JP2566263B2 - Segment conveyor - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、シールド掘削機の後方上部などに架設され
てセグメントを搬送するセグメント搬送コンベアに関す
るものである。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a segment transfer conveyor that is installed on a rear upper portion of a shield excavator and transfers a segment.
（従来の技術） シールド掘削機によるシールド掘削において、セグメ
ントをシールド掘削機の後側に搬入する従来のセグメン
ト搬送設備は、第５図に示すように複数のセグメント
（ａ）を台車（ｂ）によってシールド掘削機（ｆ）の後
方まで搬入し、レール（ｄ）上で走行するホイスト
（ｃ）によって台車（ｂ）上のセグメント（ａ）をピン
連結（図示省略）して吊上げ搬送しエレクタ（ｅ）で受
取られる位置に配置したのち、シールド掘削機（ｆ）の
後部に配設されているエレクタ（ｅ）の前後動、伸縮、
旋回等によって前記セグメント（ａ）を受取り掘削面部
に配置しリング状に連結して組立てるようになってい
る。(Prior Art) In shield excavation by a shield excavator, a conventional segment transfer facility for loading a segment to the rear side of the shield excavator has a plurality of segments (a) by a carriage (b) as shown in FIG. The segment (a) on the truck (b) is pin-connected (not shown) by the hoist (c) traveling on the rail (d) to the rear of the shield excavator (f) and hoisted and transported to the erector (e). ), The front and rear movements, expansion and contraction of the erector (e) arranged at the rear of the shield excavator (f),
The segment (a) is received on the excavation surface by turning or the like and is connected in a ring shape to be assembled.
（発明が解決しようとする課題） 従来の前記セグメント搬送は、シールド掘削機の後方
に配設したホイストによってセグメントを個別に吊上げ
て搬送するため、走行するホイストとともに作業員が歩
行しセグメントの着脱、吊下げセグメントのバランス確
保等の作業に従事する必要があり、シールド掘削作業に
影響を及ぼし、セグメントの搬送能率に自ら限界がある
とともにシールド掘削の能率低下の一因になっているな
どの問題点がある。(Problems to be solved by the invention) In the conventional segment transfer, the segments are individually hoisted and transferred by the hoist disposed at the rear of the shield excavator, so that the worker walks together with the traveling hoist to attach and detach the segment, There is a problem that it is necessary to engage in work such as ensuring the balance of the hanging segments, which affects the shield excavation work, has a limit in the segment transport efficiency by itself and contributes to a decrease in the shield excavation efficiency. There is.
本発明は、前記のような問題点に対処するために開発
されたものであって、その目的とするところは、セグメ
ント内側の凹面形状に対応させた各ローラの配置および
駆動によって、機構の簡素化、コンパクト化を可能にす
るとともに、大きさ、幅の異なる各種形状のセグメント
をも同時に搬送でき、セグンメントの搬送性能、能率を
向上させたセグメント搬送コンベアを提供するにある。The present invention was developed to address the above-mentioned problems, and its purpose is to simplify the mechanism by disposing and driving each roller corresponding to the concave shape inside the segment. It is intended to provide a segment transfer conveyor that can be made compact and compact, and can also simultaneously transfer segments of various shapes having different sizes and widths, and which has improved segment transfer performance and efficiency.
（課題を解決するための手段） 本発明はフレームに複数のローラを左右間隔および前
後間隔をおき配設するとともに、各ローラは外側から順
次に小径にした複数の周囲を有する構造とし、それぞれ
の周面をセグメント内側の横断方向凹面に対接させた配
置とし、前記各ローラを連動部材を介して駆動連結した
構成に特徴を有し、複数のローラをフレームに左右間隔
および前後間隔をおき配設して、各ローラの周面をセグ
メント内側の横断方向凹面に対接させた配置にしたこと
により、該コンベアの簡素化、コンパクト化によって配
置の自由性を得るとともにセグメントの安定支持性を高
め、各ローラの連結駆動によって搬送能力を高め連続搬
送を可能にしている。(Means for Solving the Problems) In the present invention, a plurality of rollers are arranged in a frame at a left-right interval and a front-rear interval, and each roller has a structure having a plurality of peripheries sequentially reduced in diameter from the outside. It is characterized in that the circumferential surface is arranged so as to be in contact with the concave surface in the transverse direction inside the segment, and each of the rollers is drive-coupled through an interlocking member. By arranging the rollers so that the peripheral surface of each roller is in contact with the concave surface in the transverse direction inside the segment, the conveyor can be simplified and compacted to provide flexibility in arrangement and to enhance stable support of the segment. By connecting and driving each roller, the carrying capacity is enhanced and continuous carrying is possible.
