JP2558302B2 - Conveyor belt vertical tear detection device - Google Patents
Conveyor belt vertical tear detection deviceInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、コンベアベルトの縦裂けを検出する装置に
関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a device for detecting vertical tearing of a conveyor belt.
背景技術 典型的な先行技術は、特公昭52−33870に開示されて
いる。この先行技術では、無端状コンベアベルト内に、
そのコンベアベルトの長手方向に沿つて多数のコイルを
埋設しておき、固定位置にはその埋設コイルと磁気結合
する検出コイルを配置して構成される。搬送物がコンベ
アベルトを突き抜けてコンベアベルトの縦裂けが生じる
と、そのコンベアベルトに埋設されているコイルが切断
され、このことが検出コイルによつて検出される。BACKGROUND ART A typical prior art is disclosed in Japanese Patent Publication No. 52-33870. In this prior art, in an endless conveyor belt,
A large number of coils are embedded along the longitudinal direction of the conveyor belt, and a detection coil magnetically coupled to the embedded coil is arranged at a fixed position. When the conveyed product penetrates the conveyor belt and the conveyor belt is vertically torn, the coil embedded in the conveyor belt is cut, and this is detected by the detection coil.
このような先行技術では、コンベアベルト内に多数の
コイルを埋設しなければならず、生産性が劣り、高価に
なるという問題がある。In such a prior art, a large number of coils have to be embedded in the conveyor belt, resulting in poor productivity and high cost.
他の先行技術は、特開昭59−92818に開示されてい
る。この先行技術では、無端状のコンベアベルトの上張
架部分の下面が、そのコンベアベルトの走行方向に間隔
をあけて配置された複数の支持ローラで支持されてお
り、この支持ローラ相互間において異物検出部材を揺動
自在に配置し、コンベアベルトを突き抜けた搬送物が異
物検出部材に衝突して揺動させ、これによつてコンベア
ベルトの破損を防ぐように構成される。Another prior art is disclosed in JP 59-92818. In this prior art, the lower surface of the upper stretched part of the endless conveyor belt is supported by a plurality of support rollers arranged at intervals in the traveling direction of the conveyor belt, and foreign matter is present between the support rollers. The detection member is arranged so as to be swingable, and the conveyed object penetrating through the conveyor belt collides with the foreign matter detection member and is swung, thereby preventing damage to the conveyor belt.
発明が解決すべき問題点 このような先行技術では、異物検出部材とそれよりも
コンベアベルトの走行方向下流側にある支持ローラとの
間で、搬送物がコンベアベルトを突き抜けたときには、
その突き抜けた搬送物は異物検出部材には衝突せず、そ
のためコンベアベルトの損傷が検出されず、したがつて
この突き抜けた搬送物が支持ローラに当接した状態でコ
ンベアベルトが走行駆動され、コンベアベルトに長い縦
裂けが生じてしまう。Problems to be Solved by the Invention In such a prior art, between the foreign matter detection member and the support roller which is on the downstream side of the conveyor belt in the traveling direction, when the conveyed product penetrates the conveyor belt,
The pierced conveyed product does not collide with the foreign matter detection member, and therefore damage to the conveyor belt is not detected.Therefore, the conveyor belt is driven to travel while the pierced conveyed product is in contact with the support roller, and the conveyor belt is driven. Long vertical tears in the belt.
またこの先行技術では、ガーランド形式またはハンギ
ング形式と呼ばれているように支持ローラがコンベアベ
ルトの幅方向に複数個配置され、各支持ローラを回転自
在にそれぞれ支承する軸を、そのコンベアベルトの走行
方向に平行なピンによつて結合して、支持ローラが前記
走行方向の前後に揺動することできるように取付けるよ
うに構成したとき、支持ローラが異物検出部材に衝突す
ることを防ぐために、その異物検出部材と、それよりも
コンベアベルトの走行方向下流側の支持ローラとの間隔
を、長く設定する必要がある。この間隔内ではコンベア
ベルトの損傷を検出することができず、したがつて縦裂
けが生じてしまう検出不可能な範囲が大きくなつてしま
う。Further, in this prior art, a plurality of supporting rollers are arranged in the width direction of the conveyor belt, which is referred to as a garland type or a hanging type, and the shafts rotatably supporting the supporting rollers are mounted on the conveyor belt. In order to prevent the support roller from colliding with the foreign matter detection member when the support roller is mounted so as to be swingable back and forth in the traveling direction, it is connected by a pin parallel to the direction. It is necessary to set a long interval between the foreign matter detection member and the support roller on the downstream side in the traveling direction of the conveyor belt. The damage of the conveyor belt cannot be detected within this interval, and thus the undetectable range in which vertical tearing occurs becomes large.
