JP2557875B2 - Liquid jet recording apparatus - Google Patents

Liquid jet recording apparatus

Info

Publication number
JP2557875B2
JP2557875B2 JP8374487A JP8374487A JP2557875B2 JP 2557875 B2 JP2557875 B2 JP 2557875B2 JP 8374487 A JP8374487 A JP 8374487A JP 8374487 A JP8374487 A JP 8374487A JP 2557875 B2 JP2557875 B2 JP 2557875B2
Authority
JP
Grant status
Grant
Patent type
Prior art keywords
recording
predetermined number
size
ink
scanning
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP8374487A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS63249660A (en )
Inventor
吉宏 ▲高▼田
章雄 鈴木
Original Assignee
キヤノン株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Grant date

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, e.g. INK-JET PRINTERS, THERMAL PRINTERS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01Ink jet
    • B41J2/135Nozzles
    • B41J2/165Preventing or detecting of nozzle clogging, e.g. cleaning, capping or moistening for nozzles
    • B41J2/16517Cleaning of print head nozzles
    • B41J2/1652Cleaning of print head nozzles by driving a fluid through the nozzles to the outside thereof, e.g. by applying pressure to the inside or vacuum at the outside of the print head

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、液体噴射記録装置に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION [FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a liquid jet recording apparatus.

〔従来の技術〕 [Prior art]

液体の記録材料を記録ヘッドから吐出して文字・画像等の情報記録を行う液体噴射記録装置(インクジェト記録装置)が広く知られている。 The recording material of the liquid ejected from the recording head liquid jet recording apparatus for recording information such as characters, images (ink jet recording apparatus) is widely known.

この種の装置の記録材は主として紙、プラスチックシートなどであり、特に他の記録方式に比して動作騒音が小さく、基本的な機械的構造が簡単廉価に済む利点があり、コンピュータ、ワードプロセッサなどの記録出力装置として採用されることが多い。 The recording material mainly paper of this type of device, and the like plastic sheet, small operation noise especially compared with other recording methods, there is an advantage that the basic mechanical structure is unnecessary to easy inexpensive, computer, word processor, etc. it is often employed as the recording output device.

しかし、この種の装置では液体インク(以下、単にインクという)を記録ヘッドのノズルから直接吐出させて記録を行なうので、インクを常に吐出可能な状態におくために他の方式の記録措置には見られない特別な配慮が必要とされる。 However, liquid ink (hereinafter, simply referred to as ink) in this type of device since performing recording by discharging directly from the nozzle of the recording head, the recording action of the other schemes to keep the ink at all times ejectable state special considerations that can not be found is required.

たとえば、インクは非記録時においても記録ヘッドのノズル中に残留するので、このノズル内のインクの乾燥ないし、蒸発による粘度増加などの変質を防止する措置が必要である。 For example, the ink so also remaining in the nozzles of the recording head during non-recording, to no drying of ink in the nozzle, it is necessary measures to prevent the deterioration such as viscosity increase due to evaporation. このため、従来では非記録時に記録ヘッドのオリフィスを蓋で覆って、インクの乾燥や、蒸発を防止するいわゆるキャッピング手段を設けた装置が知られている。 Therefore, in the conventional covered with a lid orifices of the recording head during non-recording, drying and ink device provided with so-called capping means for preventing evaporation is known.

ところが、低湿度の環境下、あるいは長期休止時などの場合には上述のような乾燥防止手段のみではインクの粘度増加は避けられず、上述のキャッピング手段とともに、記録ヘッドを覆うキャップ内の空気を吸引してオリフィスから負圧を与え、ヘッドのノズル内のインクを吸い出したり、あるいはポンプなどを用いてノズル内に圧力を与え、オリフィスから変質したインクを排出させるという回復機構も知られている。 However, under an environment of low humidity, or only drying preventing means as described above in the case of a long-term rest is inevitable viscosity increase of the ink, along with the above-described capping means, air in the cap covering the recording head suction to give a negative pressure from the orifice, or sucking the ink in the nozzles of the head, or the like using a pump giving a pressure to the nozzle, is also known recovery mechanism that discharges the ink altered from the orifice.

このような回復機構は、電源投入時などに自動的に駆動され、一般に記録動作中はよほどの吐出異常がないかぎり駆動されない。 Such recovery mechanism is automatically driven such as when the power is turned on, in general, the recording operation is not driven unless compelling ejection abnormalities. しかし、記録動作中にもノズルの不使用によるインクの変質が生じ得る問題がある。 However, there is a problem of deterioration of the ink by even non-use of the nozzle during the recording operation can occur.

すなわち、記録ヘッドのノズルが複数設けられている装置では、記録データの統計的性質によってはほとんど記録しないドットがあり、このため吐出インターバルが非常に長くなるというように、ノズルの吐出駆動にはバラツキがある。 That is, variations in device nozzles of the recording head is provided with a plurality is located dots hardly recorded by statistical properties of the recording data, so that this for discharging interval is very long, the ejection driving of the nozzle there is. したがって、吐出回数が少ない、ないしは吐出間隔が長い場合のノズル内のインクは、湿度や温度などの雰囲気の条件によっては乾燥による粘度上昇が生じ、ノズルのインク吐出が不安定になったり、また吐出不能になったりする問題があった。 Thus, the discharge times is small, or when the discharge gap is long ink in the nozzle, the viscosity increase due to drying is caused by atmospheric conditions, such as humidity and temperature, or ink ejection nozzles become unstable, also discharge there has been a problem to be or become disabled.

このような問題点を解決する為に、記録ヘッドに記録領域外で液体記録材料の吐出動作を行なう空吐出動作を行なわせる目詰り防止装置が提案されている。 To solve this problem, clogging preventing device to perform idle discharge operation for discharging operation of the liquid recording material is proposed in the recording area outside the recording head.

