角度傾いた方向の海中に向け
て、第１送受波器から送波する超音波の約２倍の１００
ｋＨｚ以下の周波数で前記所定小角度の約２倍の半減角
の超音波を送波し且つその超音波の反射波であって進行
方向前方の鯨類や海上浮遊物で反射してきた反射波を受
波する第２送受波器と、前記第２送受波器を駆動する駆
動部と第２送受波器からの信号を受信する受信部とを含
む第２送受信手段と、前記第１，第２送受波器から超音
波を断続的に送波するように第１，第２送受信手段の駆
動部を制御する送波制御手段と、前記第１，第２送受信
手段の受信部の出力を受けて、高速船の前方の鯨類や海
上浮遊物とその位置及び方向を検知して表示する表示手
段とを備えたものである。

【０００７】請求項２の高速船の衝突予防援助装置は、
請求項１の装置において、前記高速船が、前部翼及びこ
れを支持する前部ストラットと、後部翼及びこれを支持
する後部ストラットとを有する水中翼船であり、前記第
１送受波器と第２送受波器とが前部ストラットの下部又
は前部翼に設けられたものである。

【０００８】

【０００９】請求項３の高速船の衝突予防援助装置は、
高速船の没水部分に設けられ、高速船の進行方向前方の
正船首方向の海中に向けて１００ｋＨｚ以下の超音波を
送波する第１送波器と、前記第１送波器から発振された
超音波の反射波であって進行方向前方の鯨類や海上浮遊
物で反射してきた反射波を受波する第１受波器と、前記
第１送波器を駆動する駆動部と第１受波器からの信号を
受信する受信部とを含む第１送受信手段と、前記高速船
の没水部分に設けられ、高速船の進行方向前方の正船首
方向に対して左舷側又は右舷側へ所定小角度傾いた方向
の海中に向けて、第１送波器から送波する超音波の約２
倍の１００ｋＨｚ以下の周波数で前記所定小角度の約２
倍の半減角の超音波を送波する第２送波器と、前記第２
送波器から発振された超音波の反射波であって進行方向
前方の鯨類や海上浮遊物で反射してきた反射波を受波す
る第２受波器と、前記第２送波器を駆動する駆動部と第
２受波器からの信号を受信する受信部とを含む第２送受
信手段と、前記第１，第２送波器から超音波を断続的に
送波するように第１，第２送受信手段の駆動部を制御す
る送波制御手段と、前記第１，第２送受信手段の受信部
の出力を受けて、高速船の前方の鯨類や海上浮遊物とそ
の位置及び方向を検知して表示する表示手段とを備えた
ものである。

【００１０】

【作用】請求項１の高速船の衝突予防援助装置において
は、第１送受波器は、第１送受信手段で駆動されるとと
もに送波制御手段で制御され、高速船の進行方向前方の
正船首方向の海中に向けて１００ｋＨｚ以下の超音波を
断続的に送波する。その超音波の断続の断期間の間に、
この第１送受波器は前方からの超音波の反射波を受信し
てその信号を第１送受信手段へ出力するが、高速船の前
方に鯨類や海上浮遊物がないときには超音波の反射波は
受信されない。同様に、第２送受波器は、第２送受信手
段で駆動されるとともに送波制御手段で制御され、高速
船の進行方向前方の正船首方向に対して左舷側又は右舷
側へ所定小角度傾いた方向の海中に向けて、第１送受波
器から送波する超音波の約２倍の周波数で前記所定小角
度の約２倍の半減角の超音波を断続的に送波する。その
超音波の断続の断期間の間に、この第２送受波器は前方
からの超音波の反射波を受信してその信号を第２送受信
手段へ出力するが、高速船の前方に鯨類や海上浮遊物が
ないときには超音波の反射波は受信されない。

