JP2563761B2 - Single plate full surface shape detector - Google Patents

Single plate full surface shape detector

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JP2563761B2
JP2563761B2 JP6223534A JP22353494A JP2563761B2 JP 2563761 B2 JP2563761 B2 JP 2563761B2 JP 6223534 A JP6223534 A JP 6223534A JP 22353494 A JP22353494 A JP 22353494A JP 2563761 B2 JP2563761 B2 JP 2563761B2
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veneer
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、単板全面形状検知装
置、特に順次搬送される小幅単板の前端と後端とを切り
揃えると共に、先行単板の後端に、次の単板の前端を接
合して横はぎする単板横はぎ機や、単板を節穴等の欠点
の大きさの程度に応じて仕分けする単板選別器等に適用
して好適な単板全面形状検知装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a veneer whole surface shape detecting device, and more particularly to cutting the front end and the rear end of a narrow veneer successively conveyed and aligning the next veneer with the rear end of the preceding veneer. The present invention relates to a veneer horizontal stripping machine that joins the front ends and laterally strips it, and a veneer full surface shape detection device that is suitable for application to a veneer sorter that sorts veneers according to the size of defects such as node holes. .

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の単板横はぎ機としては、例えば特
開昭63−149103号公報や特公平6−13162
号公報等に開示されているものがある。
2. Description of the Related Art As a conventional single-plate horizontal stripping machine, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 63-149103 and Japanese Patent Publication No. 6-13162 are available.
Some of them are disclosed in Japanese Patent Publications.

【0003】図13は、従来の単板横はぎ機の一例を示
した概略構成図であり、この単板横はぎ機10は、乱尺
単板を搬入する、上下一対の入側コンベア12と、該入
側コンベア12により搬入される乱尺単板の不良部分を
検出する単板検出器14と、該単板検出器14による検
知情報に基づいて乱尺単板の前縁及び後縁の不良部分を
順次切除して有効単板にするためのナイフ16Aと、受
刃16Bからなる有寸切断装置16と、該有寸切断装置
16により作成された有効単板を搬出するための、上下
に揺動するセパレータ18を上流側に有する出側コンベ
ア20と、該出側コンベア20により搬出された有効単
板の前端面に糊付けし、先行の有効単板の後端面に接合
する接合装置22と、該接合装置22でスダレ状に接合
された連続形状の単板を所定長さに切断して定尺単板A
とする定尺切断装置24を備え、該定尺切断装置24の
ナイフ24Aと受刃24Bとで切断された定尺単板Aを
搬送コンベア26で自動堆積装置28に送り、所定位置
に積重ねてストックするようになっている。
FIG. 13 is a schematic diagram showing an example of a conventional single-plate horizontal stripping machine. This single-plate horizontal stripping machine 10 includes a pair of upper and lower entrance side conveyors 12 for carrying random size single sheets. , A veneer detector 14 that detects a defective portion of the random scale veneer carried in by the entrance side conveyor 12, and a front edge and a rear edge of the random scale veneer based on the detection information by the veneer detector 14. A knife 16A for sequentially cutting off defective portions to form an effective veneer, a slicing device 16 including a receiving blade 16B, and a top and bottom for carrying out the effective veneer created by the slicing device 16. A conveyor 20 having a separator 18 that oscillates in the upstream direction on the upstream side, and a joining device 22 that glues the front end surface of the effective veneer carried out by the conveyor 20 and joins the rear end surface of the preceding effective veneer. And a continuous shape joined in a sloping shape by the joining device 22. By cutting the plate into a predetermined length Blank veneer A
Is provided with a constant-length cutting device 24, and the constant-length veneer A cut by the knife 24A and the receiving blade 24B of the constant-length cutting device 24 is sent to the automatic deposition device 28 by the conveyer 26 and stacked at a predetermined position. It is designed to be stocked.

【0004】上記単板横はぎ機10による定尺単板Aの
製造工程を概念的に示すと図14のようになる。即ち、
入側コンベア12によって、図14(A)に示すような
小幅の乱尺単板Bが送られてくると、有寸切断装置16
により該乱尺単板Bの前縁部及び後縁部がその不良部分
を越える長さでそれぞれ切断されて前縁屑b 、後縁屑b
′として切除され、同図(B)の有効単板Cが形成さ
れ、次いで接合装置22により糊付けされた有効単板C
の前端が、先行の有効単板の後端に接合されて連続単板
(図示せず)が形成され、その後定尺切断装置24によ
り所定長さに切断され、同図(C)の定尺単板Aが形成
される。
FIG. 14 conceptually shows the manufacturing process of the standard length single plate A by the single plate horizontal stripping machine 10. That is,
When a small-width irregular-sized veneer B as shown in FIG. 14 (A) is sent by the entrance-side conveyor 12, the size cutting device 16
As a result, the leading edge portion and the trailing edge portion of the random scale veneer B are respectively cut with a length exceeding the defective portion, and the leading edge scrap b and the trailing edge scrap b are cut.
The effective veneer C cut out as ′ is formed, and the effective veneer C shown in FIG.
The front end of the continuous veneer is joined to the rear end of the preceding effective veneer to form a continuous veneer (not shown), which is then cut into a predetermined length by the constant length cutting device 24. The veneer A is formed.

【0005】従来、単板横はぎ機では、上述した前縁部
及び後縁部の不良部分の切断除去と共に、単板に節孔等
の欠点が存在する場合にはその切断除去が行われてお
り、その欠点を検出するために、単板横はぎ機に形状検
知装置が設置されている。
Conventionally, in a veneer horizontal stripping machine, in addition to cutting and removing the defective portions of the above-mentioned leading edge portion and trailing edge portion, if there are defects such as node holes in the veneer, the cutting and removal are performed. In order to detect the defect, a shape detecting device is installed in the single plate horizontal stripping machine.

【0006】この形状検知装置は、単板の搬送路を挟ん
で対向配置された投光器と、該投光器からの光を受光す
るための、搬送方向に直交する方向に多数の光電管等が
配設された受光器とを備え、搬送中にある単板に投光器
から照射した光が受光器に受光されるか否かによってそ
の位置に欠点があるか否かを判別するようになってい
る。
In this shape detecting device, a light projector arranged opposite to each other with a single-plate conveying path interposed therebetween, and a large number of photoelectric tubes or the like for receiving light from the light projector are arranged in a direction orthogonal to the conveying direction. The light receiver is provided, and whether or not there is a defect at that position is determined by whether or not the light emitted from the light projector to the single plate being conveyed is received by the light receiver.

【0007】ところで、単板に存在する節孔等の欠点
は、単板を張り合わせ、所定位置で切断して作成される
合板の切断端部は外から見えるので、その切断位置に対
応する部分は単板の段階でも厳しく検査する必要がある
が、その内側ではある程度の大きさまでは欠点の存在を
許容しても、更には大きさに関係なくその存在を無視し
てもよい場合がある。
[0007] By the way, the drawbacks such as the node holes existing in the veneer are that the cut ends of the plywood produced by laminating the veneers and cutting them at a predetermined position can be seen from the outside. Although it is necessary to perform a strict inspection even at the stage of a veneer, there are cases in which the presence of defects within a certain size may be permitted, or even the presence may be ignored regardless of the size.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
形状検査装置では単板の巾方向の位置に応じて検出精度
を変更することができなかったために、全ての欠点を一
律に検出し、その検出結果に基づいて欠点の切断除去を
行っていたので、切断回数が多くなって作業能率が低
く、その上廃棄部分が多くなってしまうために資源の有
効利用ができないという問題があった。
However, since the conventional shape inspection apparatus cannot change the detection accuracy according to the position of the veneer in the width direction, all the defects are detected uniformly and the detection is performed. Since the defects are cut and removed based on the result, there is a problem that the number of times of cutting is increased, the work efficiency is low, and moreover, the discarded portions are increased, so that the resources cannot be effectively used.

