JP2567256B2 - Method for winding ribbon and apparatus for carrying out the method - Google Patents

Method for winding ribbon and apparatus for carrying out the method

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JP2567256B2
JP2567256B2 JP62230633A JP23063387A JP2567256B2 JP 2567256 B2 JP2567256 B2 JP 2567256B2 JP 62230633 A JP62230633 A JP 62230633A JP 23063387 A JP23063387 A JP 23063387A JP 2567256 B2 JP2567256 B2 JP 2567256B2
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満智夫 畑瀬
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Teijin Seiki Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は薄帯体の巻取り方法およびその方法を実施す
る装置に関する。
The present invention relates to a method for winding a ribbon and an apparatus for carrying out the method.

より詳しくは、本発明は、オーディオカセット、業務
用ビデオ、ホームビデオ、デジタルコンピュータテー
プ、写真フィルム、感光性フィルム、タイプライターリ
ボン等のプラスチックフィルム、紙等の薄帯体に乾燥、
コーティング、キュアリング等の処理を施し巻取り装置
に巻取るに当って、1個の巻芯に巻取中の薄帯体をその
走行を停止させることなく空の巻芯へ巻付け、巻取りを
継続することを可能とする薄帯体の巻取り方法およびそ
の方法を実施する装置に関する。
More specifically, the present invention relates to an audio cassette, a professional video, a home video, a digital computer tape, a photographic film, a photosensitive film, a plastic film such as a typewriter ribbon, a ribbon such as a paper, and the like.
When performing winding such as coating and curing on the winding device, the thin ribbon that is being wound on one winding core is wound on an empty winding core without stopping its running and winding. The present invention relates to a method for winding a ribbon and an apparatus for carrying out the method, which makes it possible to continue.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

満巻巻取り管を巻取り位置から予備位置に移動させる
とともに、巻取り位置に位置した空の巻取り管と満巻巻
取り管との間で薄帯体を切断して空の巻取り管への薄帯
体の巻取りを継続する満巻巻取り管を巻取り位置から予
備位置に移動させるとともに巻取り位置に位置した空の
巻取り管を満巻巻取り管との間で薄帯体を切断して空の
巻取り管への薄帯体の巻取りを継続する方法において、
従来第9図および第10図に示すような方法がとられてい
る。
The full take-up tube is moved from the take-up position to the preliminary position, and the thin take-up tube is cut between the empty take-up tube and the full take-up tube located at the take-up position. The full take-up tube is continuously moved from the take-up position to the preliminary position and the empty take-up tube located at the take-up position is wound between the full take-up tube and the full take-up tube. In the method of cutting the body and continuing the winding of the ribbon to the empty winding tube,
Conventionally, the method shown in FIGS. 9 and 10 has been adopted.

すなわち、ライダーアーム1を回転盤11上の回動支点
1aに揺動可能に支持し、ライダーアーム1の先端にライ
ダーロール2を回転可能に支承する。巻取り位置の巻取
り管上に薄帯体Fを巻取る間、ライダーアーム1に支承
したライダーロール2を巻取り管に巻取った薄帯体Wの
外表面に接触させる(第9図)。
That is, the rider arm 1 is used as a fulcrum of rotation on the turntable 11.
1a is swingably supported, and a rider roll 2 is rotatably supported on the tip of a rider arm 1. While winding the thin strip F on the winding tube in the winding position, the rider roll 2 supported by the rider arm 1 is brought into contact with the outer surface of the thin strip W wound on the winding tube (Fig. 9). .

薄帯体Wが満巻になると、回転盤11を支点12の回りに
180゜回動して第10図の位置とする。第10図に示すよう
に、回転盤11とともにライダーアーム1およびライダー
ロール2が反転し、巻取り位置から予備位置の間で薄帯
体Fを切断する。
When the ribbon W is fully wound, the turntable 11 is rotated around the fulcrum 12.
Turn 180 ° to the position shown in Fig. 10. As shown in FIG. 10, the rider arm 1 and the rider roll 2 are reversed together with the turntable 11 to cut the ribbon F between the winding position and the preliminary position.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problems to be solved by the invention]

このような従来の方法によると、巻取り位置と予備位
置の間で切断された薄帯体Fの端部が自由状態で満巻薄
帯体Wに巻取られるので、薄帯体Fが走行方向と交差す
る方向に揺れ、満巻薄帯体Wに随伴した空気Aが薄帯体
Fとともに満巻薄帯体Wに巻取られる(第10図の矢印参
照)。
According to such a conventional method, since the end portion of the thin strip F cut between the winding position and the preliminary position is freely wound up on the fully wound thin strip W, the thin strip F travels. The air A swaying in the direction intersecting the direction and entrained in the full-wound ribbon W is wound around the full-wound ribbon W together with the thin strip F (see the arrow in FIG. 10).

従来の装置ではライダーロール2の満巻薄帯体Wとの
接触位置について格別な配慮がされておらず、薄帯体F
が満巻薄帯体Wの周面に相当な角度巻付いた後にライダ
ーロール2が薄帯体を押圧しているため、満巻薄帯体W
に随伴して薄帯体Fとともに巻込まれた空気Aはライダ
ーロール2により押圧されても最早や外部に逃げること
ができず、そのまま満巻薄帯体Wに巻込まれる。
In the conventional device, no particular consideration is given to the contact position of the rider roll 2 with the fully wound ribbon W, and the ribbon F
Since the rider roll 2 presses the thin strip body W after being wound around the circumferential surface of the thin strip body W at a considerable angle,
The air A entrained together with the ribbon F cannot be escaped to the outside anymore even if it is pressed by the rider roll 2, and is entrained in the fully wound ribbon W as it is.

この空気の巻込みは巻取りスピードが低い場合も生じ
ているが、巻取りスピードが50〜300m/分程度では余り
問題にはならない。しかし、巻取り速度が350〜500m/分
と高速になると、この空気の巻込みが非常に顕著にな
る。
This air entrainment occurs even when the winding speed is low, but it does not pose a problem at a winding speed of 50 to 300 m / min. However, when the winding speed becomes as high as 350 to 500 m / min, the entrainment of air becomes very remarkable.

このように満巻薄帯体Wの中に巻込まれた空気は、後
で満巻の状態で保管している間に徐々に外部へ抜けて行
き、このため、得られた満巻薄帯体Wの外表面は、少な
くとも何層かは空気が抜けた後がブヨブヨな状態とな
り、薄帯体Fの物性上の問題および巻き取った満巻薄帯
体Wの形状の問題から不良品となる。このため従来、最
外層のブヨブヨ部分を解除して廃棄している。
The air thus wound in the full-wound ribbon W gradually escapes to the outside while being stored in a fully-wound state later, and thus the obtained full-wound ribbon W is obtained. The outer surface of W becomes a messy state after at least some layers of air have been evacuated, and is a defective product due to a problem in the physical properties of the thin strip F and a problem in the shape of the wound full strip W. . For this reason, conventionally, the outermost layer, the gull-up part, is released and discarded.

