JP2565132B2 - Display device - Google Patents

Display device

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JP2565132B2 JP6106991A JP10699194A JP2565132B2 JP 2565132 B2 JP2565132 B2 JP 2565132B2 JP 6106991 A JP6106991 A JP 6106991A JP 10699194 A JP10699194 A JP 10699194A JP 2565132 B2 JP2565132 B2 JP 2565132B2
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】文字や画像を表示する表示装置に
関係し、特に残像現象を利用した表示装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a display device for displaying characters and images, and more particularly to a display device utilizing an afterimage phenomenon.

【0002】[0002]

【従来の技術】残像現象を利用し表示装置として製品化
されているものとしてはPrivate Eye(米国
Reflection Technology社製)が
ある。この製品に関連する特許としては、米国特許第4
902083号、米国特許第4934773号がある。
2. Description of the Related Art Private Eye (manufactured by Reflection Technology in the United States) is available as a display device that utilizes the afterimage phenomenon. The patents related to this product are US Patent No. 4
902083 and U.S. Pat. No. 4,934,773.

【0003】図7を用いて従来の技術による表示装置を
説明する。従来の表示装置は、発光素子4としてライン
型LEDアレイ、光学レンズ31、および反射角度を振
動的に変えることができる反射鏡30が主な構成要素で
あり、表示は視点5から見る。発光素子から出力される
1次元データを反射鏡30に投影する際に、反射鏡30
の角度とLEDに与える1ライン分のデータ転送との同
期をとり、角度が振動的に変化する反射鏡から反射され
てくる1次元のLED光が引き起こす残像現象を利用す
ることにより2次元画像を生成する。
A conventional display device will be described with reference to FIG. The conventional display device mainly includes a line-type LED array as the light emitting element 4, an optical lens 31, and a reflecting mirror 30 capable of oscillatingly changing the reflection angle, and the display is viewed from the viewpoint 5. When the one-dimensional data output from the light emitting element is projected onto the reflecting mirror 30, the reflecting mirror 30
The two-dimensional image is obtained by synchronizing the angle of 1 and the data transfer for one line given to the LED and utilizing the afterimage phenomenon caused by the one-dimensional LED light reflected from the reflecting mirror whose angle changes oscillatingly. To generate.

【0004】反射鏡30は毎秒50回程度の早さで1画
面分の走査をおこなっており、反射鏡30上に投影され
たLEDの輝点列は次の同一列上に輝点列が投影される
までの間(この場合は1/50秒)残像として常にLE
Dの点灯が残っているものとして感じられる。走査の方
向全ての点列にこの残像現象が起こるため全体として2
次元画像を得ることができる。この製品は小型のディス
プレイとしては解像度が高い(約24mm×22mmの
窓内に縦280×横720ドットを表示)。
The reflecting mirror 30 scans one screen at a speed of about 50 times per second, and the bright spots of the LED projected on the reflecting mirror 30 are projected on the next same spot. LE is always used as an afterimage until (1/50 second in this case)
It is felt as if the light of D remains. Since the afterimage phenomenon occurs in all the point sequences in the scanning direction, it is 2 as a whole.
A three-dimensional image can be obtained. This product has high resolution as a small display (displays 280 dots vertically × 720 dots horizontally in a window of about 24 mm × 22 mm).

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】従来の技術で説明し
た、反射鏡の反射角度を変化させ、レンズにより拡大す
る方式では、反射鏡とレンズの両方が必要となり、省ス
ペース化、軽量化の妨げとなる。特に専用のアームを用
いて頭に装着する場合や、携帯型ファクシミリのビュー
ワーとして組み込む場合では装置のさらなる小型化や軽
量化が課題となる。
In the method of changing the reflection angle of the reflecting mirror and enlarging by the lens described in the prior art, both the reflecting mirror and the lens are required, which hinders space saving and weight reduction. Becomes In particular, when the device is mounted on the head by using a dedicated arm, or when the device is incorporated as a viewer of a portable facsimile, further downsizing and weight reduction of the device become an issue.