【0009】本発明は、前記従来の問題点を解決するべ
くなされたもので、搬送される単板に存在する節穴等の
欠点を、搬送方向に直交する単板幅方向の位置に応じて
異なる検出精度でも検出することができる単板全面形状
検知装置を提供することを課題とする。
The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and the defects such as node holes existing in the conveyed veneer differ depending on the position in the veneer width direction orthogonal to the conveying direction. An object of the present invention is to provide a single-plate entire surface shape detection device that can detect even with detection accuracy.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】本発明は、搬送される単
板に光を投射する投光手段と、該投光手段に対向し、且
つ搬送方向に直交する単板幅方向に所定ピッチで受光素
子が配設されている受光手段とを備えていると共に、搬
送中の単板に上記投光手段から光を投射した時の上記受
光素子による受光の有無に基づいて、該単板に存在する
孔等の欠点を検出する単板全面形状検知装置において、
上記受光素子が個別に又は任意のグループ毎に、感度又
は欠点の許容寸法を変更可能になされた構成とすること
により、前記課題を解決したものである。
DISCLOSURE OF THE INVENTION The present invention is directed to a light projecting means for projecting light onto a conveyed veneer, and a predetermined pitch in a veneer width direction that is opposed to the light projecting means and is orthogonal to the carrying direction. A light receiving device having a light receiving element, and the light receiving device is present on the single plate based on the presence or absence of light received by the light receiving device when the light is projected from the light projecting device onto the single plate being conveyed. In a single-plate whole surface shape detection device that detects defects such as holes
The above-mentioned problems are solved by adopting a configuration in which the above-mentioned light receiving elements are configured to be able to change the permissible dimensions of sensitivity or defects individually or in arbitrary groups.

【0011】本発明は、又、請求項2のように、単板の
幅方向両端からそれぞれ所定寸法内側のエッジ部を検出
対象とする受光素子による検出を無効にするエッジマス
クを設定するエッジマスク設定手段が設けられているよ
うにしてもよい。この場合、更に、請求項3のように、
エッジマスク設定手段が、所定寸法の遮光材を投光手段
と受光手段との間に挿入した時の遮光範囲を基準にして
エッジマスクを設定可能になされているようにしてもよ
い。
According to a second aspect of the present invention, an edge mask is provided which sets an edge mask for invalidating detection by a light receiving element whose edge is inside a predetermined size from both ends in the width direction of the veneer. A setting means may be provided. In this case, as in claim 3,
The edge mask setting means may be configured such that the edge mask can be set on the basis of a light shielding range when a light shielding material having a predetermined size is inserted between the light projecting means and the light receiving means.

【0012】本発明は、又、請求項4のように、単板の
幅方向の全体を1以上の検出領域と非検出領域にそれぞ
れ分割すると共に、該非検出領域を検出対象とするグル
ープの受光素子による検出を無効とする部分マスクを設
定するための部分マスク設定手段が設けられているよう
にしてもよい。この場合、請求項5のように、部分マス
ク設定手段が、検出領域又は非検出領域に対応する遮光
材を投光手段と受光手段との間に挿入した時の遮光範囲
に基づいて部分マスクを設定可能になされているように
してもよい。
According to a fourth aspect of the present invention, the entire width direction of the veneer is divided into one or more detection regions and non-detection regions, and the non-detection regions are set as detection targets. Partial mask setting means for setting a partial mask that disables detection by the element may be provided. In this case, as in claim 5, the partial mask setting means sets the partial mask based on the light shielding range when the light shielding material corresponding to the detection area or the non-detection area is inserted between the light projecting means and the light receiving means. It may be settable.

【0013】本発明は、又、請求項6のように、受光素
子のグループ設定が、1又は2以上の所定長さの遮光材
を投光手段と受光手段との間の対応位置に挿入した時の
遮光範囲に基づいて実行可能になされているようにして
もよい。
According to the present invention, as in claim 6, a light-receiving element group setting is such that a light-shielding material having a predetermined length of 1 or 2 or more is inserted at a corresponding position between the light projecting means and the light receiving means. It may be made executable based on the time-shading range.

【0014】本発明は、又、請求項7のように、欠点の
許容寸法が、搬送方向に直交する単板幅方向については
同時受光する隣接受光素子の数で、搬送方向については
受光素子による受光中の搬送距離で、それぞれ設定され
るようにしてもよい。この場合、請求項8のように、受
光中の搬送距離が、搬送装置に設置されているパルスジ
ェネレータから出力されるパルス数で設定されるように
してもよい。
According to the present invention, the allowable dimension of the defect is the number of adjacent light receiving elements that simultaneously receive light in the width direction of the single plate orthogonal to the carrying direction and depends on the light receiving elements in the carrying direction. You may make it set by each conveyance distance during light reception. In this case, the carrying distance during light reception may be set by the number of pulses output from the pulse generator installed in the carrying device.

【0015】本発明は、更に、請求項9のように、受光
素子に対して、個別に又はグループ毎に設定した感度又
は許容寸法を記憶する記憶手段が設けられているように
してもよい。
According to a ninth aspect of the present invention, the light receiving element may further be provided with a storage means for storing the sensitivity or the allowable dimension set individually or for each group.

【0016】[0016]

【作用】本発明においては、搬送方向に直交する単板幅
方向に所定ピッチで配設されている受光素子に対して、
個別に、又はグループ毎に、感度又は欠点の許容寸法を
変更可能にしたので、単板に存在する欠点を検出する精
度をその幅方向の任意の位置又は範囲毎に、自由に変更
し、設定することが可能となる。従って、幅方向の任意
の位置又は範囲毎に異なる寸法の欠点の存在が許容され
る単板の自動検査が可能となるため、例えば単板横はぎ
機に適用する場合は、切断回数と廃棄部分を減らして目
的に応じた適切な単板の作成が可能となり、作業能率を
向上すると共に、資源を有効利用することが可能とな
る。
In the present invention, with respect to the light receiving elements arranged at a predetermined pitch in the width direction of the single plate orthogonal to the transport direction,
Since the sensitivity or the allowable size of defects can be changed individually or for each group, the accuracy of detecting defects existing on a single plate can be freely changed and set at any position or range in the width direction. It becomes possible to do. Therefore, it is possible to perform automatic inspection of veneers in which the existence of defects of different dimensions at any position or range in the width direction is allowed. It is possible to reduce the amount of waste and create a suitable single plate according to the purpose, improve work efficiency, and effectively use resources.

【0017】本発明において、単板の幅方向両端からそ
れぞれ所定寸法内側のエッジ部を検出対象とする受光素
子による検出を無効にするエッジマスクを設定するエッ
ジマスク設定手段が設けられている場合には、搬送方向
に直交する方向に当る単板の幅方向両端部の形状が完全
に揃っていないために、該両断部に対応する位置の受光
素子が受光したり、しなかったりすることになり、それ
を欠点と誤検出することが生じるが、この誤検出を防止
することができるため、検出作業の安定化を図ることが
可能となる。
In the present invention, when the edge mask setting means for setting the edge mask for invalidating the detection by the light receiving element whose detection target is the inner edge of each of the widthwise ends of the single plate by the predetermined dimension is provided. Is, because the shape of the widthwise both ends of the veneer hitting in the direction orthogonal to the transport direction is not perfectly aligned, the light receiving element at the position corresponding to the both cutouts may or may not receive light. However, this may be erroneously detected as a defect, but since this erroneous detection can be prevented, it is possible to stabilize the detection work.