一方、特開昭52−31280号公報には、巻芯の両端を、
多軸ターレットに設けた狭持機構によって回転可能に挟
持し、第1巻取位置で大半長のシート状物を巻芯に巻取
らせ、次いで多軸ターレットを旋回動させて第2巻取位
置で満巻になるまで巻取りを行わせて、ロール状物を形
成させる巻取機構と、前記第1巻取位置および第2巻取
位置で揺動機構によって回転可能に夫々枢支させ、巻芯
と平行で揺動し得る第1タッチローラおよび第2タッチ
ローラからなる巻取機が開示されている。
On the other hand, in JP-A-52-31280, both ends of the core are
It is rotatably clamped by the holding mechanism provided on the multi-spindle turret, and at the first winding position, a sheet-like material having a long length is wound around the core, and then the multi-spindle turret is swung to move to the second winding position. And a winding mechanism for forming a roll-shaped material by fully winding the sheet and a swinging mechanism for rotatably supporting the first and second winding positions. A winding machine including a first touch roller and a second touch roller that can swing in parallel with a core is disclosed.

この特開昭52−31280号公報に開示された巻取機で
は、第2巻取位置にあるロール状物を第2タッチローラ
で押圧しており接触位置について格別な配慮がされてい
るため、空気が満巻薄帯体Wに随伴して薄帯体Fととも
に巻込まれることは防止できる。
In the winding machine disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 52-31280, the roll-shaped material at the second winding position is pressed by the second touch roller, and special consideration is given to the contact position. It is possible to prevent the air from being entrained in the fully wound thin strip body W together with the thin strip body F.

しかしながら、特開昭52−31280号公報に開示された
巻取機では、第1タッチローラを巻芯に接触させる際に
特別な配慮がされておらず、第1タッチローラの押圧時
に薄帯体に傷や皺が入り易いという問題がある。
However, in the winder disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 52-31280, no special consideration is given to the contact of the first touch roller with the core, and the thin strip body is pressed when the first touch roller is pressed. There is a problem that scratches and wrinkles are easily formed on the.

更に、特開昭52−31280号公報に開示された巻取機で
は、大半長のシート状物を巻芯に巻取る第1巻取位置で
は第1タッチローラを押圧させており、一方、第2巻取
位置では第2タッチローラを押圧させており、しかも、
その途中では第1と第2の2つのタッチローラを満巻薄
帯体に同時に押圧させている。このように特開昭52−31
280号公報に開示された巻取機では、巻取中に第1タッ
チローラから第2タッチローラへ切替えているので、巻
取中に薄帯体の接圧が変化し、安定した良好な巻取りが
行えないと言う問題がある。
Further, in the winding machine disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 52-31280, the first touch roller is pressed at the first winding position where most of the long sheet is wound around the winding core, while At the 2 winding position, the second touch roller is pressed, and
In the middle of the process, the first and second touch rollers are simultaneously pressed against the fully wound ribbon. As described above,
In the winding machine disclosed in Japanese Patent No. 280, since the first touch roller is switched to the second touch roller during winding, the contact pressure of the thin strip changes during winding and a stable and good winding is achieved. There is a problem that it cannot be taken.

これらの問題は特に巻取張力が低く低接圧で巻取る必
要がある薄い薄帯体において顕著である。
These problems are particularly noticeable in a thin ribbon that has a low winding tension and needs to be wound with a low contact pressure.

〔発明の目的〕[Object of the Invention]

本発明は、ライダーロールを空の巻取り管にソフトタ
ッチさせることができ、ライダーロールの押圧時に薄帯
体に傷や皺が入ることが防止でき、薄い帯体の巻取り開
始時の傷や皺が防止でき、また、巻取り開始から満巻ま
で一様な接圧で良好な巻取りが行え、併せて薄帯体の巻
取り完了時の空気の巻込みを防止いて、得られた薄帯体
巻取体の最外層まで良品として使用することが可能とす
る薄帯体の巻取方法およびその方法を実施する装置を提
供することを目的とする。
The present invention makes it possible to softly touch the rider roll with an empty winding tube, prevent scratches and wrinkles from entering the thin strip when the rider roll is pressed, and prevent scratches and wrinkles at the start of winding the thin strip. Wrinkles can be prevented, good winding can be performed with a uniform contact pressure from the start of winding to full winding, and at the same time, air entrapment at the completion of winding of the ribbon can be prevented, and the obtained thin An object of the present invention is to provide a method for winding a thin strip and a device for performing the method, which enables the outermost layer of the strip winding body to be used as a good product.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

本発明においては、上記目的を、満巻巻取り管を巻取
り位置から予備位置に移動させるとともに巻取り位置に
位置した空の巻取り管と満巻巻取り管との間で薄帯体を
切断して空の巻取り管への薄帯体の巻取りを継続する方
法において、空の巻取り管に巻取とられる薄帯体を介し
てライダーロールを該空の巻取り管に軟らかく押圧さ
せ、該ライダーロールを巻取り管の薄帯体に押圧したま
まで薄帯体を巻取り管に巻取り、該巻取り管が満巻にな
ると、該満巻巻取り管に巻取られた薄帯体の切断側端部
が満巻薄帯体から離れる仮想接点位置の近傍または該接
点位置より自由端側の満巻薄帯体の外表面位置に、前記
ライダーロールを位置させ、前記ライダーロールにより
前記満巻薄帯体の前記外表面位置を押圧することを特徴
とする薄帯体の巻取り方法により達成する。
In the present invention, the above-mentioned object is to move the full-winding tube from the winding position to the preliminary position and to form a thin strip between the empty winding tube and the full-winding tube located at the winding position. In a method of cutting and continuing to wind a ribbon on an empty winding tube, a rider roll is softly pressed against the empty winding tube via the ribbon wound on the empty winding tube. Then, the ribbon was wound on the winding tube while the rider roll was being pressed against the ribbon of the winding tube, and when the winding tube became full, the ribbon was wound on the winding tube. The rider roll is positioned near the virtual contact point where the cut end of the ribbon is separated from the full-roll ribbon or at the outer surface position of the full-roll ribbon on the free end side of the contact point. Winding of the thin strip, characterized by pressing the outer surface position of the fully-wound strip with a roll To achieve by law.