（作 用） 複数のローラをフレームに左右間隔および前後間隔を
おき配設し、各ローラの周面をセグメント内側の横断方
向凹面に対接させた配置にしたことによって、前記各ロ
ーラおよび前記フレームがセグメント内側の凹面を利用
した横断方向の山型彎曲形状となり簡単な構造のコンパ
クトな機構となって、例えば、シールド掘削機後方の上
部空間に架設して下部空間を他作業空間として利用可能
とし、各ローラの周面によってセグメント内側の横断方
向凹面が安定支持され、連動部材による各ローラの連結
駆動によって搬送能力が高められて、格別の人手を要し
ないでセグメントが能率よく搬送され連続搬送される。(Operation) By disposing a plurality of rollers in the frame with a left-right interval and a front-rear interval, and by disposing the peripheral surface of each roller in contact with the transverse concave surface inside the segment, each roller and the frame Is a mountain-like curved shape that uses the concave surface inside the segment to form a compact mechanism with a simple structure.For example, it is installed in the upper space behind the shield excavator and the lower space can be used as another work space. , The circumferential surface of each roller stably supports the concave surface in the transverse direction inside the segment, and the interlocking member drives the connection of each roller to enhance the transport ability, and the segment is efficiently transported and continuously transported without requiring special manpower. It
（実施例） 第１図ないし第４図に本発明の一実施例を示し、図中
（２）は枠組みされたフレーム、（３）はフレーム
（２）上に配設されたローラであって、フレーム（２）
に複数のローラ（３）を左右間隔および前後間隔をおき
配設して、各ローラ（３）の周面をセグメント（ａ）内
側の横断方向凹面（a1）に対接させて配置するととも
に、各ローラ（３）を連動部材（6,7,8）を介して駆動
連結したセグメント搬送コンベア（１）になっている。(Embodiment) One embodiment of the present invention is shown in FIGS. 1 to 4, in which (2) is a framed frame, and (3) is a roller disposed on the frame (2). , Frame (2)
A plurality of rollers (3) are arranged at a left-right interval and a front-back interval, and the peripheral surface of each roller (3) is arranged so as to be in contact with the transverse concave surface (a 1 ) inside the segment (a). , A segment transfer conveyor (1) in which each roller (3) is drivingly connected through interlocking members (6, 7, 8).
前記フレーム（２）は、第１図（Ａ）に示すように枠
組みされた構造になっていて、複数のローラ（３）が左
右間隔（第１図の左右方向）および前後間隔（第１図の
上下方向）をおき回転自在に軸受（４）（４）され、各
ローラ（３）の周面が第１図（Ｂ）に示すようにセグメ
ント（ａ）内側の凹面（a1）に対接するように配置され
左右対称位置にかつ斜めに配設されて、第１図（Ｂ）に
示すように各ローラ（３）とともにフレーム（２）が横
断方向の山型彎曲形状になっている。The frame (2) has a framed structure as shown in FIG. 1 (A), and a plurality of rollers (3) are arranged at a left-right interval (left-right direction in FIG. 1) and a front-back interval (FIG. 1). Bearings (4) and (4) so as to rotate freely, and the peripheral surface of each roller (3) faces the concave surface (a 1 ) inside the segment (a) as shown in FIG. 1 (B). The frames (2) are arranged in contact with each other and are arranged symmetrically and diagonally, and as shown in FIG. 1 (B), the frame (2) together with each roller (3) has a mountain-like curved shape in the transverse direction.
