JP2555817Y2 - Magnetic head traveling type media reader - Google Patents
Magnetic head traveling type media readerInfo
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- JP2555817Y2 JP2555817Y2 JP1991005422U JP542291U JP2555817Y2 JP 2555817 Y2 JP2555817 Y2 JP 2555817Y2 JP 1991005422 U JP1991005422 U JP 1991005422U JP 542291 U JP542291 U JP 542291U JP 2555817 Y2 JP2555817 Y2 JP 2555817Y2
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- magnetic head
- magnetic
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この考案は、磁気ヘッドを走行さ
せて磁気カードや通帳等の磁気記録媒体に磁気的な書込
・読取等の処理を施す磁気ヘッド走行式媒体リーダに関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a magnetic head traveling type media reader which performs a magnetic writing / reading process on a magnetic recording medium such as a magnetic card or a passbook by moving a magnetic head.
【０００２】[0002]
【従来の技術】磁気ヘッドを走行させて磁気記録処理を
行う磁気ヘッド走行式媒体リーダは、案内軸に移動自在
に支持された磁気ヘッドを駆動手段で走行駆動するよう
になっている。そして、磁気ヘッドは、記録面に対して
接離する向きにヘッドキャリッジに昇降可能に支持され
ていて、その走行始端部のヘッド停止位置には、記録媒
体の出し入れに際して該媒体と磁気ヘッドとの接触を避
けるために、該ヘッドを記録面から離間させるヘッド退
避用カムが配設されている。 そして、磁気ヘッドは、
上記ヘッド退避用カムから外れた位置である記録域で
は、そのヘッド面を記録媒体と接触する媒体当接位置に
置かれるようになっている。また、磁気ヘッドは、ヘッ
ドキャリッジに対して一定の角度内で揺動可能に支持さ
れていて、記録面に対して所定の姿勢を保って当接する
ようになっている。2. Description of the Related Art A magnetic head traveling type media reader which performs a magnetic recording process by moving a magnetic head is adapted to travel and drive a magnetic head movably supported by a guide shaft by driving means. The magnetic head is supported by a head carriage so as to be able to move up and down in a direction to come into contact with and separate from the recording surface. In order to avoid contact, a head retraction cam for separating the head from the recording surface is provided. And the magnetic head is
In a recording area which is a position deviated from the head retraction cam, the head surface is placed at a medium contact position where the head surface comes into contact with the recording medium. In addition, the magnetic head, header
The carriage is swingably supported within a certain angle with respect to the carriage , and abuts on the recording surface while maintaining a predetermined posture.
【０００３】上記磁気ヘッドは、通常、媒体の送り方向
と直交する向きに走行させられる。上記ヘッド退避用カ
ムは、磁気ヘッドの走行方向に一定角度で傾斜したカム
面を有していて、磁気ヘッドの記録面からの退避量は、
該ヘッドの移動長さに比例している。The above-mentioned magnetic head is usually run in a direction orthogonal to the medium feeding direction. The head evacuation cam has a cam surface inclined at a constant angle in the traveling direction of the magnetic head, and the evacuation amount from the recording surface of the magnetic head is:
It is proportional to the moving length of the head.
【０００４】[0004]
【考案が解決しようとする課題】ヘッド退避用カムのカ
ム面は、 磁気ヘッドを短い距離だけ案内して該ヘッド
を記録面に離接させるために、比較的短い長さに形成さ
れている。カム面の長さは、媒体リーダを組み込む機器
の構成上の制約のために短くせざるを得ないものであ
る。従って、走行距離の制限を受けつつ磁気ヘッドの退
避量をかせぐためには、カム面を比較的急な斜面に形成
せざるを得ない。The cam surface of the head evacuation cam is formed to have a relatively short length so as to guide the magnetic head for a short distance to separate the head from the recording surface. The length of the cam surface must be shortened due to restrictions on the configuration of a device incorporating the media reader. Therefore, in order to increase the amount of retraction of the magnetic head while being restricted by the traveling distance, the cam surface must be formed on a relatively steep slope.
【０００５】急斜面のカム面で案内されるときの磁気ヘ
ッドは、該斜面に従って傾いた姿勢で昇降させられる。
カム面の端部と記録面への当接開始位置との距離が長け
れば、記録面に当接するまでの間にヘッドの姿勢が矯正
されるのであるが、構成上、カム面からはなれた磁気ヘ
ッドは直ちに記録面に当接するので、ヘッドは傾いた状
態で記録面に当接するという現象が発生する。When the magnetic head is guided by the steeply inclined cam surface, the magnetic head is moved up and down in a posture inclined according to the inclined surface.
If the distance between the end of the cam surface and the contact start position on the recording surface is long, the posture of the head is corrected before contacting the recording surface. Since the head immediately contacts the recording surface, a phenomenon occurs in which the head contacts the recording surface in an inclined state.
【０００６】傾いた状態のままの磁気ヘッドが記録面に
当接すると、読書き異常という現象が発生する。記録面
に当接するまでの距離を短くして姿勢矯正の時間を採ろ
うとすると、カム面が更に急斜面となり、駆動モータの
負荷増や、記録面に当った磁気ヘッドが振動するという
現象が発生する。When the magnetic head in the inclined state comes into contact with the recording surface, a phenomenon of reading / writing abnormality occurs. If the time required to correct the posture is shortened by shortening the distance until the recording surface comes into contact with the recording surface, the cam surface becomes more steep, the load on the drive motor increases, and the magnetic head that hits the recording surface vibrates. .