更に本発明では、上記の方法を実施する装置として、
巻取り管を巻取り位置と予備位置との間で移動させる部
材、予備位置に位置した満巻の巻取り管から巻取り位置
に位置した空の巻取り管に連なる薄帯体を切断する部
材、並びに前記巻取り管への薄帯体の巻取り中および巻
取り位置から予備位置へ移動する際に満巻薄帯体の外表
面を押圧するライダーロールからなり、該ライダーロー
ルは前記移動させる部材上に巻取り管と同軸状に設けら
れたメインライダーアームに揺動可能に支承された一対
のライダーアーム間に回転可能に支承され、メインライ
ダーアームに対してライダーアームを回動させる部材お
よびライダーロールの巻取り管との隙間を制御するスト
ッパー部材が含まれており、該ストッパー部材は前記一
対のライダーアームに当接する一対の空気圧シリンダか
らなり、各空気圧シリンダの排気側にそれぞれ速度制御
弁を接続するとともに各空気圧シリンダの給気側には共
通の切換弁を接続し、該切換弁を通じて各空気圧シリン
ダに両ライダーアームの全支持荷重の1/2を支える空気
圧を供給するようにしていることを特徴とする薄帯体の
巻取り装置が提供される。
Furthermore, in the present invention, as an apparatus for performing the above method,
A member for moving the take-up tube between the take-up position and the preliminary position, and a member for cutting a thin strip continuous from the full-take-up take-up tube located at the preliminary position to the empty take-up tube located at the take-up position And a rider roll that presses the outer surface of the full-wound ribbon during the winding of the thin strip onto the winding tube and when moving from the winding position to the preliminary position. A member that is rotatably supported between a pair of rider arms that are swingably supported by a main rider arm provided coaxially with the winding tube on the member, and that rotates the rider arm with respect to the main rider arm; A stopper member for controlling the clearance between the rider roll and the take-up tube is included, and the stopper member is composed of a pair of pneumatic cylinders that abut against the pair of rider arms. A speed control valve is connected to the exhaust side of each cylinder, and a common switching valve is connected to the air supply side of each pneumatic cylinder, and 1/2 of the total supporting load of both rider arms is connected to each pneumatic cylinder through the switching valve. A winding device for a thin strip is provided, which is adapted to supply a supporting air pressure.

〔作 用〕[Work]

本発明においては、空の巻取り管に巻取られている薄
帯体を介してライダーロールを空の巻取り管にソフトタ
ッチさせるので、ライダーロールの押圧時に薄帯体に傷
や皺が入ることが防止でき、薄帯体の巻取り開始時の傷
や皺が防止できる。
In the present invention, since the rider roll is soft-touched to the empty winding tube via the thin winding body wound on the empty winding pipe, the thin winding body is damaged or wrinkled when the rider roll is pressed. This can prevent scratches and wrinkles at the start of winding the ribbon.

また、本発明の方法においては、巻取り中、巻取り管
の薄帯体を常時同一のライダーロールにより押圧してお
り、巻取り中の薄帯体に一様な接圧が付与されるため、
薄帯体の良好な巻取りが行える。
Further, in the method of the present invention, the thin ribbon of the winding tube is constantly pressed by the same rider roll during winding, and a uniform contact pressure is applied to the thin ribbon during winding. ,
Good winding of thin ribbon can be performed.

なお、本発明の方法においては、薄帯体が満巻薄帯体
から空の巻取り管に向けて離れる仮想的な接点位置の近
傍または上記接点位置よりも外側、すなわち、空の巻取
り管側、の位置をライダーロールによって押圧すること
ができ、これにより、薄帯体とともに空気が満巻薄帯体
に巻込まれることを防止するようにしている。
In addition, in the method of the present invention, the thin ribbon is separated from the fully wound thin ribbon toward the empty winding tube in the vicinity of or outside the virtual contact position, that is, the empty winding tube. The side positions can be pressed by the rider roll, thereby preventing air from being entrained in the fully wound ribbon body together with the ribbon body.

ここに、ライダーロールにより上記接点より下流、す
なわち満巻薄帯体側、の位置を押圧する場合には、接点
から150mm程度までの範囲、好ましくは100mm程度の範囲
内とする。この範囲内では薄帯体が殆ど巻付いていない
状態でライダーロールで押圧することができ、薄帯体と
共に満巻薄帯体に巻込まれかかった空気をライダーロー
ルで押出し巻込みを防止できる。また、上記接点位置ま
たは該接点位置より上流側、すなわち、薄帯体の自由端
側、をライダーロールで押圧する場合には、薄帯体が全
く巻付いていない状態でライダーロールで押圧するの
で、満巻薄帯体に空気が巻込まれることを防止できる。
Here, when the position of the downstream side of the contact point, that is, the full-wound ribbon side is pressed by the rider roll, it is within a range of about 150 mm, preferably about 100 mm from the contact point. Within this range, the ribbon can be pressed by the rider roll in a state in which the ribbon is hardly wound, and the air entrained in the fully wound ribbon together with the ribbon can be pushed out by the rider roll to prevent the inclusion. When the rider roll presses the contact point position or the upstream side of the contact point position, that is, the free end side of the ribbon, it is pressed by the rider roll without winding the ribbon at all. Therefore, it is possible to prevent air from being caught in the full-wound ribbon.

第9図に示したように従来のライダーアームが巻取り
管の軸心から離れた回動支点に揺動可能に支承され、そ
の先端にライダーロールが設けられている。このため
に、従来の装置ではライダーロールの接触位置が制限さ
れるという点に鑑み、本発明の装置においては、巻取り
管と同軸状に設けたメインライダーアームにライダーア
ームを揺動可能に支承し、このライダーアームの先端に
ライダーロールを回転可能に支承する構成とし、これに
よりライダーロールが満巻薄帯体の仮想接点の近傍また
は該接点よりも自由端側を押圧可能としている。これに
より、薄帯体の巻き上がり時の皺が防止できる。
As shown in FIG. 9, a conventional rider arm is swingably supported on a rotation fulcrum distant from the axis of the winding tube, and a rider roll is provided at the tip thereof. For this reason, in view of the fact that the contact position of the rider roll is limited in the conventional device, in the device of the present invention, the rider arm is swingably supported on the main rider arm provided coaxially with the winding tube. However, the rider roll is rotatably supported at the tip of the rider arm, so that the rider roll can press the vicinity of the virtual contact point of the fully wound ribbon or the free end side of the contact point. This can prevent wrinkles when the thin ribbon is rolled up.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明を実施例に基づいて詳細に説明する。 Hereinafter, the present invention will be described in detail based on examples.

第1図は本発明に係る薄帯体巻取り装置の概略正面図
である。十字型をした回転盤11が回転支点12により機台
両側のブラケット50(第2図)に回転可能に支承されて
いる。回転盤11の横方向の腕部材には、巻取り管13a、1
3bが回転可能に支承されている。また、回転盤11の上下
には各2個の案内ロール14が回転可能に設けられてい
る。
FIG. 1 is a schematic front view of a ribbon winding device according to the present invention. A cross-shaped turntable 11 is rotatably supported by brackets 50 (Fig. 2) on both sides of the machine base by a rotation fulcrum 12. The horizontal arm members of the turntable 11 include winding tubes 13a, 1
3b is rotatably supported. Two guide rolls 14 are rotatably provided above and below the turntable 11.

