JP2557875B2 - Liquid jet recording device - Google Patents

Liquid jet recording device

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JP2557875B2
JP2557875B2 JP62083744A JP8374487A JP2557875B2 JP 2557875 B2 JP2557875 B2 JP 2557875B2 JP 62083744 A JP62083744 A JP 62083744A JP 8374487 A JP8374487 A JP 8374487A JP 2557875 B2 JP2557875 B2 JP 2557875B2
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    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01Ink jet
    • B41J2/135Nozzles
    • B41J2/165Prevention or detection of nozzle clogging, e.g. cleaning, capping or moistening for nozzles
    • B41J2/16517Cleaning of print head nozzles
    • B41J2/1652Cleaning of print head nozzles by driving a fluid through the nozzles to the outside thereof, e.g. by applying pressure to the inside or vacuum at the outside of the print head

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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、液体噴射記録装置に関する。The present invention relates to a liquid jet recording apparatus.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

液体の記録材料を記録ヘッドから吐出して文字・画像
等の情報記録を行う液体噴射記録装置(インクジェト記
録装置)が広く知られている。
2. Description of the Related Art A liquid jet recording apparatus (inkjet recording apparatus) that ejects a liquid recording material from a recording head to record information such as characters and images is widely known.

この種の装置の記録材は主として紙、プラスチックシ
ートなどであり、特に他の記録方式に比して動作騒音が
小さく、基本的な機械的構造が簡単廉価に済む利点があ
り、コンピュータ、ワードプロセッサなどの記録出力装
置として採用されることが多い。
The recording material of this kind of device is mainly paper, plastic sheet, etc., and it has the advantages that the operation noise is small compared with other recording methods, the basic mechanical structure is simple and the cost is low, and the computer, word processor, etc. Often used as a recording and output device.

しかし、この種の装置では液体インク(以下、単にイ
ンクという)を記録ヘッドのノズルから直接吐出させて
記録を行なうので、インクを常に吐出可能な状態におく
ために他の方式の記録措置には見られない特別な配慮が
必要とされる。
However, in this type of device, since liquid ink (hereinafter, simply referred to as ink) is directly ejected from the nozzles of the recording head to perform recording, in order to always keep the ink in an ejectable state, a recording method of other method is not available. Special consideration not seen is needed.

たとえば、インクは非記録時においても記録ヘッドの
ノズル中に残留するので、このノズル内のインクの乾燥
ないし、蒸発による粘度増加などの変質を防止する措置
が必要である。このため、従来では非記録時に記録ヘッ
ドのオリフィスを蓋で覆って、インクの乾燥や、蒸発を
防止するいわゆるキャッピング手段を設けた装置が知ら
れている。
For example, since the ink remains in the nozzles of the recording head even during non-recording, it is necessary to take measures to prevent the ink in the nozzles from being dried or being deteriorated due to evaporation and the like. For this reason, conventionally, there is known a device in which a so-called capping means is provided which covers the orifice of the recording head with a lid during non-recording to prevent the ink from drying or evaporating.

ところが、低湿度の環境下、あるいは長期休止時など
の場合には上述のような乾燥防止手段のみではインクの
粘度増加は避けられず、上述のキャッピング手段ととも
に、記録ヘッドを覆うキャップ内の空気を吸引してオリ
フィスから負圧を与え、ヘッドのノズル内のインクを吸
い出したり、あるいはポンプなどを用いてノズル内に圧
力を与え、オリフィスから変質したインクを排出させる
という回復機構も知られている。
However, in a low-humidity environment, or in the case of long-term rest, an increase in the viscosity of the ink cannot be avoided only by the above-mentioned drying prevention means, and the air inside the cap that covers the recording head together with the above-mentioned capping means can be avoided. There is also known a recovery mechanism that sucks and applies a negative pressure from the orifice to suck out the ink in the nozzle of the head, or applies a pressure to the inside of the nozzle using a pump or the like to discharge the deteriorated ink from the orifice.

このような回復機構は、電源投入時などに自動的に駆
動され、一般に記録動作中はよほどの吐出異常がないか
ぎり駆動されない。しかし、記録動作中にもノズルの不
使用によるインクの変質が生じ得る問題がある。
Such a recovery mechanism is automatically driven when the power is turned on, and generally is not driven during recording operation unless there is a significant discharge abnormality. However, there is a problem that the quality of the ink may change due to non-use of the nozzles even during the recording operation.

すなわち、記録ヘッドのノズルが複数設けられている
装置では、記録データの統計的性質によってはほとんど
記録しないドットがあり、このため吐出インターバルが
非常に長くなるというように、ノズルの吐出駆動にはバ
ラツキがある。したがって、吐出回数が少ない、ないし
は吐出間隔が長い場合のノズル内のインクは、湿度や温
度などの雰囲気の条件によっては乾燥による粘度上昇が
生じ、ノズルのインク吐出が不安定になったり、また吐
出不能になったりする問題があった。
That is, in an apparatus in which a plurality of nozzles of a print head are provided, there are dots that are hardly printed depending on the statistical properties of print data, and therefore the discharge interval becomes very long, and thus the nozzle ejection drive varies. There is. Therefore, when the number of ejections is small or the ejection interval is long, the ink in the nozzles increases in viscosity due to drying depending on the atmospheric conditions such as humidity and temperature, and the ink ejection from the nozzles becomes unstable or There was a problem that it became impossible.

