JP2568797B2 - Astronomical dome rotation control method - Google Patents

Astronomical dome rotation control method

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JP2568797B2
JP2568797B2 JP4331192A JP33119292A JP2568797B2 JP 2568797 B2 JP2568797 B2 JP 2568797B2 JP 4331192 A JP4331192 A JP 4331192A JP 33119292 A JP33119292 A JP 33119292A JP 2568797 B2 JP2568797 B2 JP 2568797B2
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勝重 中村
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は天体ドームの回転制御
方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for controlling the rotation of a celestial dome.

【0002】[0002]

【従来の技術】天体ドーム内に設置されている天体望遠
鏡を用いて、天体ドームに形成されたスリットから天体
を観察する場合、天体ドームを回転させてスリットを観
測したい方向に合わせ、次に天体望遠鏡の向きを調整し
てスリット内の視野から求める星をとらえる。そして、
天体観測には、捉えた星をその場で観察する場合と、そ
の星をそのまま自動追尾して長時間観測したり或いは写
真撮影をしたりする場合がある。
2. Description of the Related Art When observing an astronomical object from a slit formed in an astronomical dome using an astronomical telescope installed in the astronomical dome, the astronomical dome is rotated to align the slit with a desired observation direction. Adjust the direction of the telescope to capture the desired star from the field of view in the slit. And
In astronomical observation, there are cases where a captured star is observed on the spot, and cases where a star is automatically tracked as it is and observation is performed for a long time or a photograph is taken.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな長時間の観測の場合、赤道義架台などを利用するこ
とにより、天体望遠鏡自体をその星の移動に合わせて回
転させることは容易であるが、天体ドームをそれに合わ
せて回転させる有効な方法がなかった。従って、天体望
遠鏡の自動回転に合わせて、天体ドームを手動により回
転させ、常に天体ドームの向きとスリットとを合致させ
る必要があり、大変に面倒であった。
However, in the case of such a long-time observation, it is easy to rotate the astronomical telescope itself in accordance with the movement of the star by using an equatorial mount. There was no effective way to rotate the dome with it. Therefore, it is necessary to manually rotate the celestial dome in accordance with the automatic rotation of the astronomical telescope, and to always match the direction of the celestial dome with the slit, which is very troublesome.

【0004】この発明はこのような従来の技術に着目し
てなされたものであり、天体望遠鏡との位置関係を保っ
たまま、天体ドームを自動で回転させることができる天
体ドームの回転制御方法を提供するものである。
The present invention has been made by paying attention to such a conventional technique, and provides a method of controlling the rotation of an astronomical dome which can automatically rotate the astronomical dome while maintaining the positional relationship with the astronomical telescope. To provide.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】この発明に係る天体ドー
ムの回転制御方法は、上記の目的を達成するために、天
体望遠鏡に天体ドームの天体望遠鏡に対する位置を検出
するセンサを設け、該センサからの信号により、天体ド
ームを天体望遠鏡と一定の位置関係を保ったまま回転さ
せるようにしたものである。
In order to achieve the above object, a method for controlling the rotation of an astronomical dome according to the present invention comprises the steps of: providing an astronomical telescope with a sensor for detecting a position of the astronomical dome with respect to the astronomical telescope; With this signal, the celestial dome is rotated while maintaining a fixed positional relationship with the astronomical telescope.

【0006】[0006]

【作用】天体望遠鏡にセンサを設け、このセンサにて天
体ドームの天体望遠鏡に対する一定の位置関係を検出す
る。そして、天体望遠鏡が回転することにより、天体望
遠鏡と天体望遠鏡の位置関係がずれたら、その状態をセ
ンサにて検出し、天体ドームの位置を是正する。これを
繰り返すことにより、天体ドームが天体望遠鏡に対して
一定の位置関係を保ったまま追動することとなる。
The astronomical telescope is provided with a sensor, which detects a certain positional relationship between the astronomical dome and the astronomical telescope. If the positional relationship between the astronomical telescope and the astronomical telescope shifts due to the rotation of the astronomical telescope, the state is detected by a sensor, and the position of the astronomical dome is corrected. By repeating this, the astronomical dome follows the astronomical telescope while maintaining a fixed positional relationship.