【０００７】そこで、本考案の目的は、規制された短い
退避移動距離の中で磁気ヘッドの姿勢を確実に矯正でき
る構造を採用した磁気ヘッド走行式媒体リーダの提供に
ある。Accordingly, an object of the present invention is to provide a magnetic head traveling type media reader adopting a structure capable of reliably correcting the attitude of a magnetic head within a restricted short retreat movement distance.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の磁気ヘッド走行式媒体リーダは、記録媒体の磁気記録
面に磁気ヘッドを摺接させて上記磁気ヘッドを走行させ
る磁気ヘッド走行式媒体リーダであって、上記磁気ヘッ
ドを支持し、この磁気ヘッドを上記磁気記録面に対して
接離させるために搖動可能なヘッド支持板を具備する磁
気ヘッド走行式媒体リーダにおいて、上記磁気ヘッド
は、ヘッド走行方向と平行に設けられた軸で上記ヘッド
支持板に対して搖動可能に支持されており、上記磁気ヘ
ッドの走行始端部に、上記磁気ヘッドを磁気記録面から
退避させる向きに上記磁気ヘッド支持板を移動させるヘ
ッド退避用のカムを設け、上記カムのカム面を、ヘッド
走行開始方向の上流側に位置する急斜面部と、これに連
続して形成されていてその下流側に位置する緩斜面部と
で構成し、上記磁気ヘッドが、上記緩斜面部において上
記記録面に当接することにより上記磁気ヘッドのヘッド
面が上記記録面に沿うように上記軸を中心に揺動し、姿
勢を矯正されることを特徴とする。A magnetic head traveling type media reader for achieving the above object is a magnetic head traveling type media reader which moves the magnetic head by sliding the magnetic head on a magnetic recording surface of a recording medium. a is, supporting the magnetic head, the magnetic head in a magnetic head traveling type medium reader having a swing possible head support plate for contacting and separating with respect to the magnetic recording surface, the magnetic head, the head The magnetic head is supported so as to be swingable with respect to the head support plate on an axis provided in parallel with the running direction, and the magnetic head support is provided at a starting end of the magnetic head in a direction for retracting the magnetic head from the magnetic recording surface. the cam f <br/> head for saving moving the plate is provided, the cam surface of the cam, and a steep slope portion located upstream of the head running start direction, is formed continuously thereto There constituted by a gentle slope portion located on the downstream side, the magnetic head is above in the gentle slope
The head of the magnetic head is brought into contact with the recording surface by
The surface is swung about the axis so as to be along the recording surface, and the posture is corrected.
【０００９】[0009]
【作用】ヘッド退避用カム面に乗り上げて記録面から退
避していた磁気ヘッドが走行を開始すると、このヘッド
は走行開始直後にはカムの急斜面部の案内されて急激に
記録面に近づく。次いで、磁気ヘッドは、緩斜面部に案
内されてその速度を緩徐にされたのち記録面に当接す
る。急斜面部または緩斜面部で案内されるときの磁気ヘ
ッドが傾いていると、このヘッドは、記録面に近いその
一部をいち早く記録面に当接させ、この当接部分を支点
として揺動し、そのヘッド面が記録面に倣うようにその
姿勢を修正される。When the magnetic head, which has climbed up on the head retraction cam surface and retreated from the recording surface, starts running, immediately after the start of traveling, the head is guided by the steep slope of the cam and rapidly approaches the recording surface. Next, the magnetic head is guided by the gentle slope portion and its speed is made slow, and then comes into contact with the recording surface. If the magnetic head when guided on a steep slope or a gentle slope is inclined, this head makes a part of the head close to the recording surface abut quickly on the recording surface, and swings using this contact part as a fulcrum. The posture is corrected so that the head surface follows the recording surface.
【００１０】[0010]
【実施例】以下、図示の実施例に基づいて本考案を詳細
に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the illustrated embodiments.
【００１１】図１ないし図４において、一対の不動の側
板１,２には、互いに平行な一対の案内軸３,４と、ステ
ー５がその両端をそれぞれ固定して支架されている。案
内軸３，４の間には、側板１,２に回転自在に支持され
たねじ軸６がこれら案内軸と平行になるように配設され
ている。ねじ軸６の一端には、タイミングプーリ６ａが
固着されていて、タイミングベルト７が巻き掛けられて
いる。タイミングベルト７は、駆動モータ８の出力軸に
固着されたタイミングプーリ８ａに巻き掛けられてい
る。In FIG. 1 to FIG. 4, a pair of parallel guide shafts 3, 4 and a stay 5 are supported on a pair of stationary side plates 1, 2 with both ends thereof fixed. A screw shaft 6 rotatably supported by the side plates 1 and 2 is disposed between the guide shafts 3 and 4 so as to be parallel to the guide shafts. A timing pulley 6a is fixed to one end of the screw shaft 6, and a timing belt 7 is wound therearound. The timing belt 7 is wound around a timing pulley 8a fixed to an output shaft of the drive motor 8.
【００１２】案内軸３，４には、磁気ヘッド９を支持し
たヘッド・キャリッジ１０が移動自在に支持されてい
る。ヘッド・ャリッジ本体１１は、図６に示すように、
断面横向きＵ字形の係合部１１ａを案内軸３に係合さ
せ、摺動孔１１ｂを案内軸４に挿通させている。ヘッド
キャリッジ本体１１には、プレート２０が重合されてい
て、複数のねじ３１(図６に１本のみ示す)で固定されて
いる。ヘッドキャリッジ本体１１には、ヘッド支持板１
５が支持軸２６で揺動自在に支持されていて、その先端
部には、支軸１２によって磁気ヘッド９が傾動可能に支
承されている。プレート２０には、ガイド板１３が固着
されていて、これのＵ字状のガイド溝１３ａには、磁気
ヘッド９に固植されたガイドピン１４が遊嵌させられて
いる。A head carriage 10 supporting a magnetic head 9 is movably supported on the guide shafts 3 and 4. As shown in FIG. 6, the head carriage body 11
The engaging portion 11 a having a U-shaped cross section is engaged with the guide shaft 3, and the sliding hole 11 b is inserted through the guide shaft 4. A plate 20 is superposed on the head carriage main body 11, and is fixed with a plurality of screws 31 (only one is shown in FIG. 6). The head carriage body 11 includes a head support plate 1
The magnetic head 9 is swingably supported by a support shaft 26, and the magnetic head 9 is tiltably supported by a support shaft 12 at a tip end thereof. A guide plate 13 is fixed to the plate 20, and a guide pin 14 fixed to the magnetic head 9 is loosely fitted in the U-shaped guide groove 13a.
【００１３】磁気ヘッド９は、ガイドピン１４の移動を
ガイド溝１３ａで案内されることにより、その姿勢を一
定角度内に保持して昇降させられる。支持軸２６には、
ヘッドリフトばね１７（図２にのみ示す）が巻装されて
いて、磁気ヘッド９を、図１および図３に符号９(９Ａ,
９Ｂ)で示す媒体当接位置へ位置させる向きにヘッド支
持板１５を付勢している。ヘッド支持板１５の折曲部１
５ａには、ヘッド昇降用カムフォロワ１６が回転自在に
支持されている。また、ヘッドキャリッジ本体１１に
は、先端部を球状に形成されたブレーキ用カムフォロワ
１８が固着されている。The movement of the guide pin 14 is guided by the guide groove 13a to move the magnetic head 9 up and down while maintaining its attitude within a certain angle. On the support shaft 26,
A head lift spring 17 (shown only in FIG. 2) is wound thereon, and the magnetic head 9 is denoted by reference numeral 9 (9A, 9A in FIGS. 1 and 3).