このような問題点を解決する為に、記録ヘッドに記録
領域外で液体記録材料の吐出動作を行なう空吐出動作を
行なわせる目詰り防止装置が提案されている。
In order to solve such a problem, there has been proposed a clogging prevention device that causes a recording head to perform an idle discharge operation of discharging a liquid recording material outside a recording area.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problems to be solved by the invention]

ところで、その記録ヘッドの不吐出の発生する条件
は、装置の設置雰囲気および記録ヘッドの温度状態に強
く依存しているが、それ以外に例えば記録ヘッドが往復
運動して記録を行なうシリアルスキャンタイプの記録装
置に於いて、記録紙サイズが変化して記録ヘッドが往復
して記録を行なう際に要する時間の違う場合にもこの時
間に上述した不吐出の発生条件が大きく依存している。
しかしながら、従来の目詰り防止装置では大きさの異な
る記録紙に対して、常に同じ空吐出条件で上述の空吐出
動作を行なっていたので、液体記録材料の無駄な消費量
を増加させ、ランニングコストの増大の原因となってい
た。
By the way, the conditions under which non-ejection of the print head strongly depends on the installation atmosphere of the apparatus and the temperature state of the print head, but other than that, for example, a serial scan type in which the print head reciprocates to perform printing. In the recording apparatus, even when the recording paper size changes and the time required for the recording head to reciprocate to perform recording differs, the above-described ejection failure occurrence condition largely depends on this time.
However, in the conventional clogging prevention device, the above-mentioned idle discharge operation is always performed on recording papers of different sizes under the same idle discharge condition, so that the wasteful consumption of the liquid recording material is increased and the running cost is increased. Was the cause of the increase.

本発明は、上述の点に鑑みてなされたもので、その目
的は、記録媒体のサイズに応じた最適な空吐出を行うこ
とができ、所定の走査回数の走査終了と同時に速やかに
空吐出動作に移行することができ、時間的無駄がない液
体噴射記録装置を提供することにある。
The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to perform an optimum idle discharge according to the size of a recording medium, and to perform the idle discharge operation promptly at the same time when the scanning of a predetermined number of scans is completed. It is an object of the present invention to provide a liquid jet recording apparatus which can be changed to the above and which does not waste time.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

上記目的を達成するために、本発明は、液体の記録材
料を記録ヘッドから吐出して記録媒体上に情報の記録を
行ない、かつ記録領域外で前記記録ヘッドから前記記録
材料の吐出を行う空吐出動作をする液体噴射記録装置に
おいて、前記記録媒体のサイズに応じた領域を、前記記
録ヘッドに往復走査させる走査手段と、前記走査手段に
よる前記記録領域の走査終了位置に隣接する前記記録領
域外の所定位置において前記空吐出動作により吐出され
た記録材料を受けるための記録材料受け部と、前記記録
媒体のサイズを判断する判断手段と、前記走査手段によ
る前記記録領域の所定の走査回数の走査が終了する毎に
所定の吐出回数の空吐出を前記所定の走査回数の走査終
了位置に隣接する前記記録材料受け部にむけて前記記録
ヘッドに行なわせるものであって、前記判断手段が判断
した前記記録媒体のサイズに応じて前記所定の走査回数
および前記所定の吐出回数の少なくとも一つを可変制御
する制御手段とを具備し、前記制御手段は、前記所定の
走査回数を可変制御するときは、前記判断手段が判断し
た前記記録媒体のサイズが比較的大である場合の前記所
定の走査回数を、前記記録媒体のサイズが比較的小であ
る場合の前記所定の走査回数よりも小さくなるように複
数の走査回数の中から選択し、前記所定の吐出回数を可
変制御するときは、前記判断手段が判断した前記記録媒
体のサイズが比較的大である場合の前記所定の吐出回数
を、前記記録媒体のサイズが比較的小である場合の前記
所定の吐出回数よりも多くなるように複数の吐出回数の
中から選択することで制御することを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention provides a space for discharging a liquid recording material from a recording head to record information on a recording medium and discharging the recording material from the recording head outside a recording area. In a liquid jet recording apparatus that performs a discharge operation, a scanning unit that causes the recording head to reciprocally scan a region corresponding to the size of the recording medium, and a recording region outside the recording region that is adjacent to a scanning end position of the recording region by the scanning unit. A recording material receiving portion for receiving the recording material ejected by the idle ejection operation at a predetermined position, a judgment means for judging the size of the recording medium, and a scanning means for scanning the recording area a predetermined number of times. Each time the recording head is finished, the recording head is caused to perform a blank discharge a predetermined number of times toward the recording material receiving portion adjacent to the scanning end position of the predetermined number of scans. The control means variably controls at least one of the predetermined number of scans and the predetermined number of discharges according to the size of the recording medium determined by the determination means. When the predetermined number of scans is variably controlled, the predetermined number of scans when the size of the recording medium determined by the determination unit is relatively large is set to the predetermined number of scans when the size of the recording medium is relatively small. When the number of scans is selected to be smaller than the predetermined number of scans and the predetermined number of discharges is variably controlled, the size of the recording medium determined by the determination unit is relatively large. In this case, it is possible to control the predetermined number of ejections by selecting from a plurality of ejection numbers so as to be larger than the predetermined number of ejections when the size of the recording medium is relatively small. And butterflies.

また、本発明は、その一形態として、前記制御手段は
前記液体噴射記録装置が設置された大気環境の温度、該
大気環境の湿度および前記記録ヘッドの温度の少くとも
一つを検出する検出手段の出力に基いて、前記走査回数
および前記所定の吐出回数の少くとも一つを可変制御す
ることを特徴とすることができる。
In one aspect of the present invention, the control means detects the temperature of the atmospheric environment in which the liquid jet recording apparatus is installed, the humidity of the atmospheric environment, and the temperature of the recording head. It is possible to variably control at least one of the number of times of scanning and the predetermined number of times of discharging based on the output of.

〔作用〕[Action]

本発明は、上記構成により、記録媒体のサイズに応じ
た最適な空吐出を行うことができる。さらに、空吐出は
所定の走査回数の走査終了位置に隣接する記録材料受け
部にむけて行われるので、所定の走査回数の走査終了と
同時に記録ヘッドは記録材料受け部に隣接する位置にあ
るので速やかに空吐出動作に移行することができ、無駄
がない。
According to the present invention, with the above configuration, it is possible to perform the optimum blank ejection according to the size of the recording medium. Further, since the blank discharge is performed toward the recording material receiving portion adjacent to the scanning end position of the predetermined number of scans, the recording head is positioned adjacent to the recording material receiving portion at the same time as the scanning of the predetermined number of scans is completed. It is possible to quickly shift to the idle discharge operation, and there is no waste.