本発明の目的は、構成が簡単であり、しかもコンベア
ベルトの縦裂けを確実に検出することができるようにし
たコンベアベルトの縦裂け検出装置を提供することであ
る。An object of the present invention is to provide a conveyor belt vertical tear detection device having a simple structure and capable of reliably detecting the vertical tear of the conveyor belt.
問題点を解決するための手段 本発明は、無端状のコンベアベルトの上張架部分の下
部に、コンベアベルトよりも短い無端状の検出用ベルト
の上張架部分を重ねて配置し、 この検出用ベルトは、コンベアベルトの走行方向に間
隔をあけて回転自在に設けられる一対のローラに巻掛け
られており、 コンベアベルトを駆動し、 検出用ベルトの上張架部分の下面を、前記一対のロー
ラ間でコンベアベルトの走行方向に沿つて間隔をあけて
回転自在に定位置に設けられる複数の支持ローラで支持
し、 支持ローラが設けられている前記走行方向の範囲でコ
ンベアベルトの上方に、搬送物を投入するシユートが設
けられ、 さらに前記一対のローラのうちの一方のローラには、
コンベアベルトの縦裂け発生時における検出用ベルトの
停止を検出する手段を設けることを特徴とするコンベア
ベルトの縦裂け検出装置である。Means for Solving the Problems The present invention is to arrange an upper stretched portion of an endless detection belt shorter than the conveyor belt so as to overlap with the lower portion of the upper stretched portion of the endless conveyor belt, and to detect this detection. The belt for use is wound around a pair of rollers that are rotatably provided at intervals in the traveling direction of the conveyor belt, drives the conveyor belt, and attaches the lower surface of the upper stretched portion of the detection belt to the pair of rollers. The rollers are supported by a plurality of supporting rollers provided at fixed positions so as to be rotatable at intervals along the traveling direction of the conveyor belt, above the conveyor belt in the traveling direction range where the supporting rollers are provided, A chute for throwing in a conveyed object is provided, and one roller of the pair of rollers is
An apparatus for detecting vertical tearing of a conveyor belt, comprising means for detecting stoppage of the detection belt when the vertical tearing of the conveyor belt occurs.
作 用 本発明に従えば、シユートから搬送物がコンベアベル
ト上に投入され、その搬送物中に鋭利が異物が含まれて
いると、その異物はコンベアベルトの上張架部分および
検出用ベルトの上張架部分を突き抜け、この突き抜けた
異物は、コンベアベルトの上張架部分とともに走行方向
に走行駆動され、この異物である突き抜けた搬送物は、
定位置に設けられた複数の支持ローラのうちの１つに当
接し、このとき走行駆動されているコンベアベルトは、
その走行状態を維持するけれども、このコンベアベルト
の上張架部分と検出用ベルトの上張架部分とは相互に摺
動して滑り、検出用ベルトは停止したままとなり、この
ことが検出手段によつて検出される。Operation According to the present invention, when a conveyed product is thrown onto the conveyor belt from the chute and the conveyed product contains sharp foreign matter, the foreign matter is detected by the overstretched portion of the conveyor belt and the detection belt. The foreign matter that has penetrated through the upper stretched portion is driven to travel in the traveling direction together with the upper stretched portion of the conveyor belt.
The conveyor belt that is in contact with one of the plurality of support rollers provided at a fixed position and is driven to travel at this time is
Although the running state is maintained, the upper stretched portion of the conveyor belt and the upper stretched portion of the detection belt slide and slide with each other, and the detection belt remains stopped. Detected.
また本発明に従えば、異物がコンベアベルトおよび検
出用ベルトを突き抜けて上述のように支持ローラに当接
した状態でコンベアベルトが停止したとしても、このと
きにも検出用ベルトは停止したままとなり、このことが
検出手段によつて検出される。Further, according to the present invention, even if the conveyor belt is stopped in the state where the foreign matter penetrates the conveyor belt and the detection belt and is in contact with the support roller as described above, the detection belt also remains stopped at this time. This is detected by the detection means.