9B), the head support plate 15 is urged in a direction to be positioned at the medium contact position. Bend 1 of head support plate 15
A cam follower 16 for lifting and lowering the head is rotatably supported by 5a. Further, a cam follower 18 for a brake whose tip is formed in a spherical shape is fixed to the head carriage main body 11.
【００１４】ここで、ねじ軸６とヘッドキャリッジ本体
１１との結合態様を説明する。図６において、ヘッドキ
ャリッジ本体１１とプレート２０で差動空間Ａを形成し
ている。ヘッドキャリッジ本体１１には、案内軸３,４
と平行にガイドピン２１が固植されていて、ヘッド送り
部材１９が摺動自在に嵌挿されている。ヘッド送り部材
１９は、ねじ軸６に螺合する雌ねじ部１９ａ，フランジ
１９ｂ，筒部１９ｃ，ガイドピン２１に嵌合する位置決
め孔１９ｄからなっている。ヘッド送り部材１９に螺合
されるねじ軸６は、ヘッドキャリッジ本体１１に形成さ
れた孔１１ｃと、プレート２０に形成された孔２０ｂを
それぞれ貫通させられている。筒部１９ｃは、孔１１ｃ
に嵌合可能であって、フランジ１９ｂは、孔１１ｃの縁
部の正方向当接部１１ｄ及び孔２０ｂの縁部の逆方向当
接部２０ａにそれぞれ当接可能な大きさに形成されてい
る。ヘッド送り部材１９は、図１に示すように、差動空
間Ａ内において、距離Ｌ3だけ移動可能な長さに形成さ
れている。すなわち、図１において、ねじ軸６を回転さ
せてヘッドキャリッジ１０を右方に走行させようとする
と、先ずヘッド送り部材１９が距離Ｌ3だけ移動したの
ち、そのフランジ１９ｂがプレート２０の逆方向当接部
２０ａに当接することにより、はじめて該キャリッジが
移動を開始するようになっている。Here, the manner of connection between the screw shaft 6 and the head carriage main body 11 will be described. In FIG. 6, a differential space A is formed by the head carriage main body 11 and the plate 20. The head carriage body 11 has guide shafts 3 and 4
The guide pin 21 is fixedly implanted in parallel with the head feeding member 19, and the head feed member 19 is slidably fitted therein. The head feed member 19 includes a female screw portion 19a screwed to the screw shaft 6, a flange 19b, a cylindrical portion 19c, and a positioning hole 19d fitted to the guide pin 21. The screw shaft 6 screwed to the head feed member 19 passes through a hole 11 c formed in the head carriage main body 11 and a hole 20 b formed in the plate 20. The cylindrical portion 19c has a hole 11c.
And the flange 19b is formed in a size capable of contacting the forward contact portion 11d at the edge of the hole 11c and the reverse contact portion 20a at the edge of the hole 20b. . Head feed member 19, as shown in FIG. 1, in the differential space A, by a distance L 3 are formed on a movable length. That is, in FIG. 1, when to rotate the screw shaft 6 to try to run the head carriage 10 rightward, first after the head feed member 19 is moved by a distance L 3, reverse those that flange 19b is plate 20 The carriage starts to move for the first time by contacting the contact portion 20a.
【００１５】図１および図２において、ヘッド退避用カ
ムフォロワ１６の移動軌跡の上位であって磁気ヘッド９
の走行始端部には、それぞれヘッド昇降カム２２，２３
が配設されている。各カム２２，２３は、ヘッド走行方
向において互いに対称形に形成されていて、側板１，２
にその両端部を固定されたカム支持板２４に固定されて
いる。図１に符号９Ｃ,９Ｄで示すように、磁気ヘッド
９が走行端の停止位置に置かれたとき、ヘッド昇降用カ
ムフォロワ１６は、符号１６Ｃ，１６Ｄで示すように、
各カム２２，２３に係合して、磁気ヘッドを媒体当接位
置(記録面)から高さｈだけ下降させている。ヘッド昇降
カム２２，２３は、ヘッド走行開始方向（図１において
図の両側から中央部に向かう向き）に向かって傾斜した
カム面をそれぞれ形成されている。このカム面は、ヘッ
ド走行開始方向の上流側に形成された急斜面部２２ａ，
２３ａと、その下流側に形成された緩斜面部２２ｂ，２
３ｂとからなっている。In FIG. 1 and FIG. 2, the magnetic head 9 is located at a higher position on the locus of movement of the head retracting cam follower 16.
The heads 21 and 23 respectively have head elevating cams 22 and 23
Are arranged. The cams 22 and 23 are formed symmetrically with respect to each other in the head traveling direction.
Are fixed to a cam support plate 24 having both ends fixed. As shown by reference numerals 9C and 9D in FIG. 1, when the magnetic head 9 is placed at the stop position of the running end, the head up-and-down cam follower 16 moves as shown by reference numerals 16C and 16D.
By engaging with each of the cams 22 and 23, the magnetic head is lowered by a height h from the medium contact position (recording surface). The head elevating cams 22 and 23 are formed with cam surfaces that are inclined toward the head running start direction (the direction from both sides in FIG. 1 toward the center). This cam surface has a steep slope portion 22a formed on the upstream side in the head running start direction.
23a and a gentle slope 22b, 2 formed downstream thereof.
3b.
【００１６】図７において、ヘッド退避用カム２２，２
３の詳細な構造をカム２２を代表させて説明する。カム
２２は、ヘッドを媒体当接位置（記録面）ＭＡから退避
させる高さｈの厚さを有し、媒体当接位置ＭＡとなす角
度ａが３０度程度の急斜面部２２ａと、媒体当接位置Ｍ
Ａとなす角度ｂが１０度前後の緩斜面部２２ｂとを形成
されている。急斜面部２２ａの角度ａは大きくても５０
度程度に抑えないと、媒体の記録面に当接したときのヘ
ッドに振動が発生する。磁気ヘッド９を記録面から離間
させて停止する停止位置（図１の符号９Ｃ参照）は、平
坦なカム面２２ｃで保持される。カム面２２ｃと急斜面
部２２ａ、急斜面部２２ａと緩斜面部２２ｂとのそれぞ
れの境界部２２ｄ，２２ｅは２次曲面で連続させられて
いる。また、符号２２ｄから同２２ｆ間の水平方向の距
離Ｌ2（図１参照）は、長くても１０ｍｍ位である。In FIG. 7, head retraction cams 22, 2 are provided.
