JP2560809B2 - Mesh antenna mirror surface using cable network - Google Patents

Mesh antenna mirror surface using cable network

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JP2560809B2
JP2560809B2 JP63281394A JP28139488A JP2560809B2 JP 2560809 B2 JP2560809 B2 JP 2560809B2 JP 63281394 A JP63281394 A JP 63281394A JP 28139488 A JP28139488 A JP 28139488A JP 2560809 B2 JP2560809 B2 JP 2560809B2
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Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、メッシュアンテナ鏡面に関し、特にケーブ
ルの長さ誤差やケーブルを張る力の誤差に強く、形状を
コントロールできるケーブルネットワークを用いたメッ
シュアンテナ鏡面に関するものである。
Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a mesh antenna mirror surface, and more particularly to a mesh antenna using a cable network capable of controlling the shape while being resistant to a cable length error and a cable tension error. It is about the mirror surface.

(従来の技術) 従来のアンテナ鏡面を構成する代表的な2種類のケー
ブルネットワークを第4図に示す。
(Prior Art) FIG. 4 shows two typical types of cable networks that form a conventional antenna mirror surface.

第4図(A)は従来のテンショントラス(文献;
「“Research and Development of the Tension Truss
Antenna",Preprint 38th IAF,IAF−87−317,K.MIURA et
al.」を示し、100は伸縮の少ない剛性のトラスケーブ
ル,102はノード,104は反射鏡表面,106はタイケーブル,1
08は伸縮可能なバックアップケーブルを示す。
Fig. 4 (A) shows a conventional tension truss (reference;
““ Research and Development of the Tension Truss
Antenna ", Preprint 38th IAF, IAF−87−317, K.MIURA et
al. ", 100 is a rigid truss cable with little expansion and contraction, 102 is a node, 104 is a reflector surface, 106 is a tie cable, 1
08 indicates a stretchable backup cable.

テンショントラスは鏡面を構成するケーブルの伸び剛
性が高く、その本数Nが鏡面上のノードの数mと3m=N
なる静定トラス条件を満たすように構成される。鏡面以
外のケーブルは鏡面ケーブルに張力を与えるように構成
されている。張力による伸びを無視し得るほど鏡面を構
成するケーブルの剛性が高い場合、鏡面形状はそれらの
ケーブルの長さとそのアレンジによって一義的に決定で
きるため形状の制御が容易であると考えられている。
The tension truss has a high elongation rigidity of the cable that constitutes the mirror surface, and the number N of them is the number m of nodes on the mirror surface and 3m = N
It is configured to satisfy the following statically determined truss condition. The non-mirrored cable is configured to provide tension to the mirrored cable. When the rigidity of the cable forming the mirror surface is so high that the elongation due to the tension can be ignored, the mirror surface shape is considered to be uniquely determined by the length of the cables and their arrangement, and therefore the shape control is considered to be easy.

第4図(B)は従来のカテナリシステム(文献;
「“Comparison of Tension Stabilized Structures fo
r Large Space Antenna Reffector Proc.27th SDM Part
1.PP752〜756,JJ.Herbert,E.E.Bachtell」を示し、110
はサーフィスコード,112はドロップコード,114はボック
ストラスサーフィスチューブ部材,116はカテナリコー
ド,118はトラススタンドオフを示す。
FIG. 4 (B) shows a conventional catenary system (reference;
"" Comparison of Tension Stabilized Structures fo
r Large Space Antenna Reffector Proc.27th SDM Part
1.PP752-756, JJ.Herbert, EEBachtell '', 110
Is a surface cord, 112 is a drop cord, 114 is a box truss surface tube member, 116 is a catenary cord, and 118 is a truss standoff.

カテナリシステムはいわゆる“網”として一般的に用
いられているケーブルネットワークであり、ケーブルの
剛性に関して特に条件はない。このケーブルネットワー
クの形状はネットワークを張るために加えられている力
の釣合によって決定されているために力の変化に対して
鏡面は敏感に変形する。
The catenary system is a cable network that is generally used as a so-called "mesh", and there is no particular condition regarding the rigidity of the cable. Since the shape of this cable network is determined by the balance of the forces applied to stretch the network, the mirror surface is deformed sensitively to changes in the forces.