〔発明が解決しようとする問題点〕 [Problems to be Solved by the Invention]

ところで、その記録ヘッドの不吐出の発生する条件は、装置の設置雰囲気および記録ヘッドの温度状態に強く依存しているが、それ以外に例えば記録ヘッドが往復運動して記録を行なうシリアルスキャンタイプの記録装置に於いて、記録紙サイズが変化して記録ヘッドが往復して記録を行なう際に要する時間の違う場合にもこの時間に上述した不吐出の発生条件が大きく依存している。 Incidentally, the conditions of occurrence of discharge failure of the recording head is strongly dependent on the temperature state of the installation atmosphere and the recording head of the apparatus, the serial scan type for recording otherwise for example, a recording head is reciprocated in the recording apparatus, generation condition when the even ejection failure as described above in this time of different time required when the recording head and the recording sheet size is changed to perform the recording by reciprocating relies largely.
しかしながら、従来の目詰り防止装置では大きさの異なる記録紙に対して、常に同じ空吐出条件で上述の空吐出動作を行なっていたので、液体記録材料の無駄な消費量を増加させ、ランニングコストの増大の原因となっていた。 However, for different paper sizes in the conventional clogging preventing device, always because it was carried out idle discharge operation of the above in the same air-discharge conditions, increase the wasteful consumption of the liquid recording material, running costs It has been a cause of the increase.

本発明は、上述の点に鑑みてなされたもので、その目的は、記録媒体のサイズに応じた最適な空吐出を行うことができ、所定の走査回数の走査終了と同時に速やかに空吐出動作に移行することができ、時間的無駄がない液体噴射記録装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above, the object can perform optimum idle discharge according to the size of the recording medium, scanning ends at the same time quickly empty ejection operation of a predetermined number of scans can migrate to the invention is to provide a liquid jet recording apparatus without temporal waste.

〔問題点を解決するための手段〕 [Means for Solving the Problems]

上記目的を達成するために、本発明は、液体の記録材料を記録ヘッドから吐出して記録媒体上に情報の記録を行ない、かつ記録領域外で前記記録ヘッドから前記記録材料の吐出を行う空吐出動作をする液体噴射記録装置において、前記記録媒体のサイズに応じた領域を、前記記録ヘッドに往復走査させる走査手段と、前記走査手段による前記記録領域の走査終了位置に隣接する前記記録領域外の所定位置において前記空吐出動作により吐出された記録材料を受けるための記録材料受け部と、前記記録媒体のサイズを判断する判断手段と、前記走査手段による前記記録領域の所定の走査回数の走査が終了する毎に所定の吐出回数の空吐出を前記所定の走査回数の走査終了位置に隣接する前記記録材料受け部にむけて前記記録ヘッドに行なわせる To achieve the above object, the present invention, the recording material of the liquid ejected from the recording head performs recording of information on a recording medium, and sky and the ejection of said recording material from the recording head in the recording region outside in the liquid jet recording apparatus for the discharge operation, the area corresponding to the size of the recording medium, said scanning means for reciprocally scanning the recording head, the recording area outside adjacent to the scanning end position of the recording region by the scanning unit wherein a recording material receiving section for receiving a recording material discharged by the idle discharge operation, and determination means for determining the size of the recording medium, scanning of a predetermined number of scans of the recording area by the scanning means in the predetermined position causing the recording head but toward the recording material receiving section adjacent the idle discharge of a predetermined number of times of ejection to a scanning end position of the predetermined number of scans per ending のであって、前記判断手段が判断した前記記録媒体のサイズに応じて前記所定の走査回数および前記所定の吐出回数の少なくとも一つを可変制御する制御手段とを具備し、前記制御手段は、前記所定の走査回数を可変制御するときは、前記判断手段が判断した前記記録媒体のサイズが比較的大である場合の前記所定の走査回数を、前記記録媒体のサイズが比較的小である場合の前記所定の走査回数よりも小さくなるように複数の走査回数の中から選択し、前記所定の吐出回数を可変制御するときは、前記判断手段が判断した前記記録媒体のサイズが比較的大である場合の前記所定の吐出回数を、前記記録媒体のサイズが比較的小である場合の前記所定の吐出回数よりも多くなるように複数の吐出回数の中から選択することで制御することを A than at least one of the predetermined number of scans and the predetermined number of times of ejection in accordance with the size of the recording medium in which the determination unit determines and control means for variably controlling the control means, wherein when variably controlling the predetermined number of scans, the predetermined number of scans when the size of the recording medium in which the determination means determines that a relatively large, if the size of the recording medium is relatively small selected from the plurality of scanning times to be smaller than the predetermined number of scans, when variably controls the predetermined number of times of ejection, the size of the recording medium in which the determination means determines that a relatively large the predetermined number of times of ejection of the cases, to control by selecting from among a plurality of discharge times so that the larger than a predetermined number of discharges when the size of the recording medium is relatively small 徴とする。 And butterflies.

また、本発明は、その一形態として、前記制御手段は前記液体噴射記録装置が設置された大気環境の温度、該大気環境の湿度および前記記録ヘッドの温度の少くとも一つを検出する検出手段の出力に基いて、前記走査回数および前記所定の吐出回数の少くとも一つを可変制御することを特徴とすることができる。 The present invention provides a one form thereof, the control means detecting means for detecting one at least of temperature of the liquid jet recording apparatus temperature of the installed air quality, humidity and the recording head of the atmosphere-environment based on the output, one at least of the number of scans and the predetermined number of times of ejection can be characterized by variable control.

〔作用〕 [Action]

本発明は、上記構成により、記録媒体のサイズに応じた最適な空吐出を行うことができる。 The present invention, the above-described configuration, it is possible to perform optimum air ejection in accordance with the size of the recording medium. さらに、空吐出は所定の走査回数の走査終了位置に隣接する記録材料受け部にむけて行われるので、所定の走査回数の走査終了と同時に記録ヘッドは記録材料受け部に隣接する位置にあるので速やかに空吐出動作に移行することができ、無駄がない。 Furthermore, since the idle discharge is performed toward the recording material receiving portion adjacent to the scanning end position of the predetermined number of scans, since the simultaneous recording head scan and end of a predetermined number of scans in a position adjacent to the recording material receiving section quickly can migrate to an empty discharge operation, there is no waste.

〔実施例〕 〔Example〕

以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する。 It will be described in detail embodiments of the present invention with reference to the drawings.