〔実施例〕〔Example〕

以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明す
る。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第1図は本発明実施例の基本構成を示す。本図におい
て、aは制御手段であり、走査手段による所定の走査回
数の走査が終了する毎に所定の吐出回数の空吐出を記録
材料受け部に向けて記録ヘッドに行なわせるものであっ
て、記録媒体のサイズを判断し、判断した記録媒体のサ
イズに応じて上記所定の走査回数および上記所定の吐出
回数の少なくとも一つを可変制御する。そして、制御手
段aは、上記所定の走査回数を可変制御するときは、記
録媒体のサイズが比較的大である場合の所定の走査回数
を記録媒体のサイズが比較的小である場合の所定の走査
回数よりも小さくなるように複数の走査回数の中から選
択し、上記所定の吐出回数を可変制御するときは、上記
判断した上記記録媒体のサイズが比較的大である場合の
所定の吐出回数を、記録媒体のサイズが比較的小である
場合の所定の吐出回数よりも多くなるように複数の吐出
回数の中から選択する。
FIG. 1 shows the basic configuration of the embodiment of the present invention. In the figure, a is a control means for causing the recording head to perform a blank discharge of a predetermined number of discharges toward the recording material receiving portion every time when the scanning of the predetermined number of scans by the scanning means is completed, The size of the print medium is determined, and at least one of the predetermined number of scans and the predetermined number of discharges is variably controlled according to the determined size of the print medium. When the control means a variably controls the predetermined number of scans, the control means a sets a predetermined number of scans when the size of the recording medium is relatively large and a predetermined number of scans when the size of the recording medium is relatively small. When selecting from a plurality of scanning times so as to be smaller than the scanning times and variably controlling the predetermined ejection times, the predetermined ejection times when the judged size of the recording medium is relatively large. Is selected from a plurality of ejection times so as to be larger than the predetermined ejection times when the size of the recording medium is relatively small.

また、この制御手段aは液体噴射記録装置が設置され
た大気環境の温度、湿度および記録ヘッドの温度の少く
ともいずれか1つを検出する検出手段bの出力に基い
て、上述の空吐出動作を行うまでの走査回数や空吐出動
作時の吐出回数の少くともいずれか一方を可変制御す
る。
Further, the control means a is based on the output of the detection means b which detects at least one of the temperature, the humidity and the temperature of the recording head of the atmospheric environment in which the liquid jet recording apparatus is installed, and the above-mentioned idle discharge operation is performed. At least one of the number of scans before performing the process and the number of discharges during the idle discharge operation is variably controlled.

第2図は、本発明を適用した液体噴射記録装置の一実
施例の概略構成を示す。本図において、1は記録ヘッド
2を搭載したキャリッジ、3はキャリッジ1を移動自在
に保持しているガイドレールである。キャリッジ1には
エンドレスベルト4の両端が接続されており、駆動モー
タ5によって駆動され、記録紙6の記録面に沿って移動
する。7は記録紙6を紙送りするローラ、8Aおよび8Bは
案内ローラ、9は紙送り用のモータである。
FIG. 2 shows a schematic configuration of an embodiment of a liquid jet recording apparatus to which the present invention is applied. In the figure, 1 is a carriage on which a recording head 2 is mounted, and 3 is a guide rail that holds the carriage 1 movably. Both ends of an endless belt 4 are connected to the carriage 1 and are driven by a drive motor 5 to move along a recording surface of a recording paper 6. Reference numeral 7 is a roller for feeding the recording paper 6, 8A and 8B are guide rollers, and 9 is a paper feeding motor.

一方、記録ヘッド2には記録紙6に向けてインク滴を
吐出させるノズル10が設けられており、ノズル10にはイ
ンクタンク11から供給チューブ12を介してノズル10にイ
ンク13が供給され、更にフレキシブルケーブル12Aを介
してインク吐出信号が選択的に供給される。
On the other hand, the recording head 2 is provided with a nozzle 10 for ejecting ink droplets toward the recording paper 6, and the ink 10 is supplied to the nozzle 10 from the ink tank 11 via the supply tube 12 to the nozzle 10. An ink ejection signal is selectively supplied via the flexible cable 12A.

更にまた、記録ヘッド2にはヘッド加熱手段(以下、
ヘッドヒータという)14とヘッド2の温度を検知する温
度検知手段15とが設けてあり、温度検知手段15からの検
知信号をマイクロプロセッサを有する制御回路28に入力
させることにより、ドライバ30を介して電源16に接続さ
れたスイッチ17をオン・オフし、ヘッドヒータ14による
加熱を制御することができる。
Furthermore, the recording head 2 has a head heating means (hereinafter,
A head heater) 14 and temperature detecting means 15 for detecting the temperature of the head 2 are provided. By inputting a detection signal from the temperature detecting means 15 to a control circuit 28 having a microprocessor, the temperature is detected via a driver 30. The switch 17 connected to the power supply 16 can be turned on / off to control the heating by the head heater 14.

18は非記録時に記録ヘッド2のオリフィス面に冠着さ
れる冠着部材(キャップ)であり、非記録時にはキャリ
ッジ1が矢印B方向に移動されてそのオリフィス面に冠
着部材18が圧接される。19は冠着部材18の冠着側に取付
けられている弾性体で、また、冠着部材18には大気環境
温度検知手段23と大気環境湿度検知手段20が装着され、
記録ヘッド2の記録環境を監視するようにしてある。
Reference numeral 18 denotes a cap member (cap) which is capped on the orifice surface of the recording head 2 during non-recording, and the carriage 1 is moved in the direction of arrow B during non-recording so that the cap member 18 is pressed against the orifice surface. . Reference numeral 19 is an elastic body attached to the crowning side of the crowning member 18, and the crowning member 18 is equipped with an atmospheric environment temperature detecting means 23 and an atmospheric environment humidity detecting means 20,
The recording environment of the recording head 2 is monitored.