第2図に示すように、回転盤11は旋回用モータ51によ
り回転支点12の回りに180℃ずつ回動可能である。ま
た、回転盤11の側面には減速機付サーボモータ53a、53b
が取着されており、減速機付サーボモータ53a、53bの出
力軸はそれぞれ巻取り管13a、13bの回転軸13c、13dに直
結されている。これにより、巻取り管13a、13bはそれぞ
れ減速機付サーボモータ53a、53bにより所定の速度で回
転される。
As shown in FIG. 2, the turntable 11 can be turned about the rotation fulcrum 12 by 180 ° by the turning motor 51. Also, on the side surface of the turntable 11, servomotors 53a, 53b with reduction gears are provided.
The output shafts of the servomotors 53a and 53b with reduction gears are directly connected to the rotary shafts 13c and 13d of the winding tubes 13a and 13b, respectively. As a result, the winding tubes 13a and 13b are rotated at a predetermined speed by the servomotors 53a and 53b with reduction gears, respectively.

再び第1図を参照して、回転盤11の外側には、回動支
点15aに回動可能にレイオンアーム15が支承され、レイ
オンアーム15の先端には流体圧シリンダ15bにより回動
可能にレイオンメインアーム15cが支承され、レイオン
メインアーム15cにはレイオンロール16および巻込みロ
ール17が回転可能に支承されている。
Referring again to FIG. 1, a reion arm 15 is rotatably supported on a rotation fulcrum 15a on the outside of the turntable 11, and a reion arm 15 is rotatably supported by a fluid pressure cylinder 15b on the tip of the reion arm 15. A main arm 15c is supported, and a raion roll 16 and a winding roll 17 are rotatably supported on the raion main arm 15c.

レイオンアーム15、レイオンロール16および巻込みロ
ール17等の構造は、レイオンアーム15の先端に設けられ
たレイオンメインアーム15cが流体圧シリンダ15b等によ
り回動可能な点を除き、例えば、特開昭62−120996号公
報に開示されたものと同様な構造であるので詳細な説明
は省略する。
The structure of the reion arm 15, the reion roll 16, the winding roll 17, and the like is different from that of, for example, JP-A- Since the structure is similar to that disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 62-120996, detailed description will be omitted.

レイオンアーム15の上流位置には、ガイドロール18が
回転可能に設けられている。
A guide roll 18 is rotatably provided at a position upstream of the reion arm 15.

レイオンアーム15の上方位置には、回動支点19aに回
動可能に切断アーム19が設けられており、L字型をした
切断アーム19の先端には一対のロール20および刃物駆動
装置21が設けられている。刃物駆動装置21は、刃物22を
紙面に直交する方向に移動させて薄帯体を切断するもの
である。
A cutting arm 19 is rotatably provided at a rotation fulcrum 19a above the reion arm 15, and a pair of rolls 20 and a blade driving device 21 are provided at the tip of the L-shaped cutting arm 19. Has been. The blade driving device 21 moves the blade 22 in a direction orthogonal to the paper surface to cut the ribbon.

切断アーム19、刃物駆動装置21および刃物22は、同じ
く前述の特開昭62−120996号公報に開示されている構造
と類似であるので詳細な説明は省略する。
The cutting arm 19, the blade driving device 21, and the blade 22 are similar in structure to those disclosed in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-120996, and a detailed description thereof will be omitted.

第1図および第2図において、巻取り管13a、13bの回
転軸13c、13dにはそれぞれメインライダーアーム36a、3
6bおよび大ギア36c、36dが軸受(図示せず)を介して回
動可能に支承されている。メインライダーアーム36a、3
6bには第2図に示すように大ギア36c、36dが一体的に止
着されている。前述した回転盤11には、減速機付サーボ
モータ53a、53bと並んでアーム回動用減速機付サーボモ
ータ33a、33bが取着されており、該減速機付サーボモー
タ33a、33bの出力軸に止着された小ギア33c、33dは大ギ
ア36c、36dに噛合している。
In FIGS. 1 and 2, the main rider arms 36a, 3 are attached to the rotary shafts 13c, 13d of the winding tubes 13a, 13b, respectively.
6b and large gears 36c and 36d are rotatably supported by bearings (not shown). Main rider arm 36a, 3
Large gears 36c and 36d are integrally fixed to the 6b as shown in FIG. The above-described turntable 11 has the servomotors 53a and 53b with reduction gears and the servomotors 33a and 33b with reduction gears for arm rotation attached thereto, and the output shafts of the servomotors 33a and 33b with reduction gears are attached. The fixed small gears 33c and 33d mesh with the large gears 36c and 36d.

従って、減速機付サーボモータ33a、33bを作動させる
ことにより小ギア33c、33dおよび大ギア36c、36dを介し
てメインライダーアーム36a、36bを巻取り管13a、13bの
回転軸13c、13dの回りに回動させることができる。
Therefore, by operating the servomotors 33a, 33b with a reducer, the main rider arms 36a, 36b are rotated around the rotary shafts 13c, 13d of the winding tubes 13a, 13b via the small gears 33c, 33d and the large gears 36c, 36d. It can be rotated.

なお、メインライダーアーム36a、36bを回動させる部
材としては他の駆動源、例えば揺動式油圧シリンダ等を
用いてもよい。
It should be noted that as the member for rotating the main rider arms 36a, 36b, another drive source, for example, an oscillating hydraulic cylinder or the like may be used.

メインライダーアーム36a、36bの先端には、それぞれ
一対のライダーアーム38a、38bが揺動可能に取付けられ
ている。対をなしたライダーアーム38a、38bの先端に
は、ライダーロール46a、46bが回転可能に挟持されてい
る。各ライダーアーム38a、38bの後端にはカウンターウ
ェイト39a、39bが取着されている。メインライダーアー
ム38a、38bのシリンダの回動支点41a、41bにライダーア
ーム作動用流体圧シリンダ42a、42bが支承され、そのピ
ストンロッド42c、42dの先端が支点ピン43a、43bを介し
てライダーアーム38a、38bに連結されている。従ってシ
リンダ42a、42bを作動することにより、ライダーアーム
38a、38bをメインライダーアーム36a、36bに対して回動
させることができる。
A pair of rider arms 38a, 38b are swingably attached to the tips of the main rider arms 36a, 36b, respectively. Rider rolls 46a and 46b are rotatably held at the tips of the paired rider arms 38a and 38b. Counterweights 39a and 39b are attached to the rear ends of the rider arms 38a and 38b. Rider arm actuating fluid pressure cylinders 42a, 42b are supported on the pivotal fulcrums 41a, 41b of the main rider arms 38a, 38b, and the tips of their piston rods 42c, 42d are attached to the rider arms 38a via fulcrum pins 43a, 43b. , 38b. Therefore, by operating the cylinders 42a and 42b, the rider arm
The 38a, 38b can be rotated with respect to the main rider arms 36a, 36b.