The detailed structure of No. 3 will be described using the cam 22 as a representative. Cam 22 has a thickness of height h to retract the head medium from the contact position (recording surface) MA, the steep slope portion 22a of the angle a is about 30 degrees formed by the medium contact position MA, medium contact Position M
An angle b with A forms a gentle slope portion 22b of about 10 degrees. The angle a of the steep slope portion 22a is at most 50
Otherwise, the head will vibrate when it comes into contact with the recording surface of the medium . A stop position (see reference numeral 9C in FIG. 1) at which the magnetic head 9 is separated from the recording surface and stopped is held by a flat cam surface 22c. The boundaries 22d and 22e of the cam surface 22c and the steep slope 22a, and the respective boundaries 22d and 22e of the steep slope 22a and the gentle slope 22b are continuous with a secondary curved surface. The horizontal distance L 2 between the reference numerals 22d and 22f (see FIG. 1) is at most about 10 mm.
【００１７】図２乃至図４において、ブレーキ用カムフ
ォロワ１８の移動軌跡に近接してブレーキ板２５が配設
されている。ブレーキ板２５は、その両端部を側板１，
２に支軸２９で回動自在に支持されている。ブレーキ板
２５には、ブレーキ用カム２７，２８がそれぞれ固着さ
れている。ブレーキ用カム２７，２８には、図５に示す
ように、ヘッドキャリッジ本体のブレーキ用カムフォロ
ワ１８の球状頭部が順次当接する傾斜面２７ａ，２８ａ
と平坦面２７ｂ，２８ｂがそれぞれ形成されている。ブ
レーキ板２５には、付勢ばね３０によって、これに支持
されたブレーキ用カム２７，２８をカムフォロワ１８に
当接させる向きの回動習性が与えられている。但し、磁
気ヘッド９が記録域Ｗ（図１参照）の範囲を定速走行す
るとき、ヘッドキャリッジ１０にブレーキが作用しない
ように、ブレーキ板２５の回動は、図示されないストッ
パによって規制されている。2 to 4, a brake plate 25 is provided in close proximity to the movement locus of the cam follower 18 for brake. The brake plate 25 has both ends at the side plates 1,
2 is rotatably supported by a support shaft 29. Brake cams 27 and 28 are fixed to the brake plate 25, respectively. As shown in FIG. 5, the brake cams 27 and 28 have inclined surfaces 27a and 28a with which the spherical heads of the brake cam followers 18 of the head carriage body sequentially contact.
And flat surfaces 27b and 28b are formed respectively. The brake plate 25 is provided with a biasing spring 30 by which the cams 27 and 28 supported by the brake spring 25 are brought into contact with the cam follower 18. However, when the magnetic head 9 travels at a constant speed in the range of the recording area W (see FIG. 1), the rotation of the brake plate 25 is regulated by a stopper (not shown) so that the brake does not act on the head carriage 10. .
【００１８】ここで、 磁気ヘッド９に対する各カムの
相対位置関係を説明する。図１において、記録域Ｗは、
磁気ヘッド９が媒体の記録面Ｍに当接して磁気的処理を
施す範囲を示している。ヘッドキャリッジ１０が記録域
Ｗを外れて、カムフォロワ１６がカム２２，２３のカム
面（２２ａ，２２ｂ，２３ａ，２３ｂ）に当接して距離
Ｌ2を移動すると、磁気ヘッド９は、高さｈだけ記録面
から下降する。ヘッドキャリッジ１０は、磁気ヘッド９
Ｃ，９Ｄの位置で示すように、距離Ｌ1だけ移動したの
ち停止させられる。一方、ヘッド昇降用カムフォロワ１
６がカム２２，２３のカム面（２２ａ，２２ｂ，２３
ａ，２３ｂ）に当接しているとき、ブレーキ用カム２
７，２８の平坦面２７ｂ，２８ｂ又は傾斜面２７ａ，２
８ａには、ブレーキ用カムフォロワ１８が当接してヘッ
ドキャリッジ１０の走行に制動を掛けるようになってい
る。Here, the relative positional relationship of each cam with respect to the magnetic head 9 will be described. In FIG. 1, the recording area W is
The range in which the magnetic head 9 contacts the recording surface M of the medium and performs magnetic processing is shown. Head carriage 10 outside the recording area W, the cam surface of the cam follower 16 the cam 22,23 (22a, 22b, 23a, 23b) when in contact with the moving distance L 2, magnetic head 9, by a height h It descends from the recording surface. The head carriage 10 includes the magnetic head 9
C, as indicated by the position of 9D, is stopped after moving a distance L 1. On the other hand, head follower cam follower 1
6 is the cam surface (22a, 22b, 23
a, 23b), the brake cam 2
7, 28 flat surfaces 27b, 28b or inclined surfaces 27a, 2
The brake cam follower 18 abuts on 8a to apply braking to the traveling of the head carriage 10.
【００１９】以上のように構成された実施例の作用を説
明する。図１に実線で示すヘッド・キャリッジ１０は、
左方に走行しながら処理動作を実行している状態を示し
ている。すなわち、定速回転しているねじ軸６は、ヘッ
ド送り部材１９をキャリッジ本体１１の正方向当接部１
１ｄに当接させることにより、該キャリッジを正方向に
走行させている。このとき、ヘッド退避用カムフォロワ
１６は、ヘッド退避用カム２２，２３に当接していない
ので、磁気ヘッド９を図３に示すように、そのヘッド面
を図示しない媒体に接触させて走行している。また、こ
のとき、ブレーキ用カムフォロワ１８は、ブレーキ板２
５との当接を回避した位置を移動するので、ヘッドキャ
リッジ１０には、制動が掛っていない。記録域Ｗを走行
するときの磁気ヘッド９は、図１０（ｆ）に示すよう
に、記録面Ｍを摺接しながら移動していて、ガイドピン
１４をガイド板１３のガイド溝１３ａの略中央部に位置
させている。The operation of the embodiment configured as described above will be described. The head carriage 10 shown by a solid line in FIG.
