JP2563941Y2 - Casting positioning device - Google Patents

Casting positioning device

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JP2563941Y2
JP2563941Y2 JP1991069186U JP6918691U JP2563941Y2 JP 2563941 Y2 JP2563941 Y2 JP 2563941Y2 JP 1991069186 U JP1991069186 U JP 1991069186U JP 6918691 U JP6918691 U JP 6918691U JP 2563941 Y2 JP2563941 Y2 JP 2563941Y2
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JP
Japan
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positioning
casting
cylinder head
cylinder
pallet
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JP1991069186U
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賢秀 小河
親幸 東出
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Honda Motor Co Ltd
Daido Kogyo Co Ltd
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Honda Motor Co Ltd
Daido Kogyo Co Ltd
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Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本考案は鋳造装置から払い出され
てきた鋳造品を次の搬送装置へ受渡す際の位置決め装置
に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a positioning device for transferring a casting discharged from a casting device to a next conveying device.

【0002】[0002]

【従来の技術】鋳造工程を経て払い出されてきた鋳造品
をつぎの砂落し工程へ送り出すには、払い出しコンベア
から砂落しのための吊下げ式搬送コンベアへ鋳造品を移
載しなければならないが、これには、これまで払い出し
コンベアの終端部一側に配置した移載装置により鋳造品
を払い出しコンベアの横へ押出した上、吊下げ式搬送コ
ンベア直下の所定の位置に位置決めするようにしてい
た。
2. Description of the Related Art In order to send out a cast product discharged through a casting process to a next sand removal process, the cast product must be transferred from a pay-out conveyor to a suspended conveyor for sand removal. However, in this method, the casting is extruded to the side of the paying-out conveyor by a transfer device arranged so far at one end of the paying-out conveyor, and is positioned at a predetermined position immediately below the suspended conveyor. Was.

【0003】ところが、この鋳造品が例えばシリンダヘ
ッドのように位置決め基準となる側面が平坦でないよう
な場合には、担持位置への正確な位置決めがすこぶる困
難で、また機種によって外形形状が異なるようなものの
場合には、その都度これらに合った位置決めツールを用
いなければならず、そのための交換装置が必要となっ
て、このような機構を移載装置に組込んだりすると、装
置がさらに複雑化するといった問題が生じる。
[0003] However, when the cast product has a non-flat side surface such as a cylinder head as a positioning reference, it is extremely difficult to accurately position the bearing at the supporting position, and the external shape differs depending on the model. In the case of such a device, it is necessary to use a positioning tool suitable for each of them, and an exchange device for that is required, and if such a mechanism is incorporated in a transfer device, the device is further complicated. Such a problem arises.

【0004】[0004]

【考案が解決しようとする課題】本考案はこのような問
題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、
形状の変更等によっても位置が一定な湯道部分を利用し
て、正確な位置決めを可能にする製造簡単な鋳造品の位
置決め装置を提供することにある。
[Problem to be solved by the present invention] The present invention has been made in view of such a problem.
An object of the present invention is to provide a positioning device for a cast product that can be accurately positioned by using a runner portion whose position is constant even when the shape is changed or the like.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】すなわち本考案はこのよ
うな課題を達成するための鋳造品の位置決め装置とし
て、鋳造装置から払い出された鋳造品をつぎの搬送装置
のもとへ移送する移送機構に、駆動部材に駆動されて鋳
造品に向けて変位する一対の位置決め部材を対向配設す
るとともに、この位置決め部材の相対向面に、鋳造品の
特定部分に残存する複数の湯道部のそれぞれと係合する
V字状の複数の位置決め係合凹部を形成するようにした
ものである。
That is, the present invention is a transfer device for transferring a casting discharged from a casting device to a next transfer device as a casting positioning device for achieving the above-mentioned object. the mechanism, the pair of positioning members which is displaced toward the casting is driven by a drive member with opposite disposed, the opposing surfaces of the positioning member, the casting
Engage with each of a plurality of runners remaining in a specific part
A plurality of V-shaped positioning engagement recesses are formed.