第1図は本発明実施例の基本構成を示す。 Figure 1 shows the basic structure of the present invention embodiment. 本図において、aは制御手段であり、走査手段による所定の走査回数の走査が終了する毎に所定の吐出回数の空吐出を記録材料受け部に向けて記録ヘッドに行なわせるものであって、記録媒体のサイズを判断し、判断した記録媒体のサイズに応じて上記所定の走査回数および上記所定の吐出回数の少なくとも一つを可変制御する。 In the figure, a is the control unit, there is to be performed by the recording head toward a recording material receiving section idle ejection of a predetermined number of times of ejection for each of the scanning of a predetermined number of scans is completed by the scanning means, determining the size of the recording medium, to variably control at least one of the predetermined number of scans and the predetermined number of times of ejection in accordance with the size of the determined recording medium. そして、制御手段aは、上記所定の走査回数を可変制御するときは、記録媒体のサイズが比較的大である場合の所定の走査回数を記録媒体のサイズが比較的小である場合の所定の走査回数よりも小さくなるように複数の走査回数の中から選択し、上記所定の吐出回数を可変制御するときは、上記判断した上記記録媒体のサイズが比較的大である場合の所定の吐出回数を、記録媒体のサイズが比較的小である場合の所定の吐出回数よりも多くなるように複数の吐出回数の中から選択する。 Then, the control unit a, when variably controls the predetermined number of scans, the size of the predetermined number of scans the recording medium when the size of the recording medium is relatively large predetermined when it is relatively small selected from the plurality of scanning times to be smaller than the number of scans, when variably controls the predetermined number of times of ejection, the predetermined number of discharges when the size of the determination by the above recording medium is relatively large and selecting from among a plurality of discharge times to be larger than a predetermined number of discharges when the size of the recording medium is relatively small.

また、この制御手段aは液体噴射記録装置が設置された大気環境の温度、湿度および記録ヘッドの温度の少くともいずれか1つを検出する検出手段bの出力に基いて、上述の空吐出動作を行うまでの走査回数や空吐出動作時の吐出回数の少くともいずれか一方を可変制御する。 The control unit a is based on the output of the detecting means b for detecting any one at a minimum temperature of the liquid jet recording apparatus temperature of the installed air quality, humidity and the recording head, the aforementioned idle discharge operation at a minimum of number of discharges during the scanning frequency and the idle discharge operation until the variable control either.

第2図は、本発明を適用した液体噴射記録装置の一実施例の概略構成を示す。 Figure 2 shows a schematic configuration of an embodiment of the applied liquid jet recording apparatus of the present invention. 本図において、1は記録ヘッド2を搭載したキャリッジ、3はキャリッジ1を移動自在に保持しているガイドレールである。 In the figure, 1 is a carriage mounting the recording head 2, and 3 a guide rail that holds freely moving the carriage 1. キャリッジ1にはエンドレスベルト4の両端が接続されており、駆動モータ5によって駆動され、記録紙6の記録面に沿って移動する。 The carriage 1 is connected to both ends of the endless belt 4 is driven by a drive motor 5, it moves along the recording surface of the recording paper 6. 7は記録紙6を紙送りするローラ、8Aおよび8Bは案内ローラ、9は紙送り用のモータである。 Roller for feeding the recording sheet 6 7, 8A and 8B guide roller, 9 denotes a motor for paper feed.

一方、記録ヘッド2には記録紙6に向けてインク滴を吐出させるノズル10が設けられており、ノズル10にはインクタンク11から供給チューブ12を介してノズル10にインク13が供給され、更にフレキシブルケーブル12Aを介してインク吐出信号が選択的に供給される。 On the other hand, the recording head 2 is provided a nozzle 10 for ejecting ink droplets toward the recording sheet 6, the ink 13 is supplied to the nozzle 10 via a supply tube 12 from the ink tank 11 to the nozzle 10, further ink discharge signals are selectively supplied through the flexible cable 12A.

更にまた、記録ヘッド2にはヘッド加熱手段(以下、 Furthermore, the head heating means to the recording head 2 (hereinafter,
ヘッドヒータという)14とヘッド2の温度を検知する温度検知手段15とが設けてあり、温度検知手段15からの検知信号をマイクロプロセッサを有する制御回路28に入力させることにより、ドライバ30を介して電源16に接続されたスイッチ17をオン・オフし、ヘッドヒータ14による加熱を制御することができる。 A temperature detecting means 15 for detecting the temperature of the head of the heater) 14 and the head 2 is is provided with, by inputting the detection signal from the temperature sensing means 15 to the control circuit 28 having a microprocessor, via the driver 30 the switch 17 connected to the power source 16 on and off, it is possible to control the heating by the head heaters 14.

18は非記録時に記録ヘッド2のオリフィス面に冠着される冠着部材(キャップ)であり、非記録時にはキャリッジ1が矢印B方向に移動されてそのオリフィス面に冠着部材18が圧接される。 18 is a capped member to be capped on the orifice surface of the recording head 2 during non-recording (cap), at the time of non-recording carriage 1 capped member 18 is pressed against its orifice surface is moved in the direction of arrow B . 19は冠着部材18の冠着側に取付けられている弾性体で、また、冠着部材18には大気環境温度検知手段23と大気環境湿度検知手段20が装着され、 19 an elastic member is attached to the crown adhesive side of the capped member 18, also the atmospheric environment temperature detecting means 23 and the atmospheric humidity detecting means 20 is attached to the capped member 18,
記録ヘッド2の記録環境を監視するようにしてある。 The recording environment of the recording head 2 are to be monitored.

冠着部材18はその密閉される容器型空間25にインク中の揮発成分溶液24を収容すると共に溶液24が含浸される液体保持部材26を内装し、かくすることにより溶液24の揮発蒸気を空間25に充満させて、記録ヘッドノズル10の先端オリフィス10Aからインク13の揮発成分が蒸発するのを防止し、ノズル10内におけるインク13の揮発成分の比率が変化しないようにしている。 Capped member 18 is interior of the liquid holding member 26 that the solution 24 is impregnated with housing the volatile component solution 24 in the ink in the container-type space 25 which is the sealed space volatile vapors of the solution 24 by nuclear and is filled to 25, the volatile component is prevented from evaporation of the ink 13 from the tip orifice 10A of the recording head nozzles 10, the ratio of the volatile components of the ink 13 in the nozzle 10 is prevented from changing. なお、ここで、用いるインク中の揮発成分溶液24としては、インク13自体か、あるいはインクに含まれている染料を含まない溶液、また水性インクの場合は蒸留水等が有効であり、液体保持部材26としてはスポンジ状多孔質部材あるいはプラスチック焼結体等が有効である。 Here, as the volatile component solution 24 in the ink used, the ink 13 or itself, or a solution does not include a dye contained in the ink, also in the case of aqueous inks it is effective distilled water, the liquid retention the member 26 sponge-like porous member or a plastic sintered body, etc. are effective.

