JP2565509B2 - Automatic programming method - Google Patents

Automatic programming method

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JP2565509B2
JP2565509B2 JP62224867A JP22486787A JP2565509B2 JP 2565509 B2 JP2565509 B2 JP 2565509B2 JP 62224867 A JP62224867 A JP 62224867A JP 22486787 A JP22486787 A JP 22486787A JP 2565509 B2 JP2565509 B2 JP 2565509B2
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command statement
arbitrary
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macro
automatic programming
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真樹 関
隆史 竹ケ原
透 松中
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Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は自動プログラミング方法に係り、特にシステ
ムに予め定められているコマンド文を用いてパートプロ
グラムを作成し、システムをして該パートプログラムを
実行させてNC装置が実行可能な形式のNCプログラムに変
換して出力する自動プログラミング方法に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Industrial Application Field> The present invention relates to an automatic programming method, and in particular, a part program is created by using a command statement predetermined in the system, and the system is executed to execute the part program. The present invention relates to an automatic programming method that is executed and converted into an NC program in a format that can be executed by an NC device and output.

〈従来技術〉 NCプログラムを自動作成する自動プログラミング装置
は本体装置に加えてグラフィックディスプレイ装置、キ
ーボード、フロッピーディスクなどの入力装置により構
成され、簡単かつ迅速に、しかも正確にNCプログラムを
作成でき極めて有用である。
<Prior art> An automatic programming device that automatically creates an NC program is composed of a graphic display device, a keyboard, an input device such as a floppy disk, etc. in addition to the main unit, and is extremely useful because it can create an NC program easily, quickly and accurately. Is.

かかる自動プログラミング装置の本体部はコンピュー
タ構成になっており、予めNCプログラム作成用のソフト
ウエア(システムプログラム)を内蔵の主記憶装置のシ
ステムプログラム領域に記憶しておき、所定の自動プロ
グラミング言語(APTやFAPT)を用いて、以下のようにN
Cプログラムを作成する。即ち、 (a)部品形状を簡単な記号を用いて点、直線、円弧で
定義すると共に(図形定義)、これら定義された点、直
線、円弧を用いて工具通路を定義して(運動文定義)、
自動プログラミング言語によるパートプログラムを作成
し、 (b)続いて、自動プログラミング言語によるパートプ
ログラムをNC装置が実行できる形式のNCデータ(EIAコ
ードあるいはISOコード)よりなるNCデータに変換す
る。
The main body of such an automatic programming device has a computer configuration, and software (system program) for creating an NC program is stored in advance in a system program area of a built-in main storage device so that a predetermined automatic programming language (APT Or FAPT) and use N
Create a C program. That is, (a) The part shape is defined by points, straight lines, and arcs using simple symbols (figure definition), and the tool path is defined by using these defined points, straight lines, and arcs (motion statement definition). ),
A part program in an automatic programming language is created, and (b) subsequently, the part program in an automatic programming language is converted into NC data consisting of NC data (EIA code or ISO code) in a format that can be executed by an NC device.

〈発明が解決しようとしている問題点〉 ところで、パートプログラム作成に際してはディスプ
レイ画面に素材を塗り潰して描画しておき工具が運動文
の定義に沿って移動するに従い塗り潰しを解除していく
機能をもたせたり、ディスプレイ画面に部品形状ばかり
ではなく実際加工に使用するNC旋盤の機械形状例えばチ
ャック、テールストック等の形状をも描画する機能等の
任意のコマンド文を用いて任意の機能を持たせることが
出来ると非常に便利である。
<Problems that the invention is trying to solve> By the way, when creating a part program, the material is drawn on the display screen and drawn, and the function is released as the tool moves according to the definition of the motion statement. , It is possible to give an arbitrary function by using an arbitrary command statement such as a function to draw not only the shape of the part but also the mechanical shape of the NC lathe used for actual machining on the display screen, for example, the shape of the chuck, tailstock, etc. And very convenient.