更にメインライダーアーム36a、36bにはストッパー用
シリンダ44a、44bが取着されている(第7図には一方の
み示されている)。ストッパー用シリンダ44a、44bのピ
ストンロッド44c、44dにはローラ45a、45bが回転可能に
支承され、ローラ45a、45bはライダーアーム38a、38bに
当接可能としている。本実施例ではストッパー用シリン
ダ44a、44bの取付部を長孔44e、44fとすることにより、
ローラ45a、45bとライダーアーム38a、38bとの当接位置
の調整が容易に行えるようにしている。
Further, stopper cylinders 44a and 44b are attached to the main rider arms 36a and 36b (only one is shown in FIG. 7). Rollers 45a and 45b are rotatably supported by piston rods 44c and 44d of the stopper cylinders 44a and 44b, and the rollers 45a and 45b can abut on the rider arms 38a and 38b. In the present embodiment, the stopper cylinders 44a, 44b are provided with elongated holes 44e, 44f, so that
The contact positions of the rollers 45a, 45b and the rider arms 38a, 38b can be easily adjusted.

なお、本実施例のメインライダーアーム、ライダーア
ーム、流体圧シリンダ、ストッパー用のシリンダは、薄
帯体の幅方向に見て左右両側に設けている。第8図に示
すようにストッパー用シリンダ44a、44bはソレノイド式
切換弁47a、47bおよび速度制御弁48a、48bを介して空気
圧源に連通している。
The main rider arm, the rider arm, the fluid pressure cylinder, and the stopper cylinder of this embodiment are provided on both the left and right sides when viewed in the width direction of the thin strip. As shown in FIG. 8, the stopper cylinders 44a and 44b communicate with the air pressure source via solenoid type switching valves 47a and 47b and speed control valves 48a and 48b.

以上の構成からなる本発明の薄帯体の巻取り装置にお
いては、回転盤11に支承された巻取り管13a上に薄帯体
Fを巻取る。すなわち、薄帯体Fはガイドロール18から
レイオンロール16、ライダーロール46aを経て巻取り管1
3aに巻取られている。
In the ribbon winding device of the present invention having the above-described structure, the ribbon F is wound on the winding tube 13a supported by the rotating disk 11. That is, the thin strip F passes through the guide roll 18, the reion roll 16, the rider roll 46a, and the winding tube 1
It is wound up on 3a.

なお、減速機付サーボモータ33aにはブレーキが掛け
られており、メインライダーアーム36aが回動しないよ
うになっている。巻取り管13a上の薄帯体の巻太りにつ
れて、ライダーアーム38aが回動し、シリンダ42aにより
ライダーロール46aが所定の押圧力で押圧されている。
The servomotor 33a with a reducer is braked so that the main rider arm 36a does not rotate. The rider arm 38a rotates as the thin strip wound on the winding tube 13a becomes thicker, and the cylinder 42a presses the rider roll 46a with a predetermined pressing force.

空の巻取り管13b側のライダーロール46bについて言え
ば、減速機付サーボモータ33bおよび流体圧シリンダ42b
を作動して第1図に示すように回転盤11の中心側位置で
巻取り管13bから離れた状態とし、回転盤11の回転時に
薄帯体に接触しないようにしている。
Speaking of the rider roll 46b on the side of the empty take-up tube 13b, the servomotor 33b with reduction gear and the fluid pressure cylinder 42b are included.
1 is operated so as to be separated from the winding tube 13b at the center side position of the rotary disk 11 so as not to come into contact with the ribbon when the rotary disk 11 rotates.

第1図の状態で巻取り管13a上に薄帯体を巻取る。巻
取り管13a上の薄帯体が満巻状態になると、回転盤11を
回転支点12の回りに回転する。回転盤11の回転により、
満巻の巻取り管13aは予備位置に移動し、予備位置にあ
った空の巻取り管13bが巻取位置へ移動する(第3図参
照)。
In the state shown in FIG. 1, the thin strip is wound on the winding tube 13a. When the thin strip on the winding tube 13a is fully wound, the turntable 11 is rotated around the rotation fulcrum 12. By rotating the turntable 11,
The fully wound winding tube 13a moves to the preliminary position, and the empty winding tube 13b that was in the preliminary position moves to the winding position (see FIG. 3).

巻取り管13aへの薄帯体を巻取りおよび回転盤11の回
転の間、満巻の巻取り管13aでは、ライダーロール46aが
満巻薄帯体の周面を押圧している。
During the winding of the ribbon around the winding tube 13a and the rotation of the turntable 11, the rider roll 46a presses the circumferential surface of the winding ribbon 13a in the winding tube 13a that is fully wound.

このように、巻取り管13aへの薄帯体Fの巻取り中、
ライダーロール46aが巻取られた薄帯体Wの外周面に上
記ニップ圧で押圧され続け、良好な巻取りが行われる。
Thus, during the winding of the thin strip F around the winding tube 13a,
The rider roll 46a is continuously pressed against the outer peripheral surface of the wound thin strip W by the nip pressure, and good winding is performed.

第3図に示すように、薄帯体Fは巻取り管13a上に巻
取られた満巻薄帯体Wから空の巻取り管13bの間をガイ
ドロール14を経て伸びている。
As shown in FIG. 3, the thin strip F extends from the fully wound thin strip W wound on the winding tube 13a through the guide roll 14 between the empty winding tube 13b.

回転盤11が180゜ターンし終わったときに、第3図に
示すようにライダーロール46aが満巻薄帯体Wの外周面
に接触する位置Bが、満巻薄帯体Wの周面からガイドロ
ール14へ至る仮想的直線が満巻薄帯体13aから離れる
点、すなわち接点T、よりもガイドロール14側に位置し
ているときにはメインライダーアーム36aを回転盤11に
対し固定していてもよい。なお、回転盤11の回動中に、
減速機付サーボモータ33aを回転させることによって、
メインライダーアーム36aを巻取り管13aの回転軸13aの
回りに回動させてライダーロール46aを前記仮想接点位
置の近傍または該接点位置より自由端側の所定の位置と
してもよい。
At the position B where the rider roll 46a comes into contact with the outer peripheral surface of the fully wound thin strip W as shown in FIG. Even if the main rider arm 36a is fixed to the turntable 11 when the virtual straight line reaching the guide roll 14 is located closer to the guide roll 14 than the point of contact T, that is, the point where it is separated from the fully wound thin strip 13a. Good. During the rotation of the turntable 11,
By rotating the servomotor 33a with reduction gear,
The main rider arm 36a may be rotated around the rotary shaft 13a of the winding tube 13a to bring the rider roll 46a to a predetermined position near the virtual contact point or on the free end side of the contact point.

このような位置にあるライダーロール46により押圧す
ることによって満巻薄帯体Wに空気Aが巻込まれること
が防止される。一方、レイオンアーム15およびレイオン
メインアーム15cを第3図に破線で示すような位置から
実線で示すような位置に回動させた後に、切断アーム19
を第3図に示すように反時計方向に回動させ、ガイドロ
ール14と巻取り位置の空の巻取り管13bの間の薄帯体F
を刃物22により切断する。切断アーム19および刃物22の
作動については、特開昭62−120996号公報に開示されて
いる方法と類似である。
By being pressed by the rider roll 46 in such a position, it is possible to prevent the air A from being caught in the fully wound thin strip W. On the other hand, after turning the reion arm 15 and the reion main arm 15c from the position shown by the broken line in FIG. 3 to the position shown by the solid line, the cutting arm 19
Is rotated counterclockwise as shown in FIG. 3, and the thin strip F between the guide roll 14 and the empty winding tube 13b at the winding position is shown.
Is cut with a blade 22. The operation of the cutting arm 19 and the blade 22 is similar to the method disclosed in JP-A-62-120996.