以上のように構成した液体噴射記録装置の動作について述べる。 In operation of the arrangement the liquid jet recording apparatus having the above. 第2図において、まず記録時にはキャリッジ1が駆動されて、本図の記録開始位置から矢印Aの方向に走行するとともに、記録ヘッド2の各ノズル10が選択的に駆動され、各ノズル10からインク滴が吐出され、各ノズル10に対面した記録紙6の斜線を施した副走査方向の記録幅部分Pにインク滴が付着する。 In Figure 2, first at the time of recording is driven carriage 1, while traveling from the recording start position of the figure in the direction of arrow A, the nozzles 10 of the recording head 2 are selectively driven, ink from each nozzle 10 droplets are ejected, ink droplets are adhered to the recording width portion P in the sub-scanning direction indicated by hatching of the recording sheet 6 facing to each nozzle 10. これにより、ドットマトリクスパターンで記録が行なわれる。 Thus, recording is performed in a dot matrix pattern. このようにして一行分の記録が終了すると、キャリッジ1は矢印Bの方向に駆動されて本図の位置に復帰するとともに、 This way, the one line recording is completed, together with the carriage 1 returns to the position of being driven by the view in the direction of the arrow B,
記録紙6が上述の記録幅部分Pの幅の分だけ矢印C方向に紙送りされ、再び上述の動作が繰り返される。 The recording sheet 6 is divided by the paper feed in the direction of arrow C the width of the recording width portion P of the above, the above-described operation is repeated again.

以上のような記録動作が数行分ほど行なわれた後、制御回路28によりモータドライバ22が駆動され、キャリッジ1が本図の位置から矢印B方向に駆動され、記録ヘッド2が冠着部材18と対向する位置にまで移動されると、 After the above-described recording operation is performed about a few lines minutes, the motor driver 22 is driven by the control circuit 28, the carriage 1 is driven in the direction of arrow B from the position of the figure, the recording head 2 is capped member 18 Once it moved to the opposite position and,
図示していない駆動手段によって冠着部材18が矢印D方向に変位されて、記録ヘッド2のオリフィス面に冠着部材18が圧接され、キャッピングが行なわれた状態で、記録ヘッドドライバ21に制御回路28から空吐出信号が送られ、記録ヘッド2からインク滴が吐出され空吐出動作が行われる。 Crown wear member 18 is displaced in the arrow D direction by driving means, not shown, crowned member 18 is pressed against the orifice surface of the recording head 2, in the state where capping is performed, the control circuit in the recording head driver 21 28 idle discharge signal is sent from the ink droplets are ejected from the recording head 2 idle discharge operation is performed. 次に、記録ヘッド2のこの空吐出動作が終了した後、冠着部材18は矢印Eの方向に変位されて、キャリッジ1は再び矢印A方向に走行し、次の記録を再開する。 Then, the idle discharge operation of the recording head 2 is completed, crowned member 18 is displaced in the direction of arrow E, the carriage 1 travels again arrow A direction, resumes next recording.

特に、本発明実施例においては、上述した空吐出動作の空吐出または空吐出タイミング等は、後述のように大気温度検知手段20と大気湿度検知手段23及び記録ヘッド温度検知手段15から得られた温湿度情報と、記録紙6のサイズに基づき制御回路28により制御する。 Particularly, in the present invention embodiment, dummy ejection or idle ejection timing of idle discharge operation described above, were obtained from the atmosphere temperature detecting means 20 and the atmospheric humidity sensing means 23 and the recording head temperature detection means 15 as described later and temperature and humidity information, controlled by the control circuit 28 based on the size of the recording sheet 6.

次に、第3図〜第6図の記録インクに関する特性図および第7図を参照して、本発明実施例の主要な制御動作の原理を説明する。 Next, with reference to the characteristic diagram and Figure 7 relates to a recording ink in Figure 3-Figure 6, illustrating the principle of the main control operation of the present invention embodiment.

一般にインクジェット記録用インクは、インクを構成する溶剤やインクに含まれる染料の濃度等により、その特性曲線が異なるが、水性、油性のいづれの場合でも、 In general inkjet recording ink, the concentration of the dye or the like contained in the solvent or ink constituting the ink, although the characteristic curve is different, even if Izure aqueous, of oil,
インク温度及びインク中の揮発成分残存率によりインクの粘度が変化する。 The viscosity of the ink is changed by volatile component residual rate of the ink temperature and the ink.

すなわち、インクの温度が低下した場合、或いはインク中の揮発成分残存率が著しく低下した場合等ではインクの粘度が増加し、ある程度以上迄インク粘度が増大し過ぎると、インクジェット記録ヘッド2からのインクの吐出が不可能となってしまう。 That is, when the temperature of the ink is lowered, or the like if the volatile components remaining ratio was significantly reduced in the ink increases the viscosity of the ink, is too increased ink viscosity up to a certain degree or more, the ink from the ink-jet recording head 2 it becomes impossible to discharge.

第3図及び第4図は水性インクの場合のインク温度変化及びインク中の水分蒸発量変化によるインク粘度変化の概略の様子を示し、記録用インクのインク温度Tを吐出限界インク温度T Kよりも常に高く(T>T K )保ち、またインク中の水分蒸発量V(90)を吐出限界水分蒸発量K(%)よりも常に低く(V<K)保つことができれば、インク吐出限界粘度ρ よりもインク粘度が低くなるので記録インクの不吐出を防ぐ事ができることを示している。 FIGS. 3 and 4 show how the outline of the ink viscosity change due to moisture evaporation amount change of ink temperature changes and the ink in the case of aqueous inks, the ink temperature T a critical ejection ink temperature T K of the recording ink always be higher (T> T K) maintained, also if it is possible to always keep low (V <K) than the water evaporation amount V (90) the discharge limit water evaporation amount K (%) in the ink, the ink ejection limit viscosity ink viscosity than [rho K indicates that it is possible to prevent the ejection failure of the recording ink becomes lower.