【0007】[0007]

【実施例】以下、この発明の好適な実施例を図1及び図
2に基づいて説明する。図1は天体ドーム1の内部から
スリット2を見た図であり、図2は上から見た図であ
る。尚、3はスライドカバーで、スリット2を覆うため
のものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A preferred embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 is a diagram of the slit 2 viewed from inside the celestial dome 1, and FIG. 2 is a diagram of the slit viewed from above. Reference numeral 3 denotes a slide cover for covering the slit 2.

【0008】そして、このスリット2の西側には反射板
4が設けられている。これに対し、天体望遠鏡5には光
電センサ6が設けられている。この光電センサ6は、一
定パルスを有する赤外線断続波という特別な光線Lを照
射すると共に、この光線Lが前記反射板4に当たって反
射したものを検出できるものである。この光線Lは前記
反射板4のみで正確に反射されるものであり、前記光電
センサ6は反射板4以外の内面1a等で反射されたもの
は検出しない。このように、光電センサ6が特別な光線
Lを照射すると共に、光電センサ6がこの光線Lだけを
そのパルスから識別して検出するのが、この実施例の一
番の特徴であり、スリット2から飛び込んでくる種々の
光や電磁波によって光電センサ6の検出性能が影響を受
けないように工夫されている。
On the west side of the slit 2, a reflector 4 is provided. On the other hand, the astronomical telescope 5 is provided with a photoelectric sensor 6. The photoelectric sensor 6 irradiates a special light beam L, which is an infrared intermittent wave having a constant pulse, and can detect a light beam L that has hit the reflecting plate 4 and has been reflected. The light beam L is accurately reflected only by the reflection plate 4, and the photoelectric sensor 6 does not detect the light beam L reflected by the inner surface 1 a other than the reflection plate 4. As described above, the photoelectric sensor 6 irradiates a special light beam L and the photoelectric sensor 6 detects only this light beam L from its pulse. It is devised so that the detection performance of the photoelectric sensor 6 is not affected by various light or electromagnetic waves jumping from the camera.

【0009】そして、図2に示す如く、天体望遠鏡5を
スリット2に真っ直ぐに向けた場合に、光線Lが反射板
4の東側端部4aを捉えるように、光電センサ6の取付
角度が設定されている。また、この光電センサ6と天体
望遠鏡5の回転駆動部7とは接続されており、光電セン
サ6が反射板4から反射されてきた光線Lを受光した場
合のみ、天体望遠鏡5を回転させるようになっている。
As shown in FIG. 2, when the astronomical telescope 5 is directed straight to the slit 2, the mounting angle of the photoelectric sensor 6 is set so that the light beam L catches the east end 4a of the reflector 4. ing. The photoelectric sensor 6 is connected to the rotation drive unit 7 of the astronomical telescope 5 so that the astronomical telescope 5 is rotated only when the photoelectric sensor 6 receives the light beam L reflected from the reflector 4. Has become.

【0010】次に、天体望遠鏡5で太陽Sを観察する場
合を例にこの実施例の動作を説明する。観察者はまず手
動により天体ドーム1を回転させ、スリット2の位置を
太陽S側へ向ける。次に、天体望遠鏡5を覗いて、天体
望遠鏡5の視野内に太陽Sを捉える。天体望遠鏡5を太
陽Sに合わせたら、次に天体望遠鏡5を太陽Sを追尾す
る自動回転制御に切り換える。
Next, the operation of this embodiment will be described with reference to the case where the sun S is observed by the astronomical telescope 5 as an example. The observer first manually rotates the celestial dome 1 to turn the position of the slit 2 toward the sun S. Next, the sun S is captured within the field of view of the astronomical telescope 5 by looking through the astronomical telescope 5. When the astronomical telescope 5 is adjusted to the sun S, the astronomical telescope 5 is then switched to automatic rotation control for tracking the sun S.