This shows a state in which the processing operation is being performed while traveling to the left. That is, the screw shaft 6 rotating at a constant speed causes the head feed member 19 to move the head contact member 19 in the forward contact portion 1
By making contact with 1d, the carriage is running in the forward direction. At this time, since the head retracting cam follower 16 does not contact the head retracting cams 22 and 23, the magnetic head 9 travels with its head surface in contact with a medium (not shown) as shown in FIG. . At this time, the cam follower 18 for the brake is
Since the head carriage 10 is moved to a position where the contact with the head carriage 5 is avoided, the head carriage 10 is not braked. When the magnetic head 9 travels in the recording area W, as shown in FIG. 10F, the magnetic head 9 is moving while sliding on the recording surface M, and the guide pin 14 is moved substantially in the center of the guide groove 13a of the guide plate 13. Is located.
【００２０】磁気ヘッド９が符号９Ａで示す記録終端位
置まで来ると、カムフォロワ１６は符号１６Ａで示す位
置にあって、ヘッド退避用カム２２の緩斜面２２ｂから
急斜面部２２ａに当接し始める。磁気ヘッド９Ａが距離
Ｌ2を移動すると、カムフォロワ１６が急斜面部２２ａ
から平坦なカム面２２ｃに移り、図４に示すように、ヘ
ッド支持板１５を揺動させて磁気ヘッドを記録面から高
さｈだけ下降させる。ヘッドキャリッジ１０が更に距離
Ｌ1だけ移動すると、駆動モータ８(図２参照)が停止さ
れてねじ軸６の回転が停止されるので、磁気ヘッド９Ｃ
は停止位置に停止される。When the magnetic head 9 reaches the recording end position indicated by reference numeral 9A, the cam follower 16 is located at the position indicated by reference numeral 16A, and starts to come into contact with the gentle slope 22b of the head retraction cam 22 to the steep slope 22a. When the magnetic head 9A is moved the distance L 2, the cam follower 16 is steep slope 22a
Then, the magnetic head is lowered from the recording surface by a height h by swinging the head support plate 15 as shown in FIG. When the head carriage 10 is moved further by the distance L 1, the drive motor 8 the rotation (see FIG. 2) is stopped the screw shaft 6 is stopped, the magnetic head 9C
Is stopped at the stop position.
【００２１】磁気ヘッド９Ｃが停止位置に置かれている
とき、ブレーキ用カムフォロワ１８は、ブレーキ用カム
２７の平坦部２７ｂに当接している。図１に示すよう
に、磁気ヘッド９Ｃが停止位置に置かれているとき、駆
動モータ８がオンにされてねじ軸６が逆転駆動される
と、これに螺合しているヘッド送り部材１９が図にて右
方に移動させられる。このヘッド送り部材１９が所定距
離Ｌ3を移動すると、これのフランジ１９ｂがプレート
２０の逆方向当接部２０ａに当接(図９参照)してヘッド
キャリッジ１０を図１において右方へ送り始める。When the magnetic head 9C is at the stop position, the brake cam follower 18 is in contact with the flat portion 27b of the brake cam 27. As shown in FIG. 1, when the drive motor 8 is turned on and the screw shaft 6 is driven to rotate in the reverse direction while the magnetic head 9C is at the stop position, the head feed member 19 screwed to the screw shaft 6 is turned on. Moved to the right in the figure. When the head feed member 19 is moved a predetermined distance L 3, which flanges 19b starts feeding to the right of the head carriage 10 in FIG. 1 with contact (see FIG. 9) in the opposite direction abutting portion 20a of the plate 20 .
【００２２】ヘッドキャリッジ１０が距離Ｌ1だけ移動
すると、カムフォロワ１６がヘッド退避用カム２２のカ
ム面（２２ａ，２２ｂ）に当接し、距離Ｌ2を移動する
とき該カムフォロワを傾斜に沿ってキャリッジ走行方向
に押動しようとする。しかし、このとき、ブレーキ用カ
ムフォロワ１８がブレーキ用カム２７に当接してヘッド
キャリッジ１０の移動に制動を掛けているので、ヘッド
送り部材１９の移動に先立って磁気ヘッド９が走行する
ことはない。すなわち、制動を掛けられているヘッドキ
ャリッジ１０は、ヘッド送り部材１９に追従して移動す
ることになる。ヘッドキャリッジ１０が距離Ｌ1＋Ｌ2を
移動したとき、磁気ヘッド９Ａは、そのヘッド面を図示
されない媒体に接触可能な位置へ置かれ、駆動モータ８
は、定速回転するまで立ち上がっている。[0022] When the head carriage 10 is moved by the distance L 1, the cam surface of the cam follower 16 is the head retracting cam 22 (22a, 22b) in contact with, the carriage traveling along the inclined said cam follower when moving distance L 2 Try to push in the direction. However, at this time, the magnetic head 9 does not travel prior to the movement of the head feed member 19 because the brake cam follower 18 is in contact with the brake cam 27 to brake the movement of the head carriage 10. That is, the head carriage 10 that is being braked moves following the head feed member 19. When the head carriage 10 has moved the distance L 1 + L 2 , the magnetic head 9A is placed at a position where its head surface can contact a medium (not shown), and the drive motor 8
Stands up until it rotates at a constant speed.
【００２３】ヘッド退避用カムのカム面に連れて磁気ヘ
ッド９が上昇するとき、該ヘッドが傾いた状態で記録面
に当接する場合の説明は後述する。When the magnetic head 9 rises along with the cam surface of the head retraction cam, the case where the magnetic head 9 contacts the recording surface in an inclined state will be described later.
【００２４】ヘッドキャリッジ１０が逆方向に走行して
その走行端に至ると、磁気ヘッド９は、図１に示すよう
に、ヘッド昇降用カム２３の緩斜面部２３ｂ，急斜面部
２３ａに従い降下して符号９Ｄで示す停止位置で停止さ
せられる。この位置から走行を開始するときにも、ヘッ
ドキャリッジ１０には、ブレーキ手段による制動が掛る
こと勿論である。When the head carriage 10 travels in the reverse direction and reaches its traveling end, the magnetic head 9 descends along the gentle slope 23b and the steep slope 23a of the head elevating cam 23 as shown in FIG. It is stopped at the stop position indicated by reference numeral 9D. When the vehicle starts traveling from this position, the head carriage 10 is naturally braked by the brake means.
