JP2557247B2 - Shout - Google Patents
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- JP2557247B2 JP2557247B2 JP63006156A JP615688A JP2557247B2 JP 2557247 B2 JP2557247 B2 JP 2557247B2 JP 63006156 A JP63006156 A JP 63006156A JP 615688 A JP615688 A JP 615688A JP 2557247 B2 JP2557247 B2 JP 2557247B2
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- bar member
- article
- sheet material
- holding
- slider
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0235—Containers
- B65G2201/0244—Bottles
Landscapes
- Relays Between Conveyors (AREA)
- Chutes (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はシユート、例えば物品仕分け装置において物
品仕分けコンベヤーから仕分けられた物品を受取り、こ
のように受取つた物品をバツチ方式で他所へ移載するの
に使用されるシユートに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of application] The present invention receives articles sorted from an article sorting conveyor in a chute, for example, an article sorting apparatus, and transfers the articles thus received to another place by a batch method. Regarding the shout used to.
第11図および第12図は、例えば特開昭58−113027号公
報および特開昭61−94917号公報に記載された形式の物
品仕分け装置を示し、第11図は物品仕分け装置全体の概
略的な平面図、第12図は物品仕分け装置の物品仕分けコ
ンベヤーのベルトコンベヤーを概略的に示す斜視図であ
る。また、第13図および第14図はそれぞれ物品仕分けコ
ンベヤーから仕分けられた物品を受取る従来のシユート
を概略的に示す断面側面図である。11 and 12 show an article sorting apparatus of the type described in, for example, JP-A-58-113027 and JP-A-61-94917, and FIG. 11 is a schematic view of the entire article sorting apparatus. FIG. 12 is a perspective view schematically showing the belt conveyor of the article sorting conveyor of the article sorting apparatus. 13 and 14 are cross-sectional side views schematically showing conventional shouts for receiving sorted articles from the article sorting conveyor.
図において、１は物品仕分けコンベヤーであつて、多
数のベルトコンベヤー２を第11図に示すように無端状に
連結してなり、レール３に沿つて全体的に矢印４で示す
搬送方向に走行せしめられる。５は物品積込みステーシ
ヨンであり、例えば矢印６の方向に駆動される一連の積
込みコンベヤー501からなる。７は仕分けステーシヨン
であつて、一連のシユート８からなる。In the figure, reference numeral 1 denotes an article sorting conveyor, which is composed of a number of belt conveyors 2 connected endlessly as shown in FIG. 11, and is made to run along a rail 3 in the conveying direction indicated by an arrow 4 as a whole. To be 5 is an article loading station, which comprises a series of loading conveyors 501 driven in the direction of arrow 6, for example. 7 is a sorting station, which comprises a series of shorts 8.
各ベルトコンベヤー２は例えば第12図に示すように構
成されており、図において、201はフレームであつて、
このフレームは適宜のローラ（図示せず）によつてレー
ル３に沿つて走行しうるように支持されている。物品仕
分けコンベヤー１をその搬送方向４に走行させるために
モータ（図示せず）が各ベルトコンベヤー２または選択
されたいくつかのベルトコンベヤー２に設けられ、ある
いはかかるモータを使用する代りにレール３に沿つて走
行される駆動チエーン（図示せず）で物品仕分けコンベ
ヤー１を搬送方向４に駆動する等の適宜の駆動手段が採
用される。Each belt conveyor 2 is constructed, for example, as shown in FIG. 12, in which 201 is a frame,
This frame is supported by appropriate rollers (not shown) so that it can run along the rails 3. A motor (not shown) is provided on each belt conveyor 2 or on several belt conveyors 2 selected to drive the article sorting conveyor 1 in its conveying direction 4, or on rails 3 instead of using such a motor. Appropriate driving means such as driving the article sorting conveyor 1 in the conveying direction 4 by a driving chain (not shown) traveling along the same is adopted.
物品仕分けコンベヤー１の搬送方向４に見て、フレー
ム201の左右両端部には一対のローラ202,203が回転可能
に支持されており、このローラ202,203間にはゴム、プ
ラスチツク、スチール等の適当な材料からなるコンベヤ
ーベルト204が掛け渡されている。コンベヤーベルト204
の下方にはこのコンベヤーベルト204を駆動するための
モータ205がフレーム201に装着されており、モータ205
の回転駆動力はモータ205の出力軸に装着されたプーリ
ー206、ベルト207、ローラ203の軸に装着さてたプーリ
ー208およびローラ203を介してコンベヤーベルト204に
伝達され、コンベヤーベルト204は矢印９で示す駆動方
向（物品払出し方向）に駆動される。なお、仕分けステ
ーシヨン７が物品仕分けコンベヤー１の一側にしかいな
い場合には、コンベヤーベルト204はこの一側に向けて
のみ駆動されるようにすることもできる。なおまた、第
12図では手前のシユート８はベルトコンベヤー２を明示
するために仮想線で示してある。10は隣接するベルトコ
ンベヤー２を互いに連結するジヨイントである。A pair of rollers 202 and 203 are rotatably supported at the left and right ends of the frame 201 as viewed in the conveying direction 4 of the article sorting conveyor 1. Between the rollers 202 and 203, a suitable material such as rubber, plastic or steel is used. Conveyor belt 204 is hung around. Conveyor belt 204
A motor 205 for driving this conveyor belt 204 is attached to the frame 201 below the
Is transmitted to the conveyor belt 204 via the pulley 206 mounted on the output shaft of the motor 205, the belt 207, the pulley 208 mounted on the shaft of the roller 203, and the roller 203, and the conveyor belt 204 is indicated by the arrow 9. It is driven in the drive direction shown (the article payout direction). When the sorting station 7 is only on one side of the article sorting conveyor 1, the conveyor belt 204 may be driven only toward this one side. Still again,
In FIG. 12, the front short 8 is shown in phantom to clearly show the belt conveyor 2. Reference numeral 10 is a joint for connecting adjacent belt conveyors 2 to each other.
シユート８（第13図，第14図）はベルトコンベヤー２
から払出された物品11を受取つてこれを物品仕分けコン
ベヤー１の側方下方へ送るためのものであつて、傾斜し
た物品走行部801を有する。物品走行部801は、物品11と
の摩擦の比較的大きいプレート部材（例えば塩化ビニー
ルからなるもの）が使用される。物品走行部801の上端
部802はベルトコンベヤー２に隣接して配置され、ベル
トコンベヤー２から払出された物品11はこの上端部802
においてシユート８に受入れられる。803は物品走行部8
01の下端部であつて、この下端部803には、物品走行部8
01上を自走してきた物品11を停止させるストツパー装置
804が設けられている。このストツパー装置804は第13図
のものでは物品走行部801の下端付近に軸805に枢支され
たフラツプ806からなり、通常は適当な錠止手段（図示
せず）により図示の実線位置に保持される。物品走行部
801はこのフラツプ806で途切れてそれより下端側は開口
している。第14図のものではストツパー装置は固定端壁
807からなる。なお、第14図のシユート８において、808
は軸809に枢支されたフラツプであつて、通常は適当な
錠止手段（図示せず）により図示の実線位置に保持され
る。また、810は物品が側方に落下するのを防止する側
壁である。Short 8 (Figs. 13 and 14) is belt conveyor 2
It is for receiving the articles 11 dispensed from and sending them to the laterally lower side of the article sorting conveyor 1, which has an inclined article running section 801. As the article running unit 801, a plate member (for example, made of vinyl chloride) having a relatively large friction with the article 11 is used. The upper end 802 of the article running unit 801 is arranged adjacent to the belt conveyor 2, and the article 11 discharged from the belt conveyor 2 has the upper end 802.