【0006】[0006]

【実施例】そこで以下に図示した実施例について説明す
る。図面はいずれも本考案の一実施例を示したもので、
この装置1は払い出しコンベア30の終端部に配設され
ていて、払い出されてきた鋳造品、つまりこの実施例に
おいてはシリンダヘッドWをパレットPごと側方の吊下
げ式搬送装置40の直下へ移動させるスライド機構10
と、このスライド機構10上でシリンダヘッドWを定位
置に位置決めする位置決め機構20とによって構成され
ている。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. The drawings show one embodiment of the present invention,
The apparatus 1 is disposed at the end of the pay-out conveyor 30 and moves the discharged cast product, that is, in this embodiment, the cylinder head W together with the pallet P to the position directly below the lateral hanging-type transfer device 40. Slide mechanism 10 to move
And a positioning mechanism 20 for positioning the cylinder head W at a fixed position on the slide mechanism 10.

【0007】つぎにこれらの各機構をより詳しく説明す
ると、払い出しコンベア30の終端部には、これと直交
する向きに機枠2が設置されていて、このベースプレー
ト3上には、スライド機構10が横送り用シリンダ11
に駆動されて走行自在に配設されている。
Next, each of these mechanisms will be described in more detail. A machine frame 2 is installed at the end of the paying-out conveyor 30 in a direction orthogonal thereto, and a slide mechanism 10 is mounted on the base plate 3. Side feed cylinder 11
It is arranged so that it can be driven and driven freely.

【0008】このスライド機構10は、払い出しコンベ
ア30上のパレットPを搬送装置40の直下へ移動させ
るのもので、図2に示したように、このスライドベース
12には、その中央に払い出しコンベア30のレール3
1と接続するレール13が取付けられ、またこのレール
13の直下には、パレットPをレール13から浮かすた
めの揚昇シリンダ14が立設されている。なお図中符号
15は、パレット5の横移動を抑えるためにレール13
の両側に立設した規制部材を示している。
The slide mechanism 10 moves the pallet P on the payout conveyor 30 directly below the transport device 40. As shown in FIG. 2, the slide base 12 has the payout conveyor 30 at the center thereof. Rail 3
A rail 13 connected to the pallet 1 is mounted, and a lifting cylinder 14 for lifting the pallet P from the rail 13 is provided directly below the rail 13. Reference numeral 15 in the figure denotes a rail 13 for suppressing the lateral movement of the pallet 5.
Are shown on both sides.

【0009】一方位置決め機構20は、シリンダヘッド
W上に突出した湯道部分aを挟持して位置決めを行うも
ので、対をなす各位置決め機構20は、スライドベース
12の両端に支柱17、17を介して固定した一対のベ
ース板18、18上に設けられており、特にこの実施例
においては、図3に見られるように、パレットP上に載
置した2つのシリンダヘッドW、Wをそれぞれ位置決め
することができるように2組設けられている。
On the other hand, the positioning mechanism 20 performs positioning by sandwiching a runner portion a protruding above the cylinder head W. Each pair of positioning mechanisms 20 has columns 17, 17 at both ends of the slide base 12. In particular, in this embodiment, two cylinder heads W, W mounted on a pallet P are positioned, as shown in FIG. Two sets are provided so that the

【0010】これらのベース板18、18には、それぞ
れ位置決め用シリンダ21、21とガイドレール23、
23がシリンダヘッドWに向けて対向配設され、さらに
これらの位置決めシリンダ21、21のロッド端には、
ガイドレール23、23に案内されて進退動するプレー
ト24、24が取付けられている。これらのプレート2
4、24にはまたその前面にガイドレール25、25が
水平方向に固定されていて、ここには、プレート24、
24の背面に設けた位置合わせ用シリンダ26、26と
ブラケット27、27を介して結合した位置決めブロッ
ク28、28が横方向にスライド自在に取付けられてい
る。
These base plates 18, 18 have positioning cylinders 21, 21 and guide rails 23, respectively.
23 are provided facing the cylinder head W, and rod ends of these positioning cylinders 21 and 21 have
Plates 24, 24 which are guided and guided by guide rails 23, 23 are mounted. These plates 2
Guide rails 25, 25 are fixed to the front surface of each of the plates 24, 24 in a horizontal direction.
Positioning blocks 28, 28 which are connected to positioning cylinders 26, 26 provided on the back of 24 via brackets 27, 27 are slidably mounted in the lateral direction.