第４図に示すような大きさ、幅の異なる各種形状のセ
グメント（ａ）（ａ′）（ａ″）を搬送する場合に対応
するために、前記各ローラ（３）は、左、右外側から順
次に小径にした複数の周面（3a）（3b）（3c）を有する
構造にすることが好ましく、セグメント（ａ）（ａ′）
の搬送時は、第１図（Ｂ）に示すように各ローラ（３）
の周面（3a）がセグメント（ａ）（ａ′）内側の凹面
（a1）に当接して支持し、同セグメントを安定、支持し
て円滑に搬送するとともに、セグメント（ａ″）の搬送
時は、第３図に示すように各ローラ（３）の周面（3b）
（3c）がセグメント（ａ″）内側の凹面（a1）に当接し
て支持し、周面（3a）がセグメント（ａ″）の左右滑り
を抑制して安定支持状態で円滑に搬送する。第１図に示
すようにフレーム（２）の左、右側に前後間隔をおき複
数のガイドローラ（10）（フリー回転）を設けて、セグ
メント（ａ）（ａ′）の左右滑りを抑制することもでき
る。In order to cope with the case of transporting segments (a) (a ') (a ") of various shapes having different sizes and widths as shown in FIG. It is preferable to have a structure having a plurality of peripheral surfaces (3a) (3b) (3c) which are successively reduced in diameter from the segment (a) (a ').
When the paper is being conveyed, as shown in FIG. 1 (B), each roller (3)
With the peripheral surface of (3a) is supported in contact with the segment (a) (a ') inside the concave (a 1), to smoothly convey the same segment stable, supporting, transporting segment (a ") At the time, as shown in FIG. 3, the peripheral surface (3b) of each roller (3)
(3c) abuts on and supports the concave surface (a 1 ) inside the segment (a ″), and the peripheral surface (3a) suppresses the lateral sliding of the segment (a ″) and smoothly conveys it in a stable supported state. As shown in FIG. 1, a plurality of guide rollers (10) (free rotation) are provided on the left and right sides of the frame (2) with anteroposterior spacing to prevent the segments (a) and (a ') from sliding to the left and right. You can also
前記各ローラ（３）の駆動装置は、第１図に示すよう
にモータ（５）、カツプリング（６）、スプロケツト
（７）、連動チエン（８）等からなり、モータ（５）に
よってカツプリング（６）を介して左、右側のローラ
（３）（３）を同方向に同速で回転駆動するとともに、
該ローラ（３）（３）からスプロケツト（７）および駆
動チエン（８）を介して前後側の各ローラ（３）（３）
…が同方向に同速で回転駆動され、カツプリング
（６）、スプロケツト（７）および連動チエン（８）等
が各ローラ（３）の連動部材（6,7,8）になっている。
全てのローラ（３）を駆動することが好ましいが、中間
部の一部のローラ（３）をフリー回転にしても基本的に
搬送機能上格別な支障はない。As shown in FIG. 1, the driving device of each roller (3) comprises a motor (5), a coupling (6), a sprocket (7), an interlocking chain (8), etc., and the coupling (6) is driven by the motor (5). ) To rotate the left and right rollers (3) and (3) in the same direction at the same speed,
Rollers (3) (3) on the front and rear sides from the rollers (3) (3) via a sprocket (7) and a drive chain (8)
... are rotationally driven in the same direction at the same speed, and the coupling (6), the sprocket (7), the interlocking chain (8), etc. are the interlocking members (6, 7, 8) of each roller (3).
It is preferable to drive all the rollers (3), but even if some of the rollers (3) in the intermediate portion are freely rotated, there is basically no problem in terms of the transport function.
本発明の実施例は、前記のような構成になっており作
用について詳述すると、前記セグメント搬送コンベヤ
（１）は、第２図に示すようにシールド掘削機（ｆ）の
後方上部空間に複数の支脚（11）等で架設されて使用さ
れ、該セグメント搬送コンベヤ（１）の下側に大きい空
間が形成されて、シールド掘削機（ｆ）の後方に突設さ
れている排土コンベヤ（ｇ）や排出コンベヤ（ｈ）等が
格別の支障もなく自由に配設される。The embodiment of the present invention is configured as described above, and the operation will be described in detail. As shown in FIG. 2, the segment transfer conveyor (1) has a plurality of parts in the rear upper space of the shield excavator (f). Is used by being erected by the supporting legs (11) of the above, and a large space is formed below the segment transfer conveyor (1), and the earth-moving conveyor (g) protruding behind the shield excavator (f). ), A discharge conveyor (h), etc. are freely arranged without any particular obstacle.