Accepted by Shout 8 at. 803 is the article traveling unit 8
The lower end portion of 01, and the lower end portion 803 has an article running portion 8
01 Stopper device to stop the article 11 that has been self-propelled
804 is provided. The stopper device 804 in FIG. 13 is composed of a flap 806 pivotally supported by a shaft 805 near the lower end of the article running portion 801, and is normally held at the solid line position shown by a suitable locking means (not shown). To be done. Article running department
801 is interrupted by this flap 806 and the lower end side is opened from it. In FIG. 14, the stopper device has a fixed end wall.
Consists of 807. In the short 8 shown in FIG. 14, 808
Is a flap pivotally mounted on shaft 809 and is normally held in the solid position shown by suitable locking means (not shown). Reference numeral 810 is a side wall that prevents the article from falling sideways.
ストツパー装置804によりシユート８の下端部803で停
止されてある程度の量たまつた物品は、フラツプ806,80
8を開らくことにより、第13図の場合にはコンベヤー12
上にバツチ方式で移載され、例えばトラツクや貨車等の
他の場所まで搬送される。第14図の場合には物品11が物
品走行部801の下端部803にある程度の量たまるとやはり
バツチ方式で、例えば手押し車13に移載して所定の場所
まで運ぶ。The articles stopped by the stopper device 804 at the lower end portion 803 of the shout 8 and accumulated to some extent are flaps 806, 80.
By opening 8, the conveyor 12 in the case of Fig. 13
It is transferred by the batch method on the upper side and is transported to another place such as a truck or a freight car. In the case of FIG. 14, when the article 11 accumulates on the lower end portion 803 of the article traveling unit 801 to some extent, the article 11 is also transferred by a batch method, for example, to the handcart 13 and conveyed to a predetermined place.
しかして、ストツパー装置804を設けることにより、
シユート８の全長を大きくしなくても、物品11をシユー
ト８の下端部で確実に停止させ、そこからバツチ方式で
他所への移載を効率良く行なうことができる。つまり、
シユート８の下端部803に続いて水平な走行路を設けれ
ばこの水平な走行路の部分で物品11を停止させることが
できるのであるがそれではシユート８の全長が大きくな
り、大きな据付面積を必要とするし、コストも高くな
る。そこで上述のようにストツパー装置804を設けて物
品を強制的に停止させるようにしている訳である。By providing the stopper device 804,
Even if the total length of the short 8 is not increased, the article 11 can be reliably stopped at the lower end portion of the short 8 and transferred from there to another place by the batch method efficiently. That is,
If a horizontal running path is provided following the lower end portion 803 of the shout 8, the article 11 can be stopped at this horizontal running path, but this would increase the total length of the shout 8 and require a large installation area. However, the cost will also increase. Therefore, as described above, the stopper device 804 is provided to forcibly stop the article.
なお、811はシユート８の支柱である。ベルトコンベ
ヤー２については、第13図および第14図では図面の簡略
化のためにローラ202,203とコンベヤーベルト204だけを
示し、他の部品は図示省略している。In addition, 811 is a support of the shout 8. Regarding the belt conveyor 2, only the rollers 202 and 203 and the conveyor belt 204 are shown in FIGS. 13 and 14 for simplification of the drawings, and other parts are omitted from the drawing.
次に動作について説明する。積込みステーシヨン５で
積込みコンベヤー501により、各ベルトコンベヤー２に
積込まれた物品の仕分け先は例えばコンピユータに記憶
される。物品の仕分け先は荷物集配のトラツクターミナ
ルなどでは東京地方、大阪地方、神戸地方といつた送り
先であつたり、物品を品種ごとに仕分ける用途において
はその品種であつたりする。物品仕分けコンベヤー１が
搬送方向４に走行して、あるベルトコンベヤー２がその
上に載置された物品と共に目的とする仕分け先に対応す
るシユート８に到達すると前記コンピユータからの指令
によりそのモータ205が所定の方向に駆動され、物品11
をそのシユート８に払出す。シユート８に払出された物
品11は物品走行部801を自走してストツパー装置804によ
つて下端部803で停止され、上述したようにある程度の
量たまつた時に適宜他所へ移載される。Next, the operation will be described. By the loading conveyor 501 at the loading station 5, the sorting destination of the articles loaded on each belt conveyor 2 is stored in, for example, a computer. The goods are sorted at a truck terminal such as a luggage collection / delivery destination such as Tokyo, Osaka, and Kobe, and in the case of sorting the goods according to the kind, the kind is used. When the article sorting conveyor 1 travels in the transport direction 4 and a belt conveyor 2 arrives at the short side 8 corresponding to the intended sorting destination together with the articles placed thereon, the motor 205 causes the motor 205 to be instructed by the computer. Driven in a given direction, the article 11
Pay out to that short 8. The articles 11 delivered to the short 8 are self-propelled in the article traveling unit 801, stopped at the lower end 803 by the stopper device 804, and appropriately transferred to another place when a certain amount is accumulated as described above.
以上のように、下端部803にストツパー装置804を備え
たシユート８においては、シユート８の全長が短くて
も、次の作業にそなえて物品11の前記下端部803で確実
に停止させてためることができるものであるが、ストツ
パー装置804によつて停止される時に物品11が大きな衝
撃を受け、物品11の包装や中身が破損することがある問
題点があつた。As described above, in the short 8 having the stopper device 804 at the lower end portion 803, even if the short length of the short 8 is short, the short end portion 803 of the article 11 must be reliably stopped in preparation for the next work. However, there is a problem in that the article 11 may receive a large impact when it is stopped by the stopper device 804, and the packaging and contents of the article 11 may be damaged.
本発明は従来のシユートのかかる問題点を解決するた
めになされたものであつて、シユートの全長を大きくす
ることなく、物品を小さい衝撃で停止させてためること
ができ、かかる物品の他所へのバツチ方式での移載作業
も従来のものと比較して作業性良く行なうことのできる
シユートを提供することを目的とするものである。The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems of conventional shouts, and it is possible to stop and store an article with a small impact without increasing the total length of the shout, and to store the article elsewhere. It is an object of the present invention to provide a shout that can perform transfer work by the batch method with good workability as compared with the conventional one.
本発明に係るシユートは、ストツパー装置を、物品走
行部の下端部において物品移動方向に延びた柔軟なシー
ト材料と、このシート材料を前記物品走行部の下端部か
らほぼ接線方向に離れた後漸次上向きになるように弛緩
状態に保持する保持装置とから構成し、この保持装置は
前記シート材料の先端部に装着され伸長時に両端が前記
シート材料の両側縁から突出する伸縮自在なバー部材
と、このバー部材の伸長時にその両端部を収容保持する
底部とバー部材挿入口とこれらの間のバー部材案内部と
からなる保持溝を備えた保持部材とから構成したもので
ある。The shout according to the present invention comprises a stopper device, a flexible sheet material extending in the article moving direction at the lower end portion of the article running portion, and a gradual step after the sheet material is separated from the lower end portion of the article running portion in a substantially tangential direction. And a holding device for holding the sheet material in a relaxed state so as to face upward, the holding device being attached to a leading end portion of the sheet material, and both ends of which extend and retract when extending, the telescopic bar member. The holding member is provided with a holding groove formed of a bottom portion for accommodating and holding both ends of the bar member when the bar member is extended, a bar member insertion port, and a bar member guide portion between these.