しかし、従来のFAPT言語を用いて自動プログラミング
する自動プログラミング装置にはシステムで用意されて
いるコマンド文しか実行できない、即ち、素材の塗り潰
し機能やチャック、テールストック等の任意形状を描画
する機能等のコマンド文が用意されていない。
However, an automatic programming device that automatically programs using the conventional FAPT language can only execute command statements prepared by the system, that is, such as the function of filling materials and the function of drawing arbitrary shapes such as chucks and tail stocks. No command statement is prepared.

以上から本発明の目的は素材の塗り潰し機能や任意形
状を描画する機能等のコマンド文が用意されていない自
動プログラミング装置にこれら機能を持たせて、プログ
ラミング作業を容易にできる自動プログラミング方法を
提供することである。
From the above, it is an object of the present invention to provide an automatic programming method capable of facilitating programming work by providing these functions to an automatic programming device that does not have command statements such as a material filling function and a function of drawing an arbitrary shape. That is.

〈問題点を解決するための手段〉 上記課題は、本発明によれば、システムに定められて
いない任意のコマンド文の名称とそのフォーマット形式
を登録する手段と、システムに定められているコマンド
文を用いて作成したサブプログラムをマクロとして前記
任意のコマンド文に対応させて登録する手段と、パート
プログラムを前記システムに定められているコマンド文
とシステムに定められていない任意のコマンド文を用い
て作成する手段と、該パートプログラムの実行に際して
システムは前記任意のコマンド文であった場合は、登録
されているフォーマット形式に従って該任意のコマンド
文を翻訳する手段と、任意のコマンド文により前記マク
ロを呼び出し、該マクロに従って所定の処理を実行する
手段とにより達成される。
<Means for Solving Problems> According to the present invention, the above-mentioned problem is to register the name of any command statement not defined in the system and its format format, and the command statement defined in the system. Using a means for registering a subprogram created by using the macro as a macro corresponding to the arbitrary command statement, and a part program using a command statement defined in the system and an arbitrary command statement not defined in the system Means for creating, when the system executes the arbitrary command statement when executing the part program, means for translating the arbitrary command statement according to the registered format, and the macro by the optional command statement And a means for executing a predetermined process according to the macro.

〈作用〉 システムに定められていない任意のコマンド文の名称
とそのフォーマット形式を登録しておくと共に、前記シ
ステムに定められているコマンド文を用いて作成したサ
ブプログラムをマクロとして前記任意のコマンド文に対
応させて登録しておく。そして、パートプログラムを前
記システムに定められているコマンド文とシステムに定
められていない任意のコマンド文を用いて作成し、該パ
ートプログラムの実行に際してシステムは前記任意のコ
マンド文であった場合は、登録されているフォーマット
形式に従って該任意のコマンド文を翻訳し、しかる後、
任意のコマンド文により前記マクロを呼び出し、該マク
ロに従って所定の処理を実行する。
<Operation> The name and format of an arbitrary command statement not defined in the system are registered, and the subcommand created using the command statement defined in the system is used as a macro to define the arbitrary command statement. Register in correspondence with. Then, a part program is created using a command statement defined in the system and an arbitrary command statement not defined in the system, and when the system is the arbitrary command statement in executing the part program, Translate the arbitrary command sentence according to the registered format, and then,
The macro is called by an arbitrary command statement, and predetermined processing is executed according to the macro.

〈実施例〉 第1図は本発明方式かかる自動プログラミング方式を
実施する装置のブロック図である。
<Embodiment> FIG. 1 is a block diagram of an apparatus for implementing the automatic programming method according to the present invention.

