JP2569673Y2 - Guiding device - Google Patents

Guiding device

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JP2569673Y2
JP2569673Y2 JP832592U JP832592U JP2569673Y2 JP 2569673 Y2 JP2569673 Y2 JP 2569673Y2 JP 832592 U JP832592 U JP 832592U JP 832592 U JP832592 U JP 832592U JP 2569673 Y2 JP2569673 Y2 JP 2569673Y2
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television camera
elongated body
guide member
tube
connecting portion
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進 小林
育宏 古川
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  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
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Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本考案は、たとえば地中埋設管な
どにその内部の検査を行うためにテレビカメラなどを押
込んで挿入する際に有利に用いられる管内案内装置に関
する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an in-pipe guide device which is advantageously used when a television camera or the like is pushed in and inserted into, for example, an underground pipe to inspect the inside thereof.

【0002】[0002]

【従来の技術】典型的な先行技術は、図7に示されてい
る。鋳鉄などの地中埋設管1,2は接続部3によって接
続されており、ガスなどの流体が輸送される。テレビカ
メラ4はそれに接続される可撓性のケーブル9とともに
長手体5を構成し、長手体5を矢符6の方向に押込ん
で、管1内に挿入され、こうして管1内の検査を行うこ
とができ、また同様にして管2および接続部3内に挿入
してその検査を行う。
2. Description of the Related Art A typical prior art is shown in FIG. The underground pipes 1 and 2 made of cast iron or the like are connected by a connection portion 3, and a fluid such as a gas is transported. The television camera 4 constitutes a longitudinal body 5 together with a flexible cable 9 connected thereto, and pushes the longitudinal body 5 in the direction of the arrow 6 to be inserted into the tube 1 and thus to inspect the inside of the tube 1. It can also be inserted into the tube 2 and the connection 3 in the same way and tested.

【0003】[0003]

【考案が解決しようとする課題】このような図7に示さ
れる先行技術では、管1からテレビカメラ4がケーブル
9によって押込まれて挿入されるとき、その管1よりも
大径の内部空間を有するドレッサなどと呼ばれる接続部
3内で、そのテレビカメラ4の先端部7がその自重によ
って垂下り、したがってそのテレビカメラ4をさらに接
続部3から管2内に挿入して導くことが困難になる。ま
た同様なことは図8に示されるように管1,2間に水取
り器8が介在されているときにおいても同様である。管
1内から押込まれて挿入されたテレビカメラ4は水取り
器8内の空間内で垂下り、したがってそのテレビカメラ
4をケーブル9の押込みによって水取り器8から管2内
に挿入しようとしても、そのテレビカメラ4が水取り器
8内および管2の端部に引掛かってしまい、テレビカメ
ラ4を管2内に円滑に挿入することが困難である。
In the prior art shown in FIG. 7, when the television camera 4 is pushed from the tube 1 by the cable 9 and inserted, the inner space having a larger diameter than the tube 1 is formed. In the connection portion 3 called a dresser or the like, the distal end portion 7 of the television camera 4 hangs down by its own weight, so that it becomes difficult to insert the television camera 4 from the connection portion 3 into the tube 2 and guide it. . The same applies to the case where the water drainer 8 is interposed between the pipes 1 and 2 as shown in FIG. The television camera 4 inserted by being pushed from inside the pipe 1 hangs down in the space inside the dewatering device 8, and therefore, even if the television camera 4 is inserted from the dewatering device 8 into the pipe 2 by pushing in the cable 9. However, the television camera 4 is caught in the water drainer 8 and the end of the tube 2, and it is difficult to smoothly insert the television camera 4 into the tube 2.

【0004】本考案の目的は、管内に接続部3および水
取り器8などの窪みおよび段差などが存在しても、テレ
ビカメラ4などを円滑に押込んで挿入することができる
ようにした管内案内装置を提供することである。
An object of the present invention is to provide an in-pipe guide in which a television camera 4 and the like can be smoothly pushed in and inserted even if there are dents and steps such as a connecting portion 3 and a water drainer 8 in the pipe. It is to provide a device.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本考案は、一対のほぼ平
行な脚部と、その脚部が連なる連結部とを有し、全体の
形状が大略的にU字状に形成され、管内に押込まれるべ
き可撓性長手体の先端部に、前記脚部の基端部が固定さ
れ、前記連結部は、長手体の軸線に向って屈曲される案
内部材と、長手体の先端部に、脚部の基端部に関して、
長手体の周方向の両側で相互にずれて、固定され、長手
体に沿って延びる一対の可撓性を有するワイヤとを含む
ことを特徴とする管内案内装置である。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has a pair of substantially parallel legs and a connecting portion where the legs are connected, and the entire shape is substantially U-shaped. At the distal end of the flexible elongated body to be pushed in, the base end of the leg is fixed, and the connecting portion is provided with a guide member bent toward the axis of the elongated body, and a distal end of the elongated body. , Regarding the base end of the leg,
An in-pipe guide device comprising: a pair of flexible wires that are offset from each other on both sides in the circumferential direction of the elongated body, are fixed, and extend along the elongated body.

【0006】[0006]

【作用】本考案に従えば、テレビカメラなどが取付けら
れた可撓性長手体の先端部には案内部材が固定されてお
り、この案内部材は大略的にU字状に形成され、その案
内部材の連結部は、長手体の軸線に向って屈曲され、換
言するとその連結部は長手体の半径方向内方に向って屈
曲され、したがって長手体の先端部に固定される一対の
ワイヤのうちの一方を引張ることによって、その長手体
を弯曲させ、案内部材の連結部が管内の窪みおよび段差
などを超えて管内を円滑に挿入されてゆくことができ
る。
According to the present invention, a guide member is fixed to a distal end portion of a flexible elongated body to which a television camera or the like is attached, and this guide member is formed substantially in a U-shape. The connecting portion of the member is bent toward the axis of the elongated body, in other words, the connecting portion is bent toward the radially inward side of the elongated body, and therefore, of a pair of wires fixed to the distal end portion of the elongated body. By pulling one of them, the longitudinal body is bent, and the connecting portion of the guide member can be smoothly inserted into the pipe beyond the dents and steps in the pipe.

【0007】[0007]

【実施例】図1は、本考案の一実施例の斜視図である。
この管内案内装置10は、案内部材11と一対のワイヤ
12,13とを有する。案内部材11とワイヤ12,1
3は、テレビカメラ14の外周部に固定される。このテ
レビカメラ14にはケーブル15が連結される。テレビ
カメラ14とケーブル15とは可撓性長手体16を構成
する。
FIG. 1 is a perspective view of an embodiment of the present invention.
The in-pipe guide device 10 includes a guide member 11 and a pair of wires 12 and 13. Guide member 11 and wires 12,1
3 is fixed to the outer periphery of the television camera 14. A cable 15 is connected to the television camera 14. The television camera 14 and the cable 15 constitute a flexible elongated body 16.

【0008】図2を参照して、図1に示される管内案内
装置10を用いて地中埋設管17の挿入口18から挿入
し、接続部19を経てもう1つの管20にテレビカメラ
14を挿入して案内する。
Referring to FIG. 2, the television camera 14 is inserted into the underground pipe 17 from the insertion port 18 using the in-pipe guide device 10 shown in FIG. Insert and guide.

【0009】図3は管内案内装置10の平面図であり、
図4はその管内案内装置10の正面図である。この管内
案内装置10の案内部材11は、一対のほぼ平行な脚部
21,22と、その脚部21,22が連なる連結部23
とを有し、全体の形状が大略的にU字状に形成される。
長手体16の先端部であるテレビカメラ14の外周部に
は、脚部21,22の基端部21a,22aが固定され
る。この基端部21a,22aは、テレビカメラ14の
軸線24よりも図4の下方で、その軸線24を通る対称
面25に関して左右に対称に設けられる。連結部23
は、軸線24に向って屈曲されており、換言するとその
基端部23は、テレビカメラ14の半径方向内方に向け
て弯曲している。
FIG. 3 is a plan view of the guide device 10 in a pipe.
FIG. 4 is a front view of the guide device 10. The guide member 11 of the in-pipe guide device 10 includes a pair of substantially parallel legs 21 and 22 and a connecting portion 23 where the legs 21 and 22 are continuous.
And the entire shape is substantially U-shaped.
Base ends 21a and 22a of the legs 21 and 22 are fixed to an outer peripheral portion of the television camera 14, which is a distal end of the elongated body 16. The base ends 21 a and 22 a are provided below the axis 24 of the television camera 14 in FIG. 4 symmetrically with respect to a symmetry plane 25 passing through the axis 24. Connecting part 23
Is bent toward the axis 24, in other words, the base end portion 23 is bent inward in the radial direction of the television camera 14.

【0010】案内部材10は、図4において軸線24を
含む水平面よりも下方に設けられており、したがってテ
レビカメラ14の前部26に臨む光ファイバ27から発
生される光がその案内部材10、特に連結部23に反射
して再び前部26に入込むことが可及的にされ、撮像画
面のハレーションを防ぐことができる。またこの案内部
材11は、テレビカメラ26の視野を大きく遮らないよ
うに設けられる。
The guide member 10 is provided below a horizontal plane including the axis line 24 in FIG. 4, so that light generated from the optical fiber 27 facing the front portion 26 of the television camera 14 emits light from the guide member 10, especially It is possible that the light is reflected by the connecting portion 23 and enters the front portion 26 again, so that halation of the imaging screen can be prevented. The guide member 11 is provided so as not to obstruct the view of the television camera 26 greatly.

【0011】テレビカメラ14の外周部にはまた、一対
のワイヤ12,13の端部12a,13aがそれぞれ固
定される。案内部材11の脚部21,22の基端部21
a,22aおよびワイヤ12,13の端部12a,13
aをテレビカメラ14の外周部に固定するためには、た
とえばテープ、接着材、線材などをテレビカメラ14の
外周部に一体的に巻付けて固定する。これらのワイヤ1
2,13の端部12a,13aは、図4に明らかなよう
に対称面25上にそれらの軸線を有する。こうしてワイ
ヤ12,13は、脚部21,22の基端部21a,22
aに関してテレビカメラ14の周方向の両側(図4の上
下)で、相互にずれて配置される。ワイヤ12,13
は、たとえばピアノ線などの可撓性を有する線材から成
る。また前述の案内部材11は鋼鉄製などの材料から成
る。
The ends 12a and 13a of a pair of wires 12 and 13 are fixed to the outer periphery of the television camera 14, respectively. Base end 21 of legs 21 and 22 of guide member 11
a, 22a and ends 12a, 13 of the wires 12, 13
In order to fix “a” to the outer peripheral portion of the TV camera 14, for example, a tape, an adhesive, a wire, or the like is integrally wound around the outer peripheral portion of the TV camera 14 and fixed. These wires 1
The ends 12a, 13a of the 2, 13 have their axes on the plane of symmetry 25, as can be seen in FIG. Thus, the wires 12, 13 are connected to the base ends 21a, 22 of the legs 21, 22.
With respect to a, the television cameras 14 are arranged on both sides in the circumferential direction of the television camera 14 (up and down in FIG. 4) so as to be mutually shifted. Wires 12, 13
Is made of a flexible wire such as a piano wire. The guide member 11 is made of a material such as steel.

【0012】図5はケーブル15の軸直角断面図であ
る。このケーブル15は、テレビカメラ14の撮像素子
に接続される電線25と、そのテレビカメラ14の撮像
素子に結像するための凸レンズなどが備えられた前部2
6から前方(図1の右方)を照明するための光を伝送す
る光ファイバ27と、さらに紙などの緩衝材28と、硬
質塩化ビニルなどから成る被覆層29を含む。
FIG. 5 is a sectional view of the cable 15 taken at right angles to the axis. The cable 15 includes an electric wire 25 connected to an image sensor of the television camera 14 and a front part 2 provided with a convex lens and the like for forming an image on the image sensor of the television camera 14.
6 includes an optical fiber 27 for transmitting light for illuminating the front (right side in FIG. 1), a cushioning material 28 such as paper, and a coating layer 29 made of hard vinyl chloride or the like.

【0013】図6を参照して、管17,20および接続
部19の内面を検査するためにテレビカメラ14を含む
長手体16を挿入するにあたっては、その管17の挿入
口18からケーブル15を押込む。こうしてテレビカメ
ラ14が管17内を押込まれて挿入されるとき、その管
17の内面を観察することができる。テレビカメラ14
が図2の接続部19の空間内に達したときには、その上
部にあるワイヤ12を挿入口18の外部で引張る。ワイ
ヤ13は緩めておく。これによってテレビカメラ14の
前部26の下部にある案内部材10は矢符30で示され
るように上に向き、したがってケーブル15によってテ
レビカメラ14が垂下ってしまうことが防がれる。この
状態でワイヤ12とともにケーブル15をさらに押込
み、こうして案内部材10の連結部23は、接続部19
を経てもう1つの管20内に案内されて挿入される。案
内部材10の連結部23はテレビカメラ14の軸線24
に向けて弯曲しているので、その連結部23は管20内
に入込みやすく、したがってテレビカメラ14が、前部
26付近で管20の端部31などに衝突してしまうこと
が防がれる。テレビカメラ14が図2の上下逆の姿勢に
なっているときには、もう1つのワイヤ13を引張るこ
とによってテレビカメラ14の姿勢を調整することがで
き、またその他の姿勢であっても、一対のワイヤ12,
13を適切に引張りつつ、ケーブル15とともに押込む
ことによって、接続部19から管20内へテレビカメラ
14を円滑に案内することができる。
Referring to FIG. 6, when inserting a long body 16 including a television camera 14 for inspecting the inner surfaces of tubes 17, 20 and connecting portion 19, cable 15 is inserted through insertion port 18 of tube 17. Push. Thus, when the television camera 14 is pushed into the tube 17 and inserted, the inner surface of the tube 17 can be observed. TV camera 14
When the wire 12 reaches the space of the connecting portion 19 in FIG. 2, the wire 12 above the wire is pulled outside the insertion port 18. The wire 13 is loosened. Thereby, the guide member 10 at the lower part of the front part 26 of the television camera 14 faces upward as indicated by the arrow 30, and thus the cable 15 prevents the television camera 14 from hanging down. In this state, the cable 15 is further pushed together with the wire 12, and thus the connecting portion 23 of the guide member 10 is
And is guided and inserted into another tube 20 via. The connecting portion 23 of the guide member 10 is connected to the axis 24 of the television camera 14.
, The connecting portion 23 is easily inserted into the tube 20, so that the television camera 14 is prevented from colliding with the end 31 of the tube 20 near the front portion 26. When the television camera 14 is in the upside-down posture shown in FIG. 2, the posture of the television camera 14 can be adjusted by pulling the other wire 13. 12,
By pushing the cable 13 together with the cable 15 while appropriately pulling the cable 13, the television camera 14 can be smoothly guided from the connection portion 19 into the pipe 20.

【0014】本考案はテレビカメラ14に関連して実施
されるだけでなく、その他、可撓性長手体を管内に円滑
に押込んで挿入するために広範囲に実施されることがで
きる。
The present invention is not only embodied in connection with the television camera 14, but can also be widely practiced for smoothly pushing the flexible elongated body into the tube.

【0015】[0015]

【考案の効果】以上のように本考案によれば、テレビカ
メラなどが取付けられている可撓性長手体の先端部に、
大略的にU字状に形成された案内部材の脚部の基端部が
固定され、その案内部材の連結部は、長手体の軸線に向
って弯曲されており、一対の可撓性を有するワイヤは、
長手体の先端部に固定され、このワイヤは脚部の基端部
に関して長手体の周方向の両側で相互にずれており、し
たがって一方のワイヤを引張ることによって長手体を弯
曲させ、案内部材が管の窪みおよび段差などを超えて長
手体を円滑に管内に案内して挿入することができるよう
になる。
As described above, according to the present invention, the distal end of the flexible elongated body to which the television camera or the like is attached,
The base end of the leg of the guide member formed substantially in a U shape is fixed, and the connecting portion of the guide member is curved toward the axis of the elongated body, and has a pair of flexible members. The wire is
Secured to the distal end of the elongate body, this wire is offset from each other on both sides in the circumferential direction of the elongate body with respect to the proximal end of the leg, so that pulling one wire causes the elongate body to bend and the guide member to be bent. The elongated body can be smoothly guided and inserted into the tube beyond the depressions and steps of the tube.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本考案の一実施例の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of one embodiment of the present invention.

【図2】テレビカメラ14を管17,20および接続部
19に挿入する状態を示す断面図である。
FIG. 2 is a cross-sectional view showing a state where the television camera 14 is inserted into tubes 17, 20 and a connection portion 19.

【図3】管内案内装置10およびテレビカメラ14を示
す平面図である。
FIG. 3 is a plan view showing the guide device 10 and the television camera 14;

【図4】管内案内装置10およびテレビカメラ14の図
3における右方から見た正面図である。
4 is a front view of the guide device 10 and the television camera 14 as viewed from the right side in FIG. 3;

【図5】ケーブル15の軸直角断面図である。FIG. 5 is a sectional view of the cable 15 taken at right angles to the axis.

【図6】テレビカメラ14を管17内に押込んで挿入す
る状態を示す斜視図である。
FIG. 6 is a perspective view showing a state in which the television camera 14 is pushed into the tube 17 and inserted.

【図7】先行技術の断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view of the prior art.

【図8】図7に示される先行技術の他の状態を示す断面
図である。
FIG. 8 is a sectional view showing another state of the prior art shown in FIG. 7;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 管内案内装置 11 案内部材 12,13 ワイヤ 14 テレビカメラ 15 ケーブル 16 可撓性長手体 21,22 脚部 21a,22a 基端部 23 連結部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 In-pipe guide device 11 Guide member 12, 13 Wire 14 Television camera 15 Cable 16 Flexible elongated body 21, 22 Leg 21a, 22a Base end 23 Connection part

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 FI H02G 1/08 F16L 55/00 Z ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code FI H02G 1/08 F16L 55/00 Z

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項1】 一対のほぼ平行な脚部と、その脚部が連
なる連結部とを有し、全体の形状が大略的にU字状に形
成され、管内に押込まれるべき可撓性長手体の先端部
に、前記脚部の基端部が固定され、前記連結部は、長手
体の軸線に向って屈曲される案内部材と、 長手体の先端部に、脚部の基端部に関して、長手体の周
方向の両側で相互にずれて、固定され、長手体に沿って
延びる一対の可撓性を有するワイヤとを含むことを特徴
とする管内案内装置。
1. A flexible longitudinal section which has a pair of substantially parallel legs and a connecting portion where the legs are continuous, and whose overall shape is substantially U-shaped, and which is to be pushed into a tube. At the distal end of the body, the proximal end of the leg is fixed, the connecting portion is a guide member bent toward the axis of the elongated body, and at the distal end of the elongated body, with respect to the proximal end of the leg. And a pair of flexible wires which are fixed to each other on both sides in the circumferential direction of the elongated body and are fixed and extend along the elongated body.
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