【0006】本発明の目的は、小型化、軽量化、および
組立工数を低減することができる表示装置を提供するこ
とにある。
An object of the present invention is to provide a display device which can be reduced in size and weight, and which can reduce the number of assembling steps.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は、従来の
技術で述べた表示装置のうち、走査のために振動的に角
度を変化させている反射鏡の機能と、LEDアレイの画
像を拡大するレンズ機能とをあわせ持つ部品として、凹
面鏡を使用した点にある。
The features of the present invention are that, in the display device described in the prior art, the function of the reflecting mirror that changes the angle in a vibrational manner for scanning and the image of the LED array are displayed. The point is to use a concave mirror as a component that also has the function of magnifying.

【0008】[0008]

【作用】発光素子をライン状に並べた発光素子アレイの
点光列を、角度が振動的に変化する凹面鏡で拡大して反
射し、残像現象を引き起こすことで2次元画像を生成す
る。レンズ効果と反射鏡との2つの機能を凹面鏡にもた
せることにより、装置の小型化、軽量化、および組立工
数を低減することができる。
A two-dimensional image is generated by enlarging and reflecting a point light train of a light emitting element array in which light emitting elements are arranged in a line by a concave mirror whose angle changes oscillatingly and causing an afterimage phenomenon. By providing the concave mirror with the two functions of the lens effect and the reflecting mirror, it is possible to reduce the size and weight of the device and reduce the number of assembling steps.

【0009】[0009]

【実施例】本発明による実施例を説明する。EXAMPLES Examples according to the present invention will be described.

【0010】図1は、第1の実施例である表示装置を示
した斜視図である。この表示装置は、発光素子4として
ライン型の赤色LEDアレイと、回転支持機構3を有し
反射する角度を変えることができ、しかもLEDアレイ
を実際よりも大きくみせるための拡大機能をもつ凹面鏡
1と、凹面鏡1の反射角度を走査方向6に振動的に変え
るためのアクチュエータ2と、から構成されている。表
示装置を使用する場合、使用者の視点5は凹面鏡に反射
し拡大されたLEDアレイの光が見える位置におく。
FIG. 1 is a perspective view showing a display device according to a first embodiment. This display device has a line-type red LED array as a light emitting element 4 and a rotation support mechanism 3 and can change the angle of reflection, and further has a concave mirror 1 having a magnifying function for making the LED array larger than it actually is. And an actuator 2 for oscillating the reflection angle of the concave mirror 1 in the scanning direction 6. When the display device is used, the user's viewpoint 5 is placed at a position where the light of the LED array which is reflected by the concave mirror and expanded can be seen.

【0011】LEDアレイに送られる画像データの様子
を図2に示す。図2において二次元の画像データ7のう
ち縦横どちらか一方の向きの列データを端から順次、ラ
イン単位で図1の発光素子4であるLEDアレイに送っ
て点滅させる。図では、二次元画像データの両端の縦方
向のライン単位を8,9で示してある。同時に、アクチ
ュエータ2によって凹面鏡1はその反射角度を振動的に
変えて、凹面鏡1を見ている使用者の視点5には、あた
かもLEDアレイの方向とは垂直な方向にLEDアレイ
が振動しているように見える。このとき凹面鏡の反射角
度とLEDアレイから出力される1ライン分の画像とは
同期がとられ、1ライン分の画像の更新とともに凹面鏡
1の角度も変化する。一画面分の角度だけ凹面鏡が回転
すると今度は反対の方向に回転する。そして、この凹面
鏡の反射角度が変化する揺動は振動的に繰り返される。
FIG. 2 shows the state of image data sent to the LED array. In FIG. 2, column data in either one of the vertical and horizontal directions of the two-dimensional image data 7 is sequentially sent from the end to the LED array which is the light emitting element 4 of FIG. In the figure, line units in the vertical direction at both ends of the two-dimensional image data are indicated by 8 and 9. At the same time, the concave mirror 1 vibratingly changes the reflection angle by the actuator 2, and the LED array vibrates in the direction 5 perpendicular to the direction of the LED array at the viewpoint 5 of the user who is looking at the concave mirror 1. looks like. At this time, the reflection angle of the concave mirror and the image for one line output from the LED array are synchronized, and the angle of the concave mirror 1 changes as the image for one line is updated. When the concave mirror rotates by the angle of one screen, this time it rotates in the opposite direction. Then, the swing in which the reflection angle of the concave mirror changes is oscillatingly repeated.

