JP2560017B2 - Ultrasonic diagnostic equipment - Google Patents

Ultrasonic diagnostic equipment

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敬一 村上
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孚城 志村
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Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 本発明は被検体へ超音波を送信し、高周波(RF)の反
射エコー信号を受信して、音響特性値を表示する超音波
診断装置において、反射エコー信号を所定回数送信信号
と同期して加算することで被検体の特定層で減衰される
受信エコー信号のS/N比と、音響特性値精度を向上させ
るようにしたものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Outline] The present invention is an ultrasonic diagnostic apparatus that transmits ultrasonic waves to a subject, receives a high frequency (RF) reflected echo signal, and displays acoustic characteristic values. Is added in synchronization with the transmission signal a predetermined number of times to improve the S / N ratio of the reception echo signal attenuated in the specific layer of the subject and the accuracy of the acoustic characteristic value.

〔産業上の利用分野〕[Industrial applications]

本発明は超音波診断装置に係り、特に超音波TC(組織
特性)診断装置で被検体の音響特性を画像化する際に良
好なS/N比で反射エコー信号を得るようにした超音波診
断装置に関する。
The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus, and in particular, an ultrasonic diagnostic apparatus for obtaining a reflected echo signal with a good S / N ratio when imaging the acoustic characteristics of a subject with an ultrasonic TC (tissue characteristic) diagnostic apparatus. Regarding the device.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

第7図は従来の超音波診断装置の系統図、第8図は従
来のタイミング信号と反射エコー信号波形図である。
FIG. 7 is a system diagram of a conventional ultrasonic diagnostic apparatus, and FIG. 8 is a conventional timing signal and reflected echo signal waveform diagram.

第7図で被検体1は人体の如き生体であり、内部組織
13の音響的特性値をブラウン管等の表示手段9に表示さ
せる際に健全な組織と腫瘍組織などの音響特性値が異な
っていることを解析し、この解析結果を画像化し、組織
内部の異常の有無や、その位置を求めるために、例えば
短冊型の振動素子を数千本横方向に近接して配列した振
動子群を用いたリニア電子走査型の探触子2を被検体1
に対接させる。タイミング発生回路5からは第8図Aに
示す送信タイミング信号14を発生させ、送信アンプ4を
駆動する。又、電子スイッチ3で探触子2の振動子群か
らなる任意の組合せを前もって選択しておき、送信アン
プ4の出力で探触子2をパルス駆動する。探触子2から
発射された超音波は被検体1内の内部組織13で反射し、
再び探触子2に戻される。探触子2に生じた超音波反射
エコー信号(以下RF信号と記す)15は受信アンプ6で増
幅され、音響特性解析回路7に入力される。音響特性解
析回路7ではRF信号から内部組織13の音響特性値が深さ
に関して得られる。この値をフレームメモリ等からなる
記憶回路8に書き込む。この記憶回路8に書き込まれた
データを読み出し表示手段9に加えて、超音波ビーム12
上の音響特性値は表示手段9に走査線10上に表示され
る。
In FIG. 7, the subject 1 is a living body such as a human body and has internal tissues.
When 13 acoustic characteristic values are displayed on the display means 9 such as a cathode ray tube, it is analyzed that the acoustic characteristic values of healthy tissue and tumor tissue are different, and the analysis result is imaged to detect abnormalities in the tissue. In order to determine the presence or absence and its position, for example, a linear electronic scanning probe 2 using a transducer group in which thousands of strip-shaped vibrating elements are arranged laterally adjacent to each other
Contact with. The timing generation circuit 5 generates the transmission timing signal 14 shown in FIG. 8A to drive the transmission amplifier 4. Further, the electronic switch 3 preliminarily selects an arbitrary combination of transducer groups of the probe 2, and the output of the transmission amplifier 4 pulse-drives the probe 2. The ultrasonic waves emitted from the probe 2 are reflected by the internal tissue 13 in the subject 1,
It is returned to the probe 2 again. The ultrasonic wave reflection echo signal (hereinafter referred to as RF signal) 15 generated in the probe 2 is amplified by the reception amplifier 6 and input to the acoustic characteristic analysis circuit 7. The acoustic characteristic analysis circuit 7 obtains the acoustic characteristic value of the internal tissue 13 with respect to the depth from the RF signal. This value is written in the storage circuit 8 including a frame memory or the like. The data written in the memory circuit 8 is added to the reading and displaying means 9 and the ultrasonic beam 12
The above acoustic characteristic values are displayed on the scanning line 10 on the display means 9.

