JP2570406Y2 - Cylinder type intermediate transfer device - Google Patents

Cylinder type intermediate transfer device

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JP2570406Y2
JP2570406Y2 JP2238693U JP2238693U JP2570406Y2 JP 2570406 Y2 JP2570406 Y2 JP 2570406Y2 JP 2238693 U JP2238693 U JP 2238693U JP 2238693 U JP2238693 U JP 2238693U JP 2570406 Y2 JP2570406 Y2 JP 2570406Y2
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Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本考案は、トランスファプレスに
ブランク材供給装置からブランク材を供給する場合に、
トランスファプレスのフィードバーのブランク材供給装
置側端部に設けるシリンダ式中間搬送装置に関し、ブラ
ンク材寸法に応じてフィードバーの搬送ピッチを変更す
る場合に対応できるものである。
The present invention relates to a method for supplying blank material from a blank material supply device to a transfer press.
The present invention relates to a cylinder type intermediate transfer device provided at an end portion of a feed bar of a transfer press on a blank material supply device side, which can cope with a case where a feed pitch of a feed bar is changed according to a blank material size.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、トランスファプレスに付属させる
ブランク材供給装置は、ブランク材供給ステーションの
中心位置の下方に積載したブランク材を、上方のバキュ
ームカップを昇降させて上から一枚ずつ取り出し、これ
を直接プレスのフィードバーに渡すか、或いは取り出し
たブランク材をブランク材供給装置のスライド台上に置
き、このスライド台をプレスの搬送方向に一定距離移動
させた搬出位置からプレスのフィードバーに渡すか、何
れかの方法でブランク材の受渡しを行っていた。
2. Description of the Related Art Conventionally, a blank material supply device attached to a transfer press removes blank materials loaded below a center position of a blank material supply station one by one from above by raising and lowering an upper vacuum cup. Directly to the feed bar of the press, or place the blank material taken out on the slide table of the blank material supply device, and pass this slide table to the press feed bar from the unloading position that has been moved a fixed distance in the press conveyance direction. Or, the blank material was delivered by any method.

【0003】[0003]

【考案が解決しようとする課題】上述の従来の装置で
は、ブランク材の搬送方向の寸法が大小に変ると、これ
を加工する金型の幅も大小に変り、従ってプレスのフィ
ードバーの搬送ピッチを変えなければならない。トラン
スファプレスのトランスファはプレスの搬送方向幅の中
心を基準として搬送ピッチを変えるので、ブランク材を
受け取る位置が変ってくる。従ってブランク材供給装置
をプレスの搬送方向に位置調整する必要がある。重量の
大きいブランク材供給装置の位置調整を度々行うことは
煩雑である。逆にプレスに、搬送ピッチ可変でかつ基準
点の変更可能な搬送装置を別に付属させ、ブランク材供
給装置の搬出位置を基準として搬送ピッチを変えること
もできるが、この場合はプレスの金型の位置がその都度
変り、金型の取り付けが煩雑となる。本考案の目的はこ
れらの欠点を除き、トランスファプレスのフィードバー
の搬送ピッチを変えたとき、ブランク材供給装置の位置
調整を殆んど行なうことなく対応できるシリンダ式中間
搬送装置を提供することにある。
In the above-mentioned conventional apparatus, when the size of the blank in the conveying direction changes in size, the width of the die for processing the blank also changes in size, and therefore, the feed pitch of the press feed bar. Must be changed. The transfer of the transfer press changes the transport pitch based on the center of the width of the press in the transport direction, so that the position for receiving the blank material changes. Therefore, it is necessary to adjust the position of the blank material supply device in the transport direction of the press. It is troublesome to frequently adjust the position of the heavy blank material supply device. Conversely, a transfer device with a variable transfer pitch and a changeable reference point can be separately attached to the press to change the transfer pitch based on the unloading position of the blank material supply device. The position changes each time, and the mounting of the mold becomes complicated. An object of the present invention is to provide a cylinder-type intermediate transfer device capable of coping with a change in the feed pitch of a feed bar of a transfer press with almost no adjustment of the position of a blank material supply device. is there.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの本考案の構成は、トランスファプレスのフィードバ
ーのブランク材供給装置側端部に設けるシリンダ式中間
搬送装置において、前記フィードバー端部に搬送方向を
向けて固設され、前記ブランク材供給装置の方向へ伸長
するガイドと、このガイドに摺動自在に案内されて搬送
方向に移動自在に設けられ、バキュームカップを上下動
させる昇降シリンダを有する移動体と、前記フィードバ
ー端部に搬送方向を向けて設けられ、前記移動体にピス
トンロッドを連結したストローク長さ可変のフィードバ
ーシリンダとを具備することを特徴とする。
According to the present invention, there is provided a cylinder type intermediate conveying device provided at an end of a transfer press feed bar on a blank material supply device side, wherein the feed bar end portion is provided. A guide extending in the direction of the blank material supply device, and a guide that is slidably guided by the guide and is movably provided in the transfer direction, and moves the vacuum cup up and down. And a feed bar cylinder having a variable stroke length, which is provided at the end of the feed bar in the conveying direction, and has a piston rod connected to the movable body.