ところが、第2図に示すようなノズル10が複数個以上ある記録ヘッド2でインク液を吐出し、印字記録を行なう場合に、記録データの性質によっては長時間記録を行なわず、大気に開放されたままになっているノズルが存在する場合があり、このようなノズル内のインクは、インク温度、ノズル開放部の大気の温度、また湿度等の雰囲気の条件によって、徐々にインク温度が低下したり、 However, discharging ink liquid in the recording head 2 nozzle 10 as shown in Figure 2 have more than several, when performing printing and recording, without long-time recording by the nature of the recorded data, it is open to the atmosphere may be have nozzle is present remains were, such an ink in the nozzles, the ink temperature, the temperature of the atmosphere of the nozzle opening and by atmospheric conditions such as humidity, gradually ink temperature decreases or,
あるいはインク中の揮発成分が蒸発したりするので、徐々にインク粘度が増加し始め、ついにはインク吐出限界粘度ρ よりインク粘度が増大してしまう。 Alternatively since the volatile component in the ink or evaporate, gradually started to increase the ink viscosity, eventually increases the ink viscosity from the ink ejection limit viscosity [rho K.

第5図は温度T L (T L ≦T K )の大気中に記録ヘッド2を放置した場合の、記録ヘッド2のノズル10内のインクの冷却による温度低下の概略の様子を示し、本図から分るように、記録ヘッド2の温度TがT 1 ,T 2 ,T 3 (T 1 <T 2 Figure 5 shows the case where the left temperature T L (T L ≦ T K ) recording head 2 into the atmosphere, the appearance of the outline of the temperature drop due to cooling of the ink in the nozzles 10 of the recording head 2, the figure as can be seen from the temperature T of the recording head 2 is T 1, T 2, T 3 (T 1 <T 2 <
T 3 )の場合に、ノズル10内のインクが冷却されて、インク粘度ρがインク吐出限界粘度ρ になるインク吐出限界温度T Kに達する放置時間t 1 ,t 2 ,t 3は、t 1 <t 2 <t 3と記録ヘッド2の温度に依存して変化することを示している。 In the case of T 3), the ink in the nozzle 10 is cooled, standing time t 1 that the ink viscosity [rho reaches the ink ejection limit temperature T K comprising the ink ejection limit viscosity [rho K, t 2, t 3 is, t It has been shown to vary depending on the 1 <t 2 <t 3 and a temperature of the recording head 2.

また、第6図はインク温度がT 3 (T 3 >T K )の記録ヘッド2を大気環境湿度W 1 ,W 2 ,W 3 ,W 4 ,(W 1 >W 2 >W 3 >W 4 )の環境中に放置した場合の記録ヘッド2のノズル10内インクの揮発成分の蒸発の概略の様子を示し、本図に示すように環境湿度が十分に高い場合(W 1 )では問題はないが、環境湿度がW 2 ,W 3 ,W 4 (W 2 >W 3 >W 4 )とある程度まで低下すると、記録ヘッド2のノズル10内のインクの蒸発によるインク粘度ρの増大が進み、インク粘度ρがインク吐出限界粘度ρ になるインク吐出限界水分蒸発量K Also, FIG. 6 ink temperature T 3 atmospheric humidity the recording head 2 (T 3> T K) W 1, W 2, W 3, W 4, (W 1> W 2> W 3> W 4 ) of shows how the outline of the evaporation of the volatile components of the nozzle 10 the ink of the recording head 2 when left to stand in the environment, if the environment humidity as shown in the figure is sufficiently high (W 1) no problem in but, when the humidity is W 2, W 3, W 4 (W 2> W 3> W 4) decreases to the extent deemed to be replaced, increased ink viscosity ρ by evaporation of the ink in the nozzles 10 of the recording head 2 is advanced, the ink ink discharge limit water evaporation amount K viscosity [rho is the ink ejection limit viscosity [rho K
(%)まで水分が蒸発してしまう時間t 2 ′,t 3 ′,t 4 ′は (%) Time t 2 the moisture will evaporate until ', t 3', t 4 ' is
t 2 ′<t 3 ′<t 4 ′と、大気環境湿度にも依存して変わってくることが分かる。 and t 2 '<t 3' < t 4 ', it can be seen that varies also dependent on the atmospheric humidity.

すなわち、第5図および第6図に示したように、記録ヘッド2の各ノズル10内のインクの粘度がインク吐出限界粘度ρ に変化する時間は、記録ヘッド2の温度T That is, as shown in FIG. 5 and FIG. 6, the time at which the viscosity of the ink in the nozzles 10 of the recording head 2 is changed to the ink ejection limit viscosity [rho K, the temperature T of the recording head 2
A (℃)、大気環境温度T B (℃)、大気環境湿度W A (° C.), atmospheric environment temperature T B (℃), atmospheric humidity W
(%)に依存して変化するので、記録ヘッド2を搭載したキャリッジ1が往復移動して複数行記録動作を行なった後に行なわれる空吐出動作の動作間隔はインクの粘度が吐出限界粘度ρ に達する時間差を利用して、上述した記録ヘッド温度T A 、大気環境温度T B 、大気環境湿度W Changes depending on the (%), empty operation interval of the discharge operation is critical ejection Viscosity of the ink carriage 1 mounted with the recording head 2 is performed after performing a multiple lines recording operation reciprocates [rho K reached by using the time difference, the recording head temperature T a as described above, the atmospheric environmental temperature T B, atmospheric humidity W
に基づいて変化させる。 To change based on.

第7図および第8図(A)〜(C)は空吐出動作の動作間隔の制御モデルを示したもので、記録ヘッド温度T A FIGS. 7 and 8 (A) ~ (C) is an illustration of the control model of the operation interval of the idle discharge operation, the recording head temperature T A
(℃)、大気環境温度T B (℃)、大気環境湿度W(%) (° C.), atmospheric environment temperature T B (℃), atmospheric humidity W (%)
に応じて、空吐出動作の動作間隔をn 11行毎、n 12行毎、 In response, each n 11 line of operation interval of the idle discharge operation, n 12 rows each, the
n 13行毎、n 14行毎、n 21行毎、…m 11行毎、…l 11行毎、 n 13 rows each, n 14 rows each, n 21 rows each, ... m 11 rows each, ... l 11 rows each,
…と空吐出動作をキャリッジ1の往復移動の行数毎に切換えるように制御回路28によりモータードライバ2及び記録ヘッドドライバ21を制御する。 By ... and spit operate the control circuit 28 to switch to each number of rows reciprocating movement of the carriage 1 for controlling the motor driver 2 and the recording head driver 21.

