JP2567061B2 - Elevator controller - Google Patents

Elevator controller

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JP2567061B2
JP2567061B2 JP63240705A JP24070588A JP2567061B2 JP 2567061 B2 JP2567061 B2 JP 2567061B2 JP 63240705 A JP63240705 A JP 63240705A JP 24070588 A JP24070588 A JP 24070588A JP 2567061 B2 JP2567061 B2 JP 2567061B2
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Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 [発明の目的] (産業上の利用分野) この発明はエレベータ制御装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Field of Industrial Application) The present invention relates to an elevator control device.

(従来の技術) 従来、同一昇降路内に設置されている複数のエレベー
タの内の1台が故障し、かご内に乗客が閉じこめられて
しまったような場合、隣接したエレベータを故障したエ
レベータの停止位置へ自動着床させ、サイド救出ドアを
開いて閉じこめられていた乗客を救出した後避難階へ直
行し、乗客を降ろす救出運転機能を備えたエレベータが
知られている。
(Prior Art) Conventionally, in the case where one of a plurality of elevators installed in the same hoistway fails and a passenger is trapped in the car, the adjacent elevators are damaged. There is known an elevator having a rescue operation function of automatically landing at a stop position, opening a side rescue door to rescue a passenger who has been trapped, and then going directly to an evacuation floor to drop the passenger.

また一般にエレベータには、ドアを開けたときに乗場
とかご内との間を人が支障なく出入りできる高さ位置、
つまりドアゾーンにエレベータが停止している場合に、
かご内の荷重が定格値を超えた過荷重であることを検出
すると、かごに設けられた過荷重報知ブザーを鳴動させ
るとともに、ドアを開放してその閉動作を禁止し、発車
を禁止する過荷重制御機能が備えられている。
In general, elevators are located at a height where people can enter and exit between the landing and the inside of the car without any hindrance when the door is opened.
So if the elevator is stopped in the door zone,
When it detects that the load in the car is overload that exceeds the rated value, the overload warning buzzer provided in the car is rung, and the door is opened to prohibit its closing operation. A load control function is provided.

(発明が解決しようとする課題) しかしながら、このような従来のエレベータ制御装置
では、次のような問題点があった。
(Problems to be Solved by the Invention) However, such a conventional elevator control device has the following problems.

従来、過荷重検知時にエレベータを走行させることは
危険であるため、過荷重検知時の操作は消防運転を除く
他のどの操作よりも優先させている。また、走行中は加
速度によりかご内荷重が正しく測定できないため、過荷
重検知時の操作を無効としているが、走行異常などでド
アゾーン外で停止してしまった時にはドアを開けること
ができないため、この場合にも過荷重検知時の操作と無
効とし、再レベル合わせするための操作を優先させてい
る。
Conventionally, it is dangerous to drive an elevator when an overload is detected, so the operation when an overload is detected is prioritized over any other operation except fire fighting operation. In addition, since the load inside the car cannot be measured correctly due to acceleration during traveling, the operation at the time of overload detection is invalidated, but if the vehicle is stopped outside the door zone due to traveling abnormality etc., the door cannot be opened. Even in this case, the operation for overload detection is disabled and the operation for re-leveling is prioritized.

これは、以前にドアゾーンにおいて人が乗り込んだ際
に過荷重を検出していなかったわけであるから、その後
過荷重を検出しても過荷重検知手段の誤差範囲内である
と考えられるからである。
This is because the overload was not detected when a person got into the door zone before, and it is considered that the overload detection means is within the error range of the overload detection means even if the overload is detected thereafter.

しかし、救出運転時には故障したエレベータがどこに
いようとその側に停止してサイド救出ドアから故障した
エレベータのかごに乗っている乗客を救出するので、も
し被救出エレベータのかご内に閉じ込められている乗客
が積載定格荷重ぎりぎりまで乗っていたような場合に
は、救出エレベータが過荷重となる可能性は大きい。
However, during rescue operation, wherever the failed elevator is, it will stop at that side and rescue the passengers in the failed elevator car from the side rescue doors, so if it is trapped inside the rescued elevator car. If the passengers are on their way to the full load rating, the rescue elevator is likely to be overloaded.