【００１１】前記送波制御手段は、第１，第２送波器か
ら超音波を断続的に送波するように第１，第２送受信手
段の駆動部を制御する。前記表示手段は、第１，第２送
受信手段の受信部の出力を受けて、高速船の前方の鯨類
や海上浮遊物とその位置及び方向を検知して表示する。
従って、第１送受波器から１００ｋＨｚ以下の超音波を
送波し、第２送受波器から、第１送受波器から送波する
超音波の約２倍の１００ｋＨｚ以下の超音波であって前
記所定小角度の約２倍の半減角の超音波を送波するよう
に構成したので、第１送受波器と第２送受波器による受
信信号から、高速船の前方の鯨類や海上浮遊物とその位
置及び方向を検知して表示手段に表示でき、適切な避航
動作が可能になる。また、第１送受波器と第２送受波器
を夫々送波器と受波器とを兼用する構成としたため、設
置スペースと製作コスト的に有利である。前記第１送受
波器と第２送受波器から超音波を断続的に発振するた
め、超音波により鯨類の聴覚が麻痺することがなく、威
嚇効果が高まる。

【００１２】請求項２の高速船の衝突予防援助装置にお
いては、前記高速船が、前部翼及びこれを支持する前部
ストラットと、後部翼及びこれを支持する後部ストラッ
トとを有する水中翼船であり、前記第１送受波器と第２
送受波器とを前部ストラットの下部又は前部翼にコンパ
クトに設けて、水中翼船の抵抗増加を防ぐことが出来
る。

【００１３】

【００１４】請求項３の高速船の衝突予防援助装置にお
いては、第１送波器と第１受波器とが独立に構成され、
また第２送波器と第２受波器とが独立に構成された点で
請求項１と異なるのみで、基本的に請求項１と同様の作
用が得られるが、設置スペースと製作コスト面での有利
性はなくなっている。

【００１５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば次
の効果が得られる。請求項１の高速船の衝突予防援助装
置によれば、第１，第２送受波器、第１，第２送受信手
段と、送波制御手段と、表示手段とを設け、正船首方向
へ１００ｋＨｚ以下の超音波を送波するとともに、正船
首方向に対して所定小角度だけ左舷側又は右舷側へ傾け
て前記超音波の約２倍の１００ｋＨｚ以下の周波数で前
記所定小角度の約２倍の半減角の超音波を送波し、それ
ら超音波の反射波から高速船の前方の鯨類や海上浮遊物
とその位置及び方向を検知して表示するように構成した
ので、鯨類や海上浮遊物とその位置及び方向（左舷側か
右舷側か）に基づいて迅速に且つ適切に避航動作するこ
とが可能になる。 しかも、第１送受波器からの超音波で
正船首方向に対する左舷側と右舷側とが検知され、第２
送受波器からの超音波で正船首方向に対する左舷側又は
右舷側が検知されるので、左舷側又は右舷側を２重に検
知できるため、鯨類や海上浮遊物を検知する信頼性も高
くなる。更に、第１送受波器と第２送受波器が夫々送波
器と受波器とを兼用する構成としたため、設置スペース
と製作コスト的に有利である。しかも、前記第１送受波
器と第２送受波器から超音波を断続的に発振するため、
超音波により鯨類の聴覚が麻痺することがなく、威嚇効
果が高まる。

【００１６】請求項２の高速船の衝突予防援助装置によ
れば、前記高速船である水中翼船の前部ストラットの下
部又は前部翼に、前記第１送受波器と第２送受波器とを
コンパクトに設けて、水中翼船の抵抗増加を防ぐことが
出来る。

【００１７】

【００１８】請求項３の高速船の衝突予防援助装置によ
れば、第１送波器と第１受波器とが独立に構成され、ま
た第２送波器と第２受波器とが独立に構成された点で請
求項１と異なるのみで、基本的に請求項１と同様の効果
が得られるが、設置スペースと製作コスト面での有利性
はなくなっている。

【００１９】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面に基いて
説明する。本実施例は、通称ジェットフォイルと称する
高速の水中翼船に本発明を適用した場合の一例である。
図１、図２に示すように、水中翼船ＪＦの船体１０の船
首部の下部中央には翼形断面のラダーを兼ねる前部スト
ラット１２がその上端部において鉛直軸回り及び左右方
向水平軸回りに回動可能に設けられ、前部ストラット１
２の下端のセンターポッド部１２Ａには前部翼１３が設
けられ、前部翼１３の後縁部には前部フラップ１４が設
けられている。翼走時に前部ストラット１２は図示のよ
うに鉛直に下方へ伸張され、艇走時には矢印１１方向へ
回動して前方へ水平に起される。