(発明が解決しようとする課題) 第5図は同一アンテナ直径、同一分割数のテンション
トラス、カテナリシステムに対して正規分布したケーブ
ル長さ誤差に対する鏡面RMS誤差の期待値をモンテカル
ロシミュレーションによって解析した結果をケーブルの
初期歪(初期張力/剛性)をパラメタにして示したグラ
フである。図中横軸はケーブルの長さ誤差偏差、たて軸
は与えられた長さ誤差偏差に対する鏡面RMS誤差をアン
テナ直径で無次元化した量を表す。なお、解析は焦点距
離/アンテナ直径=1.5のアンテナについて行ない、ま
た、以下のすべての解析の初期状態におけるケーブルの
張力はすべて等しいものとする。そのため初期歪の大き
な値は伸び剛性の低いケーブルを、小さな値は伸び剛性
の高いケーブルを意味する。又長さ誤差は鏡面部のケー
ブルのみに与えた。
(Problems to be solved by the invention) FIG. 5 is a result of analyzing the expected value of the mirror surface RMS error with respect to the cable length error normally distributed for the same antenna diameter, the same number of division tension trusses, and the catenary system by Monte Carlo simulation. Is a graph showing the initial strain (initial tension / rigidity) of the cable as a parameter. In the figure, the horizontal axis represents the cable length error deviation and the vertical axis represents the dimensionless amount of the mirror surface RMS error for the given length error deviation by the antenna diameter. The analysis is performed for the antenna with focal length / antenna diameter = 1.5, and the cable tensions in the initial state of all the following analyzes are assumed to be equal. Therefore, a large value of initial strain means a cable with low elongation rigidity, and a small value means a cable with high elongation rigidity. The length error was given only to the cable on the mirror surface.

第5図から柔軟なケーブルに比して剛なケーブルは長
さ誤差に弱い、つまりケーブルの長さを精密に調整しな
いとケーブルのたわみが生じそれによって鏡面に大きな
変形がおこることがわかる。これは、柔軟なケーブルは
長さの誤差を初期歪によって吸収することでケーブルの
たわみを防ぎ鏡面の変形を小さくするが、剛なケーブル
は同じ張力で張っても歪が小さいので、長さ誤差を吸収
できないためと考えられる。したがってテンショントラ
スのような数多くの剛なケーブルをすべて張力状態にす
るためには微妙なケーブルの長さ調整が必要となる。一
方カテナリシステムはもともと力の釣合によって形状を
保っているためケーブル長さ誤差によるケーブルのたわ
みは起こりにくく、従って、テンショントラスと比して
変形量は少ない。
It can be seen from FIG. 5 that a rigid cable is more vulnerable to length error than a flexible cable, that is, if the cable length is not precisely adjusted, the cable will bend and a large deformation will occur on the mirror surface. This is because the flexible cable absorbs the length error by the initial strain to prevent the cable from bending and reduces the deformation of the mirror surface, but the rigid cable has less strain even if stretched with the same tension, so the length error It is thought that it is not possible to absorb. Therefore, in order to bring all the many rigid cables such as tension trusses into tension, subtle cable length adjustments are required. On the other hand, since the catenary system originally maintains its shape due to the balance of forces, the cable is less likely to bend due to the cable length error, and therefore the deformation amount is smaller than that of the tension truss.

しかし逆に力の釣合で形状を保っているために鏡面上
のノードを引っ張る力の大きさの誤差すなわち鏡面部以
外のケーブル誤差に対して大きく反応してしまう(第6
図)。さらに、鏡面の形状の制御は力の釣合を考えるた
め複雑となる。
However, on the contrary, since the shape is maintained by the balance of the forces, it largely reacts to the error of the magnitude of the force pulling the node on the mirror surface, that is, the cable error other than the mirror surface portion (6th
Figure). Further, control of the mirror surface shape is complicated because force balance is considered.

このように従来のケーブルネットワークでアンテナ鏡
面を構成する場合、ケーブル長誤差、ネットワークに与
える力誤差の両方に対して強く、形状制御の簡単である
ものはなかった。
As described above, when the antenna mirror surface is configured by the conventional cable network, there is nothing that is strong against both the cable length error and the force error applied to the network and the shape control is simple.

そこで本発明の目的はその両方に強く、形状を簡単に
制御できるアンテナ用ケーブルネットワークを用いたメ
ッシュアンテナを提供することにある。
Therefore, an object of the present invention is to provide a mesh antenna using a cable network for antennas which is strong in both of them and whose shape can be easily controlled.