【0012】反射角度を振動的に変えている凹面鏡1か
らは、使用者の視線に向けて瞬時にライン単位で更新さ
れるLED光が反射されてくる。凹面鏡1のレンズ効果
はLEDアレイ4から出力したライン画像を拡大し、実
際のLED発光部よりも大きい画像を視点に与える役目
を担う。
From the concave mirror 1 which changes the reflection angle in an oscillating manner, the LED light which is instantly updated line by line is reflected toward the line of sight of the user. The lens effect of the concave mirror 1 has a function of enlarging the line image output from the LED array 4 and giving an image larger than the actual LED light emitting portion to the viewpoint.

【0013】凹面鏡は毎秒50回程度の早さで1画面分
の走査をおこなっており、使用者には、凹面鏡上に投影
されたLEDの輝点列は次の同一列上に輝点列が投影さ
れるまでの間(この場合は1/50秒)残像として常に
LEDが点灯しているものと感じられる。そして、走査
の方向全ての点列にこの残像現象が起こるため全体とし
て2次元画像を得ることができる。
The concave mirror scans one screen at a speed of about 50 times per second, so that the user can see the bright spots of LEDs projected on the concave mirror on the next same spot. Until the image is projected (1/50 seconds in this case), it is felt that the LED is always lit as an afterimage. Then, since this afterimage phenomenon occurs in all point sequences in the scanning direction, a two-dimensional image can be obtained as a whole.

【0014】以上説明してきたLEDアレイの点滅と凹
面鏡の動作によって、1次元のLED光は拡大され、使
用者に残像現象を引き起こし、二次元画像を生成するこ
とになる。
By the blinking of the LED array and the operation of the concave mirror described above, the one-dimensional LED light is magnified, causing an afterimage phenomenon to the user and generating a two-dimensional image.

【0015】次に、凹面鏡の揺動による走査の様子を具
体的な数値を一例として用いて説明する。一画面が30
0ドット×700ドットの解像度をもたせ、1秒間に5
0回画面を更新することとする。この場合、凹面鏡の回
転振動の周波数は、往復走査方向でそれぞれ異なる画像
を生成するとして、50/2=25[Hz]となる。回
転方向が反転する部分まで理想的に表示できたとして1
ラインあたりの表示周波数を計算すると、凹面鏡の振動
周波数を倍にして走査方向の解像度をかけて、25×2
×700=35[kHz]となる。実際には、回転方向
が反転する近傍部分においては1ラインあたりの表示時
間が画像の歪みに大きく影響するために表示を停止す
る。したがってこの周波数より早い速度でLED画像を
ライン単位で切り替えて出力することが必要となる。本
実施例では、発光素子4として70kHz以上まで点滅
可能な300個の赤色LEDが長さ15mmのアレイ状
に集積されたチップを用いている。
Next, the state of scanning by swinging the concave mirror will be described using specific numerical values as an example. One screen is 30
Give a resolution of 0 dots x 700 dots, 5 per second
The screen will be updated 0 times. In this case, the frequency of rotational vibration of the concave mirror is 50/2 = 25 [Hz], assuming that different images are generated in the reciprocating scanning direction. Assuming that even the part where the rotation direction is reversed can be displayed ideally 1
When the display frequency per line is calculated, the vibration frequency of the concave mirror is doubled and the resolution in the scanning direction is multiplied by 25 × 2.
× 700 = 35 [kHz]. Actually, in the vicinity where the rotation direction is reversed, the display time per line greatly affects the distortion of the image, so the display is stopped. Therefore, it is necessary to switch and output the LED images line by line at a speed faster than this frequency. In this embodiment, as the light emitting element 4, a chip in which 300 red LEDs capable of blinking up to 70 kHz or more are integrated in an array having a length of 15 mm is used.