【００２０】船体１０の船尾部の下部には、左右１対の
翼形断面の後部ストラット２２がその上端部において左
右方向の水平枢支ピン２１を介して回動可能に設けら
れ、左右の後部ストラット２２の中間位置にはセンター
ストラット２３がその上端において左右方向の水平枢支
ピンを介して回動可能に設けられ、左舷後部ストラット
２２と右舷後部ストラット２２の下端部同士に亙って後
部翼２４が設けられ、後部翼２４はセンターストラット
２３の下端部にも固着されている。

【００２１】上記後部翼２４の後縁部には左舷側２枚及
び右舷側２枚計４枚の後部フラップが設けられている。
但し、通常の場合各舷の内側後部フラップと外側後部フ
ラップとは同期作動される。上記センターストラット２
３及びその上端近傍の船体底部とに亙ってウォータジェ
ット方式の推進装置（図示略）が設けられている。但
し、これに代えてプロペラ方式の推進装置を設けること
も可能である。翼走時に後部ストラット２２及びセンタ
ーストラット２３は図示のように鉛直に下方へ伸張さ
れ、艇走時に矢印２５方向へ回動して後方へ水平に起さ
れる。

【００２２】前部フラップ１４と左舷内側後部フラップ
と左舷外側後部フラップと右舷内側後部フラップと右舷
外側後部フラップとを夫々回動駆動する油圧式アクチュ
エータが設けられ、また前部ストラット１２を鉛直軸回
りに回動駆動する油圧式アクチュエータが設けられ、更
に前部ストラット１２を水平軸回りに前方へ回動駆動す
る油圧式アクチュエータ及び後部ストラット２２及びセ
ンターストラット２３を枢支軸２１回りに回動駆動する
油圧式アクチュエータも設けられている。

【００２３】更に、この水中翼船ＪＦは、４５ノットも
の高速で航行するので、翼走時に海上の浮遊物（材木、
ボンベ、ドラム缶など）やイルカや鯨などが前部ストラ
ット１２又は後部ストラット２２に衝突したときに、船
体１０に作用する衝撃を緩和する為、前部ストラット１
２の上端部と船体１０とに亙って衝撃吸収機構（図示
略）が設けられ、後部ストラット２２の上端部と船体１
０とに亙って衝撃吸収機構（図示略）が設けられている
が、衝突時に前部ストラット１２や後部ストラット２２
・２２が後方へ回動し、前部翼１３や後部翼２４の迎え
角がマイナスとなるので水中翼船ＪＦは緊急着水する。

【００２４】この緊急着水時に乗客や乗員に大きな慣性
力が作用するので好ましくなく、衝撃吸収機構の一部の
部品も損耗するので前部ストラット１２または後部スト
ラット２２を正規の立向き姿勢に応急的に復旧するのに
相当の時間がかかる。そこで、この水中翼船ＪＦには、
以下に説明するような海上の浮遊物や鯨類との衝突を予
防する為に、これらを検知し且つ鯨類を威嚇する衝突予
防援助装置が設けられている。

【００２５】上記衝突予防援助装置は、図２〜図４に示
すように前部ストラット１２の下端のセンターポッド１
２Ａの前端部から、進行方向前方の正船首方向へ向けて
指向性を有する鯨類が忌避する１００ｋＨｚ以下の周波
数の超音波（本実施例では、約２０ｋＨｚ）を海中へ発
振してその反射超音波を受信し、またセンターポッド１
２Ａの前端部から、進行方向前方の正船首方向から右舷
側へ、角度α（例えば、α＝６度）傾けた方向へ向けて
鯨類が忌避する指向性を有する超音波（本実施例では、
約５０ｋＨｚ）を海中へ発振してその反射超音波を受信
し、それらの受信信号から海上の浮遊物や鯨類を検知
し、その距離と方向（右舷前方方向、左舷前方方向）を
表示装置に表示するものであり、その表示に基いて衝突
を回避方向へ水中翼船ＪＦを避航操船することが出来
る。