第9図および第10図(A)〜(C)は電気・熱変換体による熱エネルギにより記録を行なうマルチノズルインクジェット記録ヘッド2と、第3図に示した水性の記録インクを用いて、キャリッジ1が実際にA4サイズの長手幅(約300mm)を往復印字した際のインク不吐出限界時間に応じた空吐出動作の動作間隔の実測値を示したものであるが、これらの空吐出動作間隔を決定する条件は、 Fig. 9 and FIG. 10 (A) ~ (C) by using a multi-nozzle ink jet recording head 2 for recording by the thermal energy by the electric-heat converter, the recording ink of aqueous shown in FIG. 3, the carriage 1 but is actually shows the actual value of the operating interval of the idle discharge operation according to A4 size lengthwise width (about 300 mm) not eject ink limit time when the reciprocating printed, these idle discharge operation intervals conditions to determine the will,
インクジェット記録方式や記録用ヘッドの構成及び記録用インクの特性等により異なるので、各構成に応じて実験値を参考に最適な条件を与えればよい。 Differs by characteristics of the structure and recording ink of the ink jet recording method and a recording head, it may be given optimal conditions referring to experimental values ​​according to each configuration.

また、さらに加えて、液体噴射記録装置が大きさの異なる記録用紙に記録を行なう場合には、記録ヘッド2を搭載したキャリッジ1が記録を行なう為に走査する走査幅が記録用紙の大きさによって異なるので、キャリッジが一行分を記録するのに要する時間も記録用紙のサイズにより異なり、そのためインク粘度がインク吐出限界度ρ に達する走査回数も異なってくる。 Further, in addition, when the liquid jet recording apparatus performs recording on a different recording sheet sizes, depending the size of the scanning width recording paper carriage 1 mounted with the recording head 2 scans in order to perform the recording since different carriage depends on the size of the time also the recording paper required to record one line, coming even different scan times that the ink viscosity reaches the ink discharge limit of [rho K.

すなわち、第11図(A),(B)に示したように、記録ヘッド2が一定の速度vで記録を行なって行く場合に、記録用紙6の幅がL 1とL 2 (L 1 <L 2 )の際には、一走査に要する時間tはL 1 /v,L 2 /v(L 1 /v<L 2 /v)となり、 That is, FIG. 11 (A), as shown in (B), when the recording head 2 is gradually performed recording at a constant speed v, the width of the recording sheet 6 is L 1 and L 2 (L 1 < during the L 2), the time t required for one scanning L 1 / v, L 2 / v (L 1 / v <L 2 / v) , and the
記録用紙6のサイズが大きくなればなるほど、記録ヘッド2が一走査に費す時間は長くなることとなる。 The larger the size of the recording sheet 6 is the time the recording head 2 is spend on one scanning so that the longer. 上述したように、液体噴射記録ヘッド2が不吐出を発生する原因はインク中の揮発成分の蒸発とインク温度低下によるインク粘度低下にあり、また温度や湿度が一定の環境においては、記録ヘッド2のノズル10内のインクがインク吐出限界粘度ρ に達する時間はある程度一定に決まる事から、記録ヘッド2が走査を続けてインク吐出限界粘度ρ に達する走査回数は記録紙6のサイズにより異なってくる。 As described above, causes the liquid jet recording head 2 generates a discharge failure is in the reduced ink viscosity due to evaporation and ink temperature decrease of the volatile components in the ink, and in the temperature and humidity constant environment, the recording head 2 from the time the ink within the nozzle 10 reaches its ink ejection limit viscosity [rho K is be determined less constant, the number of scans of the recording head 2 reaches the ink ejection limit viscosity [rho K continues to scan different depending on the size of the recording sheet 6 come.

そこで、本発明実施例に於いては、第12図(A), Therefore, in the present invention embodiment, Fig. 12 (A),
(B)に示したように空吐出動作の空吐出パルス数N、 Dummy ejection pulse number N of the idle discharge operation, as shown (B), the
或いは空吐出間隔Mの少なくとも一方を、記録用紙6のサイズ指定信号PSにより制御する。 Or at least one of the idle ejection interval M, controlled by the size designation signal PS of the recording paper 6. すなわち、本図(A)に於いては、紙カセット(図示せず)や操作卓から入力する記録用紙サイズ指定信号PSが制御回路28内の空吐出制御回路28Aに入力された後、その紙サイズに応じて空吐出パルス数Nが選択され、記録ヘッドドライバ That is, in the present diagram (A), after the recording sheet size specifying signal PS input from the paper cassette (not shown) and operator console is input to the idle discharge control circuit 28A in the control circuit 28, the paper dummy ejection pulse number N is selected according to the size, the recording head driver
21の空吐出パルス数をこの選択パルス数Nで制御する。 The number of empty ejection pulse 21 is controlled by the selection pulse number N.
この空吐出パルス数としては、記録用紙サイズが小さい場合の方が記録ヘッド2の走査時間が短い事から、記録ヘッド2のノズル10内のインクの粘度低下は記録用紙が小さいほど少ないので、記録用紙サイズが小さい程、空吐出パルス数を少なくする。 As the idle discharge pulse number, from the side where the recording sheet size is small it short scanning time of the recording head 2, the viscosity reduction of the ink in the nozzles 10 of the recording head 2 is small as the recording paper is small, the recording the smaller paper size, to reduce the number of empty ejection pulse.