冠着部材18はその密閉される容器型空間25にインク中
の揮発成分溶液24を収容すると共に溶液24が含浸される
液体保持部材26を内装し、かくすることにより溶液24の
揮発蒸気を空間25に充満させて、記録ヘッドノズル10の
先端オリフィス10Aからインク13の揮発成分が蒸発する
のを防止し、ノズル10内におけるインク13の揮発成分の
比率が変化しないようにしている。なお、ここで、用い
るインク中の揮発成分溶液24としては、インク13自体
か、あるいはインクに含まれている染料を含まない溶
液、また水性インクの場合は蒸留水等が有効であり、液
体保持部材26としてはスポンジ状多孔質部材あるいはプ
ラスチック焼結体等が有効である。
The capping member 18 accommodates the volatile component solution 24 in the ink in the hermetically sealed container-shaped space 25 and also incorporates the liquid holding member 26 into which the solution 24 is impregnated. It is filled with 25 to prevent the volatile component of the ink 13 from evaporating from the tip orifice 10A of the recording head nozzle 10 and prevent the ratio of the volatile component of the ink 13 in the nozzle 10 from changing. As the volatile component solution 24 in the ink used here, the ink 13 itself or a solution containing no dye contained in the ink, or distilled water or the like in the case of a water-based ink is effective and retains the liquid. As the member 26, a sponge-like porous member or a plastic sintered body is effective.

以上のように構成した液体噴射記録装置の動作につい
て述べる。第2図において、まず記録時にはキャリッジ
1が駆動されて、本図の記録開始位置から矢印Aの方向
に走行するとともに、記録ヘッド2の各ノズル10が選択
的に駆動され、各ノズル10からインク滴が吐出され、各
ノズル10に対面した記録紙6の斜線を施した副走査方向
の記録幅部分Pにインク滴が付着する。これにより、ド
ットマトリクスパターンで記録が行なわれる。このよう
にして一行分の記録が終了すると、キャリッジ1は矢印
Bの方向に駆動されて本図の位置に復帰するとともに、
記録紙6が上述の記録幅部分Pの幅の分だけ矢印C方向
に紙送りされ、再び上述の動作が繰り返される。
The operation of the liquid jet recording apparatus configured as described above will be described. In FIG. 2, at the time of recording, the carriage 1 is first driven to move in the direction of arrow A from the recording start position in this figure, and each nozzle 10 of the recording head 2 is selectively driven so that ink is ejected from each nozzle 10. A droplet is ejected, and the ink droplet adheres to the recording width portion P of the recording paper 6 facing each nozzle 10 in the sub-scanning direction, which is shaded. As a result, recording is performed in the dot matrix pattern. When printing for one line is completed in this way, the carriage 1 is driven in the direction of arrow B to return to the position shown in the figure, and
The recording paper 6 is fed in the direction of arrow C by the width of the recording width portion P described above, and the above operation is repeated again.

以上のような記録動作が数行分ほど行なわれた後、制
御回路28によりモータドライバ22が駆動され、キャリッ
ジ1が本図の位置から矢印B方向に駆動され、記録ヘッ
ド2が冠着部材18と対向する位置にまで移動されると、
図示していない駆動手段によって冠着部材18が矢印D方
向に変位されて、記録ヘッド2のオリフィス面に冠着部
材18が圧接され、キャッピングが行なわれた状態で、記
録ヘッドドライバ21に制御回路28から空吐出信号が送ら
れ、記録ヘッド2からインク滴が吐出され空吐出動作が
行われる。次に、記録ヘッド2のこの空吐出動作が終了
した後、冠着部材18は矢印Eの方向に変位されて、キャ
リッジ1は再び矢印A方向に走行し、次の記録を再開す
る。
After the above-described recording operation is performed for several lines, the motor driver 22 is driven by the control circuit 28, the carriage 1 is driven in the direction of the arrow B from the position of this drawing, and the recording head 2 is attached to the cap member 18. When moved to a position facing
When the capping member 18 is displaced in the direction of arrow D by a driving means (not shown), the capping member 18 is pressed against the orifice surface of the recording head 2 and capping is performed, the recording head driver 21 is controlled by a control circuit. An idle ejection signal is sent from 28, ink droplets are ejected from the recording head 2, and an idle ejection operation is performed. Next, after this idle discharge operation of the recording head 2 is completed, the crowning member 18 is displaced in the direction of arrow E, the carriage 1 travels again in the direction of arrow A, and the next recording is restarted.

特に、本発明実施例においては、上述した空吐出動作
の空吐出または空吐出タイミング等は、後述のように大
気温度検知手段20と大気湿度検知手段23及び記録ヘッド
温度検知手段15から得られた温湿度情報と、記録紙6の
サイズに基づき制御回路28により制御する。
In particular, in the embodiment of the present invention, the above-described blank discharge or blank discharge timing of the blank discharge operation is obtained from the atmospheric temperature detecting means 20, the atmospheric humidity detecting means 23, and the recording head temperature detecting means 15 as described later. The control circuit 28 controls the temperature and humidity information and the size of the recording paper 6.

次に、第3図〜第6図の記録インクに関する特性図お
よび第7図を参照して、本発明実施例の主要な制御動作
の原理を説明する。
Next, the principle of the main control operation of the embodiment of the present invention will be described with reference to the characteristic diagrams relating to the recording ink in FIGS. 3 to 6 and FIG.