【００２６】この衝突予防援助装置の構成について、図
５〜図９に基いて説明する。図７、図８に示すように、
この衝突予防援助装置は、コントロール兼ディスプレイ
ユニット３０と、トランシーバユニット３１と、ブース
タユニット３２と、第１送受波器３３及び第２送受波器
３４とを備え、インタロックユニット３５も設けられて
いる。

【００２７】前記第１送受波器３３及び第２送受波器３
４は、図５、図６に示すように、前記センターポッド１
２Ａの合成樹脂製のケース１２ａ内に配設され、第１送
受波器３３は、ケース１２ａ内の後部の上段部にまた第
２送受波器３４はケース１２ａ内の中央部の下段部に夫
々配置され、第１送受波器３３は、正船首方向（船体中
心の延長前方方向）へ約２０ｋＨｚの超音波を発振し且
つその反射超音波を受信するものであり、第２送受波器
３４は、正船首方向から右舷側へ６度傾けた前方の方向
へ約５０ｋＨｚの超音波を発振し且つその反射超音波を
受信するものである。前記ケース１２ａ内には空気の侵
入を防止する為に水が充填されている。

【００２８】前記第１送受波器３３は、例えば磁歪素子
からなる超音波発振部を備え、その振動板は約２０ｋＨ
ｚの超音波の発振用に設定され、その出力は数ｋＷであ
る。前記第２送受波器３４は、同様に超音波発振部を備
え、その振動板は約５０ｋＨｚの超音波の発振用に設定
され、その出力は数ｋＷである。尚、第１及び第２送受
波器に備える超音波発振部の素子は、他の種類のもので
もよい。前記トランシーバユニット３１は、第１送受信
器３１ａと第２送受信器３１ｂとからなり、これらはコ
ントロール兼ディスプレイユニット３０からの制御信号
で作動する。

【００２９】前記ブースタユニット３２は、第１ブース
タ部３２ａと第２ブースタ部３２ｂとからなり、第１ブ
ースタ部３２ａは、第１送受信器３１ａから供給される
発振信号を増幅するためのものであり、その発振信号を
増幅した駆動信号を第１送受波器３３へ出力する。同様
に、第２ブースタ部３２ｂは、第２送受信器３１ｂから
供給される発振信号を増幅するためのものであり、その
発振信号を増幅した駆動信号を第２送受波器３４へ出力
する。

【００３０】第１送受波器３３で受信した受信信号は、
第１ブースタ部３２ａを通過して第１送受信器３１ａへ
供給され、この第１送受信器３１ａにおいて２４．３ｋ
Ｈｚの付近の周波数の信号のみ濾波してコントロール兼
ディスプレイユニット３０へ出力され、同様に、第２送
受波器３４で受信した受信信号は、第２ブースタ部３２
ｂを通過して第２送受信器３１ｂへ供給され、この第２
送受信器３１ｂにおいて５０ｋＨｚの付近の周波数の信
号のみ濾波してコントロール兼ディスプレイユニット３
０へ出力される。

【００３１】前記コントロール兼ディスプレイユニット
３０は、ＣＲＴディスプレイ３０Ａと、ディスプレイコ
ントローラと、コンピュータと、Ｄ／Ａ変換器及びＡ／
Ｄ変換器、操作パネル３０Ｂ等で構成されている。前記
コンピュータには、操作パネル３０Ｂからの設定信号
と、インタロックユニット３５からのインタロック信号
に基いてトランシーバユニット３１を制御する制御プロ
グラムと受信制御の制御プログラムとＣＲＴディスプレ
イ３０Ａを制御する制御プログラムが予め入力格納され
ている。

【００３２】前記操作パネル３０Ｂには、少なくとも、
起動スイッチ、第１及び第２送受波器３３、３４から断
続的に発振する超音波の発振期間Ｔ１と周期Ｔ２を設定
するスイッチ類（図９参照）、海上浮遊物や鯨類を検知
する検知対象範囲の距離レンジを設定するスイッチ、等
が設けられている。前記ディスプレイ３０Ａの画面に
は、自船の前方の海上浮遊物や鯨類が例えば１つの３角
印３７で表示され、距離レンジを２００ｍに設定した場
合には、画面の上端が０ｍ位置（自船位置）、下端が自
船の前方２００ｍ位置に対応する。そして、画面の左半
分は、第１送受波器３３で受信した海上浮遊物や鯨類を
表示し、また画面の右半分は、第２送受波器３４で受信
した海上浮遊物や鯨類を表示するように構成してある。