薄帯体Fが刃物22により切断されることにより、薄帯
体Fは巻取り位置にある空の巻取り管13bに巻取られ始
める。
When the ribbon F is cut by the blade 22, the ribbon F starts to be wound around the empty winding tube 13b at the winding position.

刃物アーム19は時計方向に回動して第4図に実線で示
すように待機位置に戻る。
The blade arm 19 rotates clockwise and returns to the standby position as shown by the solid line in FIG.

第4図において、流体圧シリンダ42bにより空の巻取
り管13b側のライダーアーム38bが第3図に示した位置か
ら第4図に示した位置まで大きく回動しストッパー用シ
リンダ44bのローラ45b(第7図)に当接して、ライダー
ロール46bを空の巻取り管13bの周面から4〜10mm程度の
隙間Cをあけて停止させる。
In FIG. 4, the fluid pressure cylinder 42b causes the rider arm 38b on the side of the empty take-up tube 13b to pivot largely from the position shown in FIG. 3 to the position shown in FIG. 4 so that the roller 45b of the stopper cylinder 44b ( 7), the rider roll 46b is stopped with a gap C of about 4 to 10 mm from the peripheral surface of the empty winding tube 13b.

一方、満巻側の薄帯体Wではライダーアーム39aを流
体圧シリンダ42aで時計方向に微小回転させて満巻薄帯
体Wに接触していたライダーロール46aを、第4図に示
すように、満巻薄帯体Wの外表面から僅かに離す(第4
図は誇張して示している)。このようにすることによ
り、この後で、減速機付サーボモータ33aおよび流体圧
シリンダ44aを作動させて、ライダーロール46を第5図
に示すように待機位置へ戻す際に、ライダーロール46a
が満巻の薄帯体Wに接触せず、ライダーロールによって
満巻薄帯体Wがキズ、スジ等を付けられることがなく、
好ましい。
On the other hand, in the fully wound thin strip W, the rider arm 39a is slightly rotated clockwise by the fluid pressure cylinder 42a to bring the rider roll 46a in contact with the fully wound thin strip W as shown in FIG. , Slightly separated from the outer surface of the full-wound ribbon W (4th
The figure is exaggerated). By doing so, after that, when the servomotor with reduction gear 33a and the fluid pressure cylinder 44a are operated to return the rider roll 46 to the standby position as shown in FIG.
Does not contact the fully wound thin strip W, and the fully wound thin strip W is not scratched or streaked by the rider roll.
preferable.

ライダーロール46bが空の巻取り管13bと微小間隙Cを
あけた状態で薄帯体の表面を擦らないようにし、次い
で、減速機付サーボモータ33b(第2図)によってメイ
ンライダーアーム36bを第5図に示すように巻取り管13b
の回転軸13dの回りに時計方向に回動してライダーロー
ル46bを巻取り管13bとレイオンロール16の間に位置させ
る。この状態では、巻取り管上への薄帯体の巻太りによ
って隙間C′が2〜7mmとなっている。
Keep the rider roll 46b from rubbing the surface of the ribbon with a slight gap C between the empty take-up tube 13b and the main rider arm 36b by the servomotor 33b with reduction gear (Fig. 2). Winding tube 13b as shown in Fig. 5
The rider roll 46b is rotated clockwise around the rotation shaft 13d to position the rider roll 46b between the winding tube 13b and the reion roll 16. In this state, the gap C'is 2 to 7 mm due to the thickening of the thin strip on the winding tube.

この状態でストッパー用シリンダ44bのソレノイド式
切換弁47bを切換えシリンダ44b室内の空気を速度制御弁
48bを経て排出する(第8図参照)ことにより、第6図
に示すようにライダーロール46bは軟らかく、ゆっくり
と空の巻取り管13b上の薄帯体に接触する。
In this state, the solenoid type switching valve 47b of the stopper cylinder 44b is switched and the air inside the cylinder 44b is controlled by the speed control valve.
By discharging through 48b (see FIG. 8), the rider roll 46b is soft and slowly contacts the ribbon on the empty winding tube 13b as shown in FIG.

これにより、ライダーロール46bは空の巻取り管13bへ
押圧力を生じる。この際に薄帯体Fを介して空の巻取り
管13bに生じるライダーロール46のニップ圧は0.7〜1.5k
g/cm2程度が好ましい。
As a result, the rider roll 46b exerts a pressing force on the empty winding tube 13b. At this time, the nip pressure of the rider roll 46 generated on the empty winding tube 13b through the thin strip F is 0.7 to 1.5 k.
About g / cm 2 is preferable.

次にレイオンアーム15のレイオンメインアーム15cは
二点鎖線で示すように反時計方向に回動した後、レイオ
ンアーム15を時計方向に回動して、第6図に実線で示す
位置へ移動させる。また満巻の薄帯体W側に位置してい
たライダーロール46aは流体圧シリンダ42aを作動させて
第5図の鎖線位置から実線位置とし、次回の回転盤11の
回転時に薄帯体に接触しない位置とする。
Next, the reion main arm 15c of the reion arm 15 is rotated counterclockwise as shown by the chain double-dashed line, and then the reion arm 15 is rotated clockwise to move to the position shown by the solid line in FIG. . Further, the rider roll 46a, which was located on the side of the fully wound ribbon W, operates the fluid pressure cylinder 42a to change the position from the chain line position in FIG. Set to the position not to

第5図の状態から第6図の状態にライダーロール46
a、46bを移動させ、巻取り管上の薄帯体に軟らかく接触
(ソフトタッチ)させる方法について更に説明する。
The rider roll 46 from the state shown in FIG. 5 to the state shown in FIG.
The method of moving a and 46b to softly contact (soft touch) the thin strip on the winding tube will be further described.

第8図において、切換弁47a、47bを切換え、配管Pか
ら加圧流体(エアー)を入れ配管Qから抜く。配管Qか
ら抜ける流体の速度は速度制御弁48a、48bによって制御
している。これにより、ストッパー用シリンダ44a、44b
のピストンが引っ込む速度が制御され、ライダーロール
46a、46bはゆっくりと軟らかく空芯へタッチ(ソフトタ
ッチ)する。
In FIG. 8, the switching valves 47a and 47b are switched, the pressurized fluid (air) is introduced from the pipe P, and the pressurized fluid (air) is withdrawn from the pipe Q. The speed of the fluid flowing out of the pipe Q is controlled by speed control valves 48a and 48b. As a result, the stopper cylinders 44a, 44b
The speed at which the piston retracts is controlled and the rider roll
46a and 46b slowly and softly touch the air core (soft touch).