(課題を解決するための手段) 前記目的を達成するための本発明の特徴は、伸び剛性
の強い、ケーブルの本数Cと固定されていないノードの
数nがC=3nなる3次元、あるいはC=2nなる2次元の
静定トラス条件を満たすように構成したバックアップケ
ーブルと、上記バックアップケーブルに比して伸び剛性
が低く長さの調節できる複数本のケーブルを固定されて
いないノードの数mがケーブル本数DとD=3mなる3次
元の静定トラス条件を関係を満足するように構成し、さ
らに導体メッシュをネットワーク内に張ることでアンテ
ナ鏡面を形成するサーフェスケーブルと、バックアップ
ケーブルとサーフェスケーブルのノード同士を1対1に
つなぐ伸び剛性が高く長さの調整できるタイケーブル
と、ケーブル張力を付与する支持構造で構成され、サー
フェスケーブルとタイケーブルの少なく共一方の長さを
変えることによってアンテナ鏡面の形状をコントロール
することが可能で、さらにケーブルの長さ誤差やケーブ
ルに張力を与える力の誤差に対して安定な鏡面を形成す
るケーブルネットワークを用いたアンテナ鏡面にある。
(Means for Solving the Problems) A feature of the present invention for achieving the above-mentioned object is that the elongation rigidity is high, the number of cables C is three-dimensional, or the number n of unfixed nodes is C = 3n, or C. = 2n The backup cable configured to satisfy the two-dimensional statically-determining truss condition and the number of nodes that are not fixed with multiple cables that have lower elongation rigidity and adjustable length compared to the above backup cable The number of cables D and the three-dimensional statically-determining truss condition of D = 3 m are configured so as to satisfy the relation, and a surface cable that forms a mirror surface of the antenna by forming a conductor mesh in the network Consists of a tie cable that connects the nodes to each other in a one-to-one relationship and has high elongation rigidity and adjustable length, and a support structure that applies cable tension. The shape of the antenna mirror surface can be controlled by changing the length of one of the surface cable and the tie cable, and the mirror surface is stable against the error of the cable length and the error of the force that gives tension to the cable. It is on the mirror surface of the antenna using the cable network that forms the.

(作用) 本発明によるアンテナではサーフェスケーブルが柔軟
であるため剛なケーブルで構成されたネットワークに比
してケーブルの調整誤差に強く、また、3次元の静定条
件を満たしているためネットワークを張る力の誤差にも
強い。
(Operation) In the antenna according to the present invention, since the surface cable is flexible, it is more resistant to cable adjustment error than a network composed of a rigid cable, and the network is extended because it satisfies the three-dimensional static definite condition. Strong against power error.

第2図に同一のジオメトリで、剛、柔のケーブル伸び
剛性をもつ2種類のケーブルネットワークについて各々
の鏡面変形をサーフェスケーブルを剛体と仮定したコン
トロールによって修正した結果を示す。この結果は剛な
ケーブルで構成されたネットワークの変形も柔なケーブ
ルで構成されたネットワークの変形もケーブルを剛体と
仮定した同一の制御法でその変形が修正可能なことを示
す。もちろん剛性なケーブルで構成されたネットワーク
は柔軟なケーブルに比して少ない調整回数でその変形を
修正するが、柔軟なケーブルのネットワークでも調整回
数を増やすことで力の釣合を考えずに形状を制御でき
る。
Fig. 2 shows the results obtained by correcting the mirror surface deformations of two types of cable networks having the same geometry and having rigid and flexible cable elongation stiffnesses by controlling the surface cable as a rigid body. This result shows that both the deformation of the network composed of a rigid cable and the deformation of a network composed of a flexible cable can be corrected by the same control method assuming that the cable is a rigid body. Of course, a network composed of rigid cables corrects the deformation with less adjustment times than a flexible cable, but even with a flexible cable network, increasing the number of adjustments can improve the shape without considering the balance of forces. You can control.

