JP2554368Y2 - Pressed product residual stress analyzer - Google Patents

Pressed product residual stress analyzer

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JP2554368Y2
JP2554368Y2 JP2218892U JP2218892U JP2554368Y2 JP 2554368 Y2 JP2554368 Y2 JP 2554368Y2 JP 2218892 U JP2218892 U JP 2218892U JP 2218892 U JP2218892 U JP 2218892U JP 2554368 Y2 JP2554368 Y2 JP 2554368Y2
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cam
guide cam
guide
fixed
die
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英俊 長岡
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Kanto Auto Works Ltd
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Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本考案は、プレス型で成形したプ
レス製品の残留応力を解析装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for analyzing the residual stress of a press product formed by a press die.

【0002】[0002]

【従来の技術】パネルルーフ等のプレス製品を成形する
場合、成形時に残留応力(スプリングバック)が発生す
るため、図10で示すように、型形状B、下型の板厚基
準側C、板厚D、正規形状E、寄曲プロフィルFした場
合、正規形状Eに対し角度θ1、θ2、θ3を見込んで
プレス型を製作している。
2. Description of the Related Art When a pressed product such as a panel roof is formed, a residual stress (spring back) is generated at the time of forming. Therefore, as shown in FIG. When the thickness D, the regular shape E, and the bending profile F are used, a press die is manufactured in consideration of the angles θ1, θ2, and θ3 with respect to the regular shape E.

【0003】[0003]

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、上記角
度θ1、θ2、θ3の見込値は経験で決めているので個
人差が生じる。また、加工時のワークの形状が視認でき
ないため、完成品での結果に基づいてトライアンドエラ
ーで型補修を繰返ている。従って、多くの工数がかか
る。さらに、プレス型とプレス製品の相対関係が把握で
きないため、技術データが残らない。
However, since the expected values of the angles θ1, θ2, and θ3 are determined by experience, individual differences occur. In addition, since the shape of the workpiece at the time of processing cannot be visually recognized, mold repair is repeated by trial and error based on the result of the finished product. Therefore, many man-hours are required. Further, since the relative relationship between the press die and the press product cannot be grasped, no technical data remains.

【0004】一方、型精度は新しい状態のみであり、最
終状態での計測はされていない。型計測を行うとして
も、三次元計測機で計測するため、段取りに手間が掛か
る等の問題がある。
On the other hand, the mold accuracy is only in a new state, and measurement is not performed in a final state. Even if mold measurement is performed, there is a problem that setup is troublesome because measurement is performed by a three-dimensional measuring machine.

【0005】本考案の目的は、上記従来の問題点を解消
したプレス製品の残留応力解析装置を提供することであ
る。
An object of the present invention is to provide an apparatus for analyzing the residual stress of a pressed product which has solved the above-mentioned conventional problems.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本考案の要旨は、ワークを載置して水平方向に進退
移動可能な案内カムと、前記案内カムと対向して配置し
た固定カムと、前記案内カムの成形型部に向けて配置し
たレーザ照射器及びCCDカメラからなる非接触式セン
サとを備えたした下型と、前記下型の案内カムに当接し
て案内カムを前進作動する固定カムと、前記下型の固定
カムに当接して前記案内カム方向に前進する加工カムと
を備えた上型とからなり、前記加工カムには前記非接触
式センサのレーザビームを貫通し、かつ寄曲刃が着脱可
能に装着される開口部を有し、前記非接触式センサによ
り案内カム上のプレス製品の成形部の定点複数個所を計
測し、案内カム形状との差異、スプリングバック量を求
めるコントローラ、パソコンを備えたものである。
SUMMARY OF THE INVENTION To achieve the above object, the gist of the present invention is to provide a guide cam on which a work is placed and which can move forward and backward in a horizontal direction, and a fixed cam arranged opposite to the guide cam. A lower die having a cam, a non-contact sensor comprising a laser irradiator and a CCD camera arranged toward the molding die of the guide cam, and advancing the guide cam by contacting the lower die guide cam. An upper die having an operating fixed cam and a processing cam abutting on the lower die fixed cam and advancing in the guide cam direction. The processing cam penetrates the laser beam of the non-contact sensor. And an opening in which the bending blade is removably mounted. The non-contact type sensor measures a plurality of fixed points of the formed portion of the pressed product on the guide cam, and the difference from the guide cam shape, the spring, Controller for finding back amount It is those with a personal computer.