電子スイッチ3を切り換えて探触子2の組合せを超音
波ビーム12の放射方向と直交する方向に走査させて内部
組織13に対応する2次元音響特性画像11が得られる。
A two-dimensional acoustic characteristic image 11 corresponding to the internal tissue 13 is obtained by switching the electronic switch 3 to scan the combination of the probes 2 in the direction orthogonal to the emission direction of the ultrasonic beam 12.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problems to be solved by the invention]

上述の超音波診断装置で得られたRF信号15は第8図B
の波形図に示すように被検体1の表面から深層部に行く
に従って振幅が減少していく。これは内部組織において
超音波ビーム12が減衰されるためである。
The RF signal 15 obtained by the ultrasonic diagnostic apparatus described above is shown in FIG. 8B.
As shown in the waveform diagram, the amplitude decreases from the surface of the subject 1 toward the deep layer. This is because the ultrasonic beam 12 is attenuated in the internal tissue.

一方、探触子2、電子スイッチ3、受信アンプ6の入
力に於て発生する熱雑音は超音波ビームの放射深さにか
かわらず一定である。この為に特に深部にある内部組織
から反射されて来るRF信号のS/N比は悪化し、表示手段
9の画面で下方になるほど画像には雑音が乗って画質は
鮮明とはいえず、精度の悪い画像となってしまう。又、
その解析も医師の経験や判断にゆだねられるため診断の
原因となる弊害があった。
On the other hand, the thermal noise generated at the input of the probe 2, the electronic switch 3, and the receiving amplifier 6 is constant regardless of the radiation depth of the ultrasonic beam. For this reason, the S / N ratio of the RF signal reflected from the internal tissue in the deep part is deteriorated, and the noise is added to the image as it goes downward on the screen of the display unit 9, and the image quality cannot be said to be clear. Will result in a bad image. or,
The analysis is also entrusted to the experience and judgment of the doctor, so there was a problem that caused a diagnosis.

本発明は上述の欠点に基づきなされたもので、その目
的とするところは表示手段9に表示される画質を改善
し、音響特性値を精度良く推定できる超音波診断装置を
得るにある。
The present invention has been made based on the above-mentioned drawbacks, and an object of the present invention is to obtain an ultrasonic diagnostic apparatus capable of improving the image quality displayed on the display means 9 and accurately estimating the acoustic characteristic value.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

本発明の超音波診断装置は被検体1に対して、超音波
を送信し、反射エコー信号を受信して、音響特性値を算
出して表示するようにし、複数の振動子をアレー状に並
べた走査型探触子の同一走査位置で反射エコー信号を所
定回数送信信号と同期して加算するようにし、さらに
は、反射エコー信号の加算を、反射エコー信号が大きく
変化する期間を避けて行うようにしたものである。
The ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention transmits ultrasonic waves to the subject 1, receives reflected echo signals, calculates and displays acoustic characteristic values, and arranges a plurality of transducers in an array. The reflection echo signal is added at the same scanning position of the scanning probe in synchronization with the transmission signal a predetermined number of times, and the addition of the reflection echo signal is performed while avoiding a period in which the reflection echo signal greatly changes. It was done like this.

〔作用〕 本発明では超音波ビームの送信のタイミングに同期し
てRF信号を加算している、例えば、N回加算を行うと、
RF信号成分はN倍になり、雑音成分は となるので、S/N比が向上し画像の画質が改善される。
また、反射エコー信号が大きく変化する期間を避けて反
射エコー信号を加算しているので、常にノイズは効率的
に除去され、常時良好な画像が得られる。
[Operation] In the present invention, the RF signals are added in synchronization with the transmission timing of the ultrasonic beam, for example, when N times addition is performed,
RF signal component becomes N times and noise component Therefore, the S / N ratio is improved and the image quality of the image is improved.
Further, since the reflected echo signals are added while avoiding the period in which the reflected echo signals greatly change, noise is always efficiently removed and a good image is always obtained.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の超音波診断装置の一実施例を第1図乃
至第3図について詳記する。
An embodiment of the ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention will be described below in detail with reference to FIGS.

第1図は本発明の超音波診断装置の系統図、第2図及
び第3図は第1図の波形説明図である。
FIG. 1 is a system diagram of an ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention, and FIGS. 2 and 3 are waveform explanatory diagrams of FIG.

第1図で第7図との対応部分には同一符号を付して重
複説明を省略する。
In FIG. 1, parts corresponding to those in FIG. 7 are designated by the same reference numerals, and redundant description will be omitted.