これは、救出エレベータのかごの積載定格荷重が被救
出エレベータのかごの積載定格荷重と同じである場合で
も、救出エレベータ側には救出作業を行なう人が数人乗
り込み、救出作業をするのが普通であるからである。む
ろん、このことは、被救出エレベータよりも救出エレベ
ータの方がそのかごの積載定格荷重が小さいような場合
にも起こり得ることである。
This is because even if the load rating of the rescue elevator car is the same as the load rating of the rescued elevator car, it is normal for several rescue workers to board the rescue elevator and perform rescue work. Because it is. Of course, this can also happen if the rescue elevator has a smaller rated load of the car than the rescued elevator.

そこで、もし、救出エレベータが過荷重となった場合
にそのままで救出運転を続けることは危険であり、二重
故障を引き起こす可能性も大きい。そして、このように
二重故障が発生すると、救出エレベータ内に乗客と救出
作業員とが閉じ込められてしまうので、その救出作業に
は多大の時間と労力が掛かることになる。
Therefore, if the rescue elevator becomes overloaded, it is dangerous to continue the rescue operation as it is, and there is a high possibility of causing a double failure. When a double failure occurs in this way, passengers and rescue workers are trapped in the rescue elevator, which requires a lot of time and effort.

また逆に、被救出エレベータがドアゾーン内に停止し
ていた場合には、過荷重操作により救出エレベータのド
アが救出作業の途中で開いてしまうと、この救出エレベ
ータ側に救出された乗客はこれを予測することができな
いために開くドアに引き込まれたり、乗場へ倒れ出たり
する危険生がある。
On the contrary, if the rescue elevator was stopped in the door zone and the door of the rescue elevator was opened during the rescue work by the overload operation, the passenger rescued by this rescue elevator side There is a risk of being pulled into the open door or falling to the hall because it cannot be predicted.

この発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされ
たもので、救出運転時に救出エレベータが過荷重検知を
行なったとしても乗客の安全を確保することのできるエ
レベータ制御装置を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of such conventional problems, and it is an object of the present invention to provide an elevator control device capable of ensuring the safety of passengers even if the rescue elevator performs overload detection during rescue operation. To aim.

[発明の構成] (課題を解決するための手段) この発明のエレベータ制御手段は、同一昇降路内に設
置されている複数のエレベータの1台が故障した際に隣
接したエレベータを故障したエレベータの側に停止さ
せ、故障したエレベータのかご内に閉じこめられている
乗客を救出する救出運転を来なう救出運転シーケンス制
御部と、各エレベータのかごの荷重検出手段と、この荷
重検出手段が検出した荷重が定格値を超えて大きい場合
に鳴動する過荷重報知手段と、前記荷重検出手段が検出
したかごの荷重が定格値を超えて大きい場合、各エレベ
ータのかごが任意の階のドアゾーン内に停止していてド
ア開状態の時に作動し、ドアを開放して発車を禁止する
通常運転過荷重シーケンス制御部と、救出運転時に作動
し、各エレベータのかごの停止している位置がドアゾー
ン内にあり、かつ前記荷重検出手段が検出した荷重が定
格値を超えて大きい時にもドア開を禁止するとともに走
行を禁止する救出運転過荷重シーケンス制御部とを備え
たものである。
[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) The elevator control means of the present invention is for an elevator that fails in an adjacent elevator when one of a plurality of elevators installed in the same hoistway fails. Side, and the rescue operation sequence control unit that comes to the rescue operation to rescue the passengers trapped in the car of the failed elevator, the load detection means of the car of each elevator, and this load detection means If the load of the car detected by the load detection means exceeds the rated value and the overload notification means that sounds when the load exceeds the rated value and is large, the elevator car stops in the door zone on any floor. And the door is in the open state, the normal operation overload sequence control section that opens the door to prohibit starting the vehicle, and the rescue operation is performed to stop the elevator car. Equipped with a rescue operation overload sequence control unit that prohibits the door from opening and traveling even when the position being operated is in the door zone and the load detected by the load detecting means exceeds the rated value and is large. Is.

