JP2568993B2 - Wedge inserter - Google Patents
Wedge inserterInfo
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- JP2568993B2 JP2568993B2 JP59191574A JP19157484A JP2568993B2 JP 2568993 B2 JP2568993 B2 JP 2568993B2 JP 59191574 A JP59191574 A JP 59191574A JP 19157484 A JP19157484 A JP 19157484A JP 2568993 B2 JP2568993 B2 JP 2568993B2
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- JP
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- wedge
- blade
- pusher
- guide
- coil
- Prior art date
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Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/0018—Applying slot closure means in the core; Manufacture of slot closure means
Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は回転電機固定子鉄心スロツト内にコイルがス
ロツト開口部から離脱しないように挿入されるウエツジ
を確実に挿入するために好適なウエツジ挿入機に関する
ものである。Description: FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a wedge insertion machine suitable for reliably inserting a wedge into which a coil is inserted so as not to be detached from a slot opening in a stator core of a rotating electric machine. It is about.
ウエツジ挿入機として実開昭54−139201、特公昭58−
43988、特開昭53−89901号公報に示してあるものが公知
である。これらは第１図に示す如く基本的構成は同じで
ある。構成を簡単に説明する。固定子鉄心２はコイル４
を固定子鉄心２に案内するブレード１によつて位置決め
される。このブレード１はセパレート板19によつて所定
の角度に決められる。さらにピン12によつてガイド11で
二重にセパレートされ、ピン12によつて全周のブレード
１の高さが均一になるように出来ている。ガイド11は固
定ガイド16上を移動でき、これによつてブレードハイト
を変えることが出来る。ブレード１は、その外周方向に
一対となつたウエツジ７を移載するウエツジガイド３を
有する。ウエツジガイドはプレート18によつて高さは一
定化される。さらにリンク10の傾斜部とウエツジガイド
３のコウ配部とがハメアイの如くなり、ウエツジガイド
３は、ブレード１を通してセパレータ19に強く固定され
る。この時、はめられたブレード１も固定される。さら
に固定を強固なものにするために止メネジ17で締められ
る。これらの治具とプレート18に対して反対側にウエツ
ジメーカ14及びウエツジマガジン13とがある。これらの
治具の中心にコイル４を固定子鉄心２に押圧する駆動シ
ヤフト８が貰いている。ブレード１の内部にコイル押圧
部のストリツパ５がある。これらの外側にウエツジプツ
シヤ６はホルダ９に保持されている。ウエツジプツシヤ
６の先端は、第１図Ａに示す如きである。54-139201, No. 58-
43988 and JP-A-53-89901 are known. These have the same basic configuration as shown in FIG. The configuration will be briefly described. Stator core 2 is coil 4
Is guided by a blade 1 that guides the stator core 2 to a stator core 2. The blade 1 is set at a predetermined angle by a separate plate 19. Further, the blade 12 is double separated by the guide 11 by the pin 12, and the height of the blade 1 around the entire circumference is made uniform by the pin 12. The guide 11 can be moved on a fixed guide 16 so that the blade height can be changed. The blade 1 has a wedge guide 3 for transferring a pair of wedges 7 in the outer peripheral direction. The height of the wedge guide is fixed by the plate 18. Further, the inclined portion of the link 10 and the ridged portion of the wedge guide 3 look like a hammer, and the wedge guide 3 is strongly fixed to the separator 19 through the blade 1. At this time, the fitted blade 1 is also fixed. Furthermore, it is tightened with the set screw 17 to make the fixing firm. On the opposite side of these jigs and plate 18, there are a wedge manufacturer 14 and a wedge magazine 13. A drive shaft 8 for pressing the coil 4 against the stator core 2 is provided at the center of these jigs. Inside the blade 1 is a stripper 5 of a coil pressing portion. Outside these, the wet pusher 6 is held by a holder 9. The tip of the wet pusher 6 is as shown in FIG. 1A.
コイルを挿入する際には、ウエツジ７がウエツジマガ
ジン13の中に貯えられ、それをウエツジプツシヤ６が押
圧するとほぼ同時に、ストリツパ５もコイル４を押圧し
てコイル４を固定子鉄心２の中へいれる。ウエツジ７は
ウエツジガイド３の中をウエツジプツシヤ６に押圧され
て移動し、スロツト開口部へ装着されるのである。When the coil is inserted, the wedge 7 is stored in the wedge magazine 13, and almost simultaneously with the pressing of the wedge pusher 6, the stripper 5 also presses the coil 4 to move the coil 4 into the stator core 2. Put in. The wedge 7 is moved by being pushed by the wedge pusher 6 in the wedge guide 3 and is mounted on the slot opening.