第1図に於て、受信アンプ6の出力を同期加算回路16
に供給し、同期加算回路16の出力を音響特性解析回路7
に供給するようになされている。他の構成は第7図と同
様である。この構成に於ける動作を説明すると、タイミ
ング発生回路5からの送信パルスを送信アンプ4、電子
スイッチ3、探触子2を介して被検体1に放射する。電
子スイッチ3を選択して探触子2のアレーに沿って走査
する際に、探触子2の1つの又は1組の振動素子に加え
る送信パルスを電子スイッチ3を切り換えずに第3図A
に示すように送信タイミングパルス14に同期して何回か
送信すると、第3図Bに示すように毎回1つの走査線1
に対して同じRF信号15が得られる。
In FIG. 1, the output of the receiving amplifier 6 is applied to the synchronous adding circuit 16
To the acoustic characteristic analysis circuit 7
To be supplied. Other configurations are the same as in FIG. 7. The operation in this configuration will be described. The transmission pulse from the timing generation circuit 5 is emitted to the subject 1 via the transmission amplifier 4, the electronic switch 3, and the probe 2. When the electronic switch 3 is selected and scanned along the array of the probe 2, the transmission pulse applied to one or a set of the vibrating elements of the probe 2 is not switched and the electronic switch 3 is not switched.
As shown in FIG. 3, when transmission is performed several times in synchronization with the transmission timing pulse 14, one scanning line 1 is sent every time as shown in FIG. 3B.
The same RF signal 15 is obtained for.

一方、受信アンプ6、電子スイッチ3、探触子2等で
生ずる熱雑音は送信タイミングとは無関係に発生する。
このような熱雑音を消去するためには送信パルスを伝送
するタイミングに同期してRF信号を加算すればよく、同
期加算を第1の走査線〜第nの走査線について、第2図
AのようにN回繰り返せば信号成分はN倍されるが雑音
成分は にしかならない為S/N比は ずつ良くなる。N=2Mとすると3MdB、S/N比が向上す
る。今、第2図AのようにN回送信を繰り返して被検体
1に送信する間、同じ走査線(走査線1)にRF信号15が
得られるように同期加算を行って、最後に加算出力を1
回出力する。次に第2の走査線(走査線2)に切り換え
て上述の動作を繰り返すようにする。
On the other hand, thermal noise generated in the receiving amplifier 6, the electronic switch 3, the probe 2, etc. is generated regardless of the transmission timing.
In order to eliminate such thermal noise, the RF signals may be added in synchronization with the timing of transmitting the transmission pulse, and the synchronous addition is performed for the first scanning line to the nth scanning line as shown in FIG. 2A. If it is repeated N times, the signal component is multiplied by N, but the noise component is The S / N ratio is It gets better each time. When N = 2 M , 3 MdB and S / N ratio are improved. Now, as shown in FIG. 2A, while the transmission is repeated N times and transmitted to the subject 1, synchronous addition is performed so that the RF signal 15 is obtained on the same scanning line (scanning line 1), and finally the addition output 1
Output twice. Next, the operation is switched to the second scanning line (scanning line 2) and the above operation is repeated.