支持ローラは、走行方向に沿つて間隔をあけて複数設
けられるので、コンベアベルトが大きく縦裂けを生じる
ことを防ぐことができる。Since a plurality of support rollers are provided at intervals along the traveling direction, it is possible to prevent the conveyor belt from being greatly torn.
異物がコンベアベルトおよび検出用ベルトの各上張架
部分を突き抜けずに、搬送物が搬送されている状態で
は、各上張架部分は摩擦接触して検出用ベルトはコンベ
アベルトに従つて走行している。When foreign substances do not penetrate through the upper stretched portions of the conveyor belt and the detection belt and the conveyed object is conveyed, the upper stretched portions frictionally contact and the detection belt runs along the conveyor belt. ing.
実施例 第１図は、本発明の一実施例の断面図である。無端状
のコンベアベルト１は、一対のローラ2,3間に巻掛けら
れており、一方のローラ２はモータなどの駆動源４によ
つて回転駆動され、したがつてコンベアベルト１の上張
架部分1aは矢符５の方向に走行される。参照符1bはコン
ベアベルト１の下張架部分を示す。このコンベアベルト
１は、たとえばゴムなどの材料から成り、鉱石や土砂な
どの搬送物を長距離に亘つて搬送するために用いられ
る。搬送物は、シユート６からコンベアベルト１の上張
架部分1aに投入される。Embodiment FIG. 1 is a sectional view of an embodiment of the present invention. The endless conveyor belt 1 is wound around a pair of rollers 2 and 3, and one roller 2 is rotationally driven by a drive source 4 such as a motor, and thus the conveyor belt 1 is stretched over. The part 1a is run in the direction of arrow 5. Reference numeral 1b indicates a lower stretched portion of the conveyor belt 1. The conveyor belt 1 is made of a material such as rubber, and is used to convey a conveyed object such as ore and earth and sand over a long distance. The conveyed product is put into the upper stretched portion 1a of the conveyor belt 1 from the shute 6.
第２図は、第１図の切断面線II−IIから見た簡略化し
た断面図である。シユート６から投入される搬送物は、
シユート６の下部開口８からスカート７によつてこぼれ
落ちることが防がれてコンベアベルト１の上張架部分1a
上に落下される。このシユート６の下部開口８の下方に
は、無端状の検出用ベルト９が配置される。この検出用
ベルト９は、コンベアベルト１の上張架部分1aの下部
に、検出用ベルト９の上張架部分9aを重ねて配置され
る。コンベアベルト１の上張架部分1aと、検出用ベルト
９の上張架部分9aとは、それらの重なつている領域l1
で、コンベアベルト１の上張架部分1aの走行方向５に沿
つて間隔をあけて設けられた複数の支持ローラ10によつ
て支持される。コンベアベルト１の上張架部分1aはま
た、検出用ベルト９よりも下流側で支持ローラ10と同様
な支持ローラ11によつて支持される。第１図から明らか
なように支持ローラ10が設けられているコンベアベルト
１の走行方向５の範囲で、コンベアベルト１の上方に搬
送物を投入するシユート６が設けられる。FIG. 2 is a simplified sectional view taken along the section line II-II in FIG. Conveyed goods input from the short 6
The skirt 7 is prevented from spilling through the lower opening 8 of the shout 6 and the upper portion 1a of the conveyor belt 1 is stretched.
Dropped on. An endless detection belt 9 is arranged below the lower opening 8 of the shout 6. The detection belt 9 is arranged below the upper stretched portion 1a of the conveyor belt 1 so as to overlap the upper stretched portion 9a of the detection belt 9. The upper stretched portion 1a of the conveyor belt 1 and the upper stretched portion 9a of the detection belt 9 are overlapped regions l1.
The conveyor belt 1 is supported by a plurality of supporting rollers 10 provided at intervals along the running direction 5 of the upper stretched portion 1a of the conveyor belt 1. The upper stretched portion 1a of the conveyor belt 1 is also supported downstream of the detection belt 9 by a support roller 11 similar to the support roller 10. As is apparent from FIG. 1, within a range of the traveling direction 5 of the conveyor belt 1 where the supporting rollers 10 are provided, a short 6 for introducing a conveyed product is provided above the conveyor belt 1.