【0011】この位置決めブロック28、28は、対向
面にシリンダヘッドW上に残存する湯道a、aに係合す
るV字状の係合溝29、29が設けられていて、これら
の係合溝29、29を各湯道a、aに係合させることに
よりシリンダヘッドWの位置合わせを行うように構成さ
れている。
The positioning blocks 28, 28 are provided with V-shaped engaging grooves 29, 29 for engaging runners a, a remaining on the cylinder head W on opposing surfaces. The cylinder head W is configured to be positioned by engaging the grooves 29 with the runners a.

【0012】なお図4において符号32は鋳造装置を示
しており、また図1において符号4、4はベースプレー
ト3の両端に設けたストッパ、41は搬送装置40の昇
降用シリンダ、42はガイドレール、43は把持機構を
それぞれ示している。
In FIG. 4, reference numeral 32 denotes a casting device. In FIG. 1, reference numerals 4 and 4 denote stoppers provided at both ends of the base plate 3, reference numeral 41 denotes a lifting cylinder of the transfer device 40, reference numeral 42 denotes a guide rail, Numeral 43 indicates a gripping mechanism.

【0013】このように構成された装置において、いま
鋳造装置32から成形されたシリンダヘッドWがパレッ
トPに載せられて払い出され、さらにその終端で待機し
ているスライド機構20のレール13上へ送り込まれて
くると、スライドベース12上の揚昇シリンダ14は、
そのロッドを伸長させて送り込まれてきたシリンダヘッ
ドWをパレットPごと図1の2点鎖線位置から実線で示
した位置決め位置へと上昇させる。
In the apparatus constructed as above, the cylinder head W now formed from the casting apparatus 32 is placed on the pallet P and discharged, and is further moved onto the rail 13 of the slide mechanism 20 waiting at the end thereof. When being sent, the lifting cylinder 14 on the slide base 12
The rod is extended to raise the cylinder head W sent in from the position indicated by the two-dot chain line in FIG. 1 to the position indicated by the solid line in FIG.

【0014】このようにしてシリンダヘッドWが位置決
め位置へ移されると、つぎにこの両側に配設されていた
一対の位置決め機構20、20は、位置決め用シリンダ
21、21を作動させてロッド端の位置決めブロック2
8、28を前進させ、予め位置合わせ用シリンダ26に
よって正確に横方向の位置合わせがなされているこれら
の位置決めブロック28、28によってシリンダヘッド
W上の湯道部分a、aを挟み込むと同時に、これらの湯
道部分a、aを係合溝29…内に係合させつつシリンダ
ヘッドWを若干前後左右に移動させて、これを正確に位
置決めする。
When the cylinder head W is moved to the positioning position in this manner, a pair of positioning mechanisms 20 provided on both sides of the cylinder head W actuate the positioning cylinders 21 and 21 to move the rod end to the rod end. Positioning block 2
8 and 28 are advanced and the runner portions a and a on the cylinder head W are sandwiched by the positioning blocks 28 and 28 that have been accurately aligned in the lateral direction by the positioning cylinder 26 in advance, and The cylinder head W is moved slightly back and forth and left and right while the road portions a and a are engaged in the engagement grooves 29.

【0015】そして以上の位置決め操作が行われたら、
つぎにベースプレート3に固定した横送り用シリンダ1
1を作動させ、位置決め保持した各シリンダヘッドW、
WをパレットPごと搬送装置40の直下へ移送し、降下
してきた搬送装置40へシリンダヘッドWを受渡す。
When the above positioning operation is performed,
Next, the lateral feed cylinder 1 fixed to the base plate 3
1 is operated to position and hold the cylinder heads W,
W is transported together with the pallet P to a position immediately below the transport device 40, and the cylinder head W is delivered to the transport device 40 that has descended.

【0016】以上の一連の動作が終了したら、さきと逆
の動作により位置決めブロック28、28を後退させス
ライドベース12をもとの位置へと戻した後、図示しな
い昇降機構によりパレットPを払い出して待機の状態に
する。
When the above series of operations is completed, the positioning blocks 28, 28 are retracted by the reverse operation to return the slide base 12 to the original position, and then the pallet P is paid out by a lifting mechanism (not shown). Put it on standby.