【0005】[0005]

【作用】上述の構成により、プレスのフィードバーが搬
送方向、すなわち長手方向の後退端において、フィード
シリンダにより更に後退した移動体から、昇降シリンダ
によってバキュームカップを下降させ、ブランク材供給
装置の搬出位置からブランク材を取り出し、バキューム
カップを上昇させた後、フィードシリンダで移動体を前
進させ、フィードバーの前進端でブランク材をプレスの
アイドルステージに渡し、以後フィードバーの進退によ
り加工ステージへと送ることができる。
With the above construction, the vacuum cup is lowered by the elevating cylinder from the moving body further retracted by the feed cylinder at the retreat end of the press feed bar in the transport direction, that is, in the longitudinal direction. After the blank is taken out of the vacuum cup and the vacuum cup is raised, the moving body is advanced by the feed cylinder, and the blank is passed to the idle stage of the press at the forward end of the feed bar, and then sent to the processing stage by the advance and retreat of the feed bar. be able to.

【0006】[0006]

【実施例】図1において、図2に示すトランスファプレ
ス(1)のフィードバー(2)端部を示している。フィ
ードバー(2)は搬送方向を狭んで前後に1対が設けら
れ、これらのフィードバー(2)、(2)の搬送方向の
後端部には、図1及び図3に示すようにシリンダ式中間
搬送装置(3)が夫々設けられている。シリンダ式中間
搬送装置(3)は、フィードバー(2)、(2)の後端
部に取付板(4)、(4)を設け、夫々の取付板(4)
上には図1に示すように前後2枚のガイド(5)、
(5)の基部を取り付け、搬送方向と逆方向に所要の長
さ突出させて設けている。ガイド(5)、(5)に係合
した移動体(6)は、ガイド(5)、(5)により搬送
方向に摺動自在に案内されている。移動体(6)の中央
部には昇降シリンダ(7)を立設し、移動体(6)を下
方に貫通して伸びるピストンロッドの先端にはバキュー
ムカップ(8)を設けている。バキュームカップ(8)
は真空エアを給、排しブランク材(図示せず)を吸着あ
るいは解脱させることができる。取付板(4)の上面に
はガイド(5)、(5)の中央部に対応させて搬送方向
を向くフィードシリンダ(9)を取り付け、このピスト
ンロッド先端を移動体(6)に連結している。フィード
シリンダ(9)のフィードストローク長さは可変とし、
フィードバー(2)の搬送ピッチが変更されフィードバ
ー(2)の後退端が変っても、フィードシリンダ(9)
により後退させるバキュームカップ(8)の位置を矢印
Aで示すブランク材の搬出位置に一致させることができ
る。なお、フィードシリンダ(9)のフィードストロー
ク長さを可変とする代りに、ガイド(5)、(5)間に
搬送方向の位置調整自在なストッパを設けてもよく、あ
るいは、フィードシリンダ(9)の取付板(4)に対す
る取付位置を搬送方向に位置調整自在としてもよい。ま
た、上述の構成はブランク材の搬出位置が位置Bである
フィードバーを延長した場合にも適用できる。
FIG. 1 shows an end of a feed bar (2) of a transfer press (1) shown in FIG. The feed bar (2) is provided in a pair in the front and rear direction with a narrower conveying direction. The feed bars (2) and (2) have a cylinder at the rear end in the conveying direction as shown in FIGS. Each of the intermediate transfer devices (3) is provided. The cylinder type intermediate transfer device (3) is provided with mounting plates (4) and (4) at the rear ends of the feed bars (2) and (2), and the respective mounting plates (4).
At the top, as shown in FIG. 1, two front and rear guides (5),
The base of (5) is attached, and is provided so as to protrude by a required length in the direction opposite to the transport direction. The moving body (6) engaged with the guides (5), (5) is slidably guided in the transport direction by the guides (5), (5). An elevating cylinder (7) is erected at the center of the moving body (6), and a vacuum cup (8) is provided at the tip of a piston rod extending downward through the moving body (6). Vacuum cup (8)
Can supply and exhaust vacuum air to adsorb or release a blank material (not shown). On the upper surface of the mounting plate (4), a feed cylinder (9) oriented in the transport direction is attached corresponding to the center of the guides (5) and (5), and the tip of the piston rod is connected to the moving body (6). I have. The feed cylinder (9) has a variable feed stroke length,
Even if the feed pitch of the feed bar (2) is changed and the retracted end of the feed bar (2) is changed, the feed cylinder (9)
As a result, the position of the vacuum cup (8) to be retracted can be matched with the unloading position of the blank material indicated by the arrow A. Instead of making the feed stroke length of the feed cylinder (9) variable, a stopper capable of adjusting the position in the transport direction may be provided between the guides (5) and (5), or the feed cylinder (9) The mounting position with respect to the mounting plate (4) may be freely adjustable in the transport direction. In addition, the above-described configuration can be applied to a case where the feed bar in which the position where the blank material is discharged is at position B is extended.