【0016】本実施例によるLEDアレイ光の反射屈折
の様子を図3を用いて、また各要素の距離関係の一例を
図4を用いて説明する。
The reflection and refraction of the LED array light according to this embodiment will be described with reference to FIG. 3 and an example of the distance relationship between the respective elements with reference to FIG.

【0017】図3はLEDアレイのアレイ方向を垂直に
切断する面で、視点5、凹面鏡1、LEDアレイ10、
および虚像11の配置を示している。LEDアレイから
の光は凹面鏡1にあたりその時の反射角度によって反射
し拡大されて視点5に光を届けるが、視点5から見てL
EDアレイ10は残像現象を伴って像幅Aとして捉えら
れる。像幅Aから凹面鏡1がもつレンズ効果を取り去る
と、像幅Bとなる。また、凹面鏡のレンズ作用と走査方
向6の揺動による影響を排除して考えると、実際のLE
Dアレイ10に対してLEDアレイ虚像11を使用者は
見ていることになる。残像現象による虚像が作る視野角
12は、視点5と像幅Aとによって作られる角度とな
る。
FIG. 3 is a plane that cuts the array direction of the LED array perpendicularly. The viewpoint 5, the concave mirror 1, the LED array 10,
And the arrangement of the virtual image 11 is shown. The light from the LED array hits the concave mirror 1 and is reflected by the reflection angle at that time to be magnified and delivered to the viewpoint 5.
The ED array 10 is captured as an image width A with an afterimage phenomenon. The image width B is obtained by removing the lens effect of the concave mirror 1 from the image width A. Also, considering the effects of the lens action of the concave mirror and the swing in the scanning direction 6, the actual LE
The user sees the LED array virtual image 11 with respect to the D array 10. The viewing angle 12 formed by the virtual image due to the afterimage phenomenon is an angle formed by the viewpoint 5 and the image width A.

【0018】図4は、視野角5を捉えるために凹面鏡の
反射の効果をなくしLEDアレイのアレイ方向に平行な
面で切断し、位置関係を明らかにするものである。図4
においては凹面鏡のレンズ効果を仮想レンズ15に置き
換えているが、この仮想レンズ15の焦点距離を10m
m(13,14は焦点を示す)、発光素子であるLED
アレイ10から凹面鏡1までは8mm、使用者の視点5
の位置から仮想レンズ15(実際には凹面鏡)までの距
離を60mmとすると、LEDアレイ10の長さが15
mmであるから、仮想レンズ15による虚像11の大き
さは75mmとなる。LEDアレイ虚像11の位置は、
球面反射の近軸結像式で近似的に、 1/(凹面鏡から像までの距離)+1/(凹面鏡から虚
像までの距離)=2/(球面半径) (焦点距離)=(球面半径)/2 の関係を用いて計算すると、仮想レンズからの距離が約
40mmとなる。つづいて、走査方向の虚像の大きさを
考慮する。LEDアレイ方向が300ドットに対し、走
査方向の700ドット分を同じ解像度で展開するすれ
ば、虚像の走査方向の大きさは175mmとなる。した
がって、使用者の視点で表示範囲がつくる視野角は、短
辺36度、長辺(走査方向)82.4度となる。
FIG. 4 is for clarifying the positional relationship by eliminating the reflection effect of the concave mirror in order to capture the viewing angle 5 and by cutting along the plane parallel to the array direction of the LED array. FIG.
In, the lens effect of the concave mirror is replaced with the virtual lens 15, but the focal length of this virtual lens 15 is 10 m.
m (13 and 14 indicate a focus), an LED as a light emitting element
8 mm from the array 10 to the concave mirror 1, user's viewpoint 5
If the distance from the position to the virtual lens 15 (actually a concave mirror) is 60 mm, the length of the LED array 10 is 15 mm.
Since the size is mm, the size of the virtual image 11 formed by the virtual lens 15 is 75 mm. The position of the LED array virtual image 11 is
Approximately by the paraxial imaging method of spherical reflection, 1 / (distance from concave mirror to image) + 1 / (distance from concave mirror to virtual image) = 2 / (spherical radius) (focal length) = (spherical radius) / When calculated using the relationship of 2, the distance from the virtual lens is about 40 mm. Next, consider the size of the virtual image in the scanning direction. When 700 dots in the scanning direction are developed with the same resolution for 300 dots in the LED array direction, the size of the virtual image in the scanning direction becomes 175 mm. Therefore, the viewing angle formed by the display range from the user's viewpoint is 36 degrees on the short side and 82.4 degrees on the long side (scanning direction).