前記の如き構成ではウエツジプツシヤ６はある程度の
長さを有しなければならず、しかも細いためにウエツジ
７の挿入の不具合が出た時に曲つたり折れたりすること
がしばしばあつた。コイル挿入の状態でこの事態をまね
くと、作業者は曲つたりしたウエツジプツシヤを取り除
くのに多大な時間を必要としていたのである。In the above-mentioned configuration, the wedge pusher 6 must have a certain length, and since it is so thin, it often bends or breaks when the wedge 7 is not inserted properly. If this situation occurs while the coil is being inserted, the operator needs a lot of time to remove the bent wedge pusher.
次に特開昭56−115161について、第２図及び第３図に
おいて説明する。第２図の方法はウエツジガイド３のウ
エツジ移送溝の中に直接ウエツジメーカ14でウエツジ７
を挿入し、短かいウエツジプツシヤ６によつてウエツジ
７を固定子鉄心２の中へ挿入しようとするものである。
この構成では、ブレード１及びウエツジガイド３は回転
可能にするために外周ガイド20によつて保持されてい
る。したがつてブレード１の内周面にはブレード１を保
持するものが何もないのである。Next, JP-A-56-115161 will be described with reference to FIGS. 2 and 3. FIG. In the method shown in FIG. 2, the wedge 7 is directly inserted into the wedge transfer groove of the wedge guide 3 by the wedge manufacturer 14.
, And the wedge 7 is to be inserted into the stator core 2 by the short wedge pusher 6.
In this configuration, the blade 1 and the wedge guide 3 are held by an outer peripheral guide 20 so as to be rotatable. Therefore, there is nothing holding the blade 1 on the inner peripheral surface of the blade 1.
第３図の構造は、第２図の構造を逆にした形に近い構
造である。コイルの挿入過程に多少の差を生じるが、ウ
エツジ７の挿入過程は同様であるために詳細な説明は除
く。The structure shown in FIG. 3 is similar to a structure obtained by reversing the structure shown in FIG. Although there is some difference in the coil inserting process, the detailed description is omitted because the inserting process of the wedge 7 is the same.
このように、ウエツジプツシヤ６が短かいということ
は、第１図の如き欠点を補えるものである。しかし、こ
れらの従来例に共通するウエツジ挿入性の問題につい
て、次に論ずることにする。Thus, the shortness of the wet pusher 6 can compensate for the drawbacks shown in FIG. However, the problem of wedge insertability common to these conventional examples will be discussed next.
第４図は、まだウエツジを挿入していない場合のブレ
ード１とウエツジガイド３とウエツジプツシヤ６の関係
位置を示したものであり、第１図から第２図において説
明してきた公知例の部分拡大図である。このようにウエ
ツジガイド３はブレード１のリツプ部と精度よく嵌合さ
れており、又ウエツジプツシヤ６はウエツジ７を逃がす
ことのない所定の隙間をおいてウエッジガイド３のウエ
ッジ移送溝に嵌合するように所定の公差をもって配置さ
れている。第５図に、第１図を代表としたコイル挿入途
中の断面図を示す。コイル４はストリツパ５の上部とブ
レード１にガイドされて鉄心２のスロツト内に挿入され
る。この時、ストリツパ５のすぐ後方を、ウエツジガイ
ド３によつて鉄心２の端面まで案内されウエツジプツシ
ヤ６によつて押圧されたウエツジ７が追随している。FIG. 4 shows the relative positions of the blade 1, the wedge guide 3 and the wedge pusher 6 when the wedge has not been inserted yet, and is a partially enlarged view of the known example described with reference to FIGS. is there. As described above, the wedge guide 3 is fitted to the lip portion of the blade 1 with high precision, and the wedge pusher 6 is fitted into the wedge transfer groove of the wedge guide 3 with a predetermined gap so that the wedge 7 does not escape. They are arranged with a predetermined tolerance. FIG. 5 shows a cross-sectional view of the middle of the coil insertion as shown in FIG. The coil 4 is guided by the upper part of the stripper 5 and the blade 1 and inserted into the slot of the iron core 2. At this time, immediately after the stripper 5, the wedge 7 guided by the wedge guide 3 to the end face of the iron core 2 and pressed by the wedge pusher 6 follows.