第４図に示すセグメント（ａ）または（ａ′）を搬送
する場合は、第１図（Ｂ）に示すようにセグメント
（ａ）（ａ′）内側の凹面（a1）が各ローラ（３）の周
面（3a）の当接によって安定、支持されるとともに、モ
ータ（５）によって連動部材（6,7,8）を介し各ローラ
（３）が同方向に同速で回転駆動され、各ローラ（３）
の同調駆動によってセグメント（ａ）または（ａ′）が
強力な搬送力によって円滑に搬送され、セグメントが連
続搬送されるとともに、該セグメント搬送コンベア
（１）上へのセグメント転移は、シールド掘削機（ｆ）
の後方遠く離れた位置においてホイスト等で行われ、該
セグメント搬送コンベヤ（１）の先端部上のセグメント
をエレクタ（ｅ）で直接的に受け取ることも可能であっ
て、格別の人手を要しないでセグメントを連続的に高能
率で搬送でき、かつ、該セグメント搬送コンベヤ（１）
の下部に大きい空間が形成され、シールド掘削作業に格
別の影響をもたらさず、シールド掘削が円滑に遂行され
る。When the segment (a) or (a ') shown in FIG. 4 is conveyed, as shown in FIG. 1 (B), the concave surface (a 1 ) on the inner side of the segment (a) (a') is formed on each roller (3). ) Is stably and supported by the abutment of the peripheral surface (3a), and each roller (3) is rotationally driven in the same direction at the same speed by the motor (5) through the interlocking members (6, 7, 8), Each roller (3)
The segment (a) or (a ′) is smoothly conveyed by a strong conveying force by the synchronous drive of the segment, the segments are continuously conveyed, and the segment transfer onto the segment transfer conveyor (1) is performed by the shield excavator ( f)
It is also possible to use a hoist or the like at a position distant from the rear of the segment conveyor and directly receive the segment on the tip of the segment transfer conveyor (1) by the erector (e), without requiring special manpower. Segments can be continuously and efficiently transferred, and the segment transfer conveyor (1)
A large space is formed in the lower part of the shield, which does not affect the shield excavation work particularly smoothly and allows the shield excavation to be performed smoothly.
また、第４図に示すセグメント（ａ″）の搬送が必要
な場合は、第３図に示すようにセグメント（ａ″）内側
の凹面（a1）に各ローラ（３）の周面（3b）（3c）が当
接し、セグメント（ａ″）の左、右滑りが左、右の周面
（3a）で抑制されて、該セグメント（ａ″）も前記同様
に安定、支持されて円滑に搬送される。When it is necessary to convey the segment (a ″) shown in FIG. 4, the peripheral surface (3b) of each roller (3) is formed on the concave surface (a 1 ) inside the segment (a ″) as shown in FIG. ) (3c) comes into contact, and the left and right sliding of the segment (a ″) is suppressed by the left and right peripheral surfaces (3a), and the segment (a ″) is also stably and supported similarly to the above and smoothly. Be transported.
（発明の効果） 本発明は、前述のように本発明によるときはフレーム
に複数のローラを左右間隔および前後間隔をおき配設す
るとともに、各ローラは外側から順次に小径にした複数
の周面を有する構造とし、それぞれの周面をセグメント
内側の横断方向凹面に対接させた配置とし、前記各ロー
ラを連動部材を介して駆動連結したものであるからフレ
ームに左右間隔および前後間隔をおいて配設した複数の
ローラは、外側から順次に小径にした複数の周面を有す
るため大きさ、幅の異なる各種形状のセグメント内側の
凹面の左右滑りを抑制して、その支持を安定させ更に各
ローラは連動部材を介して駆動連結されるためセグメン
トはその左右滑りを抑制した安定支持状態で円滑に搬送
され搬送力が著しく高められて連続搬送が可能となりセ
グメント搬送性能、能率が大幅に向上され、又各ローラ
とともにフレームがセグメントの内側の凹面に沿って、
山形弯曲形状になって大幅に構造が簡素化、コンパクト
化されてトンネル内での配置に自由性が得られる等の効
果を有する。(Advantages of the Invention) According to the present invention, as described above, according to the present invention, a plurality of rollers are arranged on the frame at a left-right interval and a front-rear interval, and each roller has a plurality of circumferential surfaces sequentially reduced in diameter from the outside. With a structure in which each circumferential surface is in contact with the transverse concave surface inside the segment and each roller is drive-connected through an interlocking member, there are left-right intervals and front-back intervals in the frame. Since the plurality of rollers arranged have a plurality of circumferential surfaces that have successively smaller diameters from the outer side, the lateral surfaces of the concave surfaces inside the segments of various shapes and sizes that differ in size and width are suppressed, and their support is stabilized. Since the rollers are drive-coupled via interlocking members, the segments are smoothly conveyed in a stable supporting state with lateral slip restrained, and the conveying force is remarkably increased to enable continuous conveyance. Conveyance performance and efficiency are greatly improved, and the frame along with each roller along the concave surface inside the segment,
It has a mountain-shaped curved shape, which greatly simplifies the structure and makes it compact, which has the effect of allowing freedom in placement in the tunnel.