【００３３】それ故、例えば鯨類が、進路前方約１３０
ｍの位置で正船首方向に対して右側であって正船首方向
から大きく外れていない位置にいる場合には、第１及び
第２送受波器３３、３４の両方で反射超音波を受信する
ため、図８に実線で図示のように３角印３７が画面の中
心線上の対応する距離の位置に表示される。その後、表
示は画面の左端、右端の方向へ更新され、このとき鯨類
が左方へ移動し、第１送受波器３３のみで受信したとき
には、画面の左半分に表示され、鯨類の自船からの距離
に応じて図示のように前記３角印３７が３角印３７ａの
位置に移り、その後、３角印３７ｂ、３角印３７ｅの順
に表示される。これに対して、鯨類が右方へ移動し、第
１及び第２送受波器３３、３４で受信したときには、両
画面に表示され、鯨類の自船からの距離に応じて図示の
ように前記３角印３７が３角印３７ａ、３７ｃの位置に
移り、その後、３角印３７ｂ、３７ｄ、３角印３７ｅの
順に表示される。

【００３４】このコントロール兼ディスプレイユニット
３０は、操舵室に設置されていて、オペレータが常時デ
ィスプレイ３０Ａの画面を監視し、その表示に基いて前
方の海上浮遊物や鯨類についての情報を操船者に連絡
し、操船者は必要な避航操船を行うことで、水中翼船Ｊ
Ｆがその海上浮遊物や鯨類と衝突するのを予防する。前
記インタロックユニット３５について説明すると、この
水中翼船ＪＦには、船首部の海面に上方から微弱な超音
波を発振してその反射超音波から海面レベルを検出する
海面レベル検出装置とその制御ユニット３６が設けられ
ているが、この海面レベル検出装置で検出中に第１及び
第２送受波器３３、３４からの超音波の発振を禁止する
為に、海面レベル検出の開始と終了時に制御ユニット３
６から信号がインタロックユニット３５に出力され、イ
ンタロックユニット３５からコントロールユニット３０
にインタロック信号が供給される。

【００３５】前記第１及び第２送受波器３３、３４から
断続的に発振する超音波の発振パターンについて、図９
により説明すると、第１送受波器３３と第２送受波器３
４から断続的に発振する超音波の発振期間Ｔ１と周期Ｔ
２は、進路前方の何ｍまでを検知対象とするかの距離レ
ンジとの関連において、所定の値に設定される。

【００３６】次に、以上説明した衝突予防援助装置の作
用について説明する。水中翼船ＪＦが翼走状態のときに
は、常時衝突予防援助装置が作動し、コントロール兼デ
ィスプレイユニット３０から第１及び第２送受信器３１
ａ、３１ｂへ、夫々図９のようなパターンにて数ｍｓｅ
ｃずつ制御信号が供給され、第１送受波器３３から約２
０ｋＨｚの超音波が断続的に発振され、また第２送受波
器３４から約５０ｋＨｚの超音波が断続的に発振され
る。進路前方の海上浮遊物又は鯨類で反射した超音波の
うち、約２０ｋＨｚの超音波の反射波は、第１送受波器
３３で受信され、その受信信号が第１送受信器３１ａか
らコントロール兼ディスプレイユニット３０へ供給さ
れ、また約５０ｋＨｚの超音波の反射波は、第２送受波
器３４で受信され、その受信信号が第２送受信器３１ｂ
からコントロールユニット３０へ供給される。

【００３７】コントロールユニット３０においては、そ
れらの受信信号のデータを解析処理して、海上浮遊物又
は鯨類までの距離と左右方向位置（左側か右側かの概略
位置）を演算し、その結果を前述のようにディスプレイ
３０Ａの画面に表示する。但し、進路前方に海上浮遊物
又は鯨類等の比較的大型の障害物が存在しないときに
は、超音波の反射波が受信されないから、３角印３７が
表示されない。前記ディスプレイ３０Ａの表示に基いて
障害物までの距離と方向とを判断し、その障害物との衝
突を回避するように避航操船することができる。ここ
で、第１及び第２送受波器３３、３４を夫々送波器と受
波器とを一体化した構成としたので、前記比較的小型の
センターポット１２Ａ内にコンパクトに配設でき、推進
抵抗の増加を招くこともなく、また第１及び第２送受波
器３３、３４の製作費を低減できる。