このようにコイル４は固定子鉄心スロツト内に挿入さ
れるのであるが、近年の回転電機の小型化及び高効率化
に伴つてコイル高占積率化の傾向にあり、しかも、回転
電機の効率に直接関与しないコイルエンド部分の長さは
極力短縮され、その結果、コイルの挿入性は低下を余儀
なくされているのである。この場合、コイルの傷、スロ
ツト絶縁物の損傷も当然おこりうる。またウエツジの挿
入不良は、これに続く次の工程・たとえばコイル挿入の
ための中間コイル成形等を行なう際、コイル断線等の大
きな不良をひきおこすことになる。しかも、コイル傷や
スロツト絶縁物の損傷の前段階でまず問題となるのが、
このウエツジ挿入なのである。この工程を無事に経なけ
れば、回転電機としての固定子の製品が出来ないからで
ある。As described above, the coil 4 is inserted into the stator core slot. However, with the recent trend toward downsizing and high efficiency of the rotating electric machine, there has been a tendency for the coil to have a high space factor. As a result, the length of the coil end portion that is not directly involved in the coil is reduced as much as possible, and as a result, the insertability of the coil has to be reduced. In this case, the coil may be damaged and the slot insulator may be damaged. In addition, the defective insertion of the wedge causes a large defect such as coil disconnection in the subsequent step, for example, when forming an intermediate coil for coil insertion. Moreover, the first problem before coil damage and slot insulation damage is that
It is this wedge insertion. This is because a stator product as a rotating electric machine cannot be produced unless this step is performed safely.
第５図にもどるが、この状態においては、コイル４と
ウエツジ７とは同期移動しており、この間において両者
の間に摩擦はない。ところが、コイル4aがブレード１の
先端からはずれて鉄心２の外周方向へ押しやられる時点
において、コイル４は停止するが、ウエツジ７は挿入過
程における最後のわずかな距離を単独で移送せねばなら
ず、ここに大きな挿入力を必要とするのである。Returning to FIG. 5, in this state, the coil 4 and the wedge 7 move synchronously, and there is no friction between them during this time. However, at the time when the coil 4a is disengaged from the tip of the blade 1 and pushed toward the outer periphery of the iron core 2, the coil 4 stops, but the wedge 7 has to transfer the last slight distance alone in the insertion process. Here, a large insertion force is required.
又、第５図におけるＡ−Ａ断面を第６図に示す。コイ
ル４の挿入に従つてコイルエンド4bの円周方向のたおれ
は大となり、ウエツジガイド３は図中矢印のような力を
うける。ブレード１は内径側からはストリツパ５で、外
径側からは鉄心２のテース部で円周方向には固定されて
いるため自らの位置を逸脱することはないが、ウエツジ
ガイド３は第１図等でも明らかなように片持ち支持であ
る。したがつてわずかの力で曲げられ易く、第６図に示
すようにブレード１のリツプ部から逸脱するのである。
このようになると第４図で示したウエツジガイド３とウ
エツジプツシヤ６との位置関係は保たれなくなり、第７
図に示すようにウエツジプツシヤ６はウエツジ７を確実
に押圧することが出来得ず、ウエツジの挿入不良をおこ
すようになるのである。FIG. 6 shows an AA cross section in FIG. As the coil 4 is inserted, the circumferential end of the coil end 4b increases, and the wedge guide 3 receives a force as indicated by an arrow in the figure. Since the blade 1 is fixed in the circumferential direction by the stripper 5 from the inner diameter side and is fixed in the circumferential direction by the tasting portion of the iron core 2 from the outer diameter side, the blade 1 does not deviate from its own position. But as you can see, it is cantilevered. Accordingly, the blade 1 is easily bent by a slight force and deviates from the lip portion of the blade 1 as shown in FIG.
In this case, the positional relationship between the wedge guide 3 and the wedge pusher 6 shown in FIG.
As shown in the figure, the wedge pusher 6 cannot reliably press the wedge 7 and causes a wedge insertion failure.
さらに又、ウエツジは通常ポリエステルフイルムの0.
188t〜0.35tの厚さのものが使用されているが、当初ウ
エツジガイド３とウエツジプツシヤ６とがすき間のない
程しつくり嵌合しているとは言つても片持支持であるた
めに前述したように挿入過程においてウエツジ７に大き
な力がかかる場合、この力がウエツジガイド３やウエツ
ジプツシヤ６に働いて、ウエツジ自らがはいれるすき間
をウエツジガイド３とウエツジプツシヤ６の間に生じせ
しめるのである。第８図ではこの時の状態を分りやすく
示したが、実際には、挿入しているスロツト数のうちの
１〜２本程度がこのようになることが多い。このように
なれば当然のことであるが、ウエツジ７は挿入されず、
ウエツジプツシヤ６のみが所定の位置まで移送されるの
である。Furthermore, the wedge is usually made of polyester film 0.
Although the one having a thickness of 188 t to 0.35 t is used, it is described above because the wedge guide 3 and the wedge pusher 6 are cantileverly supported at first even though they are tightly fitted so that there is no gap. As described above, when a large force is applied to the wedge 7 during the insertion process, this force acts on the wedge guide 3 and the wedge pusher 6 to generate a gap between the wedge guide 3 and the wedge pusher 6 in which the wedge itself is inserted. In FIG. 8, the state at this time is shown in an easy-to-understand manner. In practice, however, about one or two of the number of inserted slots often become such. As a matter of course, the wedge 7 is not inserted,
Only the wet pusher 6 is transferred to a predetermined position.
従来の公知例においては、これらからも十分理解でき
るように、ウエツジの挿入の信頼性に欠けるのみなら
ず、作業者の作業量の増大及び無人化設備への大きな障
害となるのである。In the conventional examples, as can be fully understood from the above, not only the reliability of the insertion of the wedge is lacked, but also the work load of the worker is increased and the obstacle to the unmanned equipment is seriously hindered.
本発明の目的はウエツジを固定子鉄心に安定して確実
に挿入するウエツジプツシヤを有するウエツジ挿入機を
提供することにある。An object of the present invention is to provide a wedge insertion machine having a wedge pusher for stably and reliably inserting a wedge into a stator core.
本発明は、夫々のウエツジプツシヤの一部を、隣接す
るブレードの間隙間部に位置させる。このようにすると
ウエツジを完全に押圧できるから、これのスロツト内へ
の挿入を完全に行うことができる。The present invention positions a portion of each wedge pusher in the gap between adjacent blades. In this way, the wedge can be completely pressed, so that it can be completely inserted into the slot.
以下本発明における一実施例を第９図及び第10図によ
つて説明する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 9 and 10.
円周上に固定子鉄心２に挿入するコイル４を保持する
櫛歯状のブレード１が配置してある。前記円周の中心か
ら見て、ブレード１の後にウエツジ７を保持し、ガイド
する多数のウエツジガイド３を設ける。ウエツジ７は隣
接するウエツジガイド３間で挟持し、ガイドするように
する。A comb-shaped blade 1 holding a coil 4 to be inserted into the stator core 2 is arranged on the circumference. As viewed from the center of the circumference, a number of wedge guides 3 are provided to hold and guide the wedge 7 after the blade 1. The wedge 7 is sandwiched between adjacent wedge guides 3 to guide the wedge.
隣接するウエツジガイド３の間に位置しており、これ
等隣接するウエツジガイド３間に位置するウエツジ７を
ウエツジガイド３の伸びる方向へ押してウエツジ７を固
定子鉄心のスロツト内へ押し込むウエツジプツシヤ６を
設ける。A wedge pusher 6 is located between adjacent wedge guides 3 and pushes wedges 7 located between these adjacent wedge guides 3 in the direction in which the wedge guides 3 extend to push the wedges 7 into slots of the stator core.
夫々のウエツジプツシヤ６に、隣接するブレード１の
間隙間部に位置する部分22を設ける。Each of the wet pushers 6 is provided with a portion 22 located in the gap between the adjacent blades 1.
第10図に本発明の有効性を示すが、第７図等で述べた
ような場合でも内径方向へ部分22があるためにウエツジ
７はウエツジプツシヤ６と直交し、ウエツジ７が自ら入
るすき間を生ずることも出来得ず、ウエツジ７はスロツ
ト内へ確実に挿入されるのである。さらにウエツジプツ
シヤ６の断面積が増加するので、曲げ強度が大きくなり
破損しづらくなるという利点がある。FIG. 10 shows the effectiveness of the present invention. Even in the case described with reference to FIG. 7 and the like, the wedge 7 is orthogonal to the wedge pusher 6 due to the presence of the portion 22 in the inner diameter direction, and a gap into which the wedge 7 enters itself is generated. Nothing can be done, and the wedge 7 is securely inserted into the slot. Further, since the cross-sectional area of the wet pusher 6 increases, there is an advantage that bending strength is increased and breakage is difficult.
第11図に本発明の他の実施例を示す。このウエツジプ
ツシヤ６は第２図及び第３図のようにブレード１及びウ
エツジガイド３等の外周ら保持する場合に特に有効であ
る。つまりこの実施例では全ウエツジプツシヤ６は隣接
するブレード１の間隙間部に位置する部分22の内側端
が、全ブレード１を結ぶ円周内ブレード１の伸びる方向
に運動可能なホイール21の周面から連続している。そし
てホイール21と全ウエツジプツシヤ６とは歯切盤のよう
なもので切削され単体で構成してある。最近の加工技術
の発達で複雑な形状も加工可能となつた。これによる
と、一体で加工できるため非常に安価となる。しかも一
体構造であるため強度的にも強く、折損を防止できるの
である。第９図における形状でも第11図におけるウエツ
ジ押圧部（突起も考慮して）以外を先に旋盤等において
段差をつけ、内部がえぐれた形状とした後にワイヤーカ
ツト等の手法で加工すれば、ウエツジの押圧部は、第11
図に対してウエツジ移送方向に突起した形状となり、一
体加工できるのである。さらに、ウエツジ押圧部を、突
起部の巾と同様にすることもある程度のブレードギヤツ
プがあれば可能であることは当然のことで本発明のさら
なる一実施例（図示せず）であるが、第11図ではウエツ
ジガイドを内周からガイドし外周方向への移動を規制す
る、ウエツジ７を押圧する面積が大であり、ウエツジ押
圧端部にダメージを与えない、加工費もあまり変わらな
い等の利点から第11図に示すような形状とした。FIG. 11 shows another embodiment of the present invention. The wedge pusher 6 is particularly effective when holding the outer circumference of the blade 1 and the wedge guide 3 as shown in FIGS. In other words, in this embodiment, the entire wet pusher 6 is formed such that the inner end of the portion 22 located in the gap between the adjacent blades 1 is moved from the circumferential surface of the wheel 21 which can move in the extending direction of the circumferential inner blade 1 connecting all the blades 1. It is continuous. Then, the wheel 21 and the entire wet pusher 6 are cut by a gear such as a gear cutting machine, and are configured as a single unit. Recent advances in processing technology have made it possible to process even complex shapes. According to this, since it can be processed integrally, it is very inexpensive. In addition, because of the integral structure, the strength is high and breakage can be prevented. In the shape shown in FIG. 9, if a step is formed on a lathe or the like first except for the wedge pressing portion (considering the protrusion) in FIG. The pressing part of the eleventh
As shown in the figure, the shape is protruded in the wedge transport direction, and can be integrally processed. Further, it is a matter of course that the wedge pressing portion can be made to have the same width as the width of the protruding portion if there is a certain degree of blade gap, which is a further embodiment (not shown) of the present invention. In the figure, the wedge guide is guided from the inner circumference to regulate the movement in the outer circumference direction, the area for pressing the wedge 7 is large, the wedge pressing end is not damaged, and the processing cost is not significantly changed. The shape was as shown in FIG.
第12図及び第13図は第11図に示した実施例を全体装置
の中において示したものである。第12図は第２図におけ
るウエッジプッシャ６とホルダ９を、第11図に示したウ
エッジプッシャ６とホイール21に代えたものである。第
５図は第２図の場合のコイル挿入の途中の断面を示した
ものであるが、第12図に対応するコイル挿入の途中の断
面も第５図においてウエッジプッシャ６とホルダ９をウ
エッジプッシャ６とホイール21に代えたものである。第
12図の動作も、第２図におけるウエッジプッシャ６とホ
ルダ９を、第11図に示したウエッジプッシャ６とホイー
ル21に代えたものであるから、第２図の場合とほぼ同様
になる。即ち、コイル４はストリッパ５の上部とブレー
ド１にガイドされて鉄心２のスロットに案内される。こ
の時ストリッパ５のすぐ後方を、ウエッジガイド３によ
って鉄心２の端面まで案内されウエッジプッシャ６によ
って押圧されたウエッジ７が追随している。従ってウエ
ッジプッシャ６もストリッパ５の後方をほぼウエッジ７
の長さだけの間隔を保って追随するとになり、ストリッ
パ５とウエッジプッシャ６は干渉することはない。また
ホイール21もウエッジプッシャ６と同様にストリッパ５
の後方をほぼウエッジ７の長さだけの間隔を保って追随
しストリッパ５と干渉することはない。第11図から明ら
かなように隣接するブレード１の間（隙間部）に位置す
る部分22は、ウエッジプッシャ６とホイール21がストリ
ッパ５の後方を追随するとき隣接するブレード１の隙間
を通過することができ、ウエッジプッシャ６とホイール
21はブレード１とは干渉することなしに鉄心２の端面ま
で移動することができる。第13図の構造は、第12図の構
造を逆にした形に近い構造で、第２図と第３図の関係に
相当し、ウエッジ挿入過程は同様であるので詳細な説明
は除く。また第９図におけるウエッジプッシャ６の形状
の場合でも、第２図、第３図、第５図においてウエッジ
プッシャ６の隣接するブレード１の間（隙間部）に位置
する部分22が設けられただけであり、この時も従来と同
様にストリッパ５のすぐ後方を、ウエッジガイド３によ
って鉄心２の端面まで案内されウエッジプッシャ６によ
って押圧されたウエッジ７が追随している。そしてこの
場合もウエッジプッシャ６の隣接するブレード１の間
（隙間部）に位置する部分22に干渉するものはないので
ウエッジプッシャ６はブレード１とは干渉することなし
に鉄心２の端面まで移動することができる。これらから
わかるように、ウエツジガイド３やブレード１の有効長
さがウエツジプツシヤが短かくなつた分だけ短かくなり
その分ブレード等を短かく出来るのであつて、ここに加
工費を低減することが出来るし、設備自体をコンパクト
にすることができるのである。また、短かくなつた分、
相対的な強度も増加する訳であり、多くの利点を生じて
いるのである。FIGS. 12 and 13 show the embodiment shown in FIG. 11 in the overall apparatus. FIG. 12 shows the wedge pusher 6 and the holder 9 shown in FIG. 2 in place of the wedge pusher 6 and the wheel 21 shown in FIG. FIG. 5 shows a cross section in the middle of the coil insertion in the case of FIG. 2, and a cross section in the middle of the coil insertion corresponding to FIG. 12 also shows the wedge pusher 6 and the holder 9 in FIG. 6 and wheel 21. No.
The operation of FIG. 12 is substantially the same as that of FIG. 2 because the wedge pusher 6 and the holder 9 in FIG. 2 are replaced with the wedge pusher 6 and the wheel 21 shown in FIG. That is, the coil 4 is guided by the upper part of the stripper 5 and the blade 1 and guided by the slot of the iron core 2. At this time, the wedge 7 guided to the end face of the iron core 2 by the wedge guide 3 and pressed by the wedge pusher 6 immediately follows the stripper 5. Accordingly, the wedge pusher 6 is also substantially behind the stripper 5 at the wedge 7.
And the stripper 5 and the wedge pusher 6 do not interfere with each other. Wheel 21 is also stripper 5 in the same manner as wedge pusher 6.
Follow the rear of the wedge 7 with an interval substantially equal to the length of the wedge 7 and do not interfere with the stripper 5. As apparent from FIG. 11, the portion 22 located between the adjacent blades 1 (gap portion) passes through the gap between the adjacent blades 1 when the wedge pusher 6 and the wheel 21 follow the rear of the stripper 5. , Wedge pusher 6 and wheel
21 can move to the end face of the iron core 2 without interfering with the blade 1. The structure shown in FIG. 13 is similar to the structure obtained by reversing the structure shown in FIG. 12, and corresponds to the relationship shown in FIGS. 2 and 3. Since the wedge insertion process is the same, detailed description is omitted. Also, in the case of the shape of the wedge pusher 6 in FIG. 9, only the portion 22 located between the adjacent blades 1 (gap) of the wedge pusher 6 in FIGS. 2, 3, and 5 is provided. At this time, the wedge 7 guided by the wedge guide 3 to the end face of the iron core 2 and pressed by the wedge pusher 6 immediately follows the stripper 5 as in the related art. In this case as well, there is nothing that interferes with the portion 22 located between the adjacent blades 1 (gap portion) of the wedge pusher 6, so that the wedge pusher 6 moves to the end face of the iron core 2 without interfering with the blade 1. be able to. As can be seen from these, the effective length of the wedge guide 3 and the blade 1 is shortened by the shortening of the wedge pusher, and the blades and the like can be shortened accordingly, so that the processing cost can be reduced here. Therefore, the equipment itself can be made compact. Also, for the short time,
The relative strength is also increased, giving rise to many advantages.
第14図は、第11図におけるウエツジプツシヤ６の他の
実施例を示す。コイル挿入を行なう場合、１回で挿入を
終えることもあるが、コイルの相毎等によつて何回かに
分けて挿入する場合がある。その場合、コイル傷や設備
費低減等の理由からブレード１及びウエツジガイド３等
をコイル４の挿入に関係する部分しか配置しないのが常
である。第14図はこのように限定ブレード方式をとつた
場合、コイル傷を他の部分に与えないためにコイル４の
挿入に関与しない部分を削除したもので、この図におい
ては36スロツトのものを３回で挿入するためのものを表
わしている。もちろんスロツト数や挿入回数によつてい
ろいろな形状が考えられることは言うまでもない。FIG. 14 shows another embodiment of the wet pusher 6 in FIG. When the coil is inserted, the insertion may be completed once, but the insertion may be performed several times depending on the phase of the coil. In such a case, the blade 1 and the wedge guide 3 are usually arranged only in a portion related to insertion of the coil 4 for reasons such as coil damage and equipment cost reduction. FIG. 14 shows a case where the limited blade method is employed, in which a portion which is not involved in the insertion of the coil 4 is deleted so as not to damage the coil to other portions. It is meant to be inserted at a time. It goes without saying that various shapes can be considered depending on the number of slots and the number of insertions.
本願発明は、ウエッジガイドのウエッジ移送溝とほぼ
同形で嵌合し、更に隣接するブレードの間に位置する部
分を有しているウエッジプッシャを用いているので、ウ
エッジの押圧面積を広く確保でき、また押圧部による押
圧力は大幅に軽減できる。したがって本願発明によれ
ば、ウエッジの裂け、座屈を防止でき、更にウエッジプ
ッシャからウエッジが逃げるのを確実に防止できるとい
う効果がある。The present invention uses a wedge pusher having a portion which is fitted in substantially the same shape as the wedge transfer groove of the wedge guide and further has a portion located between adjacent blades, so that a wide pressing area of the wedge can be secured, Further, the pressing force by the pressing portion can be greatly reduced. Therefore, according to the present invention, there is an effect that the wedge can be prevented from being torn or buckled, and the wedge can be reliably prevented from escaping from the wedge pusher.
第１図から第３図までは従来の実施例の装置の断面図、
第４図から第８図までは従来の実施例の極部断面図、第
９図は本発明によるウエツジプツシヤの斜視図、第10図
はウエツジとウエツジプツシヤの関係を示す断面図、第
11図は、本発明による他の実施例の斜視図、第12図及び
第13図は本発明による装置の断面図、第14図は第11図に
おける他の実施例の平面図である。 １はブレード、２は固定子鉄心、３はウエツジガイド、
４はコイル、５はストリツパ、６はウエツジプツシヤ、
７はウエツジ、８はストリツパ駆動部、９はガイド、10
はホルダ、11はガイド、12はピン、13はウエツジマガジ
ン、14はウエツジメーカー、15はバンド、16は固定ガイ
ド、17はネジ、18はプレート、19はセパレータ、20は外
周ガイド、21はホイール、22はウエツジプツシヤのブレ
ード間に位置する部分である。1 to 3 are cross-sectional views of a device according to a conventional embodiment,
4 to 8 are cross-sectional views of a pole portion of a conventional embodiment, FIG. 9 is a perspective view of a wet pusher according to the present invention, FIG. 10 is a cross-sectional view showing a relationship between a wedge and a wet pusher,
11 is a perspective view of another embodiment according to the present invention, FIGS. 12 and 13 are cross-sectional views of the device according to the present invention, and FIG. 14 is a plan view of another embodiment in FIG. 1 is a blade, 2 is a stator core, 3 is a wedge guide,
4 is a coil, 5 is a stripper, 6 is a wet pusher,
7 is a wedge, 8 is a stripper drive unit, 9 is a guide, 10
Is a holder, 11 is a guide, 12 is a pin, 13 is a wedge magazine, 14 is a wedge maker, 15 is a band, 16 is a fixed guide, 17 is a screw, 18 is a plate, 19 is a separator, 20 is a peripheral guide, 21 Is a wheel, and 22 is a portion located between the blades of the wet pusher.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岩渕 清詞 習志野市東習志野７丁目１番１号 株式 会社日立製作所習志野工場内 (56)参考文献 特開 昭52−58802（ＪＰ，Ａ) 実開 昭55−125075（ＪＰ，Ｕ) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (72) Inventor Kiyoshi Iwabuchi 7-1-1, Higashi Narashino, Narashino City Inside Narashino Plant, Hitachi, Ltd. (56) References JP 52-58802 (JP, A) Akira Mikai 55-125075 (JP, U)
Claims (3)
心に挿入するコイルを保持する複数のブレードと、 前記円周の中心からみて前記ブレードの後に該ブレード
の各々と対をなして該ブレードのリップ部と嵌合して該
ブレードと同心に設けてあり、前記固定子鉄心に設けた
スロットの開口部を塞ぐために前記スロット内へ挿入す
るウエッジを保持しガイドする複数のウエッジガイド
と、 隣接する前記ウエッジガイドの間に位置しており、これ
ら隣接するウエッジガイド間に位置する前記ウエッジを
前記ウエッジガイドの伸びる方向へ押して、前記ウエッ
ジを前記スロット内へ押し込むウエッジプッシャとを有
するものにおいて、 複数の前記ブレードは隣接するブレードとの間に隙間部
を設けて配置してあり、 前記ウエッジガイドは円周方向の両側面に該ウエッジガ
イドの伸びる方向に前記ウエッジを移送するウエッジ移
送溝を備え、 隣接する前記ウエッジガイドの間に位置する前記ウエッ
ジプッシャは前記ウエッジガイドと所定の隙間をおいて
前記ウエッジ移送溝に嵌合するように配置され、且つ隣
接する前記ブレード間の前記隙間部に押圧部の一部を位
置させ、 前記ブレードの伸びる方向にウエッジを押圧する全行程
において隣接する前記ブレード間の前記隙間部に位置さ
せた前記ウエッジプッシャの押圧部が前記ブレードの伸
びる方向に移動可能に構成されたことを特徴とするウエ