【0007】[0007]

【作用】上記の構成により、下型と上型とでワークをプ
レス成形した時点で、加工カムから寄曲刃を取り外し、
加工カムの開口部を通して非接触式センサにより案内カ
ム上におけるプレス製品の成形部の定点複数個所を計測
し、データをコントローラを介してパソコンに伝達し、
パソコンのソフトにより計測データを変換して断面形状
を作図する。そして、案内カム形状との差異、スプリン
グバック量を求め、これを表示し、プリンタでプリント
アウトすることを可能とする。
According to the above configuration, at the time when the work is press-formed by the lower die and the upper die, the bent blade is removed from the processing cam,
Through the opening of the processing cam, the non-contact type sensor measures a plurality of fixed points of the formed part of the pressed product on the guide cam and transmits the data to the personal computer via the controller,
Convert the measurement data by PC software and draw the cross-sectional shape. Then, the difference from the guide cam shape and the amount of springback are obtained, and this is displayed and printed out by the printer.

【0008】[0008]

【実施例】以下本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。図1及び図2において、1はプレス機本体、2は下
型、3は上型である。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 and 2, 1 is a press body, 2 is a lower mold, and 3 is an upper mold.

【0009】前記下型2には、ワーク4を載置して水平
方向に進退移動可能な案内カム5と、前記案内カム5と
対向して配置した固定カム9と、前記案内カム5の成形
型部に向けて測定機取付け駒14上に配置したレーザ照
射器13a及びCCDカメラ13b(図8を参照)から
なる非接触式センサ13とを備えている。
The lower die 2 has a guide cam 5 on which a workpiece 4 can be placed and which can move forward and backward in a horizontal direction, a fixed cam 9 disposed opposite to the guide cam 5, and a molding of the guide cam 5. A non-contact type sensor 13 including a laser irradiator 13a and a CCD camera 13b (see FIG. 8) is provided on the measuring instrument mounting piece 14 toward the mold.

【0010】前記上型3には、前記下型2の案内カム5
に当接して案内カム5を前進作動する固定カム10と、
前記下型2の固定カム9に当接して前記案内カム5の方
向に前進する加工カム7とを備えている。
The upper die 3 is provided with a guide cam 5 of the lower die 2.
A fixed cam 10 for advancing the guide cam 5 by contacting the
A machining cam 7 which comes into contact with the fixed cam 9 of the lower die 2 and advances in the direction of the guide cam 5;

【0011】前記加工カム7には前記非接触式センサ1
3のレーザビームを貫通し、かつ寄曲刃キープレート8
aと一体の寄曲刃8bが着脱可能に装着される開口部1
2を有している。この開口部12は図6で示すように、
測定距離により、その高さHが決定される。
The non-contact type sensor 1 is provided on the machining cam 7.
3 through which the laser beam penetrates and the bent plate key plate 8
The opening 1 in which the bending blade 8b integral with a is detachably mounted.
Two. This opening 12 is, as shown in FIG.
The height H is determined by the measurement distance.

【0012】前記プレス機本体1の機外には、コントロ
ーラ15、パソコン16及びプリンタ17を配置し、非
接触式センサ13とコントローラ15とをケーブル18
で接続している。尚、符号11は計測するときに案内カ
ム5を固定するロックブロックである。
A controller 15, a personal computer 16 and a printer 17 are arranged outside the press body 1, and a cable 18 is connected between the non-contact sensor 13 and the controller 15.
Connected with. Reference numeral 11 denotes a lock block for fixing the guide cam 5 when measuring.

【0013】上記構成の本考案装置によるプレス製品の
残留応力解析のための測定原理の概要は図8及び図9で
示すように、非接触式センサ13により、案内カム5上
における成形したワーク4の成形部の定点複数個所a〜
fを計測し、パソコン16のディスプレイに作図表示す
る。また、同時に案内カム5との差異、スプリングバッ
ク量を表示するものである。
The outline of the measuring principle for analyzing the residual stress of a pressed product by the apparatus of the present invention having the above-mentioned structure is shown in FIGS. 8 and 9. At a plurality of fixed points a to
f is measured and plotted and displayed on the display of the personal computer 16. At the same time, the difference from the guide cam 5 and the springback amount are displayed.