【００３８】第１送受波器３３を正船首方向へ向け、ま
た第２送受波器３４を正船首方向から所定角度右側へ傾
けた方向に向け、第１送受波器３３と第２送受波器３４
から異なる周波数の超音波を発振するように構成したの
で、海上浮遊物又は鯨類の左右方向位置（船体中心線に
対して、左側か右側かの位置）を検知して、適切な避航
を行うことが出来る。第１及び第２送受波器３３、３４
から超音波を仮に連続的に発振する場合には、鯨類の聴
覚の麻痺により威嚇効果が低減することがあるが、超音
波を断続的に発振するため威嚇効果を高めることができ
る。

【００３９】尚、前記例では、約２０ｋＨｚと約５０ｋ
Ｈｚの超音波を発振するように構成したが、これらの周
波数に限定されず、鯨を威嚇できる１００ｋＨｚ以下の
２つの異なる周波数の超音波を発振するように構成して
もよい。また、前記第２送受波器３４は、正船首方向に
対して左舷側へ傾けてもよいし、前記傾け角αは、６度
以外の角度でもよいが、第２送受波器３４の発振する超
音波の半減角を傾け角αとすることにより、海上浮遊物
や鯨類の左右方向位置を検知するものとする。更に、前
記第１及び第２送受波器３３、３４を設置する部位は、
前記センターポット１２Ａに限らず、設置スペース的に
可能であれば、前部翼１３内に設けることも出来る。

【００４０】次に、前記実施例に部分的に変更を付加し
た変更例について説明する。大型の水中翼船であって左
右１対の前部ストラットとそれらの下端のポッドを有す
る大型の水中翼船又はその他の種々の形式の高速船にお
いて、設置スペースを十分にとれる場合には、図１０に
示すように、第１送波器３３ａ、これと別体の第１受波
器３３ｂ、第２送波器３４ａ、これと別体の第２受波器
３４ｂを設け、図示のように、第１送受信器３１ａから
第１ブースタ部３２ａを介して第１送波器３３ａに駆動
信号を出力し、第２送受信器３１ｂから第２ブースタ部
３２ｂを介して第２送波器３４ａに駆動信号を出力する
ように構成し、また、第１受波器３３ｂからの受信信号
を第１送受信器３１ａへ出力し、第２受波器３４ｂから
の受信信号を第２送受信器３１ｂへ出力するように構成
してもよい。

【００４１】前記第１送波器３３ａからの超音波は、前
記第１送受波器３３と同様に正船首方向へ発振され、ま
た第２送波器３４ａからの超音波は、前記第２送受波器
３４と同様に正船首方向に対して右舷側へ所定角度傾け
た方向へ発振される。但し、第１送波器３３ａからの超
音波を正船首方向に対してやや左舷側ヘ傾け、また第２
送波器３４ａからの超音波を正船首方向に対してやや右
舷側ヘ傾けてもよい。尚、その他の種類の高速船の場合
には、前記第１及び第２送波器３３ａ、３４ａと第１及
び第２受波器３３ｂ、３４ｂは、高速船の水中に位置す
る没水部に前方に向けて配置するものとする。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例に係る水中翼船の右側面図である。