また、本図(B)に於いては、記録用紙サイズ指定信号PSに応じて空吐出間隔Mを選択し、モータドライバ22 Further, in the present diagram (B) selects the air discharge interval M according to the recording sheet size designation signal PS, the motor driver 22
および記録ヘッドドライバ21を制御してその選択した空吐出間隔Mで空吐出動作を行う。 And it controls the recording head driver 21 performs idle discharge operation at the selected air discharge interval M in. この空吐出間隔としては、やはり記録用紙サイズが小さい場合の方が記録ヘッド2のノズル10内のインクの粘度低下が少ない事から、 As the air-discharge gap, also from that person if the recording paper size is small is less viscosity reduction of the ink in the nozzles 10 of the recording head 2,
記録用紙サイズが小さい場合ほど、空吐出動作の走査間隔を広くする。 As when the recording paper size is small, to increase the scanning distance of the idle discharge operation.

なお、上述の本実施例においては、マルチノズルの液体噴射記録ヘッドを用いてシリアルスキャンにより記録を行なう液体噴射記録装置を例示したが、これに限定されず、例えばシングルノズル記録ヘッドを用いた液体噴射記録装置に対しても、本発明の目詰り防止装置が有効である事は明らかである。 In the present embodiment described above has exemplified the liquid jet recording apparatus for recording by serial scanning using a liquid jet recording head of multi-nozzle, without being limited thereto, for example, using a single nozzle printhead liquid against jet recording apparatus, it clogging prevention device of the present invention is effective is obvious.

〔発明の効果〕 〔Effect of the invention〕

以上説明したように、本発明によれば、記録媒体のサイズに応じた最適な空吐出を行うことができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to perform optimum air ejection in accordance with the size of the recording medium. さらに、空吐出は所定の走査回数の走査終了位置に隣接する記録材料受け部にむけて行われるので、所定の走査回数の走査終了と同時に記録ヘッドは記録材料受け部に隣接する位置にあるので速やかに空吐出動作に移行することができ、時間的無駄がないという格別の効果を奏する。 Furthermore, since the idle discharge is performed toward the recording material receiving portion adjacent to the scanning end position of the predetermined number of scans, since the simultaneous recording head scan and end of a predetermined number of scans in a position adjacent to the recording material receiving section can be quickly shifts to the idle discharge operation, it exhibits the significant effect that there is no time wasted.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

第1図は本発明実施例の基本構成を示すブロック図、 第2図は本発明実施例の内部構成を示す模式図、 第3図は水性インクの場合のインク温度とインク粘度との関係を示す特性図、 第4図は水性インクの場合のインク中水分蒸発量とインク粘度の関係を示す特性図、 第5図は記録ヘッドを放置した場合のノズル内インクの温度低下と水分蒸発量の継時変化の様子を示す特性図、 第6図は記録ヘッドを放置した場合の環境湿度変化に対するノズル内インクの水分蒸発量の継時変化の様子を示す特性図、 第7図および第8図(A)〜(C)は本発明実施例の空吐出動作の動作間隔の制御内容のモデル例を示す説明図、 第9図および第10図(A)〜(C)は本発明実施例で実際に熱エネルギを用いた記録ヘッドと水分インクで実測した際の空吐 Figure 1 is a block diagram showing the basic configuration of the present invention embodiment, schematic view FIG. 2 showing the internal structure of the present invention embodiment, FIG. 3 is a relationship between the ink temperature and the ink viscosity in the case of the aqueous ink characteristic diagram showing, Fig. 4 in the case of the aqueous ink characteristic diagram showing the relationship between the moisture evaporation and ink viscosity in the ink, Fig. 5 of the temperature drop and the amount of moisture evaporation nozzle ink when leaving the printing head characteristic diagram showing a state of Temporal change, FIG. 6 is a characteristic diagram showing a state of Temporal changes in the amount of moisture evaporation nozzle in the ink to environmental humidity change when leaving the recording head, FIGS. 7 and 8 (a) ~ (C) is an explanatory view showing a model example of the control contents of the operation interval of the idle ejection operation of the present invention embodiment, Fig. 9 and FIG. 10 (a) ~ (C) in the present invention embodiment empty ejection at the time of actually measured by the recording head and the water ink using heat energy 動作の動作間隔の実測値を示す説明図、 第11図(A),(B)は本発明実施例において記録用紙サイズに応じて記録ヘッドの走査時間に相異が生ずるのを示す説明図、 第12図(A),(B)は本発明実施例における記録用紙サイズの相違に応じて空吐出制御を行う制御系の構成例を示すブロック図である。 Diagram showing measured values ​​of the operation interval of the operation, FIG. 11 (A), (B) is an explanatory view showing that the differences in the scanning time of the recording head occurs according to a recording paper size in the present invention embodiment, Figure 12 (a), (B) is a block diagram showing an example of a control system which performs idle discharge control in accordance with differences of the recording paper size in the present invention embodiment. 1……キャリッジ、 2……記録ヘッド、 5……駆動モータ、 6……記録紙、 10……ノズル、 10A……オリフィス、 13……インク、 15……記録ヘッド温度検知手段、 18……冠着部材、 20……大気温度検知手段、 21……記録ヘッドドライバ、 22……モータドライバ、 23……大気湿度検知手段、 25……容器型空間、 26……液体保持部材、 28……制御回路、 30……ドライバ。 1 ...... carriage, 2 ...... recording head, 5 ...... driving motor, 6 ...... recording paper, 10 ...... nozzles, 10A ...... orifice, 13 ...... ink, 15 ...... recording head temperature detection means, 18 ...... capped member, 20 ...... atmospheric temperature detection means, 21 ...... recording head driver, 22 ...... motor driver, 23 ...... atmospheric humidity detecting means, 25 ...... containers spatial, 26 ...... liquid holding member, 28 ...... control circuit, 30 ...... driver.