この検出用ベルト９は一対のローラ12,13に巻掛けら
れる。支持ローラ10,11とローラ12,13とは、コンベアベ
ルト１および検出用ベルト９の走行によつて従動回転す
ることができる。ローラ12の回転状態は、回転状態検出
回路14によつて検出される。回転状態検出回路14は、駆
動源４がローラ２を駆動してコンベアベルト１が走行さ
れている状態において、ローラ12が停止したとき、駆動
源４を停止させる働きをする。The detection belt 9 is wound around a pair of rollers 12 and 13. The support rollers 10 and 11 and the rollers 12 and 13 can be driven and rotated by the traveling of the conveyor belt 1 and the detection belt 9. The rotation state of the roller 12 is detected by the rotation state detection circuit 14. The rotation state detection circuit 14 functions to stop the drive source 4 when the roller 12 stops while the drive source 4 drives the roller 2 and the conveyor belt 1 is running.
駆動源４によつてローラ２が駆動されており、これに
よつてコンベアベルト１が走行されている状態では、検
出用ベルト９は、その上張架部分9aの上面がコンベアベ
ルト１の上張架部分1aの下面と摩擦接触することによつ
て、コンベアベルト１とともに走行されている。この状
態でシユート６から搬送物が投入されると、コンベアベ
ルト１の上張架部分1aによつてその搬送物が搬送され
る。In the state where the roller 2 is driven by the drive source 4 and the conveyor belt 1 is traveling by this, the upper surface of the upper portion 9a of the detection belt 9 covers the upper surface of the conveyor belt 1. It is traveling with the conveyor belt 1 by making frictional contact with the lower surface of the rack portion 1a. In this state, when the conveyed product is loaded from the short 6, the conveyed product is conveyed by the upper stretched portion 1a of the conveyor belt 1.
搬送物に鋭利な異物が含まれており、このような搬送
物がシユート６から投入されると、コンベアベルト１の
上張架部分1aおよび検出用ベルト９の上張架部分9aを、
第３図に示すように突き抜ける。この突き抜けた搬送物
は、参照符15で示されている。この状態で、コンベアベ
ルト１の上張架部分1aが走行方向５に走行駆動される
と、その上張架部分1aに縦裂けを生じることになる。こ
の状態において検出用ベルト９の上張架部分9aは、突き
抜けた搬送物15によつて停止される。そのため、コンベ
アベルト１の上張架部分1aが走行方向５に走行されて
も、そのコンベアベルト１の上張架部分1aの下面と、検
出用ベルト９の上張架部分9aの上面とは相互に摺動して
滑り、検出用ベルト９は停止したままとなる。したがつ
て検出用ベルト９の停止によつてローラ12が停止し、こ
のことが停止状態検出回路14によつて検出される。その
結果、駆動源４が停止される。こうしてコンベアベルト
１の上張架部分1aが長距離に亘つて縦裂けを生じること
が防がれる。When the conveyed product contains sharp foreign matter and such a conveyed product is introduced from the short 6, the upper stretched portion 1a of the conveyor belt 1 and the upper stretched portion 9a of the detection belt 9 are
Penetrate as shown in FIG. This perforated shipment is indicated by reference numeral 15. When the upper stretched portion 1a of the conveyor belt 1 is driven to travel in the traveling direction 5 in this state, a vertical tear occurs in the upper stretched portion 1a. In this state, the upper stretched portion 9a of the detection belt 9 is stopped by the article 15 that has penetrated. Therefore, even if the upper stretched portion 1a of the conveyor belt 1 travels in the traveling direction 5, the lower surface of the upper stretched portion 1a of the conveyor belt 1 and the upper surface of the upper stretched portion 9a of the detection belt 9 are mutually The detection belt 9 remains stopped. Therefore, the roller 12 is stopped by stopping the detection belt 9, and this is detected by the stop state detecting circuit 14. As a result, the drive source 4 is stopped. In this way, it is possible to prevent the overstretched portion 1a of the conveyor belt 1 from being vertically torn over a long distance.