第4図は第1図に示した同期加算回路16の詳細を示す
系統図であり、第4図でT1は入力端子で受信アンプ6か
らのRF信号はアナログ−ディジタル変換回路(A/D)18
でディジタル変換され、アダー19に加わりアダー19の出
力はメモリ21に格納される。20はレジスタである。尚、
T5は出力端子で音響特性解析回路7に接続されている。
T2〜T4は制御端子を示す。まず、第5図Aに示す第1の
走査線切換タイミングパルスに同期した第5図A′に示
すクリア信号22aを制御端子T2に供給し、レジスタ20を
クリアし、第5図Bに示す第1の送信タイミングパルス
14aに同期してRF信号をA/D18に加えてディジタル変換し
アダー19を通じてメモリ21へ供給する。メモリ21では制
御端子T3に加わる第5図Dに示すメモリアドレスに従っ
て第5図Cの書き込みパルスにより書き込みが行われ
る。次に、第2の送信タイミングパルス14bに同期して
第1と同様のRF信号をA/D18に加えて、ディジタル変換
しアダー19に加える。この時第1の送信タイミングパル
ス14aでメモリ21に書き込まれたデータが制御端子T4
加えた読出しパルスによって読出されてレジスタ20に格
納されているのでレジスタ20の出力をアダー19に供給し
て、第2のタイミングパルスで取り込んだRF信号と加算
し、再びメモリ21に格納する。このような動作を1本の
走査線の間、即ち、1水平走査期間内でN回行うことで
第n番目迄の送信タイミングパルスが同期加算される。
次の第2本目の走査線では制御端子T2に第2のクリア信
号22bが加わりレジスタ20はクリアされるので前述と同
様の同期加算を行なえばよい。尚、各走査期間内の同期
加算を行った最後の加算出力は出力端子T5を介し、1本
の走査線に対して1回音響特性解析回路7へ出力され
る。
FIG. 4 is a system diagram showing the details of the synchronous adder circuit 16 shown in FIG. 1. In FIG. 4, T 1 is an input terminal and the RF signal from the reception amplifier 6 is an analog-digital conversion circuit (A / D). ) 18
Is digitally converted by, and is added to the adder 19 and the output of the adder 19 is stored in the memory 21. 20 is a register. still,
T 5 is an output terminal connected to the acoustic characteristic analysis circuit 7.
T 2 to T 4 indicate control terminals. First, to supply clear signal 22a shown in FIG. 5 A 'in synchronization with the first scan line switching timing pulse shown in FIG. 5 A to the control terminal T 2, to clear the register 20, shown in FIG. 5 B First transmission timing pulse
In synchronism with 14a, the RF signal is added to the A / D 18, digitally converted, and supplied to the memory 21 through the adder 19. In the memory 21, writing is performed by the write pulse of FIG. 5C according to the memory address shown in FIG. 5D applied to the control terminal T 3 . Next, in synchronization with the second transmission timing pulse 14b, an RF signal similar to the first RF signal is added to the A / D 18, digitally converted and added to the adder 19. At this time, since the data written in the memory 21 by the first transmission timing pulse 14a is read by the read pulse applied to the control terminal T 4 and stored in the register 20, the output of the register 20 is supplied to the adder 19. , And the RF signal acquired at the second timing pulse, and the result is stored in the memory 21 again. By performing such an operation N times within one scanning line, that is, within one horizontal scanning period, the n-th transmission timing pulse is synchronously added.
Since the next second -th scan line register 20 joined by the second clear signal 22b to the control terminal T 2 are cleared it may be performed similar to that described above synchronous addition. The final addition output after the synchronous addition within each scanning period is output to the acoustic characteristic analysis circuit 7 once for one scanning line through the output terminal T 5 .

第1図に示した心電計17をタイミング発生回路5に供
給しているのは、次の如き理由によるものである。
The electrocardiograph 17 shown in FIG. 1 is supplied to the timing generation circuit 5 for the following reason.

生体内部の例えば肝臓に超音波ビームを同じRF信号を
得るために一走査線内で数多く取り込み、心電図の波形
と比較したところ、第6図Aに示す心電波形のS波から
T波に到る心臓の収縮期には超音波ビームの送信のたび
にRF信号が大きく変化することを見出した。
In order to obtain the same RF signal, for example, the liver inside the living body, a large number of ultrasonic beams were captured within one scanning line and compared with the waveform of the electrocardiogram. From the S wave to the T wave of the electrocardiographic waveform shown in FIG. We found that during the systole of the heart, the RF signal changed significantly with each transmission of the ultrasonic beam.

そこで心電計17により心電波形をモニタし、同期加算
中断タイミングパルス23を第6図BのようにS波−T波
間で発生させ、パルス発生回路5に供給する。パルス発
生回路5はこのパルスに基づいて第6図D及びEに示す
ように送信タイミングパルス14と書き込み/読出しパル
スW,Rの発生と中止させるようにする。尚第6図Cは走
査線切り換えタイミングパルスを示し、同図C′はこの
タイミングパルスに同期したクリア信号を示している。
Therefore, the electrocardiographic waveform is monitored by the electrocardiograph 17, the synchronous addition interruption timing pulse 23 is generated between the S wave and the T wave as shown in FIG. 6B, and is supplied to the pulse generation circuit 5. Based on this pulse, the pulse generating circuit 5 causes the transmission timing pulse 14 and the write / read pulse W, R to be generated and stopped as shown in FIGS. 6D and 6E. 6C shows a scanning line switching timing pulse, and FIG. 6C shows a clear signal synchronized with this timing pulse.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