(作用) この発明のエレベータ制御装置では、救出運転シーケ
ンス制御部が救出運転中以外のときには通常運転過荷重
シーケンス制御部へ、救出運転中は救出運転過荷重シー
ケンス制御部へシーケンス制御起動指令を出力し、シー
ケンス制御起動指令を受けた方のシーケンス制御部が過
荷重操作を司どる。
(Operation) In the elevator control device of the present invention, a sequence control start command is output to the normal operation overload sequence control unit when the rescue operation sequence control unit is not in the rescue operation, and to the rescue operation overload sequence control unit during the rescue operation. Then, the sequence control unit that receives the sequence control start command controls the overload operation.

そこで、通常運転中であれば、荷重検出手段が過荷重
を検出すると、通常運転過荷重シーケンス制御部が過荷
重報知手段を鳴動させるとともに、ドアを開放させる。
そして、救出運転中であれば、荷重検出手段が過荷重を
検出すると、救出運転過荷重シーケンス制御部が過荷重
報知手段を鳴動させるが、ドア開指令を出力せず、また
走行禁止指令を出力し、救出エレベータに救出された乗
客の安全を確保する。
Therefore, during normal operation, when the load detection means detects an overload, the normal operation overload sequence control section causes the overload notification means to sound and opens the door.
Then, during the rescue operation, when the load detection means detects an overload, the rescue operation overload sequence control unit causes the overload notification means to sound, but does not output the door open command and outputs the travel prohibition command. And ensure the safety of passengers rescued by the rescue elevator.

(実施例) 以下、この発明の実施例を図に基づいて詳説する。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第1図はこの発明の一実施例を示しており、各エレベ
ータに救出運転シーケンス制御部1と、救出運転過荷重
シーケンス制御部2と、通常運転シーケンス制御部3と
が備えられており、かご荷重検出器4の検出出力は救出
運転シーケンス制御部2と通常運転シーケンス制御部3
とに与えられるようになっている。
FIG. 1 shows an embodiment of the present invention, in which each elevator is provided with a rescue operation sequence control unit 1, a rescue operation overload sequence control unit 2 and a normal operation sequence control unit 3, and a car. The detection output of the load detector 4 is the rescue operation sequence control unit 2 and the normal operation sequence control unit 3.
To be given to.

また、かご荷重検出器4がかご内荷重が積載定格値を
超えて大きい時に前記過荷重シーケンス制御部2,3のい
ずれによっても鳴動される過荷重報知ブザー5が備えら
れ、さらに救出運転制御部1と救出運転過荷重シーケン
ス制御部2により制御されるエレベータ走行制御部6、
前記通常運転過荷重シーケンス制御部3により制御され
るドア制御部7が備えられている。
Further, the car load detector 4 is provided with an overload notification buzzer 5 which is sounded by any of the overload sequence control units 2 and 3 when the load in the car exceeds the rated load value and is large, and the rescue operation control unit is further provided. 1 and the elevator traveling control unit 6 controlled by the rescue operation overload sequence control unit 2;
A door control unit 7 controlled by the normal operation overload sequence control unit 3 is provided.

前記走行制御部6はエレベータ巻上機制御装置8を制
御し、ドア制御部7はドアモータ制御装置9を制御し、
巻上機制御装置8によりエレベータ巻上機10を制御して
エレベータかごの昇降制御を行ない、ドアモータ制御装
置9によりドアモータ11を制御してエレベータドアの開
閉制御を行なう。
The traveling control unit 6 controls the elevator hoisting machine control device 8, the door control unit 7 controls the door motor control device 9,
The hoist control device 8 controls the elevator hoist 10 to control the elevator car up and down, and the door motor control device 9 controls the door motor 11 to control the opening and closing of the elevator doors.

尚、前記救出運転シーケンス制御部1、救出運転過荷
重シーケンス制御部2、通常運転過荷重シーケンス制御
部3、走行制御部6、及びドア制御部7はエレベータ制
御装置12内にあって、ソフトウェアにより構成されるも
のである。また、荷重検出器4、過荷重報知ブザー5、
ドアモータ制御装置9、及びドアモータ11は各エレベー
タのかごに設置され、それぞれエレベータ制御装置12と
テールコードにより接続されている。さらに、巻上機制
御装置8、巻上機10、及びエレベータ制御装置12はエレ
ベータ機械室に設置されるものである。
In addition, the rescue operation sequence control unit 1, the rescue operation overload sequence control unit 2, the normal operation overload sequence control unit 3, the traveling control unit 6, and the door control unit 7 are provided in the elevator control device 12 by software. It is composed. In addition, the load detector 4, the overload notification buzzer 5,
The door motor control device 9 and the door motor 11 are installed in the car of each elevator, and are connected to the elevator control device 12 by a tail cord. Further, the hoisting machine control device 8, the hoisting machine 10, and the elevator control device 12 are installed in the elevator machine room.

上記の構成のエレベータ制御装置の動作について、次
に説明する。
The operation of the elevator control device having the above configuration will be described below.

救出運転制御部1は第2図のフローチャートに示すよ
うに動作し、エレベータ監視盤に設けられた救出帰着ス
イッチ(図示せず)をオンすると(ステップS1)、全呼
びがキャンセルされ、以後の登録が禁止され(ステップ
S2)、避難階へかごを引き戻す(ステップS3)。
The rescue operation control unit 1 operates as shown in the flowchart of FIG. 2, and when a rescue return switch (not shown) provided on the elevator monitoring panel is turned on (step S1), all calls are canceled and subsequent registration is performed. Is banned (step
S2), pull the car back to the evacuation floor (step S3).

この時、エレベータが避難階と逆方向に走行中であっ
たならば、最寄り階へ停止させた後直ぐに避難階へ引き
戻すことになる。
At this time, if the elevator is traveling in the direction opposite to the evacuation floor, it will be pulled back to the evacuation floor immediately after being stopped at the nearest floor.

次に、避難階に帰着完了すると、ドア開待機とし(ス
テップS4,S5)、かご内に儲けられた救出運転スイッチ
をオンし、ドア開ボタンを押し続けるとドア閉となり、
故障エレベータのかごの側まで走行していき、故障かご
の側で停止する(ステップS7〜S9)。
Next, when returning to the evacuation floor is completed, the door will be on standby (steps S4, S5), and the rescue operation switch made in the car will be turned on, and if you continue to press the door open button, the door will close.
Travel to the car side of the defective elevator and stop at the car side of the defective car (steps S7 to S9).

この時までの過荷重操作は、通常の過荷重操作であ
る。
The overload operation up to this time is a normal overload operation.

この後、通常運転過荷重シーケンス制御部3への起動
指令をオフさせ、救出運転過荷重シーケンス制御部2へ
の起動指令をオンさせるとともに、救出作業を開始する
(ステップS10)。
Then, the start command to the normal operation overload sequence control unit 3 is turned off, the start command to the rescue operation overload sequence control unit 2 is turned on, and the rescue operation is started (step S10).

救出作業が終了すると、かご内の救出運転スイッチを
オフするため、これを検知して避難階へ引き戻すが(ス
テップS11)、避難階に向けて救出エレベータが一旦ス
タートすると、救出運転過荷重シーケンス制御部2への
起動指令をオフさせ、通常運転過荷重シーケンス制御部
3への起動指令をオンさせる(ステップS12,S13)。
When the rescue operation is completed, the rescue operation switch inside the car is turned off, and this is detected and the vehicle is returned to the evacuation floor (step S11), but once the rescue elevator starts toward the evacuation floor, the rescue operation overload sequence control is performed. The start command to the unit 2 is turned off, and the start command to the normal operation overload sequence control unit 3 is turned on (steps S12 and S13).

これは、避難階へ向けて一旦スタートすると、その後
何等かの原因でドアゾーン外に停止してしまった時に過
荷重を検知してしまい、救出エレベータが動けなくなる
こと未然に防止するためである。
This is to prevent the rescue elevator from becoming immobile by detecting an overload once it starts toward the evacuation floor and then stops outside the door zone for some reason.

続いて、避難階へ直行し、ドア開放となり、故障エレ
ベータに閉じ込められていた乗客を降ろし、最終的に救
出帰着スイッチをオフすることにより通常運転に復帰す
ることになる(ステップS14〜S17)。
Then, it goes straight to the evacuation floor, the door is opened, the passenger trapped in the malfunctioning elevator is lowered, and the rescue return switch is finally turned off to return to normal operation (steps S14 to S17).

次に、通常運転過荷重シーケンス制御部3の動作につ
いて第3図に示すフローチャートを基に説明すると、こ
の通常運転過荷重シーケンス制御部3がオンすると(ス
テップS18)、エレベータかごが着床階のドアゾーン内
に停止した時に荷重検出器4からの検出信号により過荷
重かどうかを判断し(ステップS19,S20)、過荷重が検
出された時にはドア開放指令をドア制御部7に与えてド
アモータ制御装置9のドア開放制御を行ない、同時に過
荷重報知ブザー5を鳴動させる(ステップS21)。
Next, the operation of the normal operation overload sequence control unit 3 will be described based on the flowchart shown in FIG. 3. When the normal operation overload sequence control unit 3 is turned on (step S18), the elevator car is on the floor. When the vehicle is stopped in the door zone, it is judged from the detection signal from the load detector 4 whether or not it is an overload (steps S19, S20), and when an overload is detected, a door opening command is given to the door control unit 7 to control the door motor. The door opening control of 9 is performed, and at the same time, the overload notification buzzer 5 is rung (step S21).

一方、救出運転過荷重シーケンス制御部2の動作につ
いて説明すると、第4図のフローチャートに示すように
この救出運転過荷重シーケンス制御部2は、救出運転シ
ーケンス制御部1から起動指令を与えられてオンとなり
(ステップS22)、救出エレベータのかごが停止中であ
れば(ステップS23)、ドアゾーン外に停止している時
にも過荷重検知信号が入力されると(ステップS24)、
過荷重報知ブザー5を鳴動させ、同時に救出エレベータ
の走行を禁止する(ステップS25)。
On the other hand, the operation of the rescue operation overload sequence control unit 2 will be described. As shown in the flow chart of FIG. 4, the rescue operation overload sequence control unit 2 is turned on upon receiving a start command from the rescue operation sequence control unit 1. Next (step S22), if the rescue elevator car is stopped (step S23), if an overload detection signal is input even when it is stopped outside the door zone (step S24),
The overload notification buzzer 5 is rung and at the same time the rescue elevator is prohibited from running (step S25).

このようにして、エレベータ故障が発生し、救出運転
が行われる場合には、救出エレベータかごに積載定格荷
重以上の乗客が乗り込んだ時には、たとえ救出エレベー
タがドアゾーン内に停止しているような状況でもドア開
放を禁止すると共に走行をも禁止し、過荷重でのエレベ
ータ運行を防止して乗客の安全を確保し、同時に救出ド
アが急に開くことにより、救出されて救出エレベータに
乗り移った乗客が開いたドアから乗場に倒れ出るような
ことがないようにし、さらに乗客の安全を確保すること
ができるのである。
In this way, when an elevator failure occurs and rescue operation is performed, even when the rescue elevator car is loaded with passengers having a load capacity greater than the rated load, even if the rescue elevator is stopped in the door zone. The doors are prohibited from opening and traveling is prohibited to prevent the elevator from operating under an overload to ensure passenger safety.At the same time, the rescue door suddenly opens, opening the passengers who have been rescued and transferred to the rescue elevator. It is possible to prevent passengers from falling into the hall from the door and to ensure the safety of passengers.

しかも、この実施例の場合、このような救出運転過荷
重シーケンス制御部をエレベータ制御装置内のソフトウ
ェアとして構成しているので、安全確保のために新たに
ハードウェアを追加する必要がなく、制御システムのコ
ストに影響を与えることがない。
Moreover, in the case of this embodiment, since such rescue operation overload sequence control unit is configured as software in the elevator control device, it is not necessary to newly add hardware for ensuring safety, and the control system Does not affect the cost of.