このように構成することによつて、検出用ベルト９は
シユート６から搬送物が投入される領域付近のみ配置す
ればよく、コンベアベルト１の全長に亘つて検出用ベル
ト９を設ける必要がなく、安価に実現することができ
る。With such a configuration, the detection belt 9 may be arranged only in the vicinity of the area where the conveyed product is fed from the short 6, and it is not necessary to provide the detection belt 9 over the entire length of the conveyor belt 1. It can be realized at low cost.
支持ローラ10,11を回転自在に支承する軸は定位置に
固定されている。The shaft that rotatably supports the support rollers 10 and 11 is fixed at a fixed position.
効 果 以上のように本発明によれば、コンベアベルトの構成
を簡略化し、コンベアベルトを安価に実現することがで
きるとともに、コンベアベルトの縦裂けを確実に検出す
ることが可能になる。Effects As described above, according to the present invention, the structure of the conveyor belt can be simplified, the conveyor belt can be realized at low cost, and vertical tearing of the conveyor belt can be reliably detected.
特に本発明によれば、支持ローラがコンベアベルトの
走行方向に沿つて間隔をあけて複数設けられ、その支持
ローラが設けられている走行方向の範囲で、シユートか
ら搬送物がコンベアベルトの上方に投入されるように構
成されるので、たとえば鋭利な異物がコンベアベルトお
よび検出用ベルトの各上張架部分を付き抜けたとき、そ
の異物が複数の支持ローラのうちの１つに直ちに当接し
て検出用ベルトが停止されることになるので、そのコン
ベアベルトの縦裂けを素早く検出することができるとい
う優れた効果が達成される。In particular, according to the present invention, a plurality of supporting rollers are provided at intervals along the traveling direction of the conveyor belt, and within the range of the traveling direction in which the supporting rollers are provided, the conveyed product is above the conveyor belt from the seat. Since it is configured to be thrown in, when, for example, a sharp foreign matter has passed through the upper stretched portions of the conveyor belt and the detection belt, the foreign matter immediately contacts one of the plurality of support rollers. Since the detection belt is stopped, the excellent effect that the vertical tear of the conveyor belt can be detected quickly is achieved.
また本発明によれば、このように異物がコンベアベル
トおよび検出用ベルトを突き抜けて支持ローラに当接し
た状態で、コンベアベルトが走行駆動され続けたときに
おいても、またはそのコンベアベルトの駆動力が小さく
てコンベアベルトが停止してしまつたときにおいても、
いずれのときにおいても、検出用ベルトが停止されて、
コンベアベルトの縦裂けを素早く検出することができ
る。Further, according to the present invention, in such a state that the foreign matter penetrates the conveyor belt and the detection belt and is in contact with the support roller, even when the conveyor belt is continuously driven, or the driving force of the conveyor belt is Even when the conveyor belt is too small to stop,
At any time, the detection belt is stopped,
The vertical tear of the conveyor belt can be detected quickly.
さらに本発明では、検出用ベルトの上張架部分の下面
を支持する複数の支持ローラが設けられている走行方向
の範囲で、その走行方向に沿つて希望する範囲で、たと
えば長い範囲で、コンベアベルトの縦裂けを検出するこ
とができるという優れた効果もまた、達成される。Further, in the present invention, in the range of the traveling direction in which a plurality of support rollers for supporting the lower surface of the upper stretched portion of the detection belt are provided, in a desired range along the traveling direction, for example, in a long range, the conveyor The excellent effect of being able to detect longitudinal tearing of the belt is also achieved.
本発明によれば、検出用ベルトは、一対のローラ12,1
3に巻掛けられており、したがつて一対のローラのうち
の検出手段が設けられる一方のローラ12には、検出用ベ
ルトが約半周にわたつて巻掛けられることになる。した
がつて検出用ベルトと前記一方のローラ12との相互の摩
擦力を大きくすることができ、検出用ベルトと前記一方
のローラ12との滑りを確実に防ぐことができる。したが
つて縦裂けが生じておらず、したがつて検出用ベルトが
コンベアベルトとともに走行しているときには、前記一
方のローラ12は確実に従動回転し、これによつて検出手
段による誤検出が防がれる。According to the present invention, the detection belt comprises a pair of rollers 12,1.