一般にインクジェット記録用インクは、インクを構成
する溶剤やインクに含まれる染料の濃度等により、その
特性曲線が異なるが、水性、油性のいづれの場合でも、
インク温度及びインク中の揮発成分残存率によりインク
の粘度が変化する。
In general, the ink for inkjet recording has a characteristic curve that varies depending on the concentration of the solvent contained in the ink and the dye contained in the ink, but in any case of water or oil,
The viscosity of the ink changes depending on the ink temperature and the residual rate of volatile components in the ink.

すなわち、インクの温度が低下した場合、或いはイン
ク中の揮発成分残存率が著しく低下した場合等ではイン
クの粘度が増加し、ある程度以上迄インク粘度が増大し
過ぎると、インクジェット記録ヘッド2からのインクの
吐出が不可能となってしまう。
That is, when the temperature of the ink is lowered, or when the residual rate of volatile components in the ink is significantly lowered, the viscosity of the ink is increased, and when the ink viscosity is increased to a certain extent or more, the ink from the inkjet recording head 2 is ejected. Cannot be discharged.

第3図及び第4図は水性インクの場合のインク温度変
化及びインク中の水分蒸発量変化によるインク粘度変化
の概略の様子を示し、記録用インクのインク温度Tを吐
出限界インク温度TKよりも常に高く(T>TK)保ち、ま
たインク中の水分蒸発量V(90)を吐出限界水分蒸発量
K(%)よりも常に低く(V<K)保つことができれ
ば、インク吐出限界粘度ρよりもインク粘度が低くな
るので記録インクの不吐出を防ぐ事ができることを示し
ている。
FIGS. 3 and 4 show the outline of the ink temperature change in the case of a water-based ink and the ink viscosity change due to the change in the amount of water evaporation in the ink. The ink temperature T of the recording ink is calculated from the ejection limit ink temperature T K. Is always high (T> T K ), and if the water evaporation amount V (90) in the ink is always lower than the ejection limit water evaporation amount K (%) (V <K), the ink ejection limit viscosity Since the ink viscosity is lower than ρ K, it is possible to prevent the ejection failure of the recording ink.

ところが、第2図に示すようなノズル10が複数個以上
ある記録ヘッド2でインク液を吐出し、印字記録を行な
う場合に、記録データの性質によっては長時間記録を行
なわず、大気に開放されたままになっているノズルが存
在する場合があり、このようなノズル内のインクは、イ
ンク温度、ノズル開放部の大気の温度、また湿度等の雰
囲気の条件によって、徐々にインク温度が低下したり、
あるいはインク中の揮発成分が蒸発したりするので、徐
々にインク粘度が増加し始め、ついにはインク吐出限界
粘度ρよりインク粘度が増大してしまう。
However, when the ink is ejected from the recording head 2 having a plurality of nozzles 10 as shown in FIG. 2 to perform the print recording, the print is not performed for a long time depending on the nature of the print data and the print data is exposed to the atmosphere. There may be some nozzles that are left standing, and the ink temperature in such nozzles may gradually drop depending on the ink temperature, atmospheric temperature at the nozzle opening, and atmospheric conditions such as humidity. Or
Alternatively, since volatile components in the ink evaporate, the ink viscosity gradually starts to increase, and finally the ink viscosity exceeds the ink ejection limit viscosity ρ K.

第5図は温度TL(TL≦TK)の大気中に記録ヘッド2を
放置した場合の、記録ヘッド2のノズル10内のインクの
冷却による温度低下の概略の様子を示し、本図から分る
ように、記録ヘッド2の温度TがT1,T2,T3(T1<T2
T3)の場合に、ノズル10内のインクが冷却されて、イン
ク粘度ρがインク吐出限界粘度ρになるインク吐出限
界温度TKに達する放置時間t1,t2,t3は、t1<t2<t3と記
録ヘッド2の温度に依存して変化することを示してい
る。
FIG. 5 shows the outline of the temperature drop due to the cooling of the ink in the nozzles 10 of the recording head 2 when the recording head 2 is left in the atmosphere at the temperature T L (T L ≦ T K ). As can be seen from the graph, the temperature T of the recording head 2 is T 1 , T 2 , T 3 (T 1 <T 2 <
In the case of T 3 ), the ink in the nozzle 10 is cooled and the standing time t 1 , t 2 , t 3 for reaching the ink ejection limit temperature T K at which the ink viscosity ρ becomes the ink ejection limit viscosity ρ K is t It shows that it changes depending on the temperature of the recording head 2 such that 1 <t 2 <t 3 .

また、第6図はインク温度がT3(T3>TK)の記録ヘッ
ド2を大気環境湿度W1,W2,W3,W4,(W1>W2>W3>W4)の
環境中に放置した場合の記録ヘッド2のノズル10内イン
クの揮発成分の蒸発の概略の様子を示し、本図に示すよ
うに環境湿度が十分に高い場合(W1)では問題はない
が、環境湿度がW2,W3,W4(W2>W3>W4)とある程度まで
低下すると、記録ヘッド2のノズル10内のインクの蒸発
によるインク粘度ρの増大が進み、インク粘度ρがイン
ク吐出限界粘度ρになるインク吐出限界水分蒸発量K
(%)まで水分が蒸発してしまう時間t2′,t3′,t4′は
t2′<t3′<t4′と、大気環境湿度にも依存して変わっ
てくることが分かる。
Further, FIG. 6 shows that the recording head 2 having an ink temperature of T 3 (T 3 > T K ) has the atmospheric environment humidity W 1 , W 2 , W 3 , W 4 , (W 1 > W 2 > W 3 > W 4 ) Shows an outline of the evaporation of volatile components of the ink in the nozzle 10 of the recording head 2 when left in the environment of (), and there is no problem when the environmental humidity is sufficiently high (W 1 ) as shown in this figure. However, when the environmental humidity drops to a certain level of W 2 , W 3 , W 4 (W 2 > W 3 > W 4 ), the ink viscosity ρ increases due to evaporation of the ink in the nozzles 10 of the recording head 2, and the ink ink discharge limit water evaporation amount K viscosity [rho is the ink ejection limit viscosity [rho K
The time t 2 ′, t 3 ′, t 4 ′ when the water evaporates up to (%) is
It can be seen that t 2 ′ <t 3 ′ <t 4 ′ changes depending on the atmospheric environmental humidity.