【0018】又、その際、エッジマスク設定手段が、所
定寸法の遮光材を投光手段と受光手段との間に挿入した
時の遮光範囲を基準にしてエッジマスクを設定可能にな
されているとする場合には、事前に例えば、両端部を切
り揃えて製造される製品幅と同一寸法の遮光材を、搬送
路上の対応位置に一致させて挿入し、その状態で光を投
射した時の遮光範囲を記憶し、例えばその範囲を外れた
受光素子を実際の検出時には無効(感度ゼロ)とする電
気的処理を行うだけでエッジマスクの設定を簡単に行う
ことができる。
At this time, the edge mask setting means can set the edge mask based on the light shielding range when the light shielding material of a predetermined size is inserted between the light projecting means and the light receiving means. In this case, for example, a light-shielding material with the same width as the product width manufactured by trimming both ends in advance is inserted at the corresponding position on the transport path, and light is projected when light is projected in that state. The edge mask can be easily set only by storing the range and performing an electrical process that invalidates (sensitivity is zero) a light receiving element that is out of the range during actual detection.

【0019】本発明において、単板の幅方向の全体を1
以上の検出領域と非検出領域にそれぞれ分割すると共
に、該非検出領域を検出対象とするグループの受光素子
による検出を無効とする部分マスクを設定するための部
分マスク設定手段が設けられている場合には、単板に対
して、その幅方向の任意の位置範囲に存在する欠点を検
出しないようにすることができるため、例えば幅方向両
端部近傍等の最終的に切断する位置では、切断後の外観
に影響するので欠点の検出を厳しく行い、切断位置より
内側には欠点の存在を認めるという検査が可能となる。
従って、このような単板を、合板の心材として用い、所
定位置で切断して合板製品を製造することにより、単板
を有効利用した上で、外観を綺麗にすることが可能とな
り、ひいては製品のコストを低減することにもなる。
In the present invention, the entire width of the veneer is 1
In the case where a partial mask setting means for setting the partial mask for disabling the detection by the light receiving elements of the group whose detection target is the non-detection region is provided while dividing the detection region and the non-detection region Since it is possible to detect defects existing in an arbitrary position range in the width direction of the single plate, for example, at the position to be finally cut in the vicinity of both ends in the width direction, after cutting, Since it affects the appearance, it is possible to perform a strict detection of defects and perform an inspection to recognize the existence of defects inside the cutting position.
Therefore, by using such a veneer as a core material of a plywood and cutting it at a predetermined position to manufacture a plywood product, it is possible to effectively use the veneer and to make the appearance beautiful, and eventually the product. It also reduces the cost.

【0020】又、その際、部分マスク設定手段が、検出
領域又は非検出領域に対応する遮光材を投光手段と受光
手段との間に挿入した時の遮光範囲に基づいて部分マス
クを設定可能になされているようにする場合には、例え
ば非検出領域に対応する長さの遮光材を、搬送路上の対
応する位置に一致するように挿入し、その状態で光の投
射を行った時に遮光された受光素子を記憶し、検出時に
はそのグループに属する受光素子の受光をカウントしな
いように電気的に処理することにより、部分マスクを簡
単に且つ正確に設定することが可能となる。なお、検出
領域に対応する遮光材を使用し、その際の遮光範囲を外
れた受光素子をマスクするようにしてもよい。
Further, at this time, the partial mask setting means can set the partial mask based on the light shielding range when the light shielding material corresponding to the detection area or the non-detection area is inserted between the light projecting means and the light receiving means. In this case, for example, a light blocking material with a length corresponding to the non-detection area is inserted so as to match the corresponding position on the transport path, and light is blocked when light is projected in that state. The partial mask can be set easily and accurately by storing the received light receiving elements and electrically processing so as not to count the light reception of the light receiving elements belonging to the group at the time of detection. It is also possible to use a light-shielding material corresponding to the detection region and mask the light-receiving element outside the light-shielding range at that time.

【0021】又、本発明において、受光素子のグループ
設定が、1又は2以上の所定長さの遮光材を投光手段と
受光手段との間の対応位置に挿入した時の遮光範囲に基
づいて実行可能になされている場合には、単板の幅方向
について異なる検出精度を設定する領域に対応させて、
受光素子のグループ分けを簡単に行うことが可能とな
る。
Further, in the present invention, the group setting of the light receiving elements is based on the light blocking range when a light blocking material having a predetermined length of 1 or 2 or more is inserted at a corresponding position between the light projecting means and the light receiving means. If it is feasible, it corresponds to the area where different detection accuracy is set in the width direction of the veneer,
It is possible to easily group the light receiving elements.

【0022】又、本発明において、欠点の許容寸法が、
搬送方向に直交する単板幅方向については同時受光する
隣接受光素子の数で、搬送方向については受光素子によ
る受光中の搬送距離で、それぞれ設定される場合には、
幅方向の許容寸法は、(受光素子のピッチ)×(受光素
子の数−1)で設定でき、又、搬送方向の許容寸法は、
例えば受光中に搬送装置の駆動系に設置されているパル
スジェネレータから搬送距離に応じて出力されるパルス
の数に基づいて設定することが可能となる。
In the present invention, the allowable dimension of the defect is
In the width direction of the single plate orthogonal to the transport direction, the number of adjacent light receiving elements that simultaneously receive light, and in the transport direction, the transport distance during light reception by the light receiving elements.
The allowable dimension in the width direction can be set by (the pitch of the light receiving elements) x (the number of light receiving elements-1), and the allowable dimension in the carrying direction is
For example, it can be set based on the number of pulses output according to the transport distance from the pulse generator installed in the drive system of the transport device during light reception.

【0023】更に、本発明において、受光素子に対し
て、個別に又はグループ毎に設定した感度又は許容寸法
を記憶する記憶手段が設けられている場合には、単板の
幅方向について異なる検出精度からなる複数種類の検出
パターンを記憶しておくことにより、単板に許容される
欠点の寸法、位置により必要に応じて目的の検出パター
ンの設定を容易に行うことができる。
Further, in the present invention, when the light receiving element is provided with a storage means for storing the sensitivity or the allowable dimension set individually or for each group, different detection accuracy is obtained in the width direction of the single plate. By storing a plurality of types of detection patterns consisting of, it is possible to easily set a target detection pattern as necessary depending on the size and position of the defects allowed in the single plate.

【0024】[0024]

【実施例】以下、図面を参照して、本発明の実施例につ
いて詳細に説明する。
Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings.

【0025】図1は、本発明に係る一実施例の単板全面
形状検知装置の概略構成を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic structure of a single-plate whole surface shape detecting device according to an embodiment of the present invention.