左右のピストンの飛び出し量、すなわち第4図、第7
図においての4〜10mmに設定されている隙間Cの量を左
右完全に同一にセットすることはライダーアーム、ライ
ダーロール、空芯等の加工上の誤差等により困難なこと
がある。
The amount of protrusion of the left and right pistons, that is, Figs. 4 and 7
It may be difficult to set the amount of the clearance C, which is set to 4 to 10 mm in the drawing, to be completely the same on the left and right sides due to processing errors such as the rider arm, rider roll, and air core.

一方のストッパー用シリンダのローラにライダーアー
ム下面が当って、他のストッパー用シリンダのローラに
ライダーアームが当っていない状態が一時的に生じる
と、当たっているシリンダローラに全荷重(両方のライ
ダーアームとライダーロールの荷重)が掛る。通常、片
側のストッパー用シリンダは全荷重の1/2を支えるよう
配管Qから流体圧を入れているので、ストッパー用シリ
ンダのピストンは少し引っ込む。これにより、他方のラ
イダーアームも他方のストッパー用シリンダのローラに
瞬時に当る。
If the bottom of the rider arm hits the roller of one of the stopper cylinders and the rider arm does not hit the rollers of the other stopper cylinder temporarily, the full load (both rider arms And rider roll load). Normally, the stopper cylinder on one side receives fluid pressure from the pipe Q so as to support 1/2 of the total load, so the piston of the stopper cylinder is slightly retracted. As a result, the other rider arm also immediately contacts the roller of the other stopper cylinder.

このようにして、メインライダーアームが第4図から
第5図の定位置へ動く間に、一方のライダーアームは一
方のストッパー用シリンダのローラに、他方のライダー
アームは他方のストッパー用シリンダのローラに当た
る。
Thus, while the main rider arm moves to the fixed position shown in FIGS. 4 to 5, one rider arm serves as the roller of one stopper cylinder and the other rider arm serves as the roller of the other stopper cylinder. Hit

従って、ライダーロールは薄帯体を介して、空巻芯に
平行に(左右で隙間なく)当り、かつ、ソフトタッチで
きる。
Therefore, the rider roll can touch the empty core in parallel (without a gap on the left and right) through the ribbon, and can be soft-touched.

これに対し、単なるストッパー棒による抜き差しの場
合は、左右の棒の抜き差しの同調が困難で、一方のみが
少し引掛かっていても、第4図でライダーロールは傾斜
し、この状態で第5図に行き、第6図のようにタッチす
ると、ライダーロールは空芯へ傾いてタッチしてしまう
ことがある。このようになると、ライダーロールでフィ
ルムを空芯へ押えられない。また、第5図から第6図の
ようにタッチする時も、両方の棒が抜けるとライダーロ
ールは空芯へ衝撃的に当り、ソフトタッチは困難となる
ことがある。また、第4図→第5図→第6図と変化する
時間は短時間なので、引掛かって残った一方の棒が抜か
れた時にはライダーロールが傾いた状態で空巻芯へ当っ
てしまうことがある。
On the other hand, in the case of simple insertion / removal using the stopper rod, it is difficult to synchronize the insertion / removal of the left and right rods, and even if only one of them is slightly hooked, the rider roll inclines in FIG. If you go to and touch as shown in FIG. 6, the rider roll may tilt and touch the air core. If this happens, the rider roll cannot press the film against the air core. Further, even when touching as shown in FIGS. 5 to 6, if both rods are removed, the rider roll may impact the air core and the soft touch may become difficult. Also, since the time that changes from FIG. 4 to FIG. 5 to FIG. 6 is short, there is a case where the rider roll tilts and hits the empty core when one of the remaining rods is caught and pulled out. .

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

本発明においては、空の巻取り管に巻取られている薄
帯体を介してライダーロールを空の巻取り管にソフトタ
ッチさせることができ、ライダーロールの押圧時に薄帯
体に傷や皺が入ることが防止でき、薄い帯体の巻取り開
始時の傷や皺が防止できる。
In the present invention, the rider roll can be soft-touched to the empty take-up tube through the thin strip wound on the empty take-up tube, and the thin strip can be scratched or wrinkled when the rider roll is pressed. Can be prevented, and scratches and wrinkles at the start of winding a thin strip can be prevented.

また、本発明の方法においては、巻取り中、巻取り管
の薄帯体を常時同一のライダーロールにより押圧してお
り、巻取り中の薄帯体に一様な接圧が付与されるため、
薄帯体の良好な巻取りが行える。
Further, in the method of the present invention, the thin ribbon of the winding tube is constantly pressed by the same rider roll during winding, and a uniform contact pressure is applied to the thin ribbon during winding. ,
Good winding of thin ribbon can be performed.

本発明の方法においては、薄帯体が満巻薄帯体から空
の巻取り管に向けて離れる仮想的な接点位置の近傍また
は上記接点位置よりも外側、すなわち、空の巻取り管
側、の位置をライダーロールによって押圧することがで
き、これにより、薄帯体とともに空気が満巻薄帯体に巻
込まれることを防止するようにしている。
In the method of the present invention, the thin strip is separated from the fully wound thin strip toward the empty winding tube in the vicinity of or outside the contact point, that is, the empty winding tube side, The position can be pressed by the rider roll, thereby preventing the air from being entrained in the fully wound ribbon together with the ribbon.

ここに、ライダーロールにより上記接点より下流、す
なわち満巻薄帯体側、の位置を押圧する場合には、接点
から150mm程度までの範囲、好ましくは100mm程度の範囲
内とする。この範囲内では薄帯体が殆ど巻付いていない
状態でライダーロールで押圧することができ、薄帯体と
共に満巻薄帯体に巻込まれかかった空気をライダーロー
ルで押出し巻込みを防止できる。また、上記接点位置ま
たは該接点位置より上流側、すなわち、薄帯体の自由端
側、をライダーロールで押圧する場合には、薄帯体が全
く巻付いていない状態でライダーロールで押圧するの
で、満巻薄帯体に空気が巻込まれることを防止できる。
Here, when the position of the downstream side of the contact point, that is, the full-wound ribbon side is pressed by the rider roll, it is within a range of about 150 mm, preferably about 100 mm from the contact point. Within this range, the ribbon can be pressed by the rider roll in a state in which the ribbon is hardly wound, and the air entrained in the fully wound ribbon together with the ribbon can be pushed out by the rider roll to prevent the inclusion. When the rider roll presses the contact point position or the upstream side of the contact point position, that is, the free end side of the ribbon, it is pressed by the rider roll without winding the ribbon at all. Therefore, it is possible to prevent air from being caught in the full-wound ribbon.