【図２】超音波発振状態を示す前部ストラットと前部翼
等の斜視図である。

【図３】超音波発振状態を示す水中翼船の右側面図であ
る。

【図４】超音波発振状態を示す水中翼船の平面図であ
る。

【図５】第１及び第２送受波器を設けたセンターポッド
の横断面図である。

【図６】第１及び第２送受波器を設けたセンターポッド
の縦断面図である。

【図７】衝突予防援助装置の制御系の構成図である。

【図８】コントロール兼ディスプレイユニットの正面図
である。

【図９】超音波発振パターンのタイムチャートである。

【図１０】変更例に係る衝突予防援助装置の制御系の構
成図である。

【符号の説明】

ＪＦ 水中翼船 １２ 前部ストラッド １３ 前部翼 １４ 前部フラップ ３０ コントロール兼ディスプレイユニット ３０Ａ ディスプレイ ３０Ｂ 操作パネル ３１ トランシーバユニット ３１ａ 第１送受信器 ３１ｂ 第２送受信器 ３２ ブースタユニット ３２ａ 第１ブースタ部 ３２ｂ 第２ブースタ部 ３３ａ 第１送波器 ３３ｂ 第１受波器 ３４ 第２送受波器 ３４ａ 第２送波器 ３４ｂ 第２受波器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 下田 正昭 神戸市中央区東川崎町３丁目１番１号 川崎重工業株式会社 神戸工場内 (56)参考文献 特開 平３−57791（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−159080（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−129680（ＪＰ，Ｕ)

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 高速船の没水部分に設けられ、高速船の
   進行方向前方の正船首方向の海中に向けて１００ｋＨｚ
   以下の超音波を送波し且つその超音波の反射波であって
   進行方向前方の鯨類や海上浮遊物で反射してきた反射波
   を受波する第１送受波器と、 前記第１送受波器を駆動する駆動部と第１送受波器から
   の信号を受信する受信部とを含む第１送受信手段と、 前記高速船の没水部分に設けられ、高速船の進行方向前
   方の正船首方向に対して左舷側又は右舷側へ所定小角度
   傾いた方向の海中に向けて、第１送受波器から送波する
   超音波の約２倍の１００ｋＨｚ以下の周波数で前記所定
   小角度の約２倍の半減角の超音波を送波し且つその超音
   波の反射波であって進行方向前方の鯨類や海上浮遊物で
   反射してきた反射波を受波する第２送受波器と、 前記第２送受波器を駆動する駆動部と第２送受波器から
   の信号を受信する受信部とを含む第２送受信手段と、前記第１，第２送受波器から超音波を断続的に送波する
   ように第１，第２送受信手段の駆動部を制御する送波制
   御手段と、 前記第１，第２送受信手段の受信部の出力を受けて、高
   速船の前方の鯨類や海上浮遊物とその位置及び方向を検
   知して表示する表示手段と、 を備えたことを特徴とする高速船の衝突予防援助装置。
2. 【請求項２】 前記高速船が、前部翼及びこれを支持す
   る前部ストラットと、後部翼及びこれを支持する後部ス
   トラットとを有する水中翼船であり、前記第１送受波器
   と第２送受波器とが前部ストラットの下部又は前部翼に
   設けられたことを特徴とする請求項１に記載の高速船の
   衝突予防援助装置。
3. 【請求項３】 高速船の没水部分に設けられ、高速船の
   進行方向前方の正船首方向の海中に向けて１００ｋＨｚ
   以下の超音波を送波する第１送波器と、 前記第１送波器から発振された超音波の反射波であって
   進行方向前方の鯨類や海上浮遊物で反射してきた反射波
   を受波する第１受波器と、 前記第１送波器を駆動する駆動部と第１受波器からの信
   号を受信する受信部とを含む第１送受信手段と、 前記高速船の没水部分に設けられ、高速船の進行方向前
   方の正船首方向に対して左舷側又は右舷側へ所定小角度
   傾いた方向の海中に向けて、第１送波器から送波する超
   音波の約２倍の１００ｋＨｚ以下の周波数で前記所定小
   角度の約２倍の半減角の超音波を送波する第２送波器
   と、 前記第２送波器から発振された超音波の反射波であって
   進行方向前方の鯨類や海上浮遊物で反射してきた反射波
   を受波する第２受波器と、 前記第２送波器を駆動する駆動部と第２受波器からの信
   号を受信する受信部とを含む第２送受信手段と、前記第１，第２送波器から超音波を断続的に送波するよ
   うに第１，第２送受信手段の駆動部を制御する送波制御
   手段と、 前記第１，第２送受信手段の受信部の出力を受けて、高
   速船の前方の鯨類や海上浮遊物とその位置及び方向を検
   知して表示する表示手段と、 を備えたことを特徴とする高速船の衝突予防援助装置。