【0026】本実施例の形状検知装置は、前コンベア3
0、後コンベア32の間に設置され、これら両コンベア
30、32により矢印方向に搬送される単板B(ここで
は前記図13に示した乱尺単板として説明する)に光を
投射する投光器34と、該投光器34に対向配置された
受光器36とを備え、搬送中の単板Bに上記投光器34
から光を投射した時の前記受光器36による受光に基づ
いて該単板に存在する孔等の欠点を検出するようになっ
ている。
The shape detecting apparatus of this embodiment is provided with the front conveyor 3
0, a projector that is installed between the rear conveyors 32 and projects light onto a veneer B (described here as a random veneer shown in FIG. 13) that is conveyed in the direction of the arrow by both of the conveyors 30 and 32. 34 and a light receiver 36 arranged to face the light projector 34, the light projector 34 is provided on the single plate B being conveyed.
Defects such as holes existing in the veneer are detected based on the light received by the light receiver 36 when light is projected from.

【0027】前記受光器36は、図2に拡大して示した
長さa 、幅b 、高さc の受光ユニット36Aを、図3に
模式的に示すように長さ方向に複数個連結して構成され
ている。この受光ユニット36Aには、例えばフォトト
ランジスタからなる受光素子36Bが、所定のピッチP
で長さ方向に配設されており、又、該受光ユニット36
Aは連結用溝36Cに連結バー(図示せず)を挿入する
ことにより任意の数を連結できるようになっている。
The light receiver 36 is formed by connecting a plurality of light receiving units 36A having a length a, a width b and a height c, which are enlarged and shown in FIG. 2, in the length direction as schematically shown in FIG. Is configured. In this light receiving unit 36A, a light receiving element 36B made of, for example, a phototransistor is provided with a predetermined pitch
Are arranged in the length direction, and the light receiving unit 36
As for A, an arbitrary number can be connected by inserting a connecting bar (not shown) into the connecting groove 36C.

【0028】上記受光ユニット36Aとしては、a =2
80mm、b =30mm、c =85mmで、P=5mmでフォト
トランジスタが56個配設されているものを一例として
挙げることができる。この寸法の受光ユニット36A
は、単板が幅4尺の場合は、図3のように5個を、又幅
6尺の場合は8個をそれぞれ連結してなる受光器36を
用いて形状検出することができる。
As the light receiving unit 36A, a = 2
As an example, one having 80 mm, b = 30 mm, c = 85 mm, P = 5 mm and 56 phototransistors is provided. Light receiving unit 36A of this size
The shape can be detected by using a light receiver 36 formed by connecting five pieces as shown in FIG. 3 when the single plate has a width of 4 and 8 pieces when having a width of 6.

【0029】一方、図示は省略するが、投光器34とし
ては、実質的な寸法、形状等は受光ユニット36Aと同
一で、フォトトランジスタの代わりに発光ダイオード
(LED)が同一ピッチで配設された投光器ユニット
を、同様に連結して用いることができる。なお、投光器
としては螢光燈等の他の光源でも良い。
On the other hand, although not shown, the projector 34 has substantially the same size and shape as the light receiving unit 36A, and a light emitting diode (LED) is arranged at the same pitch instead of the phototransistor. The units can be similarly connected and used. The light projector may be another light source such as a fluorescent lamp.

【0030】本実施例の形状検知装置では、上述した多
数(4尺用の場合はP=5mmで280個)の受光素子に
対して、個別に、又はグループ毎に、感度又は欠点の許
容寸法を変更可能になっている。
In the shape detecting apparatus of this embodiment, the permissible size of the sensitivity or the defect is individually or in groups for the above-mentioned large number (280 for P = 5 mm in the case of the 4 inch) of the light receiving elements. Can be changed.

【0031】即ち、上記受光器36の各受光素子36B
による受光信号は、該信号に基づいて節穴等の欠点の検
出等の各種検出動作の制御を行うための検出制御装置3
8に入力されるようになっていると共に、以下に詳述す
るエッジマスク設定器40、部分マスク設定器42、グ
ループ設定器44からの各設定信号、前コンベア30を
駆動する駆動モータ46の回転数に対応してパルスを発
生するパルスジェネレータ49からのパルス信号、キー
スイッチ等の入力装置50からの入力信号がそれぞれ入
力されるようになっており、更に、上記検出制御装置3
8には、入力データ、検出データ等の各種情報を表示す
る表示装置52、これら各種情報を記憶し、且つ読み出
すことができる記憶装置54が接続されている。
That is, each light receiving element 36B of the above light receiver 36
The light reception signal by the detection control device 3 for controlling various detection operations such as detection of defects such as node holes based on the signal.
8, the setting signals from the edge mask setting device 40, the partial mask setting device 42, and the group setting device 44, which will be described in detail below, and the rotation of the drive motor 46 that drives the front conveyor 30. A pulse signal from a pulse generator 49 that generates a pulse corresponding to the number and an input signal from an input device 50 such as a key switch are input, respectively.
A display device 52 that displays various information such as input data and detection data, and a storage device 54 that can store and read the various information are connected to the device 8.

【0032】上記エッジマスク設定器40は、単板の幅
方向両端からそれぞれ所定寸法内側のエッジ部を検出対
象とする受光素子による検出を無効にするエッジマスク
を設定する機能を備えている。このエッジマスクとは、
受光器36と、検出対象の単板との関係を示した図4に
併せて示したように、単板Bのエッジ部分Be を検出し
ないように、該エッジ部分Be を検出対象とする受光素
子を含む外側のMで示した範囲の受光素子36Bを無効
にすることを意味する。
The edge mask setting device 40 has a function of setting an edge mask that invalidates the detection by the light receiving elements whose edges are inside the predetermined size from both ends in the width direction of the veneer. What is this edge mask?
As also shown in FIG. 4 showing the relationship between the light receiver 36 and the veneer to be detected, the light receiving element whose edge part Be is to be detected so that the edge part Be of the veneer B is not detected. It means to invalidate the light receiving element 36B in the range indicated by M on the outside including.

【0033】上記エッジマスク設定器40では、自動モ
ードと手動モードが選択できるようになっている。自動
モードでは、図5に示したように、検出対象の単板Bの
幅と同一の所定寸法の遮光板S1 を、事前に投光器34
と受光器36の間に挿入し、その状態で設定ボタン(図
示せず)を押すことにより、規定寸法の板幅を遮光範囲
の長さとして入力することができる。このように板幅を
入力すると、その板幅を外れる受光素子36Bを無効に
できると共に、板幅寸法より内側にマージンm(5〜2
5mmの範囲で指定可能)の受光素子36Bをも自動的に
無効にできるようになっている。
The edge mask setting device 40 can select an automatic mode or a manual mode. In the automatic mode, as shown in FIG. 5, the light-shielding plate S 1 having the same predetermined size as the width of the single plate B to be detected is previously projected by the projector 34.
It is possible to input the plate width of the specified dimension as the length of the light-shielding range by inserting it between the optical receiver 36 and the light receiver 36 and pressing a setting button (not shown) in that state. By inputting the plate width in this way, the light receiving element 36B that is out of the plate width can be disabled, and the margin m (5 to 2
The light receiving element 36B (which can be designated within the range of 5 mm) can be automatically disabled.

【0034】なお、この自動モードでは、図4に示した
ように、遮光板を両端でm 分が短いL′の寸法とし、こ
の遮光板を、投光器34と受光器36の間に挿入し、同
様に設定ボタンを押してその時の遮光範囲の長さとして
L′を入力し、この範囲を外れた、即ちその時に受光し
た受光素子36Bを無効にできるようにしてもよい。
In this automatic mode, as shown in FIG. 4, the light shield plate has a size of L ', which is short at both ends by m, and this light shield plate is inserted between the projector 34 and the light receiver 36. Similarly, the setting button may be pressed to input L'as the length of the light-shielding range at that time, and the light-receiving element 36B outside this range, that is, light-received at that time may be invalidated.