[発明の効果] 以上のようにこの発明によれば、救出運転時に救出エ
レベータの過荷重が検出された時には救出エレベータの
走行を禁止するとともにドアゾーン内にあってもドア開
放しないようにしているため、救出エレベータが過荷重
状態で走行する危険を防止することができ、また救出作
業中に急にドアが開いて救出された乗客が開いたドアか
ら乗場へ倒れ出る事態を未然に防止することができ、故
障エレベータからの乗客の安全な救出作業を確保するこ
とができる。
As described above, according to the present invention, the traveling of the rescue elevator is prohibited when the overload of the rescue elevator is detected during the rescue operation, and the door is not opened even in the door zone. , It is possible to prevent the danger that the rescue elevator runs under an overloaded condition, and it is possible to prevent the rescue passengers from suddenly opening the door during the rescue operation and falling into the hall from the opened door. Therefore, it is possible to secure the safe rescue work of passengers from the broken elevator.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図はこの発明の一実施例の回路構成図、第2図は上
記実施例の救出運転シーケンス制御部の動作のフローチ
ャート、第3図は上記実施例の通常運転過荷重シーケン
ス制御部の動作のフローチャート、第4図は上記実施例
の救出運転過荷重シーケンス制御部の動作のフローチャ
ートである。 1……救出運転シーケンス制御部 2……救出運転過荷重シーケンス制御部 3……通常運転過荷重シーケンス制御部 4……荷重検出器、5……過荷重報知ブザー 6……走行制御部、7……ドア制御部 8……巻上機制御装置 9……ドアモータ制御装置 10……巻上機、11……ドアモータ 12……エレベータ制御装置
FIG. 1 is a circuit configuration diagram of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a flowchart of the operation of the rescue operation sequence control unit of the above embodiment, and FIG. 3 is an operation of the normal operation overload sequence control unit of the above embodiment. FIG. 4 is a flowchart of the operation of the rescue operation overload sequence controller of the above embodiment. 1 …… Rescue operation sequence control unit 2 …… Rescue operation overload sequence control unit 3 …… Normal operation overload sequence control unit 4 …… Load detector, 5 …… Overload notification buzzer 6 …… Running control unit, 7 …… Door control unit 8 …… Hoisting machine control device 9 …… Door motor control device 10 …… Hoisting machine, 11 …… Door motor 12 …… Elevator control device

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】同一昇降路内に設置されている複数のエレ
ベータの1台が故障した際に隣接したエレベータを故障
したエレベータの側に停止させ、故障したエレベータの
かご内に閉じこめられている乗客を救出する救出運転を
来なう救出運転シーケンス制御部と、各エレベータのか
ごの荷重検出手段と、この荷重検出手段が検出した荷重
が定格値を超えて大きい場合に鳴動する過荷重報知手段
と、前記荷重検出手段が検出したかごの荷重が定格値を
超えて大きい場合、各エレベータのかごが任意の階のド
アゾーン内に停止していてドア開状態の時に作動し、ド
アを開放して発車を禁止する通常運転過荷重シーケンス
制御部と、救出運転時に作動し、各エレベータのかごの
停止している位置がドアゾーン内にあり、かつ前記荷重
検出手段が検出した荷重が定格値を超えて大きい時にも
ドア開を禁止するとともに走行を禁止する救出運転過荷
重シーケンス制御部とを備えて成るエレベータ制御装
置。
1. When one of a plurality of elevators installed in the same hoistway fails, an adjacent elevator is stopped on the side of the failed elevator, and passengers are trapped in the car of the failed elevator. Rescue operation sequence control unit that does not perform rescue operation, load detection means of the car of each elevator, and overload notification means that sounds when the load detected by this load detection means exceeds the rated value and is large. When the load of the car detected by the load detecting means exceeds the rated value and is large, the car of each elevator is stopped in the door zone of any floor and operates when the door is open, and the door is opened to start the vehicle. The normal operation overload sequence control unit that prohibits the operation of the elevator and the position where the elevator car is stopped during the rescue operation are in the door zone, and the load detection means detects Elevator controller comprising a rescue operation overload sequence control unit which load is prohibited traveling together also prohibits the door opening when greater than the rated value.
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