以上本発明を実施例について説明したが、勿論本発明
はこのような実施例にだけ局限されるものではなく、本
発明の精神を逸脱しない範囲内で種々の設計の改変を施
しうるものである。Although the present invention has been described with reference to the embodiments, the present invention is of course not limited to such embodiments, and various design modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. .
第１図（Ａ）（Ｂ）は本発明の一実施例を示す平面図と
正面図、第２図（Ａ）は本発明の実施例の一適用例を示
す縦断配置図、第２図（Ｂ）は第２図（Ａ）のII−II部
分の断面図、第３図（Ａ）（Ｂ）は異なる形状のセグメ
ント搬送状態を示す要部平面図と要部正面図、第４図は
各形状のセグメントの組立て配置図、第５図は従来のセ
グメント搬送設備を示す縦断面図である。 2:フレーム、3:ローラ 3a,3b,3c:周面、6,7,8:連動部材1 (A) and 1 (B) are a plan view and a front view showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 (A) is a vertical layout drawing showing an application example of the embodiment of the present invention. 2B is a cross-sectional view taken along the line II-II of FIG. 2A, and FIGS. 3A and 3B are plan views of a main part and a front view of the main part showing segment conveyance states of different shapes. FIG. 5 is a vertical cross-sectional view showing a conventional segment transportation facility, which is an assembly layout diagram of segments of each shape. 2: Frame, 3: Rollers 3a, 3b, 3c: Peripheral surface, 6, 7, 8: Interlocking member
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 和田 年弘 兵庫県三木市別所町巴20番地 近畿工業 株式会社内 (56)参考文献 特開 平１−154999（ＪＰ，Ａ) 実公 昭51−125723（ＪＰ，Ｙ２) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Toshihiro Wada, 20, Tomoe, Bessho-cho, Miki-shi, Hyogo Kinki Kogyo Co., Ltd. (56) 125723 (JP, Y2)
Claims (1)
前後間隔をおき配設するとともに、各ローラは外側から
順次に小径にした複数の周囲を有する構造とし、それぞ
れの周面をセグメント内側の横断方向凹面に対接させた
配置とし、前記各ローラを連動部材を介して駆動連結し
たことを特徴とするセグメント搬送コンベア。1. A frame is provided with a plurality of rollers arranged at a left-right interval and a front-rear interval, and each roller has a structure having a plurality of peripheries of which the diameter is successively reduced from the outside, and the respective peripheral surfaces traverse the inside of the segment. A segment transfer conveyor, wherein the rollers are arranged so as to be in contact with a concave surface in the direction, and the respective rollers are drivingly connected through interlocking members.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63007073A JP2566263B2 (en) | 1988-01-18 | 1988-01-18 | Segment conveyor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63007073A JP2566263B2 (en) | 1988-01-18 | 1988-01-18 | Segment conveyor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01182500A JPH01182500A (en) | 1989-07-20 |
| JP2566263B2 true JP2566263B2 (en) | 1996-12-25 |
Family
ID=11655904
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63007073A Expired - Fee Related JP2566263B2 (en) | 1988-01-18 | 1988-01-18 | Segment conveyor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2566263B2 (en) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS549417Y2 (en) * | 1975-04-03 | 1979-05-01 | ||
| JPH07107358B2 (en) * | 1987-12-10 | 1995-11-15 | 三菱重工業株式会社 | Segment carrier for shield excavation |
-
1988
- 1988-01-18 JP JP63007073A patent/JP2566263B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01182500A (en) | 1989-07-20 |
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