すなわち、第5図および第6図に示したように、記録
ヘッド2の各ノズル10内のインクの粘度がインク吐出限
界粘度ρに変化する時間は、記録ヘッド2の温度T
A(℃)、大気環境温度TB(℃)、大気環境湿度W
(%)に依存して変化するので、記録ヘッド2を搭載し
たキャリッジ1が往復移動して複数行記録動作を行なっ
た後に行なわれる空吐出動作の動作間隔はインクの粘度
が吐出限界粘度ρに達する時間差を利用して、上述し
た記録ヘッド温度TA、大気環境温度TB、大気環境湿度W
に基づいて変化させる。
That is, as shown in FIGS. 5 and 6, the time during which the viscosity of the ink in each nozzle 10 of the recording head 2 changes to the ink ejection limit viscosity ρ K is the temperature T of the recording head 2.
A (° C.), atmospheric environment temperature T B (℃), atmospheric humidity W
Since the carriage 1 having the recording head 2 reciprocates and performs a recording operation for a plurality of lines, the operation interval of the idle ejection operation performed after the ink jet viscosity is the ink ejection limit viscosity ρ K. The recording head temperature T A , the atmospheric environment temperature T B , and the atmospheric environment humidity W described above are used by utilizing the time difference reaching
Change based on.

第7図および第8図(A)〜(C)は空吐出動作の動
作間隔の制御モデルを示したもので、記録ヘッド温度TA
(℃)、大気環境温度TB(℃)、大気環境湿度W(%)
に応じて、空吐出動作の動作間隔をn11行毎、n12行毎、
n13行毎、n14行毎、n21行毎、…m11行毎、…l11行毎、
…と空吐出動作をキャリッジ1の往復移動の行数毎に切
換えるように制御回路28によりモータードライバ2及び
記録ヘッドドライバ21を制御する。
7 and 8 (A) to (C) show a control model of the operation interval of the idle discharge operation, and the print head temperature T A
(° C.), atmospheric environment temperature T B (℃), atmospheric humidity W (%)
Depending on the, the operation interval of the blank discharge operation is every n 11 rows, every n 12 rows,
Every n 13 lines, every n 14 lines, every n 21 lines, ... m every 11 lines, ... l every 11 lines,
The control circuit 28 controls the motor driver 2 and the recording head driver 21 so that the blank discharge operation is switched for each line of the reciprocating movement of the carriage 1.

第9図および第10図(A)〜(C)は電気・熱変換体
による熱エネルギにより記録を行なうマルチノズルイン
クジェット記録ヘッド2と、第3図に示した水性の記録
インクを用いて、キャリッジ1が実際にA4サイズの長手
幅(約300mm)を往復印字した際のインク不吐出限界時
間に応じた空吐出動作の動作間隔の実測値を示したもの
であるが、これらの空吐出動作間隔を決定する条件は、
インクジェット記録方式や記録用ヘッドの構成及び記録
用インクの特性等により異なるので、各構成に応じて実
験値を参考に最適な条件を与えればよい。
9 and 10 (A) to 10 (C) show a carriage using a multi-nozzle inkjet recording head 2 for recording with heat energy by an electric / heat converter and the water-based recording ink shown in FIG. 1 shows the actual measurement value of the operation interval of the idle ejection operation according to the ink non-ejection limit time when the longitudinal width of A4 size (about 300 mm) is actually printed back and forth. The conditions that determine
Since it varies depending on the inkjet recording system, the structure of the recording head, the characteristics of the recording ink, and the like, the optimum conditions may be given with reference to experimental values according to each structure.

また、さらに加えて、液体噴射記録装置が大きさの異
なる記録用紙に記録を行なう場合には、記録ヘッド2を
搭載したキャリッジ1が記録を行なう為に走査する走査
幅が記録用紙の大きさによって異なるので、キャリッジ
が一行分を記録するのに要する時間も記録用紙のサイズ
により異なり、そのためインク粘度がインク吐出限界度
ρに達する走査回数も異なってくる。
In addition, in addition, when the liquid jet recording apparatus performs recording on recording sheets of different sizes, the scanning width scanned by the carriage 1 having the recording head 2 for recording depends on the size of the recording sheet. Since this is different, the time required for the carriage to record one line also differs depending on the size of the recording paper, and therefore the number of scans at which the ink viscosity reaches the ink ejection limit ρ K also differs.

すなわち、第11図(A),(B)に示したように、記
録ヘッド2が一定の速度vで記録を行なって行く場合
に、記録用紙6の幅がL1とL2(L1<L2)の際には、一走
査に要する時間tはL1/v,L2/v(L1/v<L2/v)となり、
記録用紙6のサイズが大きくなればなるほど、記録ヘッ
ド2が一走査に費す時間は長くなることとなる。上述し
たように、液体噴射記録ヘッド2が不吐出を発生する原
因はインク中の揮発成分の蒸発とインク温度低下による
インク粘度低下にあり、また温度や湿度が一定の環境に
おいては、記録ヘッド2のノズル10内のインクがインク
吐出限界粘度ρに達する時間はある程度一定に決まる
事から、記録ヘッド2が走査を続けてインク吐出限界粘
度ρに達する走査回数は記録紙6のサイズにより異な
ってくる。
That is, as shown in FIGS. 11A and 11B, when the recording head 2 performs recording at a constant speed v, the width of the recording paper 6 is L 1 and L 2 (L 1 < In the case of L 2 ), the time t required for one scan is L 1 / v, L 2 / v (L 1 / v <L 2 / v),
The larger the size of the recording paper 6, the longer the recording head 2 spends for one scan. As described above, the cause of non-ejection of the liquid jet recording head 2 is the evaporation of the volatile components in the ink and the decrease in the ink viscosity due to the decrease in the ink temperature, and in an environment where the temperature and humidity are constant, the recording head 2 Since the time for the ink in the nozzle 10 to reach the ink ejection limit viscosity ρ K is determined to be constant to some extent, the number of scans when the recording head 2 continues scanning to reach the ink ejection limit viscosity ρ K depends on the size of the recording paper 6. Come on.