11はローディングプログラム等が記憶されたROM、12
は自動プログラミング処理を行なうプロセッサ、13は入
力装置より読み込まれたシステムプログラム、各種パラ
メータ及び処理結果を記憶するRAM、14はNCデータ記憶
メモリ、15はキーボード、16はシステム文に定められて
いるコマンド文を用いて予め作成された各種任意文ファ
イル(マクロ)を記憶するファイルメモリ、17はディス
プレイ装置(CRT)、18は作成されたNCプログラムを外
部記憶媒体に出力するNCデータ出力装置である。又、デ
ィスプレイ装置(CRT)17上のCHはチャック、TSはテー
ルストック、Wは素材である。
11 is a ROM in which loading programs are stored, 12
Is a processor for performing automatic programming processing, 13 is a system program read from an input device, RAM for storing various parameters and processing results, 14 is an NC data storage memory, 15 is a keyboard, and 16 is a command defined in a system statement. A file memory for storing various arbitrary sentence files (macro) created in advance using sentences, 17 is a display device (CRT), and 18 is an NC data output device for outputting the created NC program to an external storage medium. CH on the display device (CRT) 17 is a chuck, TS is a tailstock, and W is a material.

予め、オペレータは長さ「l」、径「d」の寸法の素
材形状を第3図に示すような座標位置に塗り潰し表示す
るためのサブプログラム(マクロ)をシステム文に定め
られているコマンド文を用いて作成し、ファイルメモリ
16に「BLANKファイル」16aとして登録すると共に、該マ
クロを実行させるための任意のコマンド文を 「BLANK,l,d,R,z,x」 として登録する。但し、「R」はX軸を境に+Z方向の
右側を示す修飾語である。同様にして、チャック形状描
画を意味する任意のコマンド文「CHACK,・・」に対応し
たマクロを「CHACKファイル」16bとして、又、テールス
トック形状描画を意味する任意のコマンド文「TAIL,・
・・」に対応したマクロを「TAILファイル」16cとして
作成してファイルメモリ16に登録する。
In advance, the operator uses a command statement defined in the system statement as a subprogram (macro) for displaying the material shape having the length “l” and the diameter “d” in the coordinate position as shown in FIG. File memory created using
It is registered in 16 as a "BLANK file" 16a and an arbitrary command statement for executing the macro is registered as "BLANK, l, d, R, z, x". However, "R" is a modifier indicating the right side in the + Z direction with the X axis as a boundary. Similarly, the macro corresponding to any command statement "CHACK, ..." Meaning chuck shape drawing is used as a "CHACK file" 16b, and any command statement "TAIL ,.
Create a macro corresponding to "..." as "TAIL file" 16c and register it in the file memory 16.

次に、オペレータは旋盤加工用のパートプログラムを
所定の手順に従って作成するものとし、キーボード15を
操作して PART,@ REIDAI (1) MCHN,TURN,ZX,ABS (2) ・・・・・・・・ BLANK,・・・ CHACK,・・・ TAIL,・・・ ・・・・・・・・ FROM,P100 (3) ・・・・・・・・ ・・・・・・・・ FINI PEND (4) とパートプログラムを作成してメモリ14に記憶する。
Next, the operator shall create a part program for lathe processing according to a predetermined procedure, and operates the keyboard 15 to operate PART, @ REIDAI (1) MCHN, TURN, ZX, ABS (2) ..・ ・ BLANK, ・ ・ ・ CHACK, ・ ・ ・ TAIL, ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ FROM, P100 (3) ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ FINI PEND ( 4) Create a part program with and store it in the memory 14.

但し、(1)はパートプログラムの開始を指示するも
ので、「REIDAI」は見出しである。
However, (1) is an instruction to start the part program, and "REIDAI" is a headline.

(2)はNC機の種類を示すもので、旋盤加工の場合には
TURNを、フライスの場合にはMILLを用いる。「ABS」は
アブソリュート指令を示す(インクリメンタル指令の場
合にはINCRを用いる。) (3)は加工開始点P100を指定、 (4)はパートプログラムの終了を示す。
(2) indicates the type of NC machine. In the case of lathe processing,
Use TURN and MILL for milling. “ABS” indicates an absolute command (INCR is used for an incremental command.) (3) specifies the machining start point P100, (4) indicates the end of the part program.