【0007】図2において、トランスファプレス(1)
にはブランク材供給装置(10)を付属させている。ブ
ランク材供給装置(10)の中心位置Bにパレット(1
1)に積載されたブランク材(12)が供給されると、
上から1枚ずつ取りだして待機させ、図3において後述
するスライド台(13)をB位置に後退させてその上に
載せ、スライド台(13)をA位置に移動させシリンダ
式中間搬送装置(3)に渡す。フィードバー(2)は、
トランスファプレス(1)の駆動軸(14)に連結され
たトランスファ装置(15)で、搬送方向のフィード運
動(往復動)、1対が互に接近、離隔するクランプ運
動、及びリフト運動(上下動)を与えられブランク材
(12)をボルスタ(16)上に列設した金型(図示せ
ず)へ順に搬送する。図3及び図4において、ブランク
材供給装置(10)とシリンダ式中間搬送装置(3)と
の関係位置及び作用を説明する。ブランク材供給装置
(10)の高さの中段部には、B位置の外周部を囲む台
座(17)を設け、台座(17)上には、B位置を狭ん
で搬送方向を向けて片側にガイド棒(18)、他側に案
内板(19) を設け、スライド台(13)はガイド棒
(18)に滑合し、案内板(19)上をローラ(20)
が転がり、シリンダ(21)に駆動されてB位置とA位
置の間を往復動自在である。前述のとおりスライド台
(13)がA位置にある時、パレット(11)からブラ
ンク材(12)が取り出されると、その下方へスライド
台(13)が後退し、B位置に停止する。ブランク材
(12)を受け取ったスライド台(13)はA位置に前
進し停止する。後退端に停止したフィードバー(2)
(2)上のシリンダ式中間搬送装置(3)はフィードシ
リンダ(9)で移動体(6)を搬出位置Aまで後退さ
せ、昇降シリンダ(7)でバキュームカップ(8)を下
降させA位置にあるブランク材(12)を吸着し、以後
上述と逆順序で復帰し、続いてフィードバー(3)、
(3)は搬送方向に前進しブランク材(12)はプレス
内へ搬入される。バキュームカップ(8)の昇降動作
は、三次元トランスファの場合はフィードバーのリフト
動作とほぼ同時に行なわれ、二次元トランスファの場合
はクランプ動作終了後に行なわれる。したがってクラン
プ動作とアドバンス動作の間に若干の休止状態が存在す
るように駆動カムの形状を工夫する等の配慮が必要とな
る。
In FIG. 2, transfer press (1)
Is provided with a blank material supply device (10). At the center position B of the blank material supply device (10), the pallet (1
When the blank material (12) loaded in 1) is supplied,
The slide table (13), which will be described later with reference to FIG. 3, is retracted to the position B and placed thereon, and the slide table (13) is moved to the position A to move the cylinder intermediate transfer device (3). ). The feed bar (2)
A transfer device (15) connected to a drive shaft (14) of a transfer press (1), a feeding motion (reciprocating motion) in a transport direction, a clamping motion in which a pair approaches and separates from each other, and a lifting motion (vertical motion). ), And the blanks (12) are sequentially conveyed to dies (not shown) arranged on a bolster (16). 3 and 4, the relationship between the blank material supply device (10) and the cylinder type intermediate transfer device (3) will be described. A pedestal (17) surrounding the outer periphery at the B position is provided at the middle part of the height of the blank material supply device (10), and on the pedestal (17), the B position is narrowed to one side in the transport direction. A guide bar (18) and a guide plate (19) on the other side are provided, and the slide table (13) slides on the guide bar (18), and a roller (20) moves on the guide plate (19).
Rolls and is driven by a cylinder (21) to be able to reciprocate between a position B and a position A. As described above, when the blank (12) is taken out of the pallet (11) when the slide base (13) is at the position A, the slide base (13) retreats below it and stops at the position B. The slide table (13) which has received the blank material (12) advances to the position A and stops. Feed bar stopped at retreat end (2)
(2) The cylinder type intermediate transfer device (3) moves the moving body (6) backward to the unloading position A by the feed cylinder (9), and lowers the vacuum cup (8) by the lifting cylinder (7) to the A position. A certain blank material (12) is adsorbed and thereafter returned in the reverse order, followed by the feed bar (3),
(3) advances in the transport direction, and the blank material (12) is carried into the press. The lifting operation of the vacuum cup (8) is performed almost simultaneously with the lifting operation of the feed bar in the case of three-dimensional transfer, and is performed after the end of the clamping operation in the case of two-dimensional transfer. Therefore, it is necessary to take measures such as devising the shape of the drive cam so that a slight rest state exists between the clamp operation and the advance operation.