そこで、本発明実施例に於いては、第12図(A),
(B)に示したように空吐出動作の空吐出パルス数N、
或いは空吐出間隔Mの少なくとも一方を、記録用紙6の
サイズ指定信号PSにより制御する。すなわち、本図
(A)に於いては、紙カセット(図示せず)や操作卓か
ら入力する記録用紙サイズ指定信号PSが制御回路28内の
空吐出制御回路28Aに入力された後、その紙サイズに応
じて空吐出パルス数Nが選択され、記録ヘッドドライバ
21の空吐出パルス数をこの選択パルス数Nで制御する。
この空吐出パルス数としては、記録用紙サイズが小さい
場合の方が記録ヘッド2の走査時間が短い事から、記録
ヘッド2のノズル10内のインクの粘度低下は記録用紙が
小さいほど少ないので、記録用紙サイズが小さい程、空
吐出パルス数を少なくする。
Therefore, in the embodiment of the present invention, FIG.
As shown in (B), the number N of blank discharge pulses in the blank discharge operation,
Alternatively, at least one of the blank ejection intervals M is controlled by the size designation signal PS of the recording paper 6. That is, in the figure (A), after the recording paper size designation signal PS input from a paper cassette (not shown) or a console is input to the blank discharge control circuit 28A in the control circuit 28, The number N of blank discharge pulses is selected according to the size, and the printhead driver
The number of 21 blank ejection pulses is controlled by this selection pulse number N.
As for the number of idle ejection pulses, when the recording paper size is small, the scanning time of the recording head 2 is shorter. Therefore, the decrease in the viscosity of the ink in the nozzles 10 of the recording head 2 is smaller as the recording paper is smaller. The smaller the paper size, the smaller the number of idle discharge pulses.

また、本図(B)に於いては、記録用紙サイズ指定信
号PSに応じて空吐出間隔Mを選択し、モータドライバ22
および記録ヘッドドライバ21を制御してその選択した空
吐出間隔Mで空吐出動作を行う。この空吐出間隔として
は、やはり記録用紙サイズが小さい場合の方が記録ヘッ
ド2のノズル10内のインクの粘度低下が少ない事から、
記録用紙サイズが小さい場合ほど、空吐出動作の走査間
隔を広くする。
Further, in this figure (B), the idle discharge interval M is selected according to the recording paper size designation signal PS, and the motor driver 22
Then, the print head driver 21 is controlled to perform the idle discharge operation at the selected idle discharge interval M. As for this idle discharge interval, the viscosity of the ink in the nozzles 10 of the recording head 2 decreases less when the recording paper size is smaller,
The smaller the recording paper size, the wider the scanning interval of the idle discharge operation.

なお、上述の本実施例においては、マルチノズルの液
体噴射記録ヘッドを用いてシリアルスキャンにより記録
を行なう液体噴射記録装置を例示したが、これに限定さ
れず、例えばシングルノズル記録ヘッドを用いた液体噴
射記録装置に対しても、本発明の目詰り防止装置が有効
である事は明らかである。
It should be noted that in the above-described embodiment, the liquid jet recording apparatus that performs recording by serial scanning using the multi-nozzle liquid jet recording head has been illustrated, but the present invention is not limited to this and, for example, a liquid that uses a single nozzle recording head. It is obvious that the clogging prevention device of the present invention is also effective for the jet recording device.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上説明したように、本発明によれば、記録媒体のサ
イズに応じた最適な空吐出を行うことができる。さら
に、空吐出は所定の走査回数の走査終了位置に隣接する
記録材料受け部にむけて行われるので、所定の走査回数
の走査終了と同時に記録ヘッドは記録材料受け部に隣接
する位置にあるので速やかに空吐出動作に移行すること
ができ、時間的無駄がないという格別の効果を奏する。
As described above, according to the present invention, it is possible to perform the optimum blank ejection according to the size of the recording medium. Further, since the blank discharge is performed toward the recording material receiving portion adjacent to the scanning end position of the predetermined number of scans, the recording head is positioned adjacent to the recording material receiving portion at the same time as the scanning of the predetermined number of scans is completed. It is possible to rapidly shift to the idle discharge operation, and there is an extraordinary effect that there is no waste of time.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明実施例の基本構成を示すブロック図、 第2図は本発明実施例の内部構成を示す模式図、 第3図は水性インクの場合のインク温度とインク粘度と
の関係を示す特性図、 第4図は水性インクの場合のインク中水分蒸発量とイン
ク粘度の関係を示す特性図、 第5図は記録ヘッドを放置した場合のノズル内インクの
温度低下と水分蒸発量の継時変化の様子を示す特性図、 第6図は記録ヘッドを放置した場合の環境湿度変化に対
するノズル内インクの水分蒸発量の継時変化の様子を示
す特性図、 第7図および第8図(A)〜(C)は本発明実施例の空
吐出動作の動作間隔の制御内容のモデル例を示す説明
図、 第9図および第10図(A)〜(C)は本発明実施例で実
際に熱エネルギを用いた記録ヘッドと水分インクで実測
した際の空吐出動作の動作間隔の実測値を示す説明図、 第11図(A),(B)は本発明実施例において記録用紙
サイズに応じて記録ヘッドの走査時間に相異が生ずるの
を示す説明図、 第12図(A),(B)は本発明実施例における記録用紙
サイズの相違に応じて空吐出制御を行う制御系の構成例
を示すブロック図である。 1……キャリッジ、 2……記録ヘッド、 5……駆動モータ、 6……記録紙、 10……ノズル、 10A……オリフィス、 13……インク、 15……記録ヘッド温度検知手段、 18……冠着部材、 20……大気温度検知手段、 21……記録ヘッドドライバ、 22……モータドライバ、 23……大気湿度検知手段、 25……容器型空間、 26……液体保持部材、 28……制御回路、 30……ドライバ。
FIG. 1 is a block diagram showing the basic constitution of the embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic diagram showing the internal constitution of the embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a relation between ink temperature and ink viscosity in the case of water-based ink. FIG. 4 is a characteristic diagram showing the relationship between the water evaporation amount in the ink and the ink viscosity in the case of water-based ink, and FIG. 5 is the temperature decrease of the ink in the nozzle and the water evaporation amount when the recording head is left. FIG. 6 is a characteristic diagram showing the state of continuous change, and FIG. 6 is a characteristic diagram showing the state of continuous change of the water evaporation amount of the ink in the nozzle with respect to the environmental humidity change when the recording head is left unattended. (A) ~ (C) is an explanatory view showing a model example of the control content of the operation interval of the idle discharge operation of the embodiment of the present invention, Fig. 9 and Fig. 10 (A) ~ (C) is the embodiment of the present invention. Irritation when actually measuring with a recording head and moisture ink using thermal energy FIGS. 11 (A) and 11 (B) are explanatory views showing measured values of the operation intervals of the operation, showing that the scanning time of the recording head differs depending on the recording sheet size in the embodiment of the present invention. 12 (A) and 12 (B) are block diagrams showing a configuration example of a control system for performing idle ejection control according to the difference in recording paper size in the embodiment of the present invention. 1 ... Carriage, 2 ... Recording head, 5 ... Drive motor, 6 ... Recording paper, 10 ... Nozzle, 10A ... Orifice, 13 ... Ink, 15 ... Recording head temperature detection means, 18 ... Coupling member, 20 ...... atmospheric temperature detecting means, 21 ... recording head driver, 22 ... motor driver, 23 ... atmospheric humidity detecting means, 25 ... container type space, 26 ... liquid holding member, 28 ... Control circuit, 30 ... driver.