本発明は叙上の如く構成、動作させたので超音波RF波
のS/N比を改善出来、その結果、音響特性値を精度良く
推定出来るため、良質な画像が得られ、誤診が少なくな
る特徴を有する。
Since the present invention is configured and operated as described above, it is possible to improve the S / N ratio of ultrasonic RF waves, and as a result, it is possible to accurately estimate the acoustic characteristic value, so that a high-quality image is obtained and misdiagnosis is reduced. It has characteristics.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明の超音波診断装置の一実施例を示す系統
図、 第2図A、B及び第3図A、Bは同期加算を説明するた
めのタイミング波形図、 第4図は同期加算回路の詳細を示す系統図、 第5図は第4図のタイミング波形図、 第6図は心電波形図とタイミング波形図、 第7図は従来の超音波診断装置の系統図、 第8図A,Bは第7図の波形説明図である。 1……被検体、 2……探触子、 3……電子スイッチ、 4……送信アンプ、 5……タイミング発生回路、 6……受信アンプ、 7……音響特性解析回路、 8……記憶回路、 9……表示手段、 16……同期加算回路、 17……心電計、 18……A/D、 19……アダー、 20……レジスタ、 21……メモリ.
FIG. 1 is a system diagram showing an embodiment of the ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention, FIGS. 2A and 2B and FIGS. 3A and 3B are timing waveform diagrams for explaining synchronous addition, and FIG. 4 is synchronous. A system diagram showing details of the adder circuit, FIG. 5 is a timing waveform diagram of FIG. 4, FIG. 6 is an electrocardiographic waveform diagram and a timing waveform diagram, and FIG. 7 is a system diagram of a conventional ultrasonic diagnostic apparatus. 7A and 7B are waveform explanatory diagrams of FIG. 1 ... Subject, 2 ... probe, 3 ... electronic switch, 4 ... transmission amplifier, 5 ... timing generation circuit, 6 ... reception amplifier, 7 ... acoustic characteristic analysis circuit, 8 ... memory Circuit, 9 ... Display means, 16 ... Synchronous addition circuit, 17 ... Electrocardiograph, 18 ... A / D, 19 ... Adder, 20 ... Register, 21 ... Memory.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山田 勇 川崎市中原区上小田中1015番地 富士通 株式会社内 (72)発明者 志村 孚城 川崎市中原区上小田中1015番地 富士通 株式会社内 (72)発明者 林 治 川崎市中原区上小田中1015番地 富士通 株式会社内 (72)発明者 三輪 博秀 川崎市中原区上小田中1015番地 富士通 株式会社内 (56)参考文献 特開 昭61−268236(JP,A) 特開 昭61−226023(JP,A) 特開 昭56−18853(JP,A) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Isamu Yamada 1015 Kamiodanaka, Nakahara-ku, Kawasaki City, Fujitsu Limited (72) Inventor Shijo Menjo Castle, 1015, Kamedotachu, Nakahara-ku, Kawasaki, Ltd. (72) Invention Osamu Hayashi 1015 Kamiodanaka, Nakahara-ku, Kawasaki-shi, Fujitsu Limited (72) Inventor Hirohide Miwa 1015 Kamikotanaka, Nakahara-ku, Kawasaki-shi, Fujitsu Limited (56) Reference JP 61-268236 (JP, A) ) JP-A-61-226023 (JP, A) JP-A-56-18853 (JP, A)

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】被検体に対して超音波を送信し、該被検体
からの反射エコー信号を受信して、該被検体の音響特性
値を算出して、表示するようにした超音波診断装置にお
いて、 上記超音波の送信のタイミングに同期し、且つ前記超音
波の送信毎に得られる前記反射エコー信号の大きく変化
する心電または心音波形の特定部分の期間を避けて、上
記反射エコー信号を所定回数加算することを特徴とする
超音波診断装置。
1. An ultrasonic diagnostic apparatus for transmitting ultrasonic waves to a subject, receiving reflected echo signals from the subject, calculating acoustic characteristic values of the subject, and displaying the acoustic characteristic values. In, in synchronization with the timing of the transmission of the ultrasonic wave, and avoiding the period of a specific portion of the electrocardiogram or electrocardiographic waveform that greatly changes the reflected echo signal obtained for each transmission of the ultrasonic wave, the reflected echo signal An ultrasonic diagnostic apparatus characterized by adding a predetermined number of times.
【請求項2】前記心電または心音波形の特定部分がS波
からT波の期間であることを特徴とする特許請求の範囲
第1項記載の超音波診断装置。
2. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the specific portion of the electrocardiographic or electrocardiographic waveform is a period from S wave to T wave.
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