【0008】図2及び図5において、ブランク材供給装
置(10)を搬送方向へ容易に進退させる構成について
述べる。この構成は、トランスファプレス(1)のフィ
ードバー(2)、(2)の搬送ピッチを大きく変更した
場合に、シリンダ式中間搬送装置(3)で行なう調整を
容易にするために設けた。ブランク材供給装置(10)
の機体下面に、搬送方向を向く2条のリブ(22)、
(22)を突設し、このリブ(22)、(22)の両端
部両側に横軸回りに回転するたてローラ(23)と縦軸
回りに回転するよこローラ(24)とを設け、床にはコ
字状断面を有する上向のレール(25)、(25)を搬
送方向に設け、レール(25)の内側面と底面とでよこ
ローラ(24)とたてローラ(23)とを受けるように
した。ブランク材供給装置(10)は、図示していない
固定装置の固定を解除すれば搬送方向に容易に位置移動
を行なうことができる。ローラ(23)、(24)を設
け容易に移動するので、徴調整も可能であり、シリンダ
式中間搬送装置(3)で行う調整をブランク材供給装置
(10)の移動で行なうこともできる。
2 and 5, a description will be given of a structure for easily moving the blank material supply device (10) in the transport direction. This configuration is provided to facilitate the adjustment performed by the cylinder type intermediate transfer device (3) when the transfer pitch of the feed bars (2) and (2) of the transfer press (1) is greatly changed. Blank material supply device (10)
Two ribs (22) facing the transport direction on the underside of the
(22) is protruded, and a vertical roller (23) rotating around a horizontal axis and a horizontal roller (24) rotating around a vertical axis are provided on both sides of both ends of the ribs (22) and (22). On the floor, upward rails (25) and (25) having a U-shaped cross section are provided in the transport direction, and a horizontal roller (24) and a vertical roller (23) are formed on the inner side surface and the bottom surface of the rail (25). I received it. The blank material supply device (10) can be easily moved in the transport direction if the fixing device (not shown) is released. Since the rollers (23) and (24) are provided and are easily moved, the adjustment of the mark is also possible, and the adjustment performed by the cylinder type intermediate transfer device (3) can be performed by the movement of the blank material supply device (10).