【００２５】図示の例におけるブレーキ手段は、ばね３
０で付勢された揺動自在のブレーキ板２５を、ヘッドキ
ャリッジ１０に固定されたブレーキ用カムフォロワ１８
に当接させるように構成しているが、ブレーキ板２５を
固定しておいて、ブレーキ用カムフォロワ１８を付勢し
てブレーキ用カムに当接させるように構成しても良い。The brake means in the illustrated example is a spring 3
The pivotable brake plate 25 urged at 0 is moved to the brake cam follower 18 fixed to the head carriage 10.
However, the brake plate 25 may be fixed, and the brake cam follower 18 may be urged to make contact with the brake cam.
【００２６】図１において、停止位置（９Ｃ，９Ｄ）に
置かれた磁気ヘッド９は、カムフォロワ１６がヘッド退
避用カム２２，２３に乗り上げることによって揺動し、
ガイド板１３の溝１３ａの範囲内で傾く場合がある（図
１０（ａ）参照）。傾いて停止している磁気ヘッド９
は、記録面に当接するときにはその姿勢が自動的に矯正
される。以下、その作動を図８と図１０に基づいて説明
する。In FIG. 1, the magnetic head 9 placed at the stop position (9C, 9D) swings when the cam follower 16 rides on the head retracting cams 22, 23,
It may be inclined within the range of the groove 13a of the guide plate 13 (see FIG. 10A). The magnetic head 9 that is stopped by tilting
Is automatically corrected when contacting the recording surface. The operation will be described below with reference to FIGS.
【００２７】図１０（ａ）に示すように、 ヘッドリフ
トばね１７（図２参照）で付勢されているヘッド支持板
１５のカムフォロワ１６がヘッド退避用カム２３の平坦
部２３ｃに位置させられているとき、磁気ヘッド９は、
支軸１２を中心として揺動し、そのガイドピン１４をガ
イド板１３のガイド溝１３ａの範囲で揺動しているもの
とする（図８の符号１０−ａ参照）。記録動作の開始に
伴い、磁気ヘッド９が図１０（ｂ）の紙面手前側（図１
において左方）に移動させられると、カムフォロワ１６
は、ヘッド退避用カム２３の急斜面部２３ａに当接して
磁気ヘッド９を急激に上昇させる。このとき、磁気ヘッ
ド９は、傾いた姿勢のままである。As shown in FIG. 10A, the cam follower 16 of the head support plate 15 urged by the head lift spring 17 (see FIG. 2) is positioned on the flat portion 23c of the head retracting cam 23. When the magnetic head 9 is
It is assumed that the guide pin 14 swings around the support shaft 12 and the guide pin 14 swings within the range of the guide groove 13a of the guide plate 13 (see reference numeral 10-a in FIG. 8). With the start of the recording operation, the magnetic head 9 is moved to the near side in FIG.
At the left side of the cam follower 16).
Contacts the steep slope portion 23a of the head evacuation cam 23 to raise the magnetic head 9 rapidly. At this time, the magnetic head 9 remains in an inclined posture.
【００２８】図１０（ｃ）に示すように、カムフォロワ
１６がヘッド退避用カム２３の緩斜面部２３ｂに当接す
る位置まで、磁気ヘッド９が移動させられると、このヘ
ッド９は、 当該斜面部の緩い傾斜に従って比較的ゆっ
くりとした速度に変わって移動する。移動を開始した磁
気ヘッド９に対しては、緩斜面部２３ｂを外れるまで上
述したように制動作用が働いている。この位置でも磁気
ヘッド９は傾いている。As shown in FIG. 10C, when the magnetic head 9 is moved to a position where the cam follower 16 comes into contact with the gentle slope 23b of the head retracting cam 23, the head 9 moves on the slope. It moves at a relatively slow speed following a gentle slope. The braking action is applied to the magnetic head 9 that has started moving as described above until the magnetic head 9 comes off the gentle slope portion 23b. Even at this position, the magnetic head 9 is inclined.
【００２９】そして、カムフォロワ１６がヘッド退避用
カム２３の急斜面部２３ａから外れる寸前になると、傾
いた状態の磁気ヘッド９は、記録面に最も近接するその
一部９ａを記録面Ｍに当接させる（図８の符号１０−ｃ
参照）。この場合、 ヘッドの傾きが大きいほど、ヘッ
ドの一部９ａが記録面Ｍに当接する時機は早くなり、ヘ
ッドの傾きが小さいと、その度合いに応じて一部９ａと
記録面との当接時機はカムフォロワ１６が緩斜面部２３
ｂ位置又は緩斜面部２３ｂを外れた位置に変わる。ま
た、同図（ｃ）の状態において、磁気ヘッド９は、当接
時の反動で他の一部９ｂを記録面に当接させる向きに揺
動する場合もあるが、説明の都合上この傾きを保った状
態で説明する。When the cam follower 16 is about to be disengaged from the steep slope portion 23a of the head retracting cam 23, the tilted magnetic head 9 brings its part 9a closest to the recording surface into contact with the recording surface M. (10-c in FIG. 8)
reference). In this case, the greater the inclination of the head, the earlier the time when the part 9a of the head contacts the recording surface M, and the smaller the inclination of the head, the more the timing when the part 9a contacts the recording surface according to the degree. The cam follower 16 has a gentle slope 23
The position changes to the position b or the position off the gentle slope 23b. Further, in the state shown in FIG. 3C, the magnetic head 9 may swing in a direction in which the other part 9b comes into contact with the recording surface due to a reaction at the time of contact, but for convenience of explanation, this inclination is used. It is described in a state where is maintained.
【００３０】磁気ヘッド９の一部９ａが記録面Ｍに当接
するとき、カムフォロワ１６が急斜面部２３ａに当接し
た状態であり、該ヘッドはその衝撃によって上下方向に
バウンドしようとするも、かかる動作は、カムフォロワ
１６がゆるやかな傾斜の緩斜面部２３ｂに引き続き当接
した状態に置かれることによって緩和される。よって、
磁気ヘッド９はバウンドすることなく記録面に向けて移
動させられることになる。When a portion 9a of the magnetic head 9 comes into contact with the recording surface M, the cam follower 16 is in contact with the steeply inclined portion 23a. Is alleviated by the cam follower 16 being kept in contact with the gentle slope 23b having a gentle inclination. Therefore,
The magnetic head 9 is moved toward the recording surface without bouncing.
【００３１】図１０（ｄ）に示すように、 カムフォロ
ワ１６がヘッド退避用カム２３の緩斜面部２３ｂから外
れた位置に移動させられる磁気ヘッド９には、ヘッド支
持板１５，支軸１２を介してヘッドリフトばね１７（図
２参照）による上昇方向の付勢力が作用しているので、
該ヘッドは支軸１２を中心とした姿勢矯正方向（図にお
いて時計方向）に揺動し始める。As shown in FIG. 10D, the magnetic follower 9 is moved via the head support plate 15 and the support shaft 12 to the position where the cam follower 16 is moved away from the gentle slope 23b of the head retracting cam 23. As a result, the upward biasing force of the head lift spring 17 (see FIG. 2) acts,
The head starts swinging around the support shaft 12 in the posture correction direction (clockwise in the figure).
【００３２】その一部９ａで記録面Ｍに当接した磁気ヘ
ッド９は、図１０（ｅ）に示すように、ヘッド支持板１
５が上昇揺動することによって、一部９ａを図にて右方
に僅かにずらしながら支軸１２を中心として時計方向に
揺動させられる。このとき、ヘッドの一部９ａは、記録
面Ｍ上で走行方向にも移動するのであるが、未だヘッド
面は読み書き開始位置までには至っていない。As shown in FIG. 10 (e), the magnetic head 9 contacting the recording surface M at a part 9a thereof
By swinging upward, the part 9 is swung clockwise about the support shaft 12 while slightly shifting the portion 9a rightward in the drawing. At this time, the part 9a of the head also moves in the traveling direction on the recording surface M, but the head surface has not yet reached the read / write start position.
【００３３】上昇方向に付勢されていて揺動する磁気ヘ
ッド９は、その一部９ａを支点とし、且つ支軸１２を中
心として揺動して、図１０（ｆ）に示すように、ヘッド
全面を記録面Ｍに倣うように姿勢を矯正される（図８の
符号１０−ｆ参照）。図１０（ｆ）に示すように、記録
面Ｍにそのヘッド面全面を当接させた磁気ヘッド９は、
こののち当該記録面Ｍに対して読み書き動作を開始す
る。The magnetic head 9 which is urged in the ascending direction and oscillates, with its part 9a serving as a fulcrum and oscillating about a support shaft 12, as shown in FIG. 10 (f). The posture is corrected so that the entire surface follows the recording surface M (see reference numeral 10-f in FIG. 8). As shown in FIG. 10F, the magnetic head 9 in which the entire surface of the head surface is brought into contact with the recording surface M,
Thereafter, the read / write operation on the recording surface M is started.
【００３４】図８において、停止位置で符号１０−ａで
示すように傾いていて急斜面部２３ａに従って急速に上
昇する磁気ヘッド９は、符号１０−ｃで示すように、傾
いたことにより先行するその一部９ａ（または９ｂ）を
先ず記録面Ｍに当接させる。次いで、その一部を記録面
に当接させた磁気ヘッドは、緩斜面部２３ｂに従って上
昇しながらその傾きを解消され、符号１０−ｆで示すよ
うに、 記録を開始する位置においては、ヘッド面全面
が記録面Ｍに当接するようにその姿勢を矯正されている
ことになる。In FIG. 8, the magnetic head 9 which is inclined at the stop position as shown by the reference numeral 10-a and rises rapidly along the steep slope portion 23a is moved forward by the inclination as shown by the reference numeral 10-c. The part 9a (or 9b) is first brought into contact with the recording surface M. Next, the magnetic head having a part thereof in contact with the recording surface is lifted along the gentle slope portion 23b and the inclination is eliminated, and as shown by reference numeral 10-f, the head surface is at the position where recording is started. That is, the posture is corrected so that the entire surface comes into contact with the recording surface M.
【００３５】図１０の説明において、 傾斜している磁
気ヘッド９の一部９ａが記録面Ｍに当接してから姿勢が
矯正されるまでの動きを分解して説明したが、これらの
動きは連続したものである。また、図１０（ａ）に示す
磁気ヘッド９は、ガイドピン１４をガイド溝１３ａの一
方の内側縁に当接させた最大傾きの状態を示している
が、停止位置における磁気ヘッド（９Ｃ，９Ｄ（図１参
照））の傾きは一定しないものである。従って、ヘッド
の傾きが最小の場合には、同図（ｃ）に示すようにその
一部９ａが先に記録面Ｍに当接することなく、同図
（ｆ）に示すようにヘッドの略全面が同時に記録面Ｍに
接触することも有り得る。In the description of FIG. 10, the movement from the time when the tilted part 9a of the magnetic head 9 abuts on the recording surface M until the posture is corrected has been described. It was done. The magnetic head 9 shown in FIG. 10A shows a state of maximum inclination in which the guide pin 14 is in contact with one inner edge of the guide groove 13a, but the magnetic head (9C, 9D) at the stop position is shown. (See FIG. 1)) is not constant. Therefore, when the inclination of the head is minimum, the part 9a does not come into contact with the recording surface M first as shown in FIG. May come into contact with the recording surface M at the same time.
【００３６】図示の実施例は、磁気ヘッドの走行方向の
両端部にヘッド退避用カムを配設した例であるが、ヘッ
ドが一方側からのみ走行を開始する方式にあっては、当
該カムは走行始端部にのみ設けられる。The illustrated embodiment is an example in which head retraction cams are provided at both ends in the traveling direction of the magnetic head. In a system in which the head starts traveling from only one side, the cam is not used. It is provided only at the running start end.
【００３７】[0037]
【考案の効果】以上のように、磁気ヘッドが、ヘッド走
行方向と平行に設けられた軸でヘッド支持板に対して搖
動可能に支持されており、ヘッド昇降用カムのカム面
を、急斜面部と緩斜面部とで構成し、磁気ヘッドが、緩
斜面部において記録面に当接することにより磁気ヘッド
のヘッド面が記録面に沿うように上記軸を中心に揺動
し、姿勢を矯正される構成の本願考案の媒体リーダによ
れば、傾いた姿勢で走行を開始した磁気ヘッドは、カム
面に従って走行するときにその一部を記録面に当接させ
ることにより磁気ヘッドのヘッド面が記録面に沿うよう
に上記軸を中心に揺動し、その姿勢を自動的に矯正され
るので、磁気処理動作の開始時のヘッドの姿勢が安定す
る。As described above, the magnetic head is swingably supported on the head support plate by the axis provided in parallel with the head traveling direction, and the cam surface of the head lifting / lowering cam is steeply inclined. and constituted by a gentle slope, the magnetic head is slow
Magnetic head by contacting the recording surface in the oblique surface
Swings around the axis so that the head surface of the
And, according to the media reader of the present invention of the configurations correct posture, inclined by the magnetic head has started traveling attitude, magnetic by abutting a part of the recording surface when traveling according cam surface Make sure that the head surface is along the recording surface
Then, the head is swung about the axis and the posture is automatically corrected, so that the head posture at the start of the magnetic processing operation is stabilized.