【0035】又、前記エッジマスク設定器40では、手
動モードを選択し、入力装置50により所定の範囲を指
定して、マスク範囲Mを設定することもできる。
In the edge mask setting device 40, the mask range M can be set by selecting the manual mode and designating a predetermined range with the input device 50.

【0036】前記部分マスク設定器42は、単板の幅方
向の全体を1以上の検出領域と非検出領域にそれぞれ分
割すると共に、該非検出領域を検出対象とするグループ
の受光素子による検出を無効とする部分マスクを設定す
る機能を備えている。この部分マスクとは、エッジ部分
より内側の1以上の任意領域に欠点の存在することを許
容するために、その領域を検出対象とする受光素子36
Bを無効にすることを意味する。
The partial mask setting unit 42 divides the entire width of the veneer into one or more detection areas and non-detection areas, and disables detection by the light receiving elements of the group whose detection target is the non-detection areas. It has a function to set the partial mask. The partial mask is a light-receiving element 36 whose detection target is to allow a defect to exist in one or more arbitrary regions inside the edge portion.
This means that B is invalidated.

【0037】この部分マスク設定器42でも、設定方法
としては自動モード又は手動モードを選択できる。手動
モードでは、前記エッジマスク設定器40の場合と同様
に入力装置50により、設定したい範囲を指定すること
により、その範囲の受光素子を無効とすることができ
る。
The partial mask setting device 42 can also select the automatic mode or the manual mode as the setting method. In the manual mode, similarly to the case of the edge mask setting device 40, by designating the range to be set by the input device 50, the light receiving elements in the range can be invalidated.

【0038】自動モードでは、非検出領域が1つの場合
は、図6に示したように、該領域の幅と同一寸法の遮光
板S2 を、投光器34と受光器36の間の対応する位置
に挿入し、光を受光器36に投射した状態で設定ボタン
(図示せず)を押すことにより、その時の遮光範囲(P
M)の受光素子36Bを無効にすることができる。
In the automatic mode, when there is only one non-detection area, as shown in FIG. 6, a shading plate S 2 having the same size as the width of the area is provided at a corresponding position between the projector 34 and the light receiver 36. , And presses the setting button (not shown) with the light projected onto the light receiver 36.
The light receiving element 36B of M) can be invalidated.

【0039】上記部分マスクは、図7に2枚の遮光板S
3 、S4 を用いて設定する場合を示したように、複数
(3枚以上でもよい)の遮光板を用い、複数のグループ
の受光素子に対して設定してもよい。
The partial mask is composed of two light-shielding plates S shown in FIG.
As shown in the case of setting using 3 and S 4 , it is possible to use a plurality of (three or more) light-shielding plates and set for a plurality of groups of light receiving elements.

【0040】なお、部分マスクの設定には、上述したよ
うに非検出領域に対応する遮光板に限らず、逆に検出領
域に対応する遮光板を使用し、遮光範囲を外れたグルー
プの受光素子を無効にしてもよい。
The setting of the partial mask is not limited to the light-shielding plate corresponding to the non-detection region as described above. Conversely, a light-shielding plate corresponding to the detection region is used, and the light-receiving elements of the group outside the light-shielding range are used. May be disabled.

【0041】本実施例の形状検知装置では、個別の受光
素子毎に感度や許容寸法(特に搬送方向の寸法)を設定
できると共に、所定ピッチで配設されている受光素子を
グループ分けするための、次に説明するグループ設定器
44が設けられ、該グループ設定器44で設定された各
グループの受光素子毎に、感度や許容寸法を設定できる
ようになっている。
In the shape detecting apparatus of this embodiment, the sensitivity and the allowable dimension (especially the dimension in the carrying direction) can be set for each individual light receiving element, and the light receiving elements arranged at a predetermined pitch can be grouped. A group setter 44 described below is provided, and the sensitivity and the allowable dimension can be set for each light receiving element of each group set by the group setter 44.

【0042】上記グループ設定器44によるグループ分
けは、入力装置50からの手動入力により、例えば最大
8つの任意の数の受光素子からなるグループに分割し、
設定できるようになっている。又、このグループ設定器
44では、前記部分マスク設定器42の場合と同様に、
受光素子のグループ分けが、1又は2以上の所定長さの
遮光材を投光器34と受光器36との間の対応位置に挿
入した時の遮光範囲に基づいて自動的に設定できるよう
にもなっている。
The group setting by the group setter 44 is performed by manual input from the input device 50, for example, dividing into groups each including a maximum of eight light-receiving elements,
It can be set. Further, in the group setting device 44, as in the case of the partial mask setting device 42,
The grouping of the light receiving elements can be automatically set based on the light blocking range when one or more light blocking members having a predetermined length are inserted in the corresponding positions between the light projector 34 and the light receiver 36. ing.

【0043】又、本実施例の形状検知装置には、受光素
子に対する感度を設定するための感度設定器46が設け
られ、該感度設定器46により単板の厚さの違いによる
透過光量の差等を考慮して、例えば250段階の感度に
設定できるようになっている。
Further, the shape detecting apparatus of the present embodiment is provided with a sensitivity setting device 46 for setting the sensitivity to the light receiving element, and the sensitivity setting device 46 causes the difference in the amount of transmitted light due to the difference in the thickness of the single plate. In consideration of the above, the sensitivity can be set to 250 steps, for example.

【0044】又、前記欠点の許容寸法は、搬送方向に直
交する単板幅方向については同時受光する隣接受光素子
の数で、搬送方向については同一受光素子の受光中の搬
送距離で、入力装置50によりそれぞれ設定できるよう
になっている。この受光中の搬送距離は、具体的には前
コンベア30を搬送駆動させるための駆動モータ48の
回転数に応じてパルスを発生するパルスジェネレータ
(PG)49から出力されるパルス数で設定することが
でき、この搬送方向の許容寸法は個別の受光素子毎に設
定することもできるようになっている。従って、単板幅
方向に対しては、受光素子のピッチPを単位に、搬送方
向に対しては任意寸法(例えばパルス単位)で、許容寸
法を設定することができる。
The allowable size of the above defect is the number of adjacent light receiving elements that simultaneously receive light in the single plate width direction orthogonal to the carrying direction, and the carrying distance during light receiving of the same light receiving element in the carrying direction. 50 can be set individually. The transport distance during light reception is specifically set by the number of pulses output from a pulse generator (PG) 49 that generates a pulse according to the rotation speed of a drive motor 48 for transporting and driving the front conveyor 30. The permissible dimension in the carrying direction can be set for each individual light receiving element. Therefore, the permissible dimension can be set in the width direction of the single plate in units of the pitch P of the light receiving elements and in the transport direction in an arbitrary dimension (for example, in pulse units).

【0045】又、パルス及び受光素子数を任意倍率で計
数するように切り換え器を設け許容欠点の検出精度を必
要に応じ任意に粗くすることも可能である。
It is also possible to provide a switch so as to count the number of pulses and light-receiving elements at an arbitrary magnification, and make the detection accuracy of the allowable defects arbitrarily coarse if necessary.