【0009】[0009]

【考案の効果】以上の説明から明らかなように本考案に
よれば、 (1)トランスファプレスのフィードバーにシリンダ式
中間搬送装置を設け、フィードシリンダのストローク長
さを可変としたので、フィードバーの搬送ピッチの変更
によりバキュームカップ(8)がA位置から偏位しても
容易に対応できる。従って寸法の異なる多種類のブラン
ク材の加工における準備時間を大幅に節約できる。 (2)ブランク材供給装置にローラを設けたので、位置
調整が簡単となり、フィードバーの搬送ピッチを大幅に
変更した場合に対応して、概略の位置決めを行ない、シ
リンダ式中間搬送装置の調整を容易とすることもでき
る。
As apparent from the above description, according to the present invention, (1) the cylinder type intermediate transfer device is provided on the feed bar of the transfer press, and the stroke length of the feed cylinder is made variable. By changing the transport pitch, even if the vacuum cup (8) is deviated from the position A, it can be easily handled. Therefore, the preparation time for processing various types of blanks having different dimensions can be greatly reduced. (2) Since the rollers are provided in the blank material supply device, the position adjustment is simplified, and in the case where the feed pitch of the feed bar is largely changed, the positioning is roughly performed and the adjustment of the cylinder type intermediate transfer device is performed. It can be easier.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 実施例の要部を示す一部断面の正面図、FIG. 1 is a front view of a partial cross section showing a main part of an embodiment;

【図2】 実施例を用いたトランスファプレスの正面
図、
FIG. 2 is a front view of a transfer press using the embodiment,

【図3】 図2のA矢視図、FIG. 3 is a view taken in the direction of arrow A in FIG. 2;

【図4】 図3のIV−IV線に沿った断面側面図、4 is a cross-sectional side view taken along the line IV-IV in FIG.

【図5】 図2のV−V線に沿った部分断面図、FIG. 5 is a partial sectional view taken along line VV in FIG. 2;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1はトランスファプレス、2はフィードバー、3はシリ
ンダ式中間搬送装置、4は取付板、5はガイド、6は移
動体、7は昇降シリンダ、8はバキュームカップ、9は
フィードシリンダ、10はブランク材供給装置、11は
パレット、12はブランク材、13はスライド台、14
は駆動軸、15はトランスファ装置、16はボルスタ、
17は台座、18はガイド棒、19は案内板、20はロ
ーラ、21はシリンダ、22はリブ、23はたてロー
ラ、24はよこローラ、25はレール、Aは搬出位置、
Bはブランク材供給装置の中心位置 であ
る。
1 is a transfer press, 2 is a feed bar, 3 is a cylinder type intermediate transfer device, 4 is a mounting plate, 5 is a guide, 6 is a moving body, 7 is an elevating cylinder, 8 is a vacuum cup, 9 is a feed cylinder, and 10 is a blank. Material supply device, 11 is a pallet, 12 is a blank material, 13 is a slide table, 14
Is a drive shaft, 15 is a transfer device, 16 is a bolster,
17 is a pedestal, 18 is a guide rod, 19 is a guide plate, 20 is a roller, 21 is a cylinder, 22 is a rib, 23 is a vertical roller, 24 is a side roller, 25 is a rail, A is a carry-out position,
B is the center position of the blank material supply device.

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項1】トランスファプレスのフィードバー端部に
設けられ、トランスファプレスに付属させたブランク材
供給装置からフィードバーへブランク材を受け渡すシリ
ンダ式中間搬送装置において、 フィードバー(2)の端部に搬送方向の後方を向けて基
部を固設され、先端をブランク材供給装置(10)に向
けて伸長させたガイド(5)と、 ガイド(5)を案内とし搬送方向に摺動自在に設けら
れ、下向に立設した昇降シリンダ(7)でバキュームカ
ップ(8)をブランク材供給装置(10)のブランク材
の搬出位置で昇降させる移動体(6)と、 フィードバー(2)の端部に搬送方向を向けて固設さ
れ、搬送方向の後方へ伸びるピストンロッドを移動体
(6)に連結した可変ストローク長さのフィードシリン
ダ(9)と、 を具備することを特徴とするシリンダ式中間搬送装置。
An end portion of a feed bar (2) provided in a cylinder type intermediate transfer device provided at an end portion of a feed bar of a transfer press for transferring a blank material from a blank material supply device attached to the transfer press to the feed bar. A guide (5) having a base fixed to the rear in the transport direction and a tip extended toward the blank material supply device (10); and a guide (5) slidably provided in the transport direction using the guide (5) as a guide. A moving body (6) for raising and lowering a vacuum cup (8) at a position where a blank material is fed out of a blank material supply device (10) by an elevating cylinder (7) standing downward; and an end of a feed bar (2). A feed cylinder (9) having a variable stroke length, wherein a feed rod (9) fixed to the section in the conveying direction and connected to a moving body (6) with a piston rod extending rearward in the conveying direction. And a cylinder type intermediate transfer device.
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