この発明においては、物品走行部を走行してきた物品
は弛緩状態に保持された柔軟なシート材料の部分に入る
が、物品はシート材料の弛緩状態に保持された部分に入
つた時、この部分がその柔軟性によつて揺動することに
より運動エネルギーが吸収されるし、シート材料が柔軟
であると共にこれが弛緩状態に保持されているので物品
のエツジとシート材料との間の摩擦が大きく、この摩擦
によつても物品のエネルギーが吸収される。更にシート
材料は物品走行部からほぼ接線方向に離れた後漸次上向
きになるように保持されているので、最後の上り勾配の
部分によつて物品の運動エネルギーが吸収される。更に
シート材料では物品走行部からほぼ接線方向に離れるの
で、物品はシート材料の弛緩状態に保持された部分に衝
撃なく滑らかに入る。また、シート材料の保持装置は伸
縮自在なバー部材と、その両端部を収容保持する底部と
バー部材挿入口とこれらの間のバー部材案内部とからな
る保持溝を備えた保持部材とから構成されているので作
業員はバー部材を左右方向に動かしてこれを縮めること
により、移動させた方向とは反対側の端部がその保持溝
からはずれ、シート材料上にたまつた物品をバツチ方式
で他所移載することができ、またバー部材はその両端を
保持部材のバー部材挿入口に挿入することに容易に元の
位置に戻すことができる。In the present invention, the article traveling in the article traveling portion enters the portion of the flexible sheet material held in the relaxed state, but when the article enters the portion of the sheet material held in the relaxed state, this portion is By vibrating due to its flexibility, kinetic energy is absorbed, and since the sheet material is flexible and is held in a relaxed state, friction between the edge of the article and the sheet material is large, and Friction also absorbs the energy of the article. Further, since the sheet material is held so as to gradually rise upward after being separated from the article running portion in a substantially tangential direction, the kinetic energy of the article is absorbed by the last ascending portion. Furthermore, since the sheet material departs from the article running portion in a substantially tangential direction, the article smoothly enters the relaxed portion of the sheet material without impact. Further, the sheet material holding device is composed of a stretchable bar member, a holding member having a holding groove made up of a bottom portion for accommodating and holding both end portions thereof, a bar member insertion opening, and a bar member guide portion therebetween. Since the worker moves the bar member left and right and contracts it, the end on the opposite side to the moving direction comes out of the holding groove, and the batch method is used for the articles caught on the sheet material. Can be transferred to another place, and the bar member can be easily returned to its original position by inserting both ends thereof into the bar member insertion opening of the holding member.
以下、本発明の一実施例を第１図乃至第６図について
説明する。第１図は本発明の一実施例によるシユートの
断面側面図、第２図は保持装置のバー部材の平面図、第
３図は第２図のバー部材の一端部の軸方向拡大断面図、
第４図は第２図の線IV−IVに沿つた断面図、第５図およ
び第６図はバー部材を保持する保持部材の二つの異なる
例を示す側面図であり、前記の従来のものと同一部分に
は同一符号を付してその説明は省略する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 6. 1 is a sectional side view of a shout according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of a bar member of a holding device, and FIG. 3 is an axially enlarged sectional view of one end of the bar member of FIG.
FIG. 4 is a sectional view taken along the line IV-IV in FIG. 2, and FIGS. 5 and 6 are side views showing two different examples of a holding member for holding a bar member. The same parts as those in FIG.
図において、8Aは従来のものの８に対応するシユー
ト、804Aは807に対応するストツパー装置である。812は
布帛の如き適当な柔軟なシート材料であつて、その一端
は部品走行部801の下端に固定されている。813はシート
材料812の他端を支持する保持装置であり、シート材料8
12の前記他端に装着された伸縮自在なバー部材814とそ
の両端部を収容保持する保持部材815とから構成されて
いる。そして、保持装置813はバー部材814が前記保持部
材815によつて保持されている時にシート材料812を物品
走行部801の下端からほぼ接線方向に離れた後漸次上向
きになるように弛緩状態に保持するものであり、シート
材料812とこの保持材料813とでストツパー装置804Aが構
成されている。In the figure, 8A is a conventional shout corresponding to 8, and 804A is a stopper device corresponding to 807. 812 is a suitable flexible sheet material such as cloth, one end of which is fixed to the lower end of the component running portion 801. 813 is a holding device for supporting the other end of the sheet material 812,
It is composed of a stretchable bar member 814 attached to the other end of 12 and a holding member 815 for accommodating and holding both ends thereof. Then, the holding device 813 holds the sheet material 812 in a relaxed state such that the bar 814 is held by the holding member 815, and the sheet material 812 is gradually moved upward after being separated from the lower end of the article running unit 801 in a substantially tangential direction. The sheet material 812 and the holding material 813 form a stopper device 804A.
816はホツパーであつて、前記両側壁810と一体的に形
成された両側壁817と、これら両側壁817間の底壁818
と、後壁819とからなり、このホツパー816内にはシート
材料812と同様に柔軟なシート材料820からなる物品受け
821が設けられている。シート材料820の一端は両側壁81
7に固定された支軸822に固定され、他端には適当な重錘
823が取付けられている。814はシート材料820を所定の
位置に保持する支軸である。14は電動カートであつて、
そのテーブル141には物品受け821で受けた物品11を積替
える容器15が載置される。16はコンベヤーであつて、電
動カート14から前記容器15を移して貨物トラツクや貨車
等他の所望の場所まで搬送するものである。Reference numeral 816 denotes a hopper, which is a side wall 817 integrally formed with the side walls 810 and a bottom wall 818 between the side walls 817.
And a back wall 819, and inside this hopper 816 is an article receiver made of a flexible sheet material 820 similar to the sheet material 812.
821 is provided. One end of the sheet material 820 has side walls 81
It is fixed to the support shaft 822 which is fixed to 7, and an appropriate weight is attached to the other end.
823 is installed. Reference numeral 814 is a support shaft that holds the sheet material 820 at a predetermined position. 14 is an electric cart,
On the table 141, a container 15 for transposing the articles 11 received by the article receiver 821 is placed. Reference numeral 16 denotes a conveyor for transferring the container 15 from the electric cart 14 and carrying it to another desired place such as a freight truck or a freight car.
次に、バー部材814の構成について説明する。825はロ
ツドであつて、中央の小径部826と両端の大径部827とか
らなり、大径部827は中空に形成されており、この中空
部828内に摺動子829が入れ子式に嵌合されている。830
は前記中空部828内に配設された圧縮ばねであつて、そ
の一端831はロツド825に対して係止され（図示の実施例
では中空部828の内方端に対接している）、他端832は摺
動子829に係止され（図示の実施例では摺動子829の内方
端833に対接している）ている。834は摺動子829に設け
られたフランジ、835はロツド825の大径部827に螺合さ
れるキヤツプであつて、フランジ834とキヤツプ835とに
よつて摺動子829が圧縮ばね830の作用により前記中空部
828から抜出るのを防止するストツパーを構成してい
る。しかして、バー部材814はロツド825、摺動子829、
圧縮ばね830および前記ストツパー834,835によつて伸縮
自在に構成されている。なお、836はロツド825の小径部
826に設けられたフランジであつてその作用については
後述する。また、第３図に示した伸縮構造はバー部材81
4の他端についても同様に採用されている。Next, the structure of the bar member 814 will be described. 825 is a rod that is composed of a small diameter portion 826 at the center and large diameter portions 827 at both ends, and the large diameter portion 827 is formed in a hollow shape, and the slider 829 is telescopically fitted in the hollow portion 828. Have been combined. 830
Is a compression spring disposed in the hollow portion 828, one end 831 of which is locked to the rod 825 (in the illustrated embodiment, is in contact with the inner end of the hollow portion 828), The end 832 is locked to the slider 829 (in the illustrated embodiment, it is in contact with the inner end 833 of the slider 829). 834 is a flange provided on the slider 829, 835 is a cap screwed to the large diameter portion 827 of the rod 825, and the slider 829 acts on the compression spring 830 by the flange 834 and the cap 835. By the hollow part
It has a stopper that prevents it from coming out of the 828. Then, the bar member 814 includes the rod 825, the slider 829,
The compression spring 830 and the stoppers 834 and 835 are configured to be expandable and contractible. Note that 836 is the small diameter part of the rod 825.
The flange provided on the 826 and its operation will be described later. In addition, the expandable structure shown in FIG.
The same applies to the other end of 4.
次に、シート材料812へのバー部材814の装着について
説明する。シート材料812のバー部材814装着端はその幅
方向中央部を切欠いてバー部材814に隣接して（図示の
実施例では細径部826に隣接して）開口部837が形成され
ている。シート材料812は前記切欠きの両側、つまり開
口部837の両側において、第４図に示すように筒状に形
成されており、この筒状部分838内にバー部材814（図示
の実施例では大径部827）をその軸方向に摺動可能に挿
通している。しかして前記フランジ836は前記筒状部分8
38に対向してこの筒状部分838に対するバー部材814の軸
方向変位を制限するものである。Next, attachment of the bar member 814 to the sheet material 812 will be described. The bar member 814 mounting end of the sheet material 812 is notched in the widthwise central portion thereof, and an opening 837 is formed adjacent to the bar member 814 (adjacent to the small diameter portion 826 in the illustrated embodiment). The sheet material 812 is formed in a tubular shape on both sides of the cutout, that is, on both sides of the opening 837, as shown in FIG. 4, and the bar member 814 (in the illustrated embodiment, a large size) is formed in the tubular portion 838. The diameter part 827) is slidably inserted in the axial direction. Thus, the flange 836 is the tubular portion 8
It opposes 38 and limits the axial displacement of the bar member 814 with respect to the tubular portion 838.
次に、第５図を参照してバー部材814の保持部材815の
構成を説明する。図において、839はバー部材814の摺動
子829を収容保持する保持溝であつて、前記摺動子829を
保持する底部840と、この底部840からシート材料812と
は反対方向に斜め上方に延びたバー部材案内部841と、
このバー部材案内部841の前記底部840とは反対側に端部
において開口していてバー部材814を案内部841に挿入す
るためのバー部材挿入口842とからなっている。なお、8
43はこの保持部材815をホツパー816の側壁817に固定す
るねじ（図示せず）のためのねじ挿通穴である。Next, the structure of the holding member 815 of the bar member 814 will be described with reference to FIG. In the figure, 839 is a holding groove for holding and holding the slider 829 of the bar member 814, and a bottom portion 840 holding the slider 829, and diagonally upward from the bottom portion 840 in the direction opposite to the sheet material 812. An extended bar member guide portion 841,
The bar member guide portion 841 includes a bar member insertion opening 842 for opening the bar member 814 into the guide portion 841 at the end opposite to the bottom portion 840. 8
43 is a screw insertion hole for a screw (not shown) for fixing the holding member 815 to the side wall 817 of the hopper 816.
第６図は第５図のものと若干異なる形状の保持部材81
5を示しているが、この保持部材815が第５図のものと異
なるのは、バー部材案内部84が底部840からほぼ垂直方
向上方に延びた第一のバー部材案内部841Aとその上端か
らシート材料812とは反対方向に斜め上方にバー部材挿
入口842へ延びた第二のバー部材案内部841Bとからな
り、ほぼ垂直の第一のバー部材案内部841Aを有する点で
ある。FIG. 6 shows a holding member 81 having a shape slightly different from that of FIG.
5, the holding member 815 differs from that shown in FIG. 5 in that the bar member guide portion 84 extends from the bottom portion 840 upward in the substantially vertical direction from the first bar member guide portion 841A and its upper end. The second bar member guide portion 841B extends diagonally upward in the opposite direction to the sheet material 812 to the bar member insertion port 842, and has a substantially vertical first bar member guide portion 841A.
第５図または第６図のいずれの保持部材815もバー部
材814の両端部を収容保持するために、ホツパー816の両
側壁817に固定して設けられる。The holding member 815 of either FIG. 5 or FIG. 6 is fixedly provided on both side walls 817 of the hopper 816 in order to accommodate and hold both ends of the bar member 814.
次に動作について説明する。 Next, the operation will be described.
物品11が物品走行部801を自走して来て物品走行部801
からシート材料812に乗り移ると、シート材料812は柔軟
な材料で形成されているので物品11の慣性により物品11
の走行方向に前後に揺動し、この揺動により物品11の運
動エネルギーが収容されるし、シート材料812が柔軟で
あると共にこれが弛緩状態に保持されているので物品11
のエツジとシート材料812との間の摩擦が大きく、この
摩擦によつても物品11のエネルギーが吸収される。更に
またシート材料812の最後の上り勾配の部分によつても
物品11の運動エネルギーは収容される。かかる運動エネ
ルギーの吸収はいずれも物品11に衝撃を与えるものでは
なく、物品11はシート材料812により緩衝されて受止め
られる。また、シート材料812は物品走行部801の下端か
らほぼ接線方向に離れているので、物品走行部801から
シート材料812に乗り移る時にも物品11が衝撃を受ける
こともない。また、本発明では物品走行部801の上端か
らバー部材814までがシユート8Aの全長ということにな
るが、シート材料812の下り勾配の部分は物品走行部801
の一部を構成するものと考えることができ、従つて従来
のものにシート材料812の上り勾配の部分の長さを加え
ただけの長さがシユート8Aの全長になると言うことがで
きる。しかし、物品11の停止は、シート材料812の揺動
による運動エネルギーの吸収、物品11のエツジとシート
材料812との間の大きな摩擦による運動エネルギーの吸
収、およびシート材料812の上り勾配の部分による運動
エネルギーの吸収によつて効率良く行なわれるのである
から、傾斜した物品走行部801の下端部803から連続して
水平の走行部を設けて停止させる場合のこの水平の走行
部の長さより、シート材料812の上り勾配の部分の長さ
の方が大幅に小さく、従つて本発明によるシユート8Aの
全長は水平の走行部を設ける場合より大幅に小さく、ま
た従来のストツパー装置804を備えたシユート８に比較
して顕著に大きくなることはない。The article 11 self-propels in the article traveling unit 801, and the article traveling unit 801
When the sheet material 812 is transferred from the sheet material 812 to the sheet material 812, the sheet material 812 is formed of a flexible material, so that the inertia of the article 11 causes
The article 11 is swung back and forth in the traveling direction, the kinetic energy of the article 11 is accommodated, and the sheet material 812 is flexible and is held in a relaxed state.
The friction between the edges of the article and the sheet material 812 is large, and this friction also absorbs the energy of the article 11. Furthermore, the kinetic energy of the article 11 is also accommodated by the last uphill portion of the sheet material 812. None of this absorption of kinetic energy impacts the article 11, and the article 11 is buffered and received by the sheet material 812. Further, since the sheet material 812 is substantially tangentially separated from the lower end of the article running unit 801, the article 11 is not impacted even when transferring from the article running unit 801 to the sheet material 812. Further, in the present invention, the length from the upper end of the article running section 801 to the bar member 814 is the entire length of the shout 8A, but the downward slope portion of the sheet material 812 is the article running section 801.
Therefore, it can be said that the total length of the shout 8A is a length obtained by adding the length of the upslope portion of the sheet material 812 to the conventional one. However, the stopping of the article 11 is due to the absorption of kinetic energy due to the rocking of the sheet material 812, the absorption of kinetic energy due to the large friction between the edge of the article 11 and the sheet material 812, and the upslope portion of the sheet material 812. Since it is efficiently performed by absorbing kinetic energy, the length of the horizontal traveling portion when a horizontal traveling portion is continuously provided from the lower end portion 803 of the inclined article traveling portion 801 to stop the sheet is The length of the ascending portion of the material 812 is much smaller, and therefore the overall length of the shout 8A according to the present invention is much smaller than with a horizontal run, and the shout 8 with the conventional stopper device 804. It will not be significantly larger than
上述のようにして、シート材料812上に物品11がある
程度の量たまると作業員はこれをホツパー816内の物品
受け821上へ移載する。この時、作業員は開口部837のと
ころでバー部材814の小径部826を把持してバー部材814
を左右いずれかの方向、例えば第２図において右方へ動
かすと、バー部材814の右端の摺動子829が圧縮ばね830
の作用に抗して大径部827の中空部828内へ深く入り込
む。換言すれば大径部827が摺動子829に深くかぶさり込
む。この時左端の摺動子829はその保持部材815の保持溝
839から第２図において右方へ抜出し保持右材815から解
放される。しかして、シート材料812上には物品11が乗
つているので、バー部材814には下向きの荷重が掛つて
おり、従つてバー部材814の左端には特別な操作をする
ことなく作業員によつて把持されたまま前記荷重によつ
て左下方へ傾斜し、この傾斜により右端の摺動子829も
その保持部材15から抜出る。この時点でバー部材814は
左右の保持右材815から完全に解放され、作業員はバー
部材814が自由に落下しないように保持さえしておけ
ば、バー部材814の前記荷重により自ずと下方へ移動し
てシート材料812も下方へ傾斜し、シート材料812の上に
乗つていた物品は物品受け821のシート材料820上へ移載
される。この時、物品11がシート材料812上に左右に片
寄つて乗つていると作業員はバー部材814が左右の保持
部材815から解放された時にバー部材814を傾けて前記の
片寄りをなくそうとするが、その時にフランジ836はシ
ート材料812の筒状部分838に対接してシート材料812と
バー部材814の過度の相対変位を防止する。なお、この
点に関し、シート材料812がバー部材814に対して中心合
わせして左右対称に位置している状態において、フラン
ジ836とこれに対向する筒状部分838との間の距離L1を、
最初にバー部材814の一端の摺動子829をその保持溝839
から解放するまでにバー部材814をその軸方向に移動さ
せなければならない距離L2より大きくしておくのが好ま
しい。即ち、このようにフランジ836を位置決めして設
けておけば、本実施例では前記筒状部分838内でバー部
材814がその軸方向に摺動しうるので、バー部材814を素
早く軸方向に動かせば、シート材料812はほとんど動か
ずにバー部材814だけがシート材料812に対して移動し、
シート材料812上の物品の荷重を感じることなく容易に
バー部材814を保持部材815から解放することができるの
である。また、シート材料812にはバー部材814に隣接し
て開口部837が形成されているので、小径部826を容易に
把持することができると共に、この開口部837を利用し
てフランジ836を設けうるものである。As described above, when a certain amount of the article 11 is accumulated on the sheet material 812, the worker transfers the article 11 onto the article receiver 821 in the hopper 816. At this time, the worker grips the small diameter portion 826 of the bar member 814 at the opening 837 and holds the bar member 814.
Is moved to the left or right, for example, to the right in FIG. 2, the slider 829 at the right end of the bar member 814 causes the compression spring 830 to move.
Against the action of, it deeply penetrates into the hollow portion 828 of the large diameter portion 827. In other words, the large diameter portion 827 deeply covers the slider 829. At this time, the slider 829 at the left end is the holding groove of the holding member 815.
It is pulled out from 839 to the right in FIG. 2 and released from the holding right member 815. Then, since the article 11 is placed on the sheet material 812, a downward load is applied to the bar member 814, so that the left end of the bar member 814 is not operated by a worker without special operation. While being gripped, the load inclines to the lower left due to the load, and this inclination also causes the slider 829 at the right end to be pulled out of the holding member 15. At this time, the bar member 814 is completely released from the right and left holding right members 815, and if the worker holds the bar member 814 so that it does not fall freely, the bar member 814 is automatically moved downward by the load of the bar member 814. Then, the sheet material 812 also inclines downward, and the article placed on the sheet material 812 is transferred onto the sheet material 820 of the article receiver 821. At this time, when the article 11 is placed on the sheet material 812 while being laterally offset, the worker tilts the bar member 814 when the bar member 814 is released from the left and right holding members 815 and tries to eliminate the above-mentioned offset. However, the flange 836 then abuts the tubular portion 838 of the sheet material 812 and prevents excessive relative displacement of the sheet material 812 and the bar member 814. Regarding this point, in a state where the sheet material 812 is positioned symmetrically with respect to the bar member 814, the distance L 1 between the flange 836 and the cylindrical portion 838 facing the flange 836,
First, the slider 829 at one end of the bar member 814 is inserted into its holding groove 839.
It is preferable to make the bar member 814 larger than the distance L 2 in which the bar member 814 must be moved in the axial direction before being released. That is, if the flange 836 is positioned and provided in this manner, the bar member 814 can slide in the axial direction within the tubular portion 838 in this embodiment, so that the bar member 814 can be quickly moved in the axial direction. Thus, the sheet material 812 hardly moves, only the bar member 814 moves relative to the sheet material 812,
The bar member 814 can be easily released from the holding member 815 without feeling the load of the article on the sheet material 812. Further, since the opening 837 is formed in the sheet material 812 adjacent to the bar member 814, the small diameter portion 826 can be easily gripped, and the flange 836 can be provided by using the opening 837. It is a thing.
さて、シート材料812から物品受け821のシート材料82
0に物品11を落下させた後、作業員はバー部材814を保持
部材815に挿入して元に戻す必要があるが、この時に
は、第５図のものと第６図のものを問わずバー部材814
の両端の摺動子829を保持部材815のバー部材挿入口842
に挿入して手を離せば、保持部材815の保持溝839のバー
部材案内部841（第６図のものにおいては第二のバー部
材案内部841B）がシート材料812とは反対方向に上方に
傾斜しているので、バー部材814はその自重並びにシー
ト材料812の荷重により前記バー部材案内部841に沿つて
底部840へと自動的に戻る。従つて、バー部材814の保持
部材815からの解放にはバー部材814を左右いずれか一方
へ動かすだけで良く、またバー部材814を元の位置に戻
すにはバー部材814の摺動子829を保持部材815の開口端
部842に挿入するだけで良いので、従来のものにおける
フラツプ806,808の錠止装置の操作に比較して操作がむ
ずかしくなることはなく、むしろバー部材814を把持し
たまま前記の全ての操作を行なうことができるので、従
来のフラツプ806,808を使用したものより物品の11の移
乗作業が簡単になるものである。なお、第５図の保持部
材815はその構造が簡単である点で、また第６図の保持
部材815は第一のバー部材案内部814Aがほぼ垂直方向に
設けられているのでバー部材814が一旦底部840に落ちれ
ば、何等かの原因でバー部材814が保持溝839のバー部材
挿入口842を通して保持部材815から飛出すのが確実に防
止される点でそれぞれ優れている。Now, from the sheet material 812 to the sheet material 82 of the article receiver 821
After dropping the article 11 to 0, the worker needs to insert the bar member 814 into the holding member 815 and return it to the original state. At this time, regardless of that shown in FIG. 5 and FIG. Member 814
The sliders 829 at both ends of the bar member insertion opening 842 of the holding member 815.
And then release the hand, the bar member guide portion 841 (the second bar member guide portion 841B in FIG. 6) of the holding groove 839 of the holding member 815 moves upward in the direction opposite to the sheet material 812. Being inclined, the bar member 814 automatically returns to the bottom 840 along the bar member guide 841 due to its own weight and the load of the sheet material 812. Therefore, in order to release the bar member 814 from the holding member 815, it is sufficient to move the bar member 814 left or right, and to return the bar member 814 to the original position, the slider 829 of the bar member 814 is used. Since it is only necessary to insert it into the open end 842 of the holding member 815, the operation is not difficult as compared with the operation of the locking device of the flaps 806 and 808 in the conventional one, and rather, the bar member 814 is held while being gripped. Since all the operations can be performed, the transfer operation of the article 11 is easier than that using the conventional flaps 806 and 808. The holding member 815 of FIG. 5 has a simple structure, and the holding member 815 of FIG. 6 has the first bar member guide portion 814A provided in a substantially vertical direction. Once dropped to the bottom portion 840, the bar member 814 is excellent in that it is reliably prevented from jumping out of the holding member 815 through the bar member insertion opening 842 of the holding groove 839 for some reason.
上述のように物品11がシート材料812から物品受け821
のシート材料820上に落下すると、その一端には重錘823
が取付けられているので、シート材料820は物品11が落
下して来るとその重量により第１図に仮想線で示すよう
に弯曲し、物品11の高さを常に一定に保持する。換言す
ればこのように保持するように重錘823の重量を選定す
る。シート材料820上に落下した物品11は、作業員によ
つて電動カート14のテーブル141上に載置した容器15に
手作業で移され、物品11を収容した容器15はコンベヤー
16に積替えられて所望の場所へ搬送される。As described above, article 11 receives article 821 from sheet material 812.
When it falls onto the sheet material 820 of
Since the sheet material 820 is attached, the sheet material 820 is bent by the weight of the article 11 as shown by an imaginary line in FIG. 1, and the height of the article 11 is always kept constant. In other words, the weight of the weight 823 is selected so as to hold it in this manner. The article 11 dropped on the sheet material 820 is manually transferred by the worker to the container 15 placed on the table 141 of the electric cart 14, and the container 15 containing the article 11 is conveyed by the conveyor.
It is transferred to 16 and transported to the desired location.
第７図および第８図には、ストツパー装置804Aのシー
ト材料812に対するバー部材814の上述したのとは異なる
装着態様が示されており、第７図はバー部材814とシー
ト材料812との平面図、第８図は第７図の線VIII−VIII
に沿つた断面図である。この実施例が先の実施例と異な
るのは、バー部材814が大径部827と一体的に断面形状が
三角形のシート材料接着部844を有し、シート材料812の
開口部837の両側の筒状部分838も第８図に示すように前
記接着部844と大径部827とに合致する形状になつてお
り、大径部827が筒状部分838内に挿通されて筒状部分83
8に接着されると共に接着部844もシート材料812に接着
されている点である。実際には、シート材料812はその
所定の部分に予め接着剤を施してから前記大径部827お
よび接着部844の周囲に巻回されて接着される。このよ
うに接着される場合には、シート材料812とバー部材814
との軸方向相対変位が生じることはなく、従つてフラン
ジ836は省略されている。なお、この実施例において、
接着部844を省略して、大径部827だけを筒状部分838に
接着しても良い。FIGS. 7 and 8 show an alternative mounting of the bar member 814 to the sheet material 812 of the stopper device 804A, and FIG. 7 shows a plan view of the bar member 814 and the sheet material 812. Figures and 8 are lines VIII-VIII in Figure 7.
It is a sectional view along with. This embodiment is different from the previous embodiments in that the bar member 814 has a sheet material bonding portion 844 having a triangular cross-section integrally with the large diameter portion 827, and the cylinders on both sides of the opening 837 of the sheet material 812. As shown in FIG. 8, the shaped portion 838 also has a shape that matches the adhesive portion 844 and the large diameter portion 827, and the large diameter portion 827 is inserted into the tubular portion 838 so that the tubular portion 83
The point is that it is adhered to the sheet material 812 while being adhered to the sheet material 812. In practice, the sheet material 812 is preliminarily coated with an adhesive at a predetermined portion thereof, and then wound around the large diameter portion 827 and the bonding portion 844 to be bonded. When bonded in this manner, the sheet material 812 and the bar member 814
There is no relative axial displacement with respect to and therefore the flange 836 is omitted. In this example,
The bonding portion 844 may be omitted and only the large diameter portion 827 may be bonded to the tubular portion 838.
本発明の他の実施例によるシユートが断面側面図で第
９図に示されている。図において、8Bは第１図のものの
8Aに対応するシユート、812Aは812に対応するシート材
料であり、この実施例が第１図の実施例と異なるのはシ
ート材料812Aを物品走行部801の上端部802からバー部材
814まで連続したものとし、このシート材料812Aの一端
を物品走行部801の上端においてその表側845から裏側84
6へ折返えして物品走行部801に固定すると共に前記上端
からバー部材814によつて弛緩状態に保持された部分ま
で、つまり物品走行部801から接線方向に離れる位置ま
での部分を物品走行部801上に載置した点である。この
ようにすることにより、物品11はシユート8Bに受入れら
れてから物品走行部801の勾配と同じ勾配でその下端部8
03へ向けて自走し、シート材料812Aの弛緩状態に保持さ
れた部分で最終的に停止されるまで連続したシート材料
812Aの上を走行するので、シート材料812A上での物品11
の走行が滑らかになる。A shout according to another embodiment of the present invention is shown in cross-sectional side view in FIG. In the figure, 8B is that of FIG.
8A is a sheet corresponding to 8A, and 812A is a sheet material corresponding to 812. This example differs from the example of FIG. 1 in that the sheet material 812A is from the upper end 802 of the article running unit 801 to the bar member.
It is assumed that the sheet material 812A is continuous from the front side 845 to the back side 84 at the upper end of the article running unit 801.
It is folded back to 6 and fixed to the article running unit 801, and from the upper end to the portion held in a relaxed state by the bar member 814, that is, the part from the article running unit 801 to the position tangentially away from the article running unit 801. This is the point placed on 801. By doing so, the article 11 is received by the short 8B and then the lower end 8 of the article traveling section 801 has the same gradient as that of the article traveling section 801.
Self-propelled towards 03, continuous sheet material until finally stopped at the portion of sheet material 812A held in the relaxed state
As it runs over 812A, the article 11 on sheet material 812A
Makes driving smoother.
本発明の他の実施例における物品走行部801の上端部8
02近傍の部分が第10図に断面側面図で示されている。The upper end 8 of the article running unit 801 according to another embodiment of the present invention
A portion near 02 is shown in a sectional side view in FIG.
図において、8Cは第９図の8Bに対応するシユートであ
り、シート材料812Aは第９図のものと全く同様に物品走
行部801の上端からバー部材814（第一の保持装置）のと
ころまで連続して延びており、物品走行部801の下端部8
03において弛緩状態に保持されている。また、シート材
料812Aの一端が物品走行部801の上端においてその表側8
45から裏側846へ折返えされていることも第９図のシユ
ート8Bと同様であるがシート材料812Aの前記一端を物品
走行部801に取付けるために、物品走行部801の裏側846
にシート材料812Aを繰出し、引込み自在に保持する第二
の保持装置847を設けこの第二の保持装置847によつてシ
ート材料812Aの前記一端を保持するようにした点であ
る。In the figure, 8C is a shout corresponding to 8B in FIG. 9, and the sheet material 812A is from the upper end of the article running unit 801 to the bar member 814 (first holding device) in exactly the same manner as in FIG. It extends continuously and the lower end 8 of the article running unit 801
It is held in a relaxed state at 03. In addition, one end of the sheet material 812A is located at the upper side of the article running portion 801 at its front side 8
It is similar to the sheet 8B of FIG. 9 in that it is folded back from 45 to the back side 846, but in order to attach the one end of the sheet material 812A to the article running section 801, the back side 846 of the article running section 801.
A second holding device 847 that draws out the sheet material 812A and holds it in a retractable manner is provided to hold the one end of the sheet material 812A by the second holding device 847.
図示の実施例においては、第二の保持装置847は、シ
ート材料812Aの前記一端を受け入れる軸方向のスリツト
848を有すると共にシート材料812Aを巻付けるようにし
たロール849と、このロール849を解放自在に錠止する錠
止装置850とからなつている。そして、錠止装置850は物
品走行部801の裏側846に適当な手段で固定されたブラケ
ツト851と、このブラケツト851に固定されたねじ852
と、このねじ852に嵌装されたロール押圧部材853と、前
記ねじ852に螺合されるナツト854とからなり、ロール押
圧部材853にはロール849を収容する凹所855が形成され
ており、ロール849はナツト854をねじ852に締付けるこ
とにより、ブラケツト851に対して押圧され、錠止され
る。なお、856は断面円形のバー部材であつて、物品走
行部801の上端に固定されており、シート材料812Aを滑
らかに案内するものである。In the illustrated embodiment, the second retaining device 847 includes an axial slit that receives the one end of the sheet material 812A.
It comprises a roll 849 having 848 and adapted to wind the sheet material 812A, and a locking device 850 for releasably locking the roll 849. The locking device 850 is provided with a bracket 851 fixed to the back side 846 of the article running unit 801 by an appropriate means, and a screw 852 fixed to the bracket 851.
And a roll pressing member 853 fitted to the screw 852 and a nut 854 screwed to the screw 852, and the roll pressing member 853 is formed with a recess 855 for accommodating the roll 849. Roll 849 is pressed against bracket 851 and locked by tightening nut 854 onto screw 852. Reference numeral 856 is a bar member having a circular cross section, which is fixed to the upper end of the article running unit 801, and guides the sheet material 812A smoothly.
しかして、シユート8Cの設置に際して、ナツト854を
ゆるめロール849を釈放して自由な状態とし、これを右
回転または左回転させることによつて、物品走行部801
の下端部803におけるシート材料812Aの弛緩度を物品11
の重量や大きさに応じて調整することができる。即ち、
実際に物品11を物品走行部801の上端部802に送り込み、
物品11がバー部材814を飛び越えて走行することがない
ようにかつ物品11の受止め時に物品11に作用する衝撃力
が小さくなるようにシート材料812Aの弛緩度を調整する
ことができる訳である。この調整の後、ナツト854を締
付けてロール849を錠止する。かかる調整は、取扱うべ
き物品11が変更した場合にも有用である。また、第二の
保持装置847は物品走行部801の裏側846に設けられてい
るので、これが物品11の走行を妨害することはない。Then, when the short 8C is installed, the nut 854 is loosened to release the roll 849 into a free state, and by rotating this right or left, the article running unit 801
The degree of relaxation of the sheet material 812A at the lower end 803 of the article 11
It can be adjusted according to the weight and size. That is,
Actually send the article 11 to the upper end 802 of the article running unit 801,
The degree of relaxation of the sheet material 812A can be adjusted so that the article 11 does not jump over the bar member 814 and travels, and the impact force acting on the article 11 when receiving the article 11 is small. . After this adjustment, nut 854 is tightened to lock roll 849. Such adjustment is also useful when the article 11 to be handled changes. Further, since the second holding device 847 is provided on the back side 846 of the article traveling unit 801, this does not hinder the traveling of the article 11.
なお、前記実施例ではシユート8A,8B,8Cはいずれもベ
ルトコンベヤー２から仕分けて払出された物品11を受け
るものとして説明したが、本発明はベルトコンベヤー２
と組合わせて使用する場合に限らず、旋回式のダイバー
ターまたは傾斜式のトレイ等、他の仕分け方式のものに
も使用しうるし、かかる物品仕分け装置に限らず、単に
高い位置から低い位置へ物品11を移したい場合にも広く
使用しうるものである。シユート8A,8B,8Cへの物品11の
送り込みもベルトコンベヤー２の如き機械的手段による
ものに限られるものではなく、手作業で送り込むような
場合にも本発明は等しく適用しうるものである。また、
前記実施例ではバー部材814の両端部を伸縮自在に構成
しているが一端部のみを伸縮自在に構成しても良い。ま
た、保持部材815の保持溝839の向きは第５図，第６図に
図示の向きに限らず、バー部材814の両端部を抜け出す
ことがないように保持しうるのであれば他の向き（例え
ば垂直方向）であつても良い。In addition, in the above-described embodiment, all the shouts 8A, 8B, and 8C have been described as receiving the articles 11 sorted and delivered from the belt conveyor 2, but the present invention is not limited to this.
Not only when used in combination with, but also for other sorting systems such as a swiveling diverter or a tilting tray, etc. It can also be widely used when it is desired to transfer the article 11. The feeding of the articles 11 into the shouts 8A, 8B, 8C is not limited to the mechanical means such as the belt conveyor 2, and the present invention is equally applicable to the case of manually feeding the articles. Also,
In the above embodiment, both ends of the bar member 814 are configured to be expandable and contractible, but only one end may be configured to be expandable and contractible. The direction of the holding groove 839 of the holding member 815 is not limited to the direction shown in FIGS. 5 and 6, but any other direction (so long as it can be held so that both ends of the bar member 814 cannot be pulled out) ( For example, the vertical direction).
以上のように、本発明によれば、物品走行部の下端部
において、柔軟なシート材料を弛緩状態に保持して、こ
の弛緩状態に保持された部分で物品を受止めるという極
めて簡単な構成により、物品受止め時に物品に作用する
衝撃力が小さくなり、物品の損傷も軽減される効果が得
られ、また、シート材料を弛緩状態に保持する保持装置
は前記シート材料の先端に装着された伸縮自在なバー部
材と、その両端部を収容する底部とバー部材挿入口とこ
れらの間のバー部材案内部とからなる保持溝を備えた保
持部材とから構成したので、前記シート材料からのバツ
チ方式での物品の移載および前記バー部材の前記保持溝
への挿入を容易に行ない得る効果が得られる。As described above, according to the present invention, at the lower end portion of the article running portion, the flexible sheet material is held in a relaxed state, and the article held by the portion held in the relaxed state is received by an extremely simple configuration. The impact force acting on the article when receiving the article is reduced, and the effect of reducing the damage to the article can be obtained. Further, the holding device for holding the sheet material in a relaxed state is a stretchable member attached to the tip of the sheet material. Since it is composed of a flexible bar member, a holding member having a holding groove composed of a bottom portion for accommodating both end portions thereof, a bar member insertion opening, and a bar member guide portion between these, a batch method from the sheet material It is possible to easily transfer the article and insert the bar member into the holding groove.
第１図は本発明の一実施例によるシユートの断面側面
図、第２図は第１図のもののシート材料へのバー部材の
一装着態様を示す平面図、第３図は第２図のバー部材の
一端部の軸方向拡大断面図、第４図は第２図の線IV−IV
に沿つた断面図、第５図および第６図はバー部材を保持
する保持部材の二つの異なる例を示す側面図、第７図は
シート材料へのバー部材の他の装着態様に示す平面図、
第８図は第７図の線VIII−VIIIに沿つた断面図、第９図
は本発明の他の実施例によるシユートの断面側面図、第
10図は本発明の更に他の実施例によるシユートの物品走
行部上端部近傍の断面側面図、第11図は物品仕分け装置
全体の概略的な平面図、第12図は第11図のものにおける
ベルトコンベヤーを概略的に示す斜視図、第13図および
第14図はそれぞれ従来の異なるシユートの断面側面図で
ある。 図において、8A,8B,8Cはそれぞれシユート、801は物品
走行部、802はその上端部、803は下端部、804Aはストツ
パー装置、812,812Aはシート材料、813は保持装置、814
はバー部材、815は保持部材、825はロツド、828は中空
部、829は摺動子、830は圧縮ばね、831は圧縮ばね830の
一端、832は他端、834,835はストツパー、837は開口
部、838は筒状部分、839は保持溝、840は底部、841はバ
ー部材案内部、841Aは第一のバー部材案内部、841Bは第
二のバー部材案内部、842はバー部材挿入口である。 なお、各図中同一符号は同一部または相当部を示す。FIG. 1 is a sectional side view of a shout according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view showing one mounting mode of a bar member on the sheet material of FIG. 1, and FIG. 3 is a bar of FIG. An axially enlarged cross-sectional view of one end of the member, FIG. 4 is a line IV-IV in FIG.
5 is a side view showing two different examples of a holding member for holding a bar member, and FIG. 7 is a plan view showing another mounting mode of the bar member on the sheet material. ,
8 is a sectional view taken along line VIII-VIII in FIG. 7, FIG. 9 is a sectional side view of a shout according to another embodiment of the present invention,
FIG. 10 is a sectional side view of the vicinity of an upper end of an article running portion of a shout according to still another embodiment of the present invention, FIG. 11 is a schematic plan view of the entire article sorting apparatus, and FIG. 12 is one in FIG. FIG. 13 is a perspective view schematically showing a belt conveyor, FIG. 13 and FIG. 14 are sectional side views of different conventional shouts. In the figure, 8A, 8B, and 8C are each a shout, 801 is an article running unit, 802 is an upper end thereof, 803 is a lower end, 804A is a stopper device, 812 and 812A are sheet materials, 813 is a holding device, 814.
Is a bar member, 815 is a holding member, 825 is a rod, 828 is a hollow part, 828 is a hollow part, 829 is a slider, 830 is a compression spring, 831 is one end of the compression spring 830, 832 is the other end, 834 and 835 are stoppers, and 837 is an opening part. , 838 is a tubular portion, 839 is a holding groove, 840 is a bottom portion, 841 is a bar member guide portion, 841A is a first bar member guide portion, 841B is a second bar member guide portion, and 842 is a bar member insertion port. is there. In the drawings, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小黒 健造 東京都中央区銀座７丁目５番５号 株式 会社資生堂内 (72)発明者 小森谷 勝 東京都江東区毛利１丁目19番10号 石川 島播磨重工業株式会社江東事務所内 (72)発明者 大部 敏明 兵庫県西宮市鳴尾浜３丁目７番８ サン ドビック株式会社西宮工場内 (56)参考文献 実開 昭62−113066（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−153931（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭52−55588（ＪＰ，Ｕ) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Kenzo Oguro 7-5-5 Ginza, Chuo-ku, Tokyo Shiseido Co., Ltd. (72) Inventor Masaru Komoriya 1-19-10 Mori, Koto-ku, Tokyo Ishikawa Shima Harima Heavy Industry Co., Ltd. Koto Office (72) Inventor Toshiaki Obe 3-7-8 Naruohama, Nishinomiya-shi, Hyogo Sandvik Co., Ltd. Nishinomiya Plant (56) References: 62-113066 (JP, U) Sho 59-153931 (JP, U) Actually opened Sho 52-55588 (JP, U)
Claims (8)
受入れた物品を下端部へ向けて移動させるようにしたシ
ユートであつて、前記下端部に前記物品走行部上を走行
してきた物品を停止させるストツパー装置を備えたもの
において、前記ストツパー装置を、前記物品走行部の下
端部において物品の移動方向に延びかつ一端が前記物品
走行部に取付けられた柔軟なシート材料と、このシート
材料を前記物品走行部の下端部からほぼ接線方向に離れ
た後漸次上向きになるように弛緩状態に保持する保持装
置とから構成し、前記保持装置は前記シート材料の他端
に装着され伸長時に両端が前記シート材料の両面縁から
突出する伸縮自在なバー部材と、このバー部材の両端部
に対向して設けられこのバー部材が伸長状態にある時に
その両端部を収容保持する底部とバー部材挿入口とこれ
らの間のバー部材案内部とからなる保持溝を備えた保持
部材とから構成したことを特徴とするシユート。Claim: What is claimed is: 1. A shout having an inclined article running portion, wherein an article received at an upper end portion of the article is moved toward a lower end portion, and the article has run on the article running portion at the lower end portion. In a device provided with a stopper device for stopping an article, the stopper device is a flexible sheet material that extends in a moving direction of the article at a lower end portion of the article traveling portion and has one end attached to the article traveling portion, and the sheet. And a holding device that holds the material in a relaxed state such that the material gradually moves upward after being separated from the lower end portion of the article running portion in a substantially tangential direction, and the holding device is attached to the other end of the sheet material and extends. An expandable and contractible bar member having both ends projecting from both edges of the sheet material and accommodating both ends of the bar member when facing the both ends of the bar member when the bar member is in an extended state. Chute, characterized by being configured from the bottom and a bar member insertion opening which lifting and a holding member having a holding groove consisting of a bar member guiding portion therebetween.
ート材料とは反対方向に斜め上方へバー部材挿入口まで
延びていることを特徴とする請求項１記載のシユート。2. The sheet according to claim 1, wherein the bar member guide portion of the holding groove extends obliquely upward from the bottom portion in the direction opposite to the sheet material to the bar member insertion port.
直方向上方に延びた第一のバー部材案内部とこの第一の
バー部材案内部の上端からシート材料とは反対方向に斜
め上方にバー部材挿入口まで延びた第二のバー部材案内
部とから構成されていることを特徴とする請求項１記載
のシユート。3. A first bar member guide portion in which a bar member guide portion of the holding groove extends vertically upward from a bottom portion thereof, and an upper side of the first bar member guide portion diagonally upward in a direction opposite to a sheet material. 2. The short according to claim 1, further comprising a second bar member guide portion extending to the bar member insertion port.
部を切欠いて前記バー部材に隣接して前記シート材料に
開口部を形成したことを特徴とする請求項１記載のシユ
ート。4. The sheet according to claim 1, wherein an opening is formed in the sheet material adjacent to the bar member by cutting out a widthwise central portion of a bar member mounting end of the sheet material.
形成してこの中にバー部材を挿入することにより前記バ
ー部材を前記シート材料に装着するようにしたことを特
徴とする請求項４記載のシユート。5. The sheet material is configured such that both side portions of the cutout are formed in a tubular shape, and the bar member is inserted into the tubular portion so that the bar member is mounted on the sheet material. The shout according to item 4.
れた部分の中にバー部材をその軸方向に摺動可能に挿通
し、シート材料の開口部内において前記の筒状に形成さ
れた部分に対向してこの筒状部分に対する前記バー部材
の変位を制限するフランジを設けたことを特徴とする請
求項５記載のシユート。6. A bar member is slidably inserted in a tubular portion on both sides of a notch of a sheet material so as to be slidable in an axial direction thereof, and is formed into the tubular shape in an opening portion of the sheet material. The shout according to claim 5, further comprising a flange facing the open portion and limiting a displacement of the bar member with respect to the tubular portion.
れた部分にバー部材を固着したことを特徴とする請求項
５記載のシユート。7. The sheet according to claim 5, wherein bar members are fixed to the cylindrical portions on both sides of the cutout of the sheet material.
に装着された少なくとも一端が中空になされたロツド
と、このロツドの中空部に入れ子式に嵌合された摺動子
と、前記中空部内に配設され一端が前記ロツドに対して
係止され他端が前記摺動子に対して係止された圧縮ばね
と、前記ロツドと摺動子とに設けられて前記摺動子が前
記圧縮ばねの作用により前記中空部から抜出るのを防止
するストツパとからなることを特徴とする請求項１記載
のシユート。8. A bar member, a rod of which at least one end is attached to a bar member attaching end of a sheet material and is hollow, a slider which is telescopically fitted in a hollow portion of the rod, and the hollow member. A compression spring having one end locked to the rod and the other end locked to the slider, and the slider and the slider are provided in the rod and the slider. The shute according to claim 1, comprising a stopper that prevents the spring from being pulled out by the action of a compression spring.
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