【図１】本考案の一実施例を示す磁気ヘッド走行式媒体
リーダの一部断面正面図である。FIG. 1 is a partial sectional front view of a magnetic head traveling type media reader showing one embodiment of the present invention.
【２図】同上の一部断面平面図である。FIG. 2 is a partially sectional plan view of the same.
【３図】記録域に置かれた磁気ヘッドを示す同上の要部
側面図である。FIG. 3 is a side view of an essential part of the same showing a magnetic head placed in a recording area.
【４図】停止位置に置かれた磁気ヘッドを示す同上の要
部側面図である。FIG. 4 is a side view of an essential part of the same, showing the magnetic head placed at a stop position.
【５図】ヘッド退避用カムとヘッドキャリッジとの位置
関係を示す概略斜視図である。FIG. 5 is a schematic perspective view showing a positional relationship between a head retraction cam and a head carriage.
【６図】ヘッドキャリッジとヘッド送り部材の要部を示
す分解斜視図である。FIG. 6 is an exploded perspective view showing a main part of a head carriage and a head feeding member.
【７図】ヘッド退避用カムの構造を示す拡大正面図であ
る。FIG. 7 is an enlarged front view showing the structure of a head retraction cam.
【図８】姿勢を矯正されるときの磁気ヘッドを示す斜視
図である。FIG. 8 is a perspective view showing the magnetic head when the posture is corrected.
【図９】ヘッド送り部材とヘッドキャリッジの相対位置
を示す要部断面図である。FIG. 9 is a sectional view of a main part showing a relative position of a head feed member and a head carriage.
【図１０】停止位置から記録域に向かう磁気ヘッドの姿
勢矯正の作動を順を追って示す側面図である。FIG. 10 is a side view showing the operation of correcting the attitude of the magnetic head from the stop position toward the recording area in order.
９・・・磁気ヘッド ９ａ・・・ヘッドの一部 １２・・・支軸 １３・・・ガイド板 １４・・・ガイドピン １６・・・ヘッド退避用カムフォロア ２２，２３・・・ヘッド退避用カム ２２ａ，２３ａ・・・急斜面部 ２２ｂ，２３ｂ・・・緩斜面部 Ｍ・・・記録面 9: Magnetic head 9a: Part of the head 12: Support shaft 13: Guide plate 14: Guide pin 16: Cam follower for retracting the head 22, 23: Cam for retracting the head 22a, 23a: steep slope portion 22b, 23b: gentle slope portion M: recording surface
Claims (1)
させて上記磁気ヘッドを走行させる磁気ヘッド走行式媒
体リーダであって、上記磁気ヘッドを支持し、この磁気
ヘッドを上記磁気記録面に対して接離させるために搖動
可能なヘッド支持板を具備する磁気ヘッド走行式媒体リ
ーダにおいて、 上記磁気ヘッドは、ヘッド走行方向と平行に設けられた
軸で上記ヘッド支持板に対して搖動可能に支持されてお
り、 上記磁気ヘッドの走行始端部に、上記磁気ヘッドを磁気
記録面から退避させる向きに上記磁気ヘッド支持板を移
動させるヘッド退避用のカムを設け、上記 カムのカム面を、ヘッド走行開始方向の上流側に位
置する急斜面部と、これに連続して形成されていてその
下流側に位置する緩斜面部とで構成し、上記磁気ヘッド
が、上記緩斜面部において上記記録面に当接することに
より上記磁気ヘッドのヘッド面が上記記録面に沿うよう
に上記軸を中心に揺動し、姿勢を矯正されることを特徴
とする磁気ヘッド走行式媒体リーダ。1. A is brought into sliding contact with the magnetic head on the magnetic recording surface of the recording medium a magnetic head traveling type medium reader for running the magnetic head, supporting the magnetic head, the magnetic recording surface of the magnetic head A magnetic head traveling type media reader having a head support plate that can swing to contact and separate from the head, wherein the magnetic head can swing with respect to the head support plate on an axis provided in parallel with the head traveling direction. The magnetic head support plate is moved to the running start end of the magnetic head in a direction to retract the magnetic head from the magnetic recording surface.
A cam for head retraction to dynamic provided, the cam surface of the cam, and a steep slope portion located upstream of the head running start direction, a gentle slope portion located on the downstream side be formed continuously in this The above magnetic head
However, the contact with the recording surface at the gentle slope
So that the head surface of the magnetic head is along the recording surface.
A magnetic head traveling type media reader characterized in that the posture is corrected by swinging about the axis .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991005422U JP2555817Y2 (en) | 1991-01-18 | 1991-01-18 | Magnetic head traveling type media reader |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991005422U JP2555817Y2 (en) | 1991-01-18 | 1991-01-18 | Magnetic head traveling type media reader |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04103361U JPH04103361U (en) | 1992-09-07 |
| JP2555817Y2 true JP2555817Y2 (en) | 1997-11-26 |
Family
ID=31735935
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991005422U Expired - Fee Related JP2555817Y2 (en) | 1991-01-18 | 1991-01-18 | Magnetic head traveling type media reader |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2555817Y2 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01134770A (en) * | 1987-11-20 | 1989-05-26 | Hitachi Ltd | Head loading mechanism for magnetic disk device |
| JPH01232585A (en) * | 1988-03-11 | 1989-09-18 | Omron Tateisi Electron Co | Magnetic stripe reader |
| JPH021751U (en) * | 1988-06-16 | 1990-01-08 |
-
1991
- 1991-01-18 JP JP1991005422U patent/JP2555817Y2/en not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
| JPH01134770A (en) * | 1987-11-20 | 1989-05-26 | Hitachi Ltd | Head loading mechanism for magnetic disk device |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04103361U (en) | 1992-09-07 |
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|---|---|---|---|
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