しかる後、変換処理を起動すると自動プログラミング
機能により、パートプログラム1はNC装置が実行できる
NCデータに変換される。第2図はかかるNC変換処理の流
れ図である。以下第2図の処理の流れに沿って説明す
る。
Then, when the conversion process is started, the NC program can execute the part program 1 by the automatic programming function.
Converted to NC data. FIG. 2 is a flow chart of such NC conversion processing. Hereinafter, description will be given along the flow of processing in FIG.

プロセッサ12は、パートプログラム1の1ブロックを
読み取って(ステップ101)、1ブロックがパートプロ
グラムの終了を示すPENDでないかどうか判断しPENDであ
れば処理を終了し(ステップ102)、PENDでなければ、
任意のコマンド文かどうか判断し(ステップ103)、任
意のコマンド文でなければ、通常の変換処理を行なって
NCデータを作成する(ステップ104)。以後同様にし
て、ステップ101からの処理を繰り返していき、ステッ
プ103の判断において、任意のコマンド文であれば、例
えば 「BLANK,500,100,R,250,50」 であれば、該コマンド文を翻訳し(ステップ105)、該
コマンド文が塗り潰しの任意のコマンド文の形式を有し
ているかどうか判断して(ステップ106)、有していれ
ば、ファイルメモリ16内の「BLANKファイル」16aを呼び
出して、該ファイル内の変数l,d,z,xにそれぞれ100,50
0,250,50を割り当てて塗り潰し処理を実行し、素材形状
をCRT画面17に塗り潰し表示する(ステップ107)。又、
ステップ106の判断において、塗り潰しの任意のコマン
ド文の形式を有していなければ、CRT画面17にエラー表
示をして処理を終了する。
The processor 12 reads one block of the part program 1 (step 101), determines whether or not one block is a PEND indicating the end of the part program, and if it is PEND, terminates the processing (step 102), and if not PEND ,
It is judged whether it is an arbitrary command statement (step 103), and if it is not an arbitrary command statement, normal conversion processing is performed.
Create NC data (step 104). In the same manner, repeat the processing from step 101, and if it is an arbitrary command sentence in the judgment of step 103, for example, "BLANK, 500,100, R, 250,50", translate the command sentence. Then (step 105), it is judged whether or not the command statement has the format of an arbitrary command statement for filling (step 106), and if so, the "BLANK file" 16a in the file memory 16 is called. And the variables l, d, z, and x in the file are 100 and 50, respectively.
The 0,250,50 are assigned and the filling process is executed, and the material shape is filled and displayed on the CRT screen 17 (step 107). or,
If it is determined in step 106 that it does not have the format of the arbitrary command statement for filling, an error is displayed on the CRT screen 17 and the process ends.

以後、同様にステップ101以降の処理を繰り返す。
尚、任意のコマンド文が「CHACK,・・」又は、「TALL,
・・・」の場合にはCRT画面17にチャック形状、又は、
テールストック形状が表示される。又、通路用のNCデー
タが作成される毎に素材の削り取られてゆく様子を描画
するようにもできる。
After that, the processing from step 101 onward is repeated in the same manner.
Any command statement is "CHACK, ..." or "TALL,
... ", the chuck shape is displayed on the CRT screen 17, or
The tailstock shape is displayed. Further, it is possible to draw a state in which the material is being scraped off every time NC data for a passage is created.

更に、以上では塗り潰し表示、チャック、テールスト
ックの形状表示を行なう場合について説明したが任意の
部品形状を登録しておき、1つのコマンド文で該部品形
状を特定するようにもできる。
Furthermore, in the above, the case where the filled display, the chuck, and the shape of the tail stock are displayed has been described, but it is also possible to register an arbitrary part shape and specify the part shape with one command statement.