【0046】以上詳述したエッジマスク設定器40及び
部分マスク設定器42により設定したマスク範囲や、グ
ループ設定器44で設定したグループ毎又は個別に設定
した感度や許容寸法等の各種情報は表示装置52に表示
できると共に、記憶装置54に記憶し、且つそれを適宜
検出制御装置38に読み出して検出制御に利用できるよ
うになっている。
Various information such as the mask range set by the edge mask setting device 40 and the partial mask setting device 42, the sensitivity set by the group setting device 44 or the sensitivity and the allowable dimension set individually described above are displayed on the display device. It can be displayed on 52, stored in the storage device 54, and read out to the detection control device 38 as needed to be used for detection control.

【0047】上記記憶装置54には、エッジ範囲、グル
ープ範囲、感度及び許容寸法等の情報を検出パターンと
して複数種類保存し、必要に応じて希望する検出パター
ンを読み出してその検出条件を設定することもできるよ
うになっている。
A plurality of types of information such as edge range, group range, sensitivity, and allowable size are stored in the storage device 54 as detection patterns, and a desired detection pattern is read out as necessary to set the detection conditions. You can also do it.

【0048】次に、本実施例の作用を、形状検知装置を
前記図13に示したものと実質的に同一の単板横はぎ機
に適用し、該形状検知装置により、予め設定してある許
容寸法以上の欠点が検出された場合には、その欠点の前
後で前記有寸切断装置16で切断して有効単板を作成
し、その後常法に従って該有効単板を接合して連続単板
とし、最終的に定尺単板Aを作成する場合について説明
する。
Next, the operation of this embodiment is applied to a single-plate horizontal stripping machine whose shape detecting device is substantially the same as that shown in FIG. 13, and is preset by the shape detecting device. When a defect larger than the allowable size is detected, an effective veneer is prepared by cutting the dimensional cutting device 16 before and after the defect, and then the effective veneer is joined according to a conventional method to form a continuous veneer. Then, the case of finally producing the standard length veneer A will be described.

【0049】なお、図示は省略するが、本実施例の形状
検知装置を適用する単板横はぎ機としては、前記図13
における単板検出器14の近傍に投光器34、受光器3
6を設置すると共に、入側コンベア12を工夫して図1
に示したように前コンベア30と後コンベア32の間に
遮光物がないようにして、これら投光器34、受光器3
6を配設する。但し、投光器34と受光器36の間に搬
送用のチェーンやベルトを介在させざるを得ない場合に
は、それをできるだけ細くして対応するようにしてもよ
い。
Although not shown in the drawings, a single-plate horizontal stripping machine to which the shape detecting device of this embodiment is applied is shown in FIG.
In the vicinity of the single plate detector 14 in FIG.
6 has been installed, and the entrance side conveyor 12 has been devised so that FIG.
As shown in FIG. 3, there is no light shield between the front conveyor 30 and the rear conveyor 32, and the projector 34 and the light receiver 3 are provided.
6 is provided. However, when there is no choice but to interpose a transport chain or belt between the light projector 34 and the light receiver 36, the chain or belt may be made as thin as possible.

【0050】前述した如く、本実施例においては、エッ
ジマスク設定器40により、所定範囲にエッジマスクを
設定できるため、単板Bのエッジの形状が不揃いであっ
ても、その影響を受けることなく安定して形状検出を行
うことができる。
As described above, in the present embodiment, the edge mask can be set within the predetermined range by the edge mask setting device 40. Therefore, even if the shape of the edge of the single plate B is not uniform, it is not affected. The shape can be detected stably.

【0051】又、本実施例において、部分マスク設定器
42により、例えば前記図6のように1枚の遮光板S2
により部分マスクPMを設定する場合には、単板Bの幅
方向両端近傍の非マスク領域を、例えば幅方向5mm、搬
送方向1mmの許容寸法で高精度に検出し、マスク領域で
は欠点を一切検出しないようにできる。このように部分
マスクPMを設定して検出した結果に基づいて欠点箇所
を切断除去した有効単板を横はぎした連続単板Dには、
図8の概念図に示したように、マスク領域には大きな節
孔等の欠点Fも存在するが、非マスク領域にはほとんど
欠点が存在しないようにすることができる。
[0051] In the present embodiment, the partial mask setter 42, for example, one light shielding plate S 2 as FIG. 6
When the partial mask PM is set by, the non-mask area near both ends in the width direction of the veneer B is detected with high accuracy, for example, with an allowable dimension of 5 mm in the width direction and 1 mm in the conveying direction, and any defects are detected in the mask area. You can turn it off. In this way, the continuous veneer D in which the effective veneer in which the defective portion is cut and removed based on the result of setting and detecting the partial mask PM is horizontally stripped is
As shown in the conceptual diagram of FIG. 8, there are defects F such as large nodal holes in the mask region, but it is possible to make almost no defects in the non-mask region.

【0052】従って、表裏両面には欠点がない単板を用
い、上記図8に示した連続単板Dから得られる定尺単板
を心材として合板を製造する場合には、幅方向端部を揃
えるために切断した切断面を美麗にできるため、内側に
は欠点Fが存在するものの、外観は綺麗な合板製品を製
造することができる。
Therefore, in the case where a plywood is manufactured by using a single veneer having no defects on both the front and back sides and a standard veneer obtained from the continuous veneer D shown in FIG. Since the cut surfaces cut for alignment can be made beautiful, it is possible to manufacture a plywood product having a beautiful appearance, although the defect F exists inside.

【0053】図9は、前記図7に示したように2枚の遮
光板S3 、S4 を使用して2箇所に部分マスクを設定し
た場合に得られる連続単板Dを示した上記図8に相当す
る概念図である。この連続単板Dは、図8の場合と同様
の両端近傍に加えて中心近傍をも高精度に検出できるよ
うにしているので、最終的には中心位置で切断し、図8
の場合の半分の幅の合板を製造するための心材として有
効に利用できる。
FIG. 9 shows the continuous veneer D obtained when two masks S 3 and S 4 are used to set partial masks at two positions as shown in FIG. It is a conceptual diagram equivalent to eight. Since this continuous veneer D can detect not only the vicinity of both ends as in the case of FIG. 8 but also the vicinity of the center with high accuracy, it is finally cut at the center position.
It can be effectively used as a core material for manufacturing plywood having a width half that of the above case.

【0054】本実施例において、グループ設定器44に
より受光素子をグループ分割し、グループ毎に検出精度
を設定することにより、図10又は図11に示したよう
な連続単板Dを作成することができる。即ち、図10の
連続単板Dは、受光素子を両端近傍とその内側の3つの
グループに分割し、両端グループに対して高精度HQ
(許容寸法:幅方向5mm、搬送方向1mm)、内側グルー
プに対して低精度LQ(許容寸法:幅方向30mm、搬送
方向15mm)を設定した場合に得られる。又、図11の
連続単板Dは、狭グループと広グループとに交互に分割
した7グループとし、4つの狭グループにはいずれも高
精度HQを、3つの広グループにはいずれも低精度LQ
を設定した場合に得られる連続単板Dを示した。
In this embodiment, the light receiving elements are divided into groups by the group setter 44 and the detection accuracy is set for each group, so that the continuous single plate D as shown in FIG. 10 or 11 can be produced. it can. That is, in the continuous single plate D of FIG. 10, the light receiving element is divided into three groups in the vicinity of both ends and inside thereof, and the high precision HQ is applied to both end groups.
(Allowable dimension: 5 mm in width direction, 1 mm in conveyance direction), low precision LQ for inner group (allowable dimension: 30 mm in width direction, 15 mm in conveyance direction) is obtained. Further, the continuous single plate D in FIG. 11 is divided into seven groups which are alternately divided into a narrow group and a wide group, and each of the four narrow groups has a high precision HQ and each of the three wide groups has a low precision LQ.
The continuous veneer D obtained by setting

【0055】図10又は図11に示した連続単板Dも、
最終的に高精度検出部分で切断する合板の心材として有
効利用できる。
The continuous single plate D shown in FIG. 10 or FIG.
It can be effectively used as a core material for plywood that is finally cut at the high-precision detection portion.

【0056】本実施例において、少なくとも単板の両側
端部近傍の所定範囲を検出対象とする受光素子に対し
て、例えば許容寸法:幅方向5mm、搬送方向3mmの所定
精度を設定する場合には、側端にいわゆる水割れと称す
る狭い亀裂が生じている単板をも有効利用することがで
きる。
In the present embodiment, in the case of setting a predetermined accuracy of, for example, a permissible dimension: a width direction of 5 mm and a conveyance direction of 3 mm with respect to a light receiving element whose detection target is at least a predetermined range near both side end portions of the single plate It is also possible to effectively use a veneer having narrow cracks called so-called water cracks at its side edges.

【0057】図12には、水割れが生じている単板を従
来装置により切断した場合と、本実施例装置を用いた場
合の切断長さの違いを示した。従来は、水割れ全部を切
除していたため、切断長さがXであったのに対し、本実
施例によれば搬送方向寸法が3mm以下の割れは許容され
るため、切断長さをYのように短くすることが可能とな
る。このように長さYで切断すると、内側の割れが残る
ことになるが、この単板も合板の心材として問題無く利
用することができる。
FIG. 12 shows the difference in cutting length between the case where a single plate having water cracks is cut by the conventional apparatus and the case where the apparatus of this embodiment is used. Conventionally, the cutting length was X because all the water cracks were cut out, whereas according to the present embodiment, cracks having a dimension in the conveying direction of 3 mm or less are allowed, so the cutting length is Y. Can be shortened. When the cutting is performed with the length Y as described above, inner cracks remain, but this veneer can also be used as a core material of plywood without problems.

【0058】又、受光部に単板屑等のゴミが載ったまま
になった場合、又投光器の光量が何等かの原因によって
低下した場合等のように正常な欠点検知が不可能になっ
た場合に備えて、機械始動時に検出状態になったままの
受光素子、又は運転中に一定の十分長い設定時間の間連
続して検出状態になっている受光素子を判別して警報を
出す、光量低下警報、ゴミ載り警報を備えることが有効
である。なおこの場合、受光器及び投光器の間にチェー
ン、ベルト等が介在せざるを得ない場合においてはこの
部分にマスクを設定しておく。
Further, it becomes impossible to detect a normal defect such as a case where dust such as veneer scrap remains on the light receiving portion, or the light quantity of the projector is lowered for some reason. In preparation for the case, the light intensity is output by distinguishing the light receiving element that is still in the detection state when the machine is started or the light receiving element that is continuously in the detection state for a certain sufficiently long set time during operation. It is effective to provide a drop warning and a dust warning. In this case, if a chain, a belt or the like has to be interposed between the light receiver and the light projector, a mask is set in this portion.

【0059】以上、本発明について具体的に説明した
が、本発明は、前記実施例に示したものに限られるもの
でなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であ
る。
Although the present invention has been specifically described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, but various modifications can be made without departing from the scope of the invention.

【0060】例えば、前記実施例では単板横はぎ機に適
用する形状検知装置を示したが、存在する欠点の程度に
応じて単に単板を仕分けるために用いる単板選別機に適
用するものであってもよい。
For example, in the above-mentioned embodiment, the shape detecting device applied to the single-plate horizontal stripping machine is shown, but it is applied to the single-plate sorter used for simply sorting the single plates according to the degree of the existing defects. It may be.

【0061】単板選別機に使用する場合は、搬送方向の
無欠点部分のパルス数を計数して所定の定尺寸法に反応
する設定パルス数と比較し、単板が所定の定尺寸法以上
あるか否かの判定に使用することもできる。
When used in a veneer sorter, the number of pulses in the defect-free portion in the conveying direction is counted and compared with a set number of pulses which responds to a predetermined standard size, and the veneer has a predetermined standard size or more. It can also be used to determine whether or not there is.

【0062】[0062]

【発明の効果】以上説明した通り、請求項1の発明によ
れば、搬送される単板の欠点を、幅方向の位置や範囲に
応じて異なる精度で検出することが可能となる。
As described above, according to the first aspect of the present invention, it is possible to detect the defect of the conveyed single plate with different accuracy depending on the position and range in the width direction.

【0063】請求項2の発明によれば、形状が不揃いな
単板の両側端部を検出しないようにできるので、安定し
た検出作業を行うことができる。
According to the second aspect of the present invention, it is possible not to detect both side end portions of the veneer having a non-uniform shape, so that stable detection work can be performed.

【0064】請求項3の発明によれば、エッジマスクを
容易且つ正確に設定することができる。
According to the third aspect of the invention, the edge mask can be set easily and accurately.

【0065】請求項4の発明によれば、合板製造時に切
断する位置等の特定範囲の欠点のみを高精度に検出し、
それ以外の範囲の欠点を無視することができる。
According to the fourth aspect of the present invention, only defects in a specific range such as a cutting position during plywood manufacturing are detected with high accuracy,
Disadvantages in other ranges can be ignored.

【0066】請求項5の発明によれば、部分マスクを容
易且つ正確に設定することができる。
According to the fifth aspect of the invention, the partial mask can be set easily and accurately.

【0067】請求項6の発明によれば、所定ピッチで配
設された受光素子を容易且つ正確にグループ分けするこ
とができる。
According to the invention of claim 6, the light receiving elements arranged at a predetermined pitch can be grouped easily and accurately.

【0068】請求項7の発明によれば、幅方向の許容寸
法を受光素子のピッチを単位に、搬送方向の許容寸法を
任意長さの搬送距離に、それぞれ設定できる。
According to the invention of claim 7, the permissible dimension in the width direction can be set in units of the pitch of the light receiving elements, and the permissible dimension in the transport direction can be set to the transport distance of an arbitrary length.

【0069】請求項8の発明によれば、搬送方向の許容
寸法をパルスジェネレータから出力されるパルスの数を
単位に設定できる。
According to the invention of claim 8, the allowable dimension in the carrying direction can be set in units of the number of pulses output from the pulse generator.

【0070】請求項9の発明によれば、一度設定した複
数の異なる検出精度パターンを保存し、且つ希望する検
出精度パターンを読み出して再設定することができる。
According to the ninth aspect of the present invention, it is possible to store a plurality of different detection accuracy patterns that have been set once, and read and reset the desired detection accuracy pattern.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係る一実施例の形状検知装置の概略構
成を示すブロック図
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a shape detection device according to an embodiment of the present invention.

【図2】上記形状検知装置に適用される受光器を構成す
る受光器ユニットを示す拡大斜視図
FIG. 2 is an enlarged perspective view showing a photoreceiver unit that constitutes a photoreceiver applied to the shape detection device.

【図3】受光器と受光器ユニットの関係を示す説明図FIG. 3 is an explanatory diagram showing a relationship between a light receiver and a light receiver unit.

【図4】エッジマスクを説明するための概略平面図FIG. 4 is a schematic plan view for explaining an edge mask.

【図5】エッジマスクの設定方法を説明するための概略
正面図
FIG. 5 is a schematic front view for explaining a method of setting an edge mask.

【図6】部分マスクの設定方法を説明するための概略正
面図
FIG. 6 is a schematic front view for explaining a partial mask setting method.

【図7】部分マスクの他の設定方法を説明するための概
略正面図
FIG. 7 is a schematic front view for explaining another method of setting a partial mask.

【図8】部分マスクの効果を示す説明図FIG. 8 is an explanatory diagram showing an effect of a partial mask.

【図9】部分マスクの効果を示す他の説明図FIG. 9 is another explanatory diagram showing the effect of the partial mask.

【図10】グループ毎に設定精度を変えた場合の効果を
示す説明図
FIG. 10 is an explanatory diagram showing an effect when the setting accuracy is changed for each group.

【図11】グループ毎に設定精度を変えた場合の効果を
示す他の説明図
FIG. 11 is another explanatory diagram showing the effect when the setting accuracy is changed for each group.

【図12】水割れを検出する場合の効果を示す説明図FIG. 12 is an explanatory diagram showing the effect of detecting water cracks.

【図13】単板横はぎ機の全体構成の一例を示す概略説
明図
FIG. 13 is a schematic explanatory view showing an example of the overall configuration of a single-plate horizontal stripping machine.

【図14】単板横はぎ機での作業工程の概略を示す説明
FIG. 14 is an explanatory diagram showing an outline of a working process with a single-plate horizontal stripping machine.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

A…定尺単板 B…乱尺単板 C…有効単板 D…連続単板 S…遮光板 34…投光器 36…受光器 36A…受光器ユニット 36B…受光素子 38…検出制御装置 40…エッジマスク設定器 42…部分マスク設定器 44…グループ設定器 46…感度設定器 49…パルスジェネレータ 50…入力装置 52…表示装置 54…記憶装置 A ... Standard single plate B ... Random single plate C ... Effective single plate D ... Continuous single plate S ... Shading plate 34 ... Emitter 36 ... Photoreceiver 36A ... Photoreceiver unit 36B ... Photodetector 38 ... Detection control device 40 ... Edge Mask setting device 42 ... Partial mask setting device 44 ... Group setting device 46 ... Sensitivity setting device 49 ... Pulse generator 50 ... Input device 52 ... Display device 54 ... Storage device

Claims (9)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】搬送される単板に光を投射する投光手段
と、該投光手段に対向し、且つ搬送方向に直交する単板
幅方向に所定ピッチで受光素子が配設されている受光手
段とを備えていると共に、 搬送中の単板に上記投光手段から光を投射した時の上記
受光素子による受光の有無に基づいて、該単板に存在す
る孔等の欠点を検出する単板全面形状検知装置におい
て、 上記受光素子が個別に又は任意のグループ毎に、感度又
は欠点の許容寸法を変更可能になされていることを特徴
とする単板全面形状検知装置。
1. A light projecting means for projecting light onto a conveyed single plate, and light receiving elements are arranged at a predetermined pitch in a width direction of the single plate facing the light projecting means and orthogonal to the conveying direction. A light receiving unit is provided, and defects such as holes existing in the single plate are detected based on whether light is received by the light receiving element when light is projected from the light projecting unit onto the single plate being conveyed. A single-plate whole-face shape detecting device, wherein the light-receiving elements can individually or individually change the permissible dimension of the sensitivity or the defect.
【請求項2】請求項1において、 単板の幅方向両端からそれぞれ所定寸法内側のエッジ部
を検出対象とする受光素子による検出を無効にするエッ
ジマスクを設定するエッジマスク設定手段が設けられて
いることを特徴とする単板全面形状検知装置。
2. The method of claim 1, the edge mask setting means for setting an edge mask to disable the detection by the light receiving element from both ends in the width direction of the veneer to each detected edge portions of a predetermined size inside is provided A single-plate full-face shape detection device characterized in that
【請求項3】請求項2において、 エッジマスク設定手段が、所定寸法の遮光材を投光手段
と受光手段との間に挿入した時の遮光範囲を基準にして
エッジマスクを設定可能になされていることを特徴とす
る単板全面形状検知装置。
3. The edge mask setting means according to claim 2, wherein the edge mask can be set on the basis of a light shielding range when a light shielding material having a predetermined size is inserted between the light projecting means and the light receiving means. A single-plate full-face shape detection device characterized in that
【請求項4】請求項1において、 単板の幅方向の全体を1以上の検出領域と非検出領域に
それぞれ分割すると共に、該非検出領域を検出対象とす
るグループの受光素子による検出を無効とする部分マス
クを設定するための部分マスク設定手段が設けられてい
ることを特徴とする単板全面形状検知装置。
4. The whole of the width direction of the veneer is divided into one or more detection areas and non-detection areas, and the detection by the light receiving elements of the group whose detection target is the non-detection areas is invalidated. A single-plate whole surface shape detecting device, characterized in that partial mask setting means for setting a partial mask to be set is provided.
【請求項5】請求項4において、 部分マスク設定手段が、検出領域又は非検出領域に対応
する遮光材を投光手段と受光手段との間に挿入した時の
遮光範囲に基づいて部分マスクを設定可能になされてい
ることを特徴とする単板全面形状検知装置。
5. The partial mask setting means according to claim 4, wherein the partial mask setting means sets the partial mask on the basis of a light shielding range when a light shielding material corresponding to the detection area or the non-detection area is inserted between the light projecting means and the light receiving means. A single-plate full-face shape detection device characterized by being settable.
【請求項6】請求項1において、 受光素子のグループ設定が、1又は2以上の所定長さの
遮光材を投光手段と受光手段との間の対応位置に挿入し
た時の遮光範囲に基づいて実行可能になされていること
を特徴とする単板全面形状検知装置。
6. The light receiving element group setting according to claim 1, based on a light blocking range when a light blocking material having a predetermined length of 1 or 2 or more is inserted at a corresponding position between the light projecting means and the light receiving means. A single-plate full-face shape detection device characterized by being implemented by
【請求項7】請求項1において、 欠点の許容寸法が、搬送方向に直交する単板幅方向につ
いては同時受光する隣接受光素子の数で、搬送方向につ
いては受光素子による受光中の搬送距離で、それぞれ設
定されることを特徴とする単板全面形状検知装置。
7. The allowable dimension of the defect according to claim 1, wherein the allowable dimension of the defect is the number of adjacent light receiving elements that simultaneously receive light in the single plate width direction orthogonal to the transport direction, and the transport distance during light reception by the light receiving elements in the transport direction. The single-plate whole surface shape detecting device characterized by being set respectively.
【請求項8】請求項7において、 受光中の搬送距離が、搬送装置に設置されているパルス
ジェネレータから出力されるパルス数で設定されること
を特徴とする単板全面形状検知装置。
8. The single-plate whole surface shape detecting device according to claim 7, wherein the carrying distance during light reception is set by the number of pulses output from a pulse generator installed in the carrying device.
【請求項9】請求項1において、 受光素子に対して、個別に又はグループ毎に設定した感
度又は許容寸法を記憶する記憶手段が設けられているこ
とを特徴とする単板全面形状検知装置。
9. The single-plate whole surface shape detecting device according to claim 1, further comprising storage means for storing the sensitivity or the allowable dimension set individually or for each group with respect to the light receiving element.
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