【0019】凹面鏡1は、従来通りガラスを研磨し反射
材料を塗布してもよいが、本実施例では軽量化を図るた
め、プラスチックで凹面を構成しこれに反射材を蒸着さ
せて作られている。
The concave mirror 1 may be formed by polishing glass and applying a reflecting material as in the conventional case, but in this embodiment, in order to reduce the weight, a concave surface is formed of plastic and a reflecting material is vapor-deposited on the concave surface. There is.

【0020】なお、図5(a),(b),(c)に示す
ように、凹面鏡1に振動的な揺動を与えるアクチュエー
タ2としては、ボイスコイルモータ16、減速器18を
伴う電磁式の回転モータ17、および圧電アクチュエー
タ19などを使用することができる。
As shown in FIGS. 5 (a), 5 (b) and 5 (c), the actuator 2 that gives the concave mirror 1 an oscillatory swing is an electromagnetic type including a voice coil motor 16 and a speed reducer 18. The rotary motor 17, the piezoelectric actuator 19, and the like can be used.

【0021】また、図6(a)に示すように、凹面鏡1
の重さを調節し凹面鏡にバネ20を取りつけることによ
って、図6(b)のように回転運動(回転中心21)を
伴うバネ20、凹面鏡モデル23、および外力22によ
る共振系を構成し、凹面鏡1の振動を安定に行うこと
で、消費電力の低減、および表示画像の質を向上を図る
ことができる。
Further, as shown in FIG. 6 (a), the concave mirror 1
By adjusting the weight of the spring 20 and attaching the spring 20 to the concave mirror, a resonance system is formed by the spring 20 with the rotational movement (rotation center 21), the concave mirror model 23, and the external force 22 as shown in FIG. By stably performing the vibration of No. 1, it is possible to reduce the power consumption and improve the quality of the displayed image.

【0022】さらに凹面鏡の揺動は回転運動である必要
はなく、使用者の視野角に対応した位置に対応したLE
Dアレイの点滅を拡大し反射させることができればよ
く、例えば発光素子の位置と視点とを焦点とする楕円起
動を軌跡としてもよい。
Further, the rocking of the concave mirror does not have to be a rotational motion, and the LE corresponding to the position corresponding to the viewing angle of the user is used.
It suffices that the blinking of the D array can be enlarged and reflected, and for example, an elliptic actuation that focuses on the position of the light emitting element and the viewpoint may be used as the locus.