〈発明の効果〉 以上本発明によれば任意のコマンドとそのフォーマッ
ト形式とシステムに定められているコマンド文を用いて
作成したサブプログラムをマクロとして任意のコマンド
文に対応させて登録しておき、パートプログラムを前記
コマンド文を用いて作成し、該パートプログラムの実行
に際してシステムは任意のコマンド文により前記マクロ
を呼び出し、該マクロに従って所定の処理を実行するよ
うに構成したから素材の塗り潰し機能や任意形状を描画
する機能等が用意されていない自動プログラミング装置
にこれら機能を持たせて、プログラミング作業を容易に
できる。又、1つのコマンド文だけで素材の塗り潰し表
示やチャック、テールストック等の任意形状の表示や任
意の部品形状を指定することができるので、システムの
拡張が容易にできる。
<Effects of the Invention> As described above, according to the present invention, a subprogram created using an arbitrary command, its format, and a command statement defined in the system is registered as a macro in association with any command statement. A part program is created by using the command statement, and when the part program is executed, the system calls the macro by an arbitrary command statement and executes a predetermined process according to the macro. An automatic programming device that does not have a function for drawing a shape can be provided with these functions to facilitate programming work. Further, since it is possible to specify the display of filling of the material, the display of an arbitrary shape such as chuck, tail stock, etc. and the specification of an arbitrary part shape with only one command statement, the system can be easily expanded.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明方式かかる自動プログラミング方式を実
施する装置のブロック図、 第2図は本発明方式かかるNC変換処理の流れ図、 第3図は本発明方式の実施例説明図である。 11……ROM、12……プロセッサ、13……RAM、14……NCデ
ータ記憶メモリ、15……キーボード、16……ファイルメ
モリ、17……ディスプレイ装置(CRT)、18……NCデー
タ出力装置、CH……チャック、TS……テールストック、
W……素材
FIG. 1 is a block diagram of an apparatus for implementing the automatic programming system according to the present invention system, FIG. 2 is a flow chart of NC conversion processing according to the present invention system, and FIG. 3 is an explanatory diagram of an embodiment of the present invention system. 11 …… ROM, 12 …… Processor, 13 …… RAM, 14 …… NC data storage memory, 15 …… Keyboard, 16 …… File memory, 17 …… Display device (CRT), 18 …… NC data output device , CH …… Chuck, TS …… Tailstock,
W …… Material

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−49404(JP,A) 特開 昭62−75807(JP,A) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP 62-49404 (JP, A) JP 62-75807 (JP, A)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】システムに予め定められているコマンド文
を用いてパートプログラムを作成し、システムをして該
パートプログラムを実行させてNC装置が実行可能な形式
のNCプログラムに変換して出力する自動プログラミング
方法において、 システムに定められていない任意のコマンド文の名称と
そのフォーマット形式を登録しておくと共に、 前記システムに定められているコマンド文を用いて作成
したサブプログラムをマクロとして前記任意のコマンド
文に対応させて登録しておき、 パートプログラムを前記システムに定められているコマ
ンド文とシステムに定められていない任意のコマンド文
を用いて作成し、 該パートプログラムの実行に際してシステムは前記任意
のコマンド文であった場合は、登録されているフォーマ
ット形式に従って該任意のコマンド文を翻訳し、 しかる後、任意のコマンド文により前記マクロを呼び出
し、該マクロに従って所定の処理を実行することを特徴
とする自動プログラミング方法。
1. A part program is created by using a command statement predetermined in the system, and the system is made to execute the part program to be converted into an NC program executable by an NC unit and output. In the automatic programming method, the name of any command statement not defined in the system and its format format are registered, and the subprogram created using the command statement defined in the system is used as a macro for the arbitrary program. The part program is registered in association with the command statement, and the part program is created by using the command statement specified in the system and an arbitrary command statement not specified in the system. If it is a command statement of Automatic programming method to translate the arbitrary command statement, after which call the macro by any command statement, and executes a predetermined process in accordance with the macro.
JP62224867A 1987-09-08 1987-09-08 Automatic programming method Expired - Lifetime JP2565509B2 (en)

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JPS6249404A (en) * 1985-08-28 1987-03-04 Fanuc Ltd Method and device for editing nc program
JPS6275807A (en) * 1985-09-30 1987-04-07 Toshiba Corp Method for converting nc data into code of fixed length

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