【0017】[0017]

【考案の効果】以上述べたように本考案によれば、鋳造
品を担持してつぎの搬送装置のもとへ移送する移送機構
に、鋳造品を挟持する一対の位置決め部材を変位可能に
対向配設して、これらの位置決め部材の対向面に鋳造品
上に残存する複数の湯道部と係合するV字状の複数の
置決め係合凹部を設けたので、鋳造品の形状の如何にか
かわりなく、この表面に残存する湯道部のそれぞれを、
各係合凹部に設けた左右のV字状斜面に沿わせるように
して中央の谷部に落し込むことにより、鋳造品を正しい
向きに、しかも正確に位置決めすることができる。
As described above, according to the present invention, a pair of positioning members for holding a cast product are displaceably opposed to a transfer mechanism for holding the cast product and transferring it to the next transfer device. Arrange the cast parts on the opposing surfaces of these positioning members.
Since a plurality of V-shaped positioning engagement recesses for engaging with the plurality of runner portions remaining on the upper surface are provided, the hot water remaining on this surface regardless of the shape of the cast product. Each of the provinces,
So as to follow the left and right V-shaped slopes provided in each engagement recess.
Correct and by Komu dropped in the middle of the valley, the castings
Positioning can be performed in a correct direction .

【0018】しかも、ダイカスト鋳物のように、同じ鋳
造装置によって成形される鋳造品は湯道部が同一の位
置に形成されるため、例え機種によって鋳造品の形状
たような場合でも、位置決め部材をその都度換える
ことなく、同じ位置決め部材を用いて鋳造品を正しい向
きに位置決めすることができて、この種の位置決めに要
する装置及び作業を著しく簡素化することができる。
[0018] Moreover, as the die cast, the runner portion in casting to be molded to be formed in the same position, the shape of the casting was Tsu strange <br/> by example models by the same casting device In such cases, the same positioning member can be used to correct the casting without changing the positioning member each time.
The positioning and the operation required for this type of positioning can be greatly simplified.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本考案の一実施例を示す装置の側面図である。FIG. 1 is a side view of an apparatus showing one embodiment of the present invention.

【図2】同上装置の要部を示した上面図である。FIG. 2 is a top view showing a main part of the device.

【図3】同上装置の要部を示した背面図である。FIG. 3 is a rear view showing a main part of the device.

【図4】本考案装置を適用した鋳造品移載装置の一例を
示した図である。
FIG. 4 is a diagram showing an example of a casting transfer apparatus to which the present invention is applied.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2 機枠 10 横送り機構 12 スライドベース 14 揚昇シリンダ 20 位置決め機構 21 位置決め用シリンダ 26 位置合わせ用シリンダ 28 位置決めブロック 29 係合溝 30 払い出しコンベア 40 搬送装置 2 Machine Frame 10 Lateral Feeding Mechanism 12 Slide Base 14 Lifting Cylinder 20 Positioning Mechanism 21 Positioning Cylinder 26 Positioning Cylinder 28 Positioning Block 29 Engagement Groove 30 Payout Conveyor 40 Transporting Device

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項1】 鋳造装置から払い出された鋳造品をつぎ
の搬送装置のもとへ移送する移送機構に、駆動部材に駆
動されて上記鋳造品に向けて変位する一対の位置決め部
材を対向配設するとともに、該位置決め部材の相対向面
に、鋳造品の特定部分に残存する複数の湯道部のそれぞ
と係合するV字状の複数の位置決め係合凹部を形成し
ことを特徴とする鋳造品の位置決め装置。
1. A pair of positioning members, which are driven by a driving member and are displaced toward the casting, are opposed to a transfer mechanism that transfers the casting discharged from the casting apparatus to a next transfer device. while set, the opposing surfaces of the positioning member, it of a plurality of runner portions remaining in a particular part of the casting
Casting of the positioning device, characterized in that the formation of the plurality of positioning engaging recess of V-shaped to Les engage.
JP1991069186U 1991-08-05 1991-08-05 Casting positioning device Expired - Lifetime JP2563941Y2 (en)

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JPH0514031U JPH0514031U (en) 1993-02-23
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5122227A (en) * 1974-08-19 1976-02-21 Hasetora Spinning ICHIMATSUMOYOKAAPETSUTONO SEIZOHOHO
JP2505418Y2 (en) * 1989-07-17 1996-07-31 株式会社キッツ 3-way ball valve

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JPH0514031U (en) 1993-02-23

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