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】液体の記録材料を記録ヘッドから吐出して
記録媒体上に情報の記録を行ない、かつ記録領域外で前
記記録ヘッドから前記記録材料の吐出を行う空吐出動作
をする液体噴射記録装置において、 前記記録媒体のサイズに応じた領域を、前記記録ヘッド
に往復走査させる走査手段と、 前記走査手段による前記記録領域の走査終了位置に隣接
する前記記録領域外の所定位置において前記空吐出動作
により吐出された記録材料を受けるための記録材料受け
部と、 前記記録媒体のサイズを判断する判断手段と、 前記走査手段による前記記録領域の所定の走査回数の走
査が終了する毎に所定の吐出回数の空吐出を前記所定の
走査回数の走査終了位置に隣接する前記記録材料受け部
にむけて前記記録ヘッドに行なわせるものであって、前
記判断手段が判断した前記記録媒体のサイズに応じて前
記所定の走査回数および前記所定の吐出回数の少なくと
も一つを可変制御する制御手段と を具備し、 前記制御手段は、前記所定の走査回数を可変制御すると
きは、前記判断手段が判断した前記記録媒体のサイズが
比較的大である場合の前記所定の走査回数を、前記記録
媒体のサイズが比較的小である場合の前記所定の走査回
数よりも小さくなるように複数の走査回数の中から選択
し、前記所定の吐出回数を可変制御するときは、前記判
断手段が判断した前記記録媒体のサイズが比較的大であ
る場合の前記所定の吐出回数を、前記記録媒体のサイズ
が比較的小である場合の前記所定の吐出回数よりも多く
なるように複数の吐出回数の中から選択することで制御
することを特徴とする液体噴射記録装置。
1. A liquid jet recording in which a liquid recording material is discharged from a recording head to record information on a recording medium, and a blank discharge operation is performed to discharge the recording material from the recording head outside a recording area. In the apparatus, a scanning unit that causes the recording head to reciprocally scan a region corresponding to the size of the recording medium, and the blank discharge at a predetermined position outside the recording region adjacent to a scanning end position of the recording region by the scanning unit. A recording material receiving portion for receiving the recording material ejected by the operation, a judgment means for judging the size of the recording medium, and a predetermined number every time the scanning means scans the recording area a predetermined number of times. The recording head is caused to perform a blank discharge of the number of discharges toward the recording material receiving portion adjacent to the scan end position of the predetermined number of scans. A control means for variably controlling at least one of the predetermined number of scans and the predetermined number of discharges according to the size of the recording medium judged by the means, the control means varying the predetermined number of scans. When controlling, the predetermined number of scans when the size of the recording medium determined by the determination unit is relatively large is greater than the predetermined number of scans when the size of the recording medium is relatively small. When a predetermined number of ejections is variably controlled by selecting from a plurality of scanning times so as to be smaller, the predetermined ejection when the size of the recording medium judged by the judgment means is relatively large. The number of times of ejection is controlled by selecting the number of times of ejection from a plurality of times of ejection so as to be larger than the predetermined number of times of ejection when the size of the recording medium is relatively small. Apparatus.
【請求項2】特許請求の範囲第1項記載の装置におい
て、 前記制御手段は前記液体噴射記録装置が設置された大気
環境の温度、該大気環境の湿度および前記記録ヘッドの
温度の少くとも一つを検出する検出手段の出力に基い
て、前記走査回数および前記所定の吐出回数の少くとも
一つを可変制御することを特徴とする液体噴射記録装
置。
2. The apparatus according to claim 1, wherein the control means has at least one of a temperature of an atmospheric environment in which the liquid jet recording apparatus is installed, a humidity of the atmospheric environment and a temperature of the recording head. A liquid jet recording apparatus, wherein at least one of the number of scans and the predetermined number of discharges is variably controlled based on an output of a detection unit that detects one of the number of scans.
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