ッジ挿入機。1. A plurality of blades, which are arranged in a comb shape on a circumference and hold a coil to be inserted into a stator core, are paired with each of the blades after the blade as viewed from the center of the circumference. A plurality of wedges which are fitted to the lip portion of the blade and are provided concentrically with the blade, and which hold and guide a wedge inserted into the slot to close an opening of the slot provided in the stator core. A wedge guide, and a wedge pusher that is located between the adjacent wedge guides and pushes the wedge located between the adjacent wedge guides in a direction in which the wedge guide extends to push the wedge into the slot. In the above, the plurality of blades are arranged with a gap provided between adjacent blades, and the wedge guide is arranged in a circumferential direction. A wedge transfer groove for transferring the wedge in a direction in which the wedge guide extends, wherein the wedge pusher located between the adjacent wedge guides transfers the wedge with a predetermined gap from the wedge guide. A part of the pressing portion is disposed in the groove between the adjacent blades, and a part of the pressing portion is located in the gap between the adjacent blades. During the entire stroke of pressing the wedge in the direction in which the blade extends, the pressing between the adjacent blades is performed. A wedge insertion machine, wherein a pressing portion of the wedge pusher located in a gap is configured to be movable in a direction in which the blade extends.
レードの間の隙間部に位置する部分の内側端が、前記ブ
レードが配置された円周内で前記ブレードの伸びる方向
に運動可能なホイールの周面から連続していることを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載のウエッジ挿入機。2. The whole wedge pusher has an inner end located at a gap between the adjacent blades, and has an inner end which is movable in a direction in which the blade extends in a circumference where the blade is disposed. 2. The wedge inserter according to claim 1, wherein the wedge inserter is continuous from a surface.
単体で構成してあることを特徴とする特許請求の範囲第
２項記載のウエッジ挿入機。3. The wedge inserter according to claim 2, wherein said wheel and said all wedge pushers are formed as a single unit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59191574A JP2568993B2 (en) | 1984-09-14 | 1984-09-14 | Wedge inserter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59191574A JP2568993B2 (en) | 1984-09-14 | 1984-09-14 | Wedge inserter |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6173555A JPS6173555A (en) | 1986-04-15 |
| JP2568993B2 true JP2568993B2 (en) | 1997-01-08 |
Family
ID=16276925
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59191574A Expired - Lifetime JP2568993B2 (en) | 1984-09-14 | 1984-09-14 | Wedge inserter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2568993B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11225009B2 (en) | 2015-09-29 | 2022-01-18 | Nissei Asb Machine Co., Ltd. | Manufacturing device for multiple-chamber container and method therefor |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0751506Y2 (en) * | 1992-03-30 | 1995-11-22 | 中国パール販売株式会社 | Chopstick bag |
| JP4631532B2 (en) * | 2005-05-10 | 2011-02-16 | トヨタ自動車株式会社 | Inserting wedge paper |
| JP4968032B2 (en) * | 2007-12-07 | 2012-07-04 | 三菱電機株式会社 | Coil / wedge insertion device |
| JP5229929B2 (en) * | 2011-03-02 | 2013-07-03 | Ｅ−Ｔｅｃ株式会社 | Wedge inserter and coil inserter |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3968556A (en) * | 1975-11-07 | 1976-07-13 | Essex International, Inc. | Wedge feeding mechanism for short stroke dynamoelectric machine coil and wedge inserting apparatus |
-
1984
- 1984-09-14 JP JP59191574A patent/JP2568993B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11225009B2 (en) | 2015-09-29 | 2022-01-18 | Nissei Asb Machine Co., Ltd. | Manufacturing device for multiple-chamber container and method therefor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6173555A (en) | 1986-04-15 |
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Legal Events
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