第9図に示したように従来のライダーアームが巻取り
管の軸心から離れた回動支点に揺動可能に支承され、そ
の先端にライダーロールが設けられていた。このため
に、従来の装置ではライダーロールの接触位置が制限さ
れるという点に鑑み、本発明の装置においては、巻取り
管と同軸状に設けたメインライダーアームにライダーア
ームを揺動可能に支承し、このライダーアームの先端に
ライダーロールを回転可能に支承する構成とし、これに
よりライダーロールが満巻薄帯体の仮想接点の近傍また
は該接点よりも自由端側を押圧可能としている。これに
より、薄い帯体の巻上がり時の皺が防止できる。
As shown in FIG. 9, a conventional rider arm is swingably supported on a rotation fulcrum distant from the axis of the winding tube, and a rider roll is provided at the tip thereof. For this reason, in view of the fact that the contact position of the rider roll is limited in the conventional device, in the device of the present invention, the rider arm is swingably supported on the main rider arm provided coaxially with the winding tube. However, the rider roll is rotatably supported at the tip of the rider arm, so that the rider roll can press the vicinity of the virtual contact point of the fully wound ribbon or the free end side of the contact point. This can prevent wrinkles when the thin strip is rolled up.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明に係る薄帯体の巻取り装置の概略正面
図、第2図は第1図の部分断面平面図、第3図から第6
図は第1図に示す装置の作動を示す概略正面図、第7図
は第1図の装置の一部拡大図、第8図は概略部分側面
図、第9図および第10図は従来の装置の概略正面図であ
る。 1……ライダーアーム、1a……回動支点、 2……ライダーロール、11……回転盤、 12……回転支点、13a、13b……巻取り管、 14……ガイドロール、15……レイオンアーム、 15a……回動支点、16……レイオンロール、 17……巻込みロール、18……ガイドロール、 19……切断アーム、19a……回動支点、 20……ロール、21……刃物駆動装置、 22……刃物、33a、33b……減速機付サーボモータ、 36a、36b……メインライダーアーム、 38a、38b……ライダーアーム、 42a、42b……アーム作動用流体圧シリンダ、 44a、44b……ストッパー用シリンダ、 46a、46b……ライダーロール、53a、53b……減速機付サ
ーボモータ。
FIG. 1 is a schematic front view of a ribbon winding device according to the present invention, FIG. 2 is a partial sectional plan view of FIG. 1, and FIGS.
1 is a schematic front view showing the operation of the apparatus shown in FIG. 1, FIG. 7 is a partially enlarged view of the apparatus shown in FIG. 1, FIG. 8 is a schematic partial side view, and FIG. 9 and FIG. It is a schematic front view of an apparatus. 1 ... Rider arm, 1a ... Rotation fulcrum, 2 ... Rider roll, 11 ... Rotary plate, 12 ... Rotation fulcrum, 13a, 13b ... Winding tube, 14 ... Guide roll, 15 ... Lion Arm, 15a …… Rotation fulcrum, 16 …… Rayon roll, 17 …… Rolling roll, 18 …… Guide roll, 19 …… Cutting arm, 19a …… Rotation fulcrum, 20 …… Roll, 21 …… Cutler Drive device, 22 …… Blade, 33a, 33b …… Servo motor with reduction gear, 36a, 36b …… Main rider arm, 38a, 38b …… Rider arm, 42a, 42b …… Fluid pressure cylinder for arm operation, 44a, 44b …… Cylinder for stopper, 46a, 46b …… Rider roll, 53a, 53b …… Servomotor with reduction gear.

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】満巻巻取り管を巻取り位置から予備位置に
移動させるとともに巻取り位置に位置した空の巻取り管
と満巻巻取り管との間で薄帯体を切断して空の巻取り管
への薄帯体の巻取りを継続する方法において、 空の巻取り管に巻取とられる薄帯体を介してライダーロ
ールを該空の巻取り管に軟らかく押圧させ、 該ライダーロールを巻取り管の薄帯体に押圧したままで
薄帯体を巻取り管に巻取り、 該巻取り管が満巻になると、該満巻巻取り管に巻取られ
た薄帯体の切断側端部が満巻薄帯体から離れる仮想接点
位置の近傍または該接点位置より自由端側の満巻薄帯体
の外表面位置に、前記ライダーロールを位置させ、 前記ライダーロールにより前記満巻薄帯体の前記外表面
位置を押圧することを特徴とする薄帯体の巻取り方法。
1. A full strip winding tube is moved from a winding position to a preliminary position and a thin strip is cut between an empty winding tube located at the winding position and a full winding tube. In the method for continuing the winding of a thin strip around the winding tube, the rider roll is softly pressed against the empty winding pipe through the thin strip wound around the empty winding pipe, While the roll is being pressed against the ribbon of the winding tube, the ribbon is wound on the winding tube, and when the winding tube is fully wound, the ribbon wound on the winding tube is The rider roll is positioned near the imaginary contact position where the cutting side end is separated from the full-wound ribbon or at the outer surface position of the full-wound ribbon on the free end side of the contact position, and the rider roll is used to A method for winding a ribbon, comprising pressing the outer surface position of the ribbon.
【請求項2】巻取り管を巻取り位置と予備位置との間で
移動させる部材、予備位置に位置した満巻の巻取り管か
ら巻取り位置に位置した空の巻取り管に連なる薄帯体を
切断する部材、並びに前記巻取り管への薄帯体の巻取り
中および巻取り位置から予備位置へ移動する際に満巻薄
帯体の外表面を押圧するライダーロールからなり、該ラ
イダーロールは前記移動させる部材上に巻取り管と同軸
状に設けられたメインライダーアームに揺動可能に支承
された一対のライダーアーム間に回転可能に支承され、
メインライダーアームに対してライダーアームを回動さ
せる部材およびライダーロールの巻取り管との隙間を制
御するストッパー部材が含まれており、該ストッパー部
材は前記一対のライダーアームに当接する一対の空気圧
シリンダからなり、各空気圧シリンダの排気側にそれぞ
れ速度制御弁を接続するとともに各空気圧シリンダの給
気側には共通の切換弁を接続し、該切換弁を通じて各空
気圧シリンダに両ライダーアームの全支持荷重の1/2を
支える空気圧を供給するようにしていることを特徴とす
る薄帯体の巻取り装置。
2. A member for moving a take-up tube between a take-up position and a preliminary position, and a thin strip extending from a full-take-up take-up tube located at the pre-position to an empty take-up tube located at the take-up position. A member for cutting the body, and a rider roll for pressing the outer surface of the full-wound ribbon during the winding of the thin strip on the winding tube and when moving from the winding position to the preliminary position. The roll is rotatably supported between a pair of rider arms pivotally supported on a main rider arm provided coaxially with the winding tube on the moving member,
A member for rotating the rider arm with respect to the main rider arm and a stopper member for controlling a gap between the rider roll and the winding tube of the rider roll are included, and the stopper member is in contact with the pair of rider arms. Each air cylinder has a speed control valve connected to the exhaust side and a common switching valve connected to the air supply side of each pneumatic cylinder. A winding device for a thin strip, which is adapted to supply air pressure that supports 1/2 of the above.
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