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】 (57) [the claims]
  1. 【請求項1】液体の記録材料を記録ヘッドから吐出して記録媒体上に情報の記録を行ない、かつ記録領域外で前記記録ヘッドから前記記録材料の吐出を行う空吐出動作をする液体噴射記録装置において、 前記記録媒体のサイズに応じた領域を、前記記録ヘッドに往復走査させる走査手段と、 前記走査手段による前記記録領域の走査終了位置に隣接する前記記録領域外の所定位置において前記空吐出動作により吐出された記録材料を受けるための記録材料受け部と、 前記記録媒体のサイズを判断する判断手段と、 前記走査手段による前記記録領域の所定の走査回数の走査が終了する毎に所定の吐出回数の空吐出を前記所定の走査回数の走査終了位置に隣接する前記記録材料受け部にむけて前記記録ヘッドに行なわせるものであって、前記判断 1. A recording material of the liquid subjected to recording information on a recording medium by ejecting from the recording head, and the recording area outside the discharge liquid jet recording of the idle discharge operation for the recording material from the recording head in the apparatus, the air discharge area corresponding to the size of the recording medium, scanning means for reciprocally scanning said recording head at a predetermined position of the recording area outside adjacent to the scanning end position of the recording region by the scanning unit a recording material receiving section for receiving a recording material discharged by the operation, the determination means for determining the size of the recording medium, a predetermined every time the scanning of a predetermined number of scans of the recording area by the scanning means is completed It is those which towards the idle discharge in the discharge number of times said recording material receiving portion adjacent to the scanning end position of the predetermined number of scans performed on the recording head, the determining 手段が判断した前記記録媒体のサイズに応じて前記所定の走査回数および前記所定の吐出回数の少なくとも一つを可変制御する制御手段と を具備し、 前記制御手段は、前記所定の走査回数を可変制御するときは、前記判断手段が判断した前記記録媒体のサイズが比較的大である場合の前記所定の走査回数を、前記記録媒体のサイズが比較的小である場合の前記所定の走査回数よりも小さくなるように複数の走査回数の中から選択し、前記所定の吐出回数を可変制御するときは、前記判断手段が判断した前記記録媒体のサイズが比較的大である場合の前記所定の吐出回数を、前記記録媒体のサイズが比較的小である場合の前記所定の吐出回数よりも多くなるように複数の吐出回数の中から選択することで制御することを特徴とする液体噴射記 Means at least one of the predetermined number of scans and the predetermined number of times of ejection and a control means for variably controlled in accordance with the size of the recording medium determination, the control means varies the predetermined number of scans when control is the predetermined number of scans when the size of the recording medium in which the determination means determines that a relatively large, than said predetermined number of scans when the size of the recording medium is relatively small selected from the plurality of scanning times so also it decreases, when variably controls the predetermined number of times of ejection, the predetermined discharge when the size of the recording medium in which the determination means determines that a relatively large number of times, the recording medium size is relatively liquid ejecting Symbol characterized by control by selecting from among a plurality of discharge times so that the larger than a predetermined number of discharges when a small 装置。 Apparatus.
  2. 【請求項2】特許請求の範囲第1項記載の装置において、 前記制御手段は前記液体噴射記録装置が設置された大気環境の温度、該大気環境の湿度および前記記録ヘッドの温度の少くとも一つを検出する検出手段の出力に基いて、前記走査回数および前記所定の吐出回数の少くとも一つを可変制御することを特徴とする液体噴射記録装置。 2. A patent system ranging preceding claim, wherein said control means is the liquid jet recording apparatus temperature of the installed air quality, at least the temperature of the humidity and the recording head of the large air environment one one of the based on the output of the detecting means for detecting a liquid jet recording apparatus according to at least characterized by variably controlling the one of said number of scans and the predetermined number of ejections.
JP8374487A 1987-04-07 1987-04-07 Liquid jet recording apparatus Expired - Fee Related JP2557875B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8374487A JP2557875B2 (en) 1987-04-07 1987-04-07 Liquid jet recording apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8374487A JP2557875B2 (en) 1987-04-07 1987-04-07 Liquid jet recording apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS63249660A true JPS63249660A (en) 1988-10-17
JP2557875B2 true JP2557875B2 (en) 1996-11-27

Family

ID=13811035

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP8374487A Expired - Fee Related JP2557875B2 (en) 1987-04-07 1987-04-07 Liquid jet recording apparatus

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2557875B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000255056A (en) 1999-03-10 2000-09-19 Seiko Epson Corp Method for controlling ink-jet recording apparatus

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6153230B2 (en) * 1977-06-25 1986-11-17 Konishiroku Photo Ind
JPS6245826B2 (en) * 1979-04-17 1987-09-29 Seikoo Epuson Kk
JPH0519468B2 (en) * 1983-11-08 1993-03-16 Canon Kk
JPS61249759A (en) * 1985-04-30 1986-11-06 Canon Inc Printing apparatus

Also Published As

Publication number Publication date Type
JPS63249660A (en) 1988-10-17 application

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5384587A (en) Multi-drop ink-jet recording method with compensation for image density non-uniformities
US5757398A (en) Liquid ink printer including a maintenance system
US6508533B2 (en) Ink-jet printing apparatus and recovery processing method of ejection port
US5548309A (en) Apparatus and method for wiping an ink jet recording head with control of relative speed between wiper and head
US20050093919A1 (en) Image forming apparatus
US5726692A (en) Ink jet recording apparatus with recording heads arranged on basis of ink drying index
US6719400B2 (en) Recovery processing method and unit of ink jet printing apparatus
EP0300634A1 (en) Thermal inkjet pen temperature control
US5742301A (en) Ink jet printing method and apparatus
US5721574A (en) Ink detecting mechanism for a liquid ink printer
US5850237A (en) Method and device for selective recording head maintenance for an ink recording apparatus
JPH09267487A (en) Ink tank for recording head, recording head cartridge, and recorder using the recording head
US5721573A (en) Cooldown timing system monitors inkjet cartridge ink levels
US6102511A (en) Ink jet recording apparatus and method for controlling an amount of ink discharged after an interruption in recording
US5319389A (en) Method of abnormal state detection for ink jet recording apparatus
US6193351B1 (en) System to perform ink jet printing head recovery
US6283574B1 (en) Ink-jet printing apparatus and cleaning control method of the same
US5936645A (en) Serial printing apparatus controlled by open loop control system
US6439696B1 (en) Ink jet printing apparatus, ink jet printing method and ink jet print head with control of drive voltage and pulse width
JPH05318760A (en) Ink jet recording apparatus
JPH06182988A (en) Ink jet recording apparatus
US20030151642A1 (en) Ink jet recording method, ink jet recording device, image processing method, program, and storage medium
US7011386B2 (en) Printing apparatus and preliminary discharge control method
US6033050A (en) Liquid ejection printing apparatus with varying frequency preliminary ejection
JPH10278299A (en) Ink jet recorder and method for ink jet recording

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees