JP2561458B2 - Bucket rotation stop device for rotary bucket device - Google Patents
Bucket rotation stop device for rotary bucket deviceInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 本発明は、回転式バケット装置のバケットの回転止め
装置に関する。The present invention relates to a bucket rotation preventing device for a rotary bucket device.
従来の技術 従来掘さく用バケット装置として使用されるものにお
いて、そのバケット装置を他の使用目的のために回転さ
せて使用するものは開発されている。例えば、回転式バ
ケット装置をコンクリートブロック或いはコンクリート
柱或いはコンクリート円筒などの移動のために使用する
時には、それらの移動を必要とするものを所望の方向に
向けるために所望の量だけ回転させることが必要である
が、バケット装置を回転させることにより被移動体を所
望の方向に向けさせることとともに、さらに所望の方向
にバケット装置を保持させることが必要なことが起こる
のである。2. Description of the Related Art A conventional bucket device for excavation has been developed in which the bucket device is rotated and used for another purpose. For example, when the rotary bucket device is used for moving concrete blocks, concrete columns, or concrete cylinders, it is necessary to rotate them by a desired amount in order to orient those requiring movement in a desired direction. However, it is necessary to rotate the bucket device so that the object to be moved is directed in a desired direction and the bucket device is held in the desired direction.
発明が解決しようとする課題 この場合、バケットの回転は、通常、油圧モーターで
行うようになっており、そのため、この油圧モータを所
定の回転角で停止させれば、そのモータの油圧の抵抗に
よって一応はバケットが不用意に回転するのを防止でき
る。しかしながら、掘削作業の際、バケットの回転中心
を中心として一方に偏って大きな抵抗力が作用した場
合、或いは、バケットで長尺物を掴んで持ち上げて所定
の角度まで回転させる際に、同様に一方に偏って大きな
荷重が作用したような場合には、油圧モーターのみの保
持力では十分に支えることが出来ない場合がある。この
ため、バケットが不測に回転して掘削作業が困難とな
り、或いは長尺物の回転操作が出来ず、さらには突然長
尺物が回転するといった危険を生ずる恐れがある。In this case, the bucket is usually rotated by a hydraulic motor. Therefore, if the hydraulic motor is stopped at a predetermined rotation angle, the resistance of the hydraulic pressure of the motor causes the bucket to rotate. For the time being, it is possible to prevent the bucket from rotating carelessly. However, during excavation work, when a large resistance force is biased toward one side around the rotation center of the bucket, or when a long object is grasped and lifted by the bucket and rotated to a predetermined angle, In the case where a large load is biased toward, the holding force of only the hydraulic motor may not be able to sufficiently support it. For this reason, there is a risk that the bucket will rotate unexpectedly and the excavation work will become difficult, or the operation of rotating the long object will not be possible, and that the long object will suddenly rotate.
この発明は、このような回転式バケット装置におい
て、バケットが不測に回転するの確実に防止できるよう
にすることを目的とするものである。An object of the present invention is to reliably prevent the bucket from unexpectedly rotating in such a rotary bucket device.
課題を解決するための手段 上記の課題を解決するため、この発明は、本体バケッ
ト（９）と開閉バケット（13）とが相互に開閉できるよ
うにされたバケットを、建設機械の作業機に取り付けら
れるブラケット（１）に対して回転可能としたバケット
装置であって、前記ブラケット（１）には、油圧モータ
（16）で駆動される内歯型のギヤ（７）を回転自在に内
嵌した支持部（５）を設け、かつ、この支持部（５）の
前記前記作業機への取り付け側とは反対側の面に対抗し
て、前記本体バケット（９）と一体で且つ上記ギヤに連
結された円形回転板（11）を配置するとともに、その回
転板（11）には、その回転板（11）の外周に沿って多数
の被係合部（17）（17）…を設け、前記ブラケット
（１）側によって少なくともバケット（９）（13）の前
記の回転方向に対して回転不能に保持されるピン部材
（24）を、それらの被係合部（17）へ係合可能として、
この係合により本体バケット（９）と開閉バケット（1
3）の上記回転方向の所望の位置での回転ロックを行い
得るようにしたことを特徴とする。Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, the present invention mounts a bucket, in which a main body bucket (9) and an opening / closing bucket (13) can be opened and closed, to a working machine of a construction machine. A bucket device that is rotatable with respect to a bracket (1) to be rotated, and an internal gear (7) driven by a hydraulic motor (16) is rotatably fitted in the bracket (1). A support part (5) is provided, and is opposed to a surface of the support part (5) opposite to the side where the support part is attached to the working machine, and is integral with the main body bucket (9) and connected to the gear. A circular rotary plate (11) is arranged, and the rotary plate (11) is provided with a large number of engaged parts (17) (17) ... Along the outer periphery of the rotary plate (11). The bracket (1) side at least the buckets (9) (13) The pin member is non-rotatably held with respect to the direction of rotation (24), as engageable into their engaged portion (17),
By this engagement, the main body bucket (9) and the opening / closing bucket (1
It is characterized in that the rotation lock can be performed at a desired position in the above-mentioned rotation direction of 3).
実施例 図において、（１）は、ショベルローダ等の作業機の
アーム先端へ取り付けるための取付けブラケットであっ
て、環状の水平プレート（２）と、その水平プレート
（２）の上面に固着された左右一対の垂直プレート
（３）（３）とからなる。垂直プレート（３）（３）に
は、それらの両端に取り付けボス（４）（４）…が設け
られて、この取付けボス（４）（４）…を介して、アー
ム先端へ取り付けるものである。In the drawings, (1) is a mounting bracket for mounting to an arm tip of a working machine such as a shovel loader, and is fixed to an annular horizontal plate (2) and an upper surface of the horizontal plate (2). It is composed of a pair of left and right vertical plates (3) and (3). The vertical plates (3) (3) are provided with attachment bosses (4) (4) ... At their both ends, and are attached to the arm tip via the attachment bosses (4) (4). .
（５）は、リング状の支持プレートであって、ボルト
（６）によって、前記水平プレート（２）の下面に固着
され、この水平プレート（５）の内周に、内歯型のリン
グギヤ（７）が、回転自在に嵌合されている。図５のよ
うに、水平プレート（２）の内周面は二段形状となって
おり、この段部を介してリングギヤ（７）が落ちないよ
う支持している。Reference numeral (5) is a ring-shaped support plate, which is fixed to the lower surface of the horizontal plate (2) by a bolt (6), and an inner tooth type ring gear (7) is attached to the inner periphery of the horizontal plate (5). ) Is rotatably fitted. As shown in FIG. 5, the inner peripheral surface of the horizontal plate (2) has a two-step shape, and the ring gear (7) is supported via this step so as not to fall.
（９）は、上記ブラケット（１）側に取り付けられる
本体バケットであって、その上面に固着された垂直な取
付け板（10）上端に、水平な円形回転板（11）が固着さ
れており、この回転板（11）を、前記支持プレート
（５）の下面に、下側から差し込んだボルト（12）によ
って固定している。この本体バケット（９）の口部に対
向するようにして開閉バケット（13）が配置されてお
り、この開閉バケット（13）上面の垂直な枢支板（14）
の一端が、本体バケット（９）の前記の取付け板（10）
の端部へ、枢支ピン（15）で枢支されている。また、取
付け板（10）と枢支板（14）とに跨って、油圧シリンダ
（８）が設けられ、この油圧シリンダ（８）を伸縮させ
ることで、開閉バケット（13）を前記枢支ピン（15）を
中心として回転させ、本体バケット（９）の口部を開閉
するようになっている。(9) is a main body bucket attached to the bracket (1) side, and a horizontal circular rotary plate (11) is fixed to the upper end of a vertical mounting plate (10) fixed to the upper surface thereof, The rotary plate (11) is fixed to the lower surface of the support plate (5) by bolts (12) inserted from the lower side. An opening / closing bucket (13) is arranged so as to face the mouth of the main body bucket (9), and a vertical pivot plate (14) on the upper surface of the opening / closing bucket (13).
One end of the above is the attachment plate (10) for the main body bucket (9)
It is pivotally supported by a pivot pin (15) at the end of. A hydraulic cylinder (8) is provided across the mounting plate (10) and the pivot support plate (14). The mouth of the main body bucket (9) is opened and closed by rotating it around (15).
なお、回転板（11）の外周には、この発明の回転止め
装置の一部を構成する多数のロック溝（17）が、円周方
向に沿って形成されている。また、ギヤ（７）の内側の
中央部分には、前記油圧シリンダ（８）へ圧油を供給す
るロータリジョイント（27）が設けられる。A large number of lock grooves (17) forming a part of the rotation stopping device of the present invention are formed on the outer circumference of the rotary plate (11) along the circumferential direction. Further, a rotary joint (27) for supplying pressure oil to the hydraulic cylinder (8) is provided in a central portion inside the gear (7).
上記水平プレート（２）の上面に油圧モータ（16）が
下向きに取り付けられ、この油圧モータ（16）によって
駆動されるピニオン（17）が、前記リングギヤ（７）の
内歯部へ噛合し、これによってそのリングギヤ（７）を
回転させるようになっている。即ち、油圧モータ（16）
を駆動させると、これに伴って、リングギヤ（７）が回
転し、そのリングギヤ（７）の下面に固定された回転板
（11）を介して、本体バケット（９）と開閉バケット
（13）からなるバケット部分が、第１図の水平方向に回
転する。A hydraulic motor (16) is mounted downward on the upper surface of the horizontal plate (2), and a pinion (17) driven by the hydraulic motor (16) meshes with an internal tooth portion of the ring gear (7), Is adapted to rotate the ring gear (7). That is, the hydraulic motor (16)
When the gear is driven, the ring gear (7) rotates accordingly, and from the main body bucket (9) and the opening / closing bucket (13) via the rotary plate (11) fixed to the lower surface of the ring gear (7). The bucket portion is rotated in the horizontal direction in FIG.
（18）が、この発明の回転止め装置の主要部分を構成
するロックユニットを示している。このロックユニット
（18）は、第６図で示すように、据え付けブロック（1
9）と、Ｌ字形の一対のロック部材（20）（20）と、同
じく側面から見てＬ字形の押しレバー（21）とを備え、
ロック部材（20）の軸部（23）が据え付けブロック（1
9）の前面から往復動するように挿入されている。ま
た、この据え付けブロック（19）内に配置されたバネ
（22）が、第４図で示すように、その軸部（23）を、常
時後方へ移動させるように付勢している。同じく据え付
けブロック（19）の上面に突出する突起（24）へ中間部
分を枢着された押しレバー（21）の下向きの板状先端部
が、前記軸部（23）の先端に対向して、その押しレバー
（21）を図４の時計方向へ回転させると、その先端部が
軸部（23）をバネ（22）に抗して前方へ押し出すように
構成されている。(18) shows a lock unit that constitutes a main part of the rotation stopping device of the present invention. As shown in FIG. 6, the lock unit (18) includes a mounting block (1
9), a pair of L-shaped lock members (20) (20), and an L-shaped push lever (21) also seen from the side,
The shaft part (23) of the lock member (20) is attached to the mounting block (1
9) It is inserted so as to reciprocate from the front side. Further, as shown in FIG. 4, the spring (22) arranged in the installation block (19) constantly urges the shaft portion (23) to move rearward. Similarly, the downward plate-like tip of the push lever (21), whose middle portion is pivotally attached to the projection (24) projecting on the upper surface of the installation block (19), faces the tip of the shaft (23), When the push lever (21) is rotated clockwise in FIG. 4, the tip of the push lever (21) pushes the shaft (23) forward against the spring (22).
上記ロックユニット（18）は、ロック部材（20）先端
の下向きのピン部（24）が、前記回転板（11）のロック
溝（17）の外側に位置するようにして、前記ブラケット
（１）の水平プレート（２）の上面に固定されている。In the lock unit (18), the downward pin portion (24) of the tip of the lock member (20) is positioned outside the lock groove (17) of the rotary plate (11), and the bracket (1) is provided. It is fixed to the upper surface of the horizontal plate (2).
更に、そのロックユニット（18）の位置に対応するよ
うにして、水平プレート（２）と回転板（11）との間に
位置する支持プレート（５）の外周面に、その外側面に
左右一対の被係合溝（25）（25）を備えたロックガイド
（26）が固定されている。Furthermore, a pair of left and right outer surfaces is provided on the outer peripheral surface of the support plate (5) located between the horizontal plate (2) and the rotary plate (11) so as to correspond to the position of the lock unit (18). The lock guide (26) having the engaged grooves (25) (25) is fixed.
上記の構成において、ロックユニット（18）のロック
部材（20）（20）は、通常の状態では、前記バネ（22）
の力によって、その一方のピン部（24）が、上下に対応
する被係合溝（25）と一つのロック溝（17）に係合し、
これによって、回転板（11）即ち本体バケット（９）と
開閉バケット（13）が水平方向に回転するのを防止して
いる。このとき、他方のロック部材（20）は、その他方
の側の被係合溝（25）にはロック溝（17）間の山部が対
応しているため非係合状態となっている。この状態か
ら、前記押しレバー（21）を回転させると、前記のよう
に軸部（23）が前方へ押されてピン部（24）が外方へ移
動するので、被係合溝（25）から離脱して、ロック解除
状態となる。これにより、前記油圧モータ（16）を駆動
して、本体バケット（９）及び開閉バケット（13）を回
転させることができる。また、この解除状態から、回転
板（11）が被係合溝（25）間の1/2ピッチだけ回転する
と、他方のロック部材（18）が係合できる状態となり、
これによって回転をロックすることができる。すなわ
ち、回転板（11）の回転は、被係合溝（25）間のピッチ
の1/2ピッチ毎にロックできるようにしてある。In the above-mentioned structure, the lock members (20) (20) of the lock unit (18) have the spring (22) in a normal state.
Force of one of the pins engages the engaged groove (25) corresponding to the upper and lower sides and one lock groove (17),
This prevents the rotating plate (11), that is, the main body bucket (9) and the opening / closing bucket (13) from rotating in the horizontal direction. At this time, the other lock member (20) is in the disengaged state because the crest portion between the lock grooves (17) corresponds to the engaged groove (25) on the other side. When the push lever (21) is rotated from this state, the shaft portion (23) is pushed forward and the pin portion (24) moves outward as described above, and therefore the engaged groove (25). And the lock is released. As a result, the hydraulic motor (16) can be driven to rotate the main body bucket (9) and the opening / closing bucket (13). Further, when the rotary plate (11) is rotated by 1/2 pitch between the engaged grooves (25) from this released state, the other lock member (18) can be engaged,
This allows the rotation to be locked. That is, rotation of the rotary plate (11) can be locked at every half pitch of the pitch between the engaged grooves (25).
発明の効果 以上のように、この発明によれば、長尺物を把持して
所望の角度に回転させたり、或いは、回転させた角度で
掘削を行うことが出来るような回転式で且つ開閉式のバ
ケットにおいて、そのバケットを所望の回転角度で停止
保持できるようにして設けているから、掘削時の抵抗や
持ち上げた長尺物の重量による偏荷重によって、バケッ
トを回転させる油圧モータの保持力を上回るような回転
力が作用した場合でも、そのバケットが不測に回転して
掘削不能となったり、或いは長尺物の回転による危険を
確実に防止できるという効果がある。しかも、被係合部
は、回転板の外周に沿って設けているから、ピン部材の
係脱を手動で行う場合でも、外側から容易に被係合部分
を視認しながら簡単に操作できる効果がある。加えて、
支持部の内側はギヤーが位置すると共に、このギヤーの
内側には、そのギヤーに噛合する油圧モーターのピニオ
ンや圧油をバケットの開閉シリンダーへ供給するための
ロータリジョイント機構などが設けられるので、この部
分に被係合部やピン部材等からなる止め機構を設ける場
合に比較して、構造が簡素で済むことになる。EFFECTS OF THE INVENTION As described above, according to the present invention, it is a rotary and open / close type that can hold a long object and rotate it to a desired angle or excavate at a rotated angle. In this bucket, the bucket is installed so that it can be stopped and held at a desired rotation angle.Therefore, the holding force of the hydraulic motor that rotates the bucket can be increased by uneven load due to resistance during excavation or the weight of a long object lifted. Even if a rotational force that exceeds the torque is applied, there is an effect that the bucket rotates unexpectedly to make it impossible to excavate, or the danger due to the rotation of a long object can be reliably prevented. Moreover, since the engaged portion is provided along the outer periphery of the rotary plate, even if the pin member is manually engaged and disengaged, it is possible to easily operate while visually recognizing the engaged portion from the outside. is there. in addition,
A gear is located inside the support part, and a pinion of a hydraulic motor meshing with the gear and a rotary joint mechanism for supplying pressure oil to the opening / closing cylinder of the bucket are provided inside the gear. The structure is simpler than that in the case where a stopper mechanism including an engaged portion or a pin member is provided in the portion.
第１図は、この発明の回転止め装置を備えたバケット装
置の側面図、第２図は、ブラケットを取り外して示すバ
ケット装置の平面図、第３図は、回転板より下側の部分
を取り外した状態のバケット装置の平面図、第４図は、
ロックユニットの横断面図、第５図は、支持プレート部
分のみ取り出して示す横断面図、第６図は、支持プレー
ト、回転板及びロックユニット相互の関連構成を示す分
解斜視図である。 （１）……ブラケット （５）……支持プレート（支持部） （７）……ギヤ （９）……本体バケット （11）……回転板 （13）……開閉バケット （16）……油圧モータ （17）……被係合部 （24）……ピン部FIG. 1 is a side view of a bucket device provided with a rotation stopping device of the present invention, FIG. 2 is a plan view of the bucket device shown with a bracket removed, and FIG. 3 is a part below a rotating plate removed. FIG. 4 is a plan view of the bucket device in a closed state.
FIG. 5 is a horizontal cross-sectional view of the lock unit, FIG. 5 is a horizontal cross-sectional view showing only the support plate portion, and FIG. 6 is an exploded perspective view showing a structure related to the support plate, the rotary plate, and the lock unit. (1) …… Bracket (5) …… Support plate (support) (7) …… Gear (9) …… Main body bucket (11) …… Rotating plate (13) …… Opening and closing bucket (16) …… Hydraulic pressure Motor (17) ...... engaged part (24) …… pin part
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭56−21783（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−175633（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−168929（ＪＰ，Ａ) 特開 昭48−34732（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−872（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−196399（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭48−31437（ＪＰ，Ｕ) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) Reference JP-A-56-21783 (JP, A) JP-A-60-175633 (JP, A) JP-A-60-168929 (JP, A) JP-A-48- 34732 (JP, A) Actual Open 59-872 (JP, U) Actual Open 58-196399 (JP, U) Actual Open 48-31437 (JP, U)
Claims (1)
とが相互に開閉できるようされたバケットを、建設機械
の作業機に取り付けられるブラケット（１）に対して回
転可能としたバケット装置であって、前記ブラケット
（１）には、油圧モータ（16）で駆動される内歯型のギ
ヤ（７）を回転自在に内嵌した支持部（５）を設け、か
つ、この支持部（５）の前記前記作業機への取り付け側
とは反対側の面に対抗して、前記本体バケット（９）と
一体で且つ上記ギヤに連結された円形回転板（11）を配
置するとともに、その回転板（11）には、その回転板
（11）の外周に沿って多数の被係合部（17）（17）…を
設け、前記ブラケット（１）側によって少なくともバケ
ット（９）（13）の前記の回転方向に対して回転不能に
保持されるピン部材（24）を、それらの被係合部（17）
へ係合可能として、この係合により本体バケット（９）
と開閉バケット（13）の上記回転方向の所望の位置での
回転ロックを行い得るようにしたことを特徴とする回転
式バケット装置のバケット多角度回転止め装置。1. A main body bucket (9) and an opening / closing bucket (13)
A bucket device in which a bucket that can be opened and closed mutually is rotatable with respect to a bracket (1) attached to a working machine of a construction machine, wherein the bracket (1) includes a hydraulic motor (16). Is provided with a support portion (5) in which an internal tooth type gear (7) driven by is rotatably fitted, and a surface of the support portion (5) on the opposite side to the mounting side to the working machine. A circular rotary plate (11) that is integral with the main body bucket (9) and is connected to the gear is arranged in opposition to the main body bucket (9), and the rotary plate (11) is provided on the outer periphery of the rotary plate (11). A plurality of engaged parts (17) (17) are provided along the pin (1) and is held by the bracket (1) side so as to be non-rotatable with respect to at least the rotating direction of the buckets (9) (13) ( 24) and their engaged parts (17)
To the main body bucket (9) by this engagement.
And a bucket multi-angle detent device for a rotary bucket device, wherein the open / close bucket (13) can be locked for rotation at a desired position in the rotation direction.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP61083918A JP2561458B2 (en) | 1986-04-10 | 1986-04-10 | Bucket rotation stop device for rotary bucket device |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP61083918A JP2561458B2 (en) | 1986-04-10 | 1986-04-10 | Bucket rotation stop device for rotary bucket device |
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| JP7326490A Division JP2832250B2 (en) | 1995-11-20 | 1995-11-20 | Swivel bucket device |
| JP7326489A Division JP2879136B2 (en) | 1995-11-20 | 1995-11-20 | Open / close bucket device |
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| US5553405A (en) * | 1994-07-21 | 1996-09-10 | Toshihiro Industry Co., Ltd. | Power-assisted shovel truck equipped with a water-feeding device and a water-draining device |
Family Cites Families (3)
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| JPS60168929A (en) * | 1984-02-08 | 1985-09-02 | Canon Inc | Position changing device |
-
1986
- 1986-04-10 JP JP61083918A patent/JP2561458B2/en not_active Expired - Fee Related
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