またバックアップケーブルとタイケーブルは剛なケー
ブルで構成され、サーフェスケーブルは柔軟なケーブル
で構成されているため、タイケーブル長を変化させるこ
とでバックアップケーブル側のノード位置をほとんど動
かさずに鏡面上のノード位置を動かすことができる。サ
ーフェスケーブルが柔軟な場合には1つのノードの動き
の影響が鏡面全体にあまり波及しないためタイケーブル
の調整でも鏡面の1部だけをコントロールできる。
The backup cable and the tie cable are made of rigid cables, and the surface cable is made of a flexible cable.By changing the tie cable length, the node position on the backup cable side is hardly moved and the node on the mirror surface is not changed. You can move the position. When the surface cable is flexible, the influence of the movement of one node does not spread over the entire mirror surface, so even if the tie cable is adjusted, only a part of the mirror surface can be controlled.

この様に柔軟なケーブルネットで鏡面を構成すること
でケーブルの長さ誤差に強く、ケーブル本数とノードの
数が静定条件を満たすことで外力の誤差にも強く、また
サーフェスケーブルのケーブル長を変えること、タイケ
ーブルの長さを変えることあるいはその両方を用いて
(いずれの場合もケーブルを剛体と考慮する)鏡面形状
のコントロールも容易であるケーブルネットワークを用
いたアンテナ鏡面を提供することが可能となる。
By constructing the mirror surface with such a flexible cable net, it is resistant to cable length errors, and it is also resistant to external force errors when the number of cables and the number of nodes satisfy the static determination condition. It is possible to provide an antenna mirror surface using a cable network that is easy to control the mirror surface shape by changing it, changing the length of the tie cable, or both (in each case, consider the cable as a rigid body) Becomes

従って本発明の目的が達成される。 Therefore, the object of the present invention is achieved.

(実施例) 第1図は本発明の第一の実施例を示すもので図中10は
長さの調整できる柔軟なケーブルをケーブル数Nとノー
ド20の数Mが3次元静定トラス条件3M=Nを満たすよう
に構成したサーフェスケーブル、このサーフェスケーブ
ルの間には導体メッシュ18が張られアンテナ鏡面を形成
する。12は剛なケーブルで構成されたバックアップケー
ブル、14はサーフェスケーブル10のノード20とバックア
ップケーブル12のノード22をつなぐ長さの調整できる剛
なタイケーブル、16は支持構造によって与えられるハー
ドポイントである。鏡面変形の修正は、例えばターンバ
ックルの様な長さ調整機構を用いて、サーフェスケーブ
ル10およびタイケーブル14の長さを変化させて行なう。
バックアップケーブルの数Cとノード22の数nとの間に
は3次元静定トラス条件C=3nあるいは2次元静定トラ
ス条件C=2nが混在して満足されている。
(Embodiment) FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention. In the figure, 10 is a flexible cable whose length can be adjusted, where the number N of cables and the number M of nodes 20 are three-dimensional static truss conditions 3M. = N, a surface mesh formed so that a conductor mesh 18 is stretched between the surface cables to form an antenna mirror surface. 12 is a backup cable composed of a rigid cable, 14 is a rigid tie cable with adjustable length connecting the node 20 of the surface cable 10 and the node 22 of the backup cable 12, 16 is a hard point provided by the support structure . The correction of the mirror surface deformation is performed by changing the lengths of the surface cable 10 and the tie cable 14 by using a length adjusting mechanism such as a turnbuckle.
Between the number C of backup cables and the number n of nodes 22, the three-dimensional static definite truss condition C = 3n or the two-dimensional static definite truss condition C = 2n is mixed and satisfied.

第3図は本発明の具体的な実施例で、10はサーフェス
ケーブル,12はバックアップケーブル,14はタイケーブ
ル,A1〜A14は支持構造22から与えられるハードポイン
ト,30はハードポイントを支持するポールである。
FIG. 3 shows a concrete embodiment of the present invention, in which 10 is a surface cable, 12 is a backup cable, 14 is a tie cable, A1 to A14 are hard points provided by the support structure 22, and 30 is a pole for supporting the hard points. Is.