【0023】[0023]

【発明の効果】本発明によれば、レンズ効果と反射鏡と
の2つの機能を凹面鏡にもたせることにより、装置の小
型化、軽量化、および組立工数を低減することができ
る。
According to the present invention, by making a concave mirror have two functions of a lens effect and a reflecting mirror, it is possible to reduce the size and weight of the apparatus and reduce the number of assembling steps.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明による第1の実施例である表示装置を示
した斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view showing a display device according to a first embodiment of the present invention.

【図2】二次元画像のライン単位のデータを示した説明
図である。
FIG. 2 is an explanatory diagram showing line-by-line data of a two-dimensional image.

【図3】本発明による像幅のできかた示した説明図であ
る。
FIG. 3 is an explanatory diagram showing how an image width is formed according to the present invention.

【図4】本発明による仮想レンズを使用して虚像の生成
を説明するための図である。
FIG. 4 is a diagram illustrating generation of a virtual image using a virtual lens according to the present invention.

【図5】本発明による凹面鏡を揺動するアクチュエータ
を示す斜視図である。
FIG. 5 is a perspective view showing an actuator that swings a concave mirror according to the present invention.

【図6】本発明による凹面鏡の共振系を説明するための
図である。
FIG. 6 is a diagram for explaining a resonance system of a concave mirror according to the present invention.

【図7】従来の技術による表示装置を示した斜視図であ
る。
FIG. 7 is a perspective view showing a conventional display device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 凹面鏡 2 アクチュエータ 3 回転支持機構 4 発光素子 5 視点 6 走査方向 7 二次元画像 8,9 ライン単位 10 LEDアレイ 11 LEDアレイ虚像 12 視野角 13,14 焦点 15 仮想レンズ 16 ボイスコイルモータ 17 モータ 18 減速器 19 圧電アクチュエータ 20 バネ 21 回転中心 22 力 23 凹面鏡モデル 30 反射鏡 31 レンズ A,B 像幅 1 Concave Mirror 2 Actuator 3 Rotation Supporting Mechanism 4 Light Emitting Element 5 Viewpoint 6 Scanning Direction 7 Two-dimensional Image 8, 9 Line Unit 10 LED Array 11 LED Array Virtual Image 12 Viewing Angle 13, 14 Focus 15 Virtual Lens 16 Voice Coil Motor 17 Motor 18 Deceleration Device 19 Piezoelectric actuator 20 Spring 21 Center of rotation 22 Force 23 Concave mirror model 30 Reflector 31 Lens A, B Image width

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】ライン状に複数個並ぶ発光素子アレイと、
発光素子アレイから出力された画像を拡大し反射させて
光路を変える凹面鏡と、凹面鏡を揺動し凹面鏡の反射角
度を変化させるアクチュエータとから構成される表示装
置。
1. A light emitting element array arranged in a plurality of lines,
A display device including a concave mirror that magnifies and reflects an image output from a light emitting element array to change an optical path, and an actuator that swings the concave mirror to change a reflection angle of the concave mirror.
【請求項2】使用者の視点は、凹面鏡に反射し拡大され
た発光素子アレイの光が見える位置に置かれることを特
徴とする請求項1記載の表示装置。
2. The display device according to claim 1, wherein the user's viewpoint is placed at a position where the light of the light emitting element array reflected and expanded by the concave mirror can be seen.
【請求項3】凹面鏡の反射角度と、発光素子アレイから
出力される1ライン分の画像とは同期をとり、1ライン
分の画像の更新とともに凹面鏡の反射角度を変化させる
請求項2記載の表示装置。
3. The display according to claim 2, wherein the reflection angle of the concave mirror and the image for one line output from the light emitting element array are synchronized, and the reflection angle of the concave mirror is changed as the image for one line is updated. apparatus.
【請求項4】前記アクチュエータは、ボイスコイルモー
タ、減速器を伴う電磁式の回転モータ、または、圧電ア
クチュエータであることを特徴とする請求項3記載の表
示装置。
4. The display device according to claim 3, wherein the actuator is a voice coil motor, an electromagnetic rotary motor with a speed reducer, or a piezoelectric actuator.
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