【0011】天体望遠鏡5が自動回転し始めると、光電
センサ6から照射された光線Lが反射板4を捉え、そこ
で反射されて光電センサ6に戻ってくるため、光電セン
サ6が反射板4を検出した状態となり、回転駆動部7に
より天体ドーム1が天体望遠鏡5と同じ方向に回転し始
める。天体ドーム1が回転すると、天体ドーム1の回転
スピードの方が、天体望遠鏡5の回転スピードよりも速
いので、光電センサ6からの光線Lは反射板4の東側端
部4aからスリット2側へ外れ、光線Lが光電センサ6
に戻って来なくなり、天体ドーム1の回転は停止する。
そして、天体ドーム1の回転が停止しても、天体望遠鏡
5は依然として自動回転しているため、光電センサ6の
光線Lが再度反射板4を捉えて、天体ドーム1が回転し
始める。これを繰り返すことにより、スリット2と天体
望遠鏡5との位置関係を保ったまま、天体ドーム1が天
体望遠鏡5に追動することとなる。
When the astronomical telescope 5 starts to rotate automatically, the light beam L emitted from the photoelectric sensor 6 catches the reflecting plate 4 and is reflected there and returns to the photoelectric sensor 6. As a result, the celestial dome 1 starts to rotate in the same direction as the astronomical telescope 5 by the rotation drive unit 7. When the astronomical dome 1 rotates, the rotational speed of the astronomical dome 1 is faster than the rotational speed of the astronomical telescope 5, so that the light beam L from the photoelectric sensor 6 deviates from the east end 4 a of the reflector 4 toward the slit 2. , The light beam L is the photoelectric sensor 6
And the rotation of the celestial dome 1 stops.
Then, even if the rotation of the astronomical dome 1 is stopped, since the astronomical telescope 5 is still rotating automatically, the light beam L of the photoelectric sensor 6 catches the reflector 4 again, and the astronomical dome 1 starts to rotate. By repeating this, the astronomical dome 1 follows the astronomical telescope 5 while maintaining the positional relationship between the slit 2 and the astronomical telescope 5.

【0012】なお、以上の説明では、反射板4及び光電
センサ6をスリット2の西側に設けた例を示しが、東側
に設けても良い。また、両方に設けても良い。更に、光
線Lの照射と受光の両機能をもつ反射式の光電センサ6
を例にしたが、天体望遠鏡5側には光線Lを照射する装
置だけを備え、天体望遠鏡5には光線Lを受光するだけ
の別の装置を設けるようにしても良い。加えて、光線L
の種類によっては、必ずしも反射板4を必要とせず、天
体望遠鏡5の内面1aで反射させるようにしても良い。
In the above description, the reflection plate 4 and the photoelectric sensor 6 are provided on the west side of the slit 2, but may be provided on the east side. Moreover, you may provide in both. Further, a reflective photoelectric sensor 6 having both functions of irradiating and receiving the light beam L
However, the astronomical telescope 5 may be provided with only a device for irradiating the light beam L, and the astronomical telescope 5 may be provided with another device only for receiving the light beam L. In addition, ray L
Depending on the type, the reflecting plate 4 is not necessarily required, and the light may be reflected by the inner surface 1a of the astronomical telescope 5.

【0013】[0013]

【発明の効果】この発明に係る天体ドームの回転制御方
法は、以上説明してきた如き内容のものであって、天体
ドームが天体望遠鏡に対して一定の位置関係を保ったま
ま追動するので、天体望遠鏡とスリットとの位置関係を
気にすることなく、長時間の観測や写真撮影をすること
ができる。
The method of controlling the rotation of a celestial dome according to the present invention is as described above. Since the celestial dome follows the astronomical telescope while maintaining a fixed positional relationship, Long-term observation and photography can be performed without worrying about the positional relationship between the astronomical telescope and the slit.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明の一実施例を示す天体ドーム内の側面
図である。
FIG. 1 is a side view of a celestial dome showing an embodiment of the present invention.

【図2】天体ドーム内の平面図である。FIG. 2 is a plan view inside the celestial dome.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 天体ドーム 2 スリット 5 天体望遠鏡 6 光電センサ(センサ) Reference Signs List 1 astronomical dome 2 slit 5 astronomical telescope 6 photoelectric sensor (sensor)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 開口形成されたスリットから内部の天体
望遠鏡を用いて天体観察が可能な天体ドームの回転制御
方法において、 前記天体望遠鏡に天体ドームの天体望遠鏡に対する位置
を検出するセンサを設け、該センサからの信号により、
天体ドームを天体望遠鏡と一定の位置関係を保ったまま
回転させることを特徴とする天体ドームの回転制御方
法。
An astronomical dome rotation control method capable of observing an astronomical dome using an internal astronomical telescope from a slit formed with an opening, wherein the astronomical telescope is provided with a sensor for detecting a position of the astronomical dome with respect to the astronomical telescope. By the signal from the sensor
A method for controlling rotation of a celestial dome, comprising rotating the celestial dome while maintaining a fixed positional relationship with the astronomical telescope.
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