(発明の効果) 以上説明したように本発明によるケーブルネットワー
クを用いたメッシュアンテナ鏡面ではメッシュアンテナ
鏡面がケーブルの長さ誤差やケーブルを引っ張る力の誤
差に強いため、メッシュアンテナを高精度に構成するこ
とができ、さらに複雑な力の釣合を考えることなくケー
ブルを剛体と仮定した手法で鏡面の変形を修正できる。
(Effect of the Invention) As described above, in the mesh antenna mirror surface using the cable network according to the present invention, since the mesh antenna mirror surface is resistant to the cable length error and the cable pulling error, the mesh antenna is configured with high accuracy. It is possible to correct the deformation of the mirror surface by a method assuming the cable as a rigid body without considering the complicated force balance.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明によるアンテナ鏡面の構成例を示す図、
第2図はケーブルを剛と仮定した鏡面調整アルゴリズム
によって柔ケーブルと剛ケーブルの鏡面変形を修正した
結果を示す図、第3図は本発明の実施例を示す図、第4
図は従来のテンショントラスとカテナリシステムを示す
図、第5図はケーブル長の誤差による鏡面変形を表す図
で、横軸はケーブル長さ偏差、縦軸は鏡面RMS誤差を鏡
面直径で無次元化した量で実線はテンショントラス、一
点鎖線はカテナリシステムを示し、第6図はケーブルを
張る力の誤差による鏡面変形を計算した結果で横軸は力
の誤差偏差、縦軸は鏡面RMS誤差を直径で無次元化した
量である。 10;サーフェスケーブル 12;バックアップケーブル 14;タイケーブル、16;ハードポイント 18;メッシュ
FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of an antenna mirror surface according to the present invention,
FIG. 2 is a diagram showing a result of correcting the mirror surface deformation of the flexible cable and the rigid cable by a mirror surface adjustment algorithm assuming that the cable is rigid, and FIG. 3 is a diagram showing an embodiment of the present invention.
The figure shows a conventional tension truss and catenary system. Figure 5 shows the mirror surface deformation due to the cable length error. The horizontal axis shows the cable length deviation and the vertical axis shows the mirror surface RMS error with the mirror surface diameter made dimensionless. The solid line shows the tension truss and the dash-dotted line shows the catenary system. Figure 6 shows the result of calculating the mirror surface deformation due to the error of the cable tension force. The horizontal axis shows the force error deviation and the vertical axis shows the mirror surface RMS error. Is a dimensionless quantity. 10; surface cable 12; backup cable 14; tie cable, 16; hard point 18; mesh

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】伸び剛性の強い、ケーブルの本数Cと固定
されていないノードの数nがC=3nなる3次元,あるい
はC=2nなる2次元の静定トラス条件を満たすように構
成したバックアップケーブルと、 上記バックアップケーブルに比して伸び剛性が低く長さ
の調節できる複数本のケーブルを固定されていないノー
ドの数mがケーブル本数DとD=3mなる3次元の静定ト
ラス条件を関係を満足するように構成しさらに導体メッ
シュをネットワーク内に張ることでアンテナ鏡面を形成
するサーフェスケーブルと、 バックアップケーブルとサーフェスケーブルのノード同
士を1対1につなぐ伸び剛性が高く長さの調節できるタ
イケーブルと、 ケーブル張力を付与する支持構造で構成され、 サーフェスケーブルとタイケーブルの少なく共一方の長
さを変えることによってアンテナ鏡面の形状をコントロ
ールすることが可能で、さらにケーブルの長さ誤差やケ
ーブルに張力を与える力の誤差に対して安定な鏡面を形
成する事を特徴とするケーブルネットワークを用いたア
ンテナ鏡面。
1. A backup configured to satisfy a three-dimensional static truss condition in which the number C of cables and the number n of unfixed nodes having a high elongation rigidity are C = 3n or two-dimensional where C = 2n. The relationship between the cable and the three-dimensional statically-determining truss condition in which the number m of nodes not fixed with multiple cables with low elongation rigidity and adjustable length compared to the above backup cable is the number of cables D and D = 3 m The surface cable that forms the antenna mirror surface by connecting the conductor mesh inside the network and the backup cable and the node of the surface cable are connected to each other in a one-to-one relationship with high elongation rigidity and adjustable length. Consists of a cable and a support structure that imparts cable tension. The antenna using the cable network is characterized in that the shape of the antenna mirror surface can be controlled by changing it, and a stable mirror surface is formed against the error in the length of the cable and the error in the force that gives tension to the cable. Mirror surface.
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CN109492288B (en) * 2018-10-30 2023-05-23 江南造船(集团)有限责任公司 Ship cable design method, system, equipment and medium based on three-dimensional model

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