Accordingly, the detection belt is wound around about one half of the roller 12 which is wound around 3 and thus one of the pair of rollers provided with the detection means. Therefore, the mutual frictional force between the detection belt and the one roller 12 can be increased, and slippage between the detection belt and the one roller 12 can be reliably prevented. Therefore, when no vertical tear is generated, and therefore the detection belt is running together with the conveyor belt, the one roller 12 is reliably driven to rotate, which prevents erroneous detection by the detection means. Get off.
さらに本発明によれば、上述のように検出用ベルトが
巻掛けられる一対のローラ12,13のうちの一方のローラ1
2に検出手段が設けられるので、この検出用ベルトの上
または下の張架部分にその検出用ベルトの停止を検出す
るための構成を別途、設ける必要がなく、構成の簡略化
を図ることができるという効果も達成される。Further, according to the present invention, one roller 1 out of the pair of rollers 12 and 13 around which the detection belt is wound as described above.
Since the detection means is provided in 2, it is not necessary to separately provide a configuration for detecting the stop of the detection belt on the stretched portion above or below the detection belt, and it is possible to simplify the configuration. The effect of being able to be achieved is also achieved.
第１図は本発明の一実施例の断面図、第２図は第１図の
切断面線II−IIから見た断面図、第３図は搬送物15がコ
ンベアベルト１の上張架部分1aと検出用ベルト９の上張
架部分9aを突き抜けた状態を示す断面図である。 １……コンベアベルト、1a……上張架部分、４……駆動
源、５……走行方向、６……シユート、９……検出用ベ
ルト、9a……上張架部分、10,11……支持ローラFIG. 1 is a cross-sectional view of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the section line II-II of FIG. 1, and FIG. FIG. 3 is a cross-sectional view showing a state where 1a and an upper stretched portion 9a of a detection belt 9 are penetrated. 1 ... Conveyor belt, 1a ... Overhanging part, 4 ... Driving source, 5 ... Running direction, 6 ... Shut, 9 ... Detection belt, 9a ... Overhanging part, 10,11 ... … Support rollers
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中上 雄吾 兵庫県神戸市中央区東川崎町３丁目１番 １号 川崎重工業株式会社神戸工場内 (56)参考文献 実開 昭57−517（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭47−13315（ＪＰ，Ｙ１) 実公 昭48−14308（ＪＰ，Ｙ１) 実公 昭51−46785（ＪＰ，Ｙ２) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Inventor Yugo Nakagami 3-1-1 Higashikawasaki-cho, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo Kawasaki Heavy Industries Ltd. Kobe factory (56) References U) Actual public 47-13315 (JP, Y1) Actual public 48-14308 (JP, Y1) Actual public 51-46785 (JP, Y2)
Claims (1)
部に、コンベアベルトよりも短い無端状の検出用ベルト
の上張架部分を重ねて配置し、 この検出用ベルトは、コンベアベルトの走行走行に間隔
をあけて回転自在に設けられる一対のローラに巻掛けら
れており、 コンベアベルトを駆動し、 検出用ベルトの上張架部分の下面を、前記一対のローラ
間でコンベアベルトの走行方向に沿つて間隔をあけて回
転自在に定位置に設けられる複数の支持ローラで支持
し、 支持ローラが設けられている前記走行方向の範囲でコン
ベアベルトの上方に、搬送物を投入するシユートが設け
られ、 さらに前記一対のローラのうちの一方のローラには、コ
ンベアベルトの縦裂け発生時における検出用ベルトの停
止を検出する手段を設けることを特徴とするコンベアベ
ルトの縦裂け検出装置。1. An upper stretched portion of an endless detection belt, which is shorter than the conveyor belt, is arranged below the upper stretched portion of the endless conveyor belt. It is wrapped around a pair of rollers that are rotatably provided at intervals with running, and drives the conveyor belt to move the conveyor belt between the pair of rollers on the lower surface of the upper stretched part of the detection belt. Supported by a plurality of support rollers that are rotatably provided at fixed positions along the direction, and in the range of the running direction where the support rollers are provided, above the conveyor belt, a short Further, one of the pair of rollers is provided with means for detecting the stop of the detection belt at the time of occurrence of vertical tearing of the conveyor belt. Vertical tear detection device Beaberuto.
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01156218A (en) | 1989-06-19 |
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