【0014】ワーク4のプレス成形では、加工カム5の
開口部12に寄曲刃8bを挿入固定する。成形動作は通
常の通り、上型3を下降することにより、上型3側の固
定カム10が下型2の案内カム5に当接し、案内カム5
は図1において左側へスライドする。次いでパット6が
案内カム5上のワーク4に当接してワーク4を案内カム
5上に押圧する。
In the press forming of the work 4, the bending blade 8 b is inserted and fixed in the opening 12 of the processing cam 5. The molding operation is performed as usual by lowering the upper die 3 so that the fixed cam 10 on the upper die 3 abuts on the guide cam 5 of the lower die 2,
Slides to the left in FIG. Next, the pad 6 contacts the work 4 on the guide cam 5 and presses the work 4 onto the guide cam 5.

【0015】さらに上型3が下降して加工カム7が下型
2側の固定カム9に当接し、加工カム7が案内カム5側
へスライドして寄曲刃8bワーク4を徐々に曲げ始め、
上型3の下死点でワーク4を所定の形状にプレス成形す
る。その後は上型3が上昇し、前記の動作の逆の動作を
行って上型3の上死点でプレス成形した製品のワーク4
を取り出し可能な状態とする。
Further, the upper die 3 descends, and the processing cam 7 comes into contact with the fixed cam 9 on the lower die 2 side, and the processing cam 7 slides toward the guide cam 5 to gradually bend the work 4 with the bent blade 8b. ,
The work 4 is press-formed into a predetermined shape at the bottom dead center of the upper die 3. Thereafter, the upper mold 3 is moved up, and the operation reverse to the above-mentioned operation is performed to perform the work 4 of the product press-formed at the top dead center of the upper mold 3.
Can be taken out.

【0016】スプリングバック量を計測する場合は、前
記成形動作の上型3の下死点で図2及び図3で示すよう
に案内カム5の後端にロックブロック11挿入して案内
カムを固定し、上型3が上死点に戻った所で寄曲刃8b
を加工カム7より取り外す。これにより、加工カム7に
は開口部12が開口した状態になる。そこで、案内カム
5上の製品ワーク4を取り出して、非接触式センサ13
により案内カム5を計測し、この計測データをコントロ
ーラ15を介してパソコン16に伝達する。そして、パ
ソコン16のソフトにより計測データを変換して案内カ
ム5の断面形状を作図する。
When measuring the amount of springback, the lock block 11 is inserted into the rear end of the guide cam 5 at the bottom dead center of the upper die 3 of the molding operation as shown in FIGS. Then, when the upper die 3 returns to the top dead center, the bending blade 8b
Is removed from the processing cam 7. Thus, the opening 12 is opened in the processing cam 7. Then, the product work 4 on the guide cam 5 is taken out, and the non-contact sensor 13
The measurement data is transmitted to the personal computer 16 via the controller 15. Then, the measurement data is converted by the software of the personal computer 16, and the sectional shape of the guide cam 5 is drawn.

【0017】一方、プレス型では上型3を下死点まで動
作させ、ロックブロック11を取り除き上型3を上死点
まで戻し、前記取り出した製品ワーク4を案内カム5上
に投入し、再び上型3下降、上昇させ、今度は図7で示
すように、案内カム5上の製品ワーク4を非接触式セン
サ13により計測する。この計測データをコントローラ
15を介してパソコン16に伝達する。そして、パソコ
ン16のソフトにより計測データを変換して製品ワーク
4の断面形状を作図する。
On the other hand, in the press die, the upper die 3 is operated to the bottom dead center, the lock block 11 is removed, the upper die 3 is returned to the top dead center, the product work 4 taken out is put on the guide cam 5, and again. The upper die 3 is lowered and raised, and the product work 4 on the guide cam 5 is measured by the non-contact sensor 13 as shown in FIG. This measurement data is transmitted to the personal computer 16 via the controller 15. Then, the measurement data is converted by the software of the personal computer 16 and the sectional shape of the product work 4 is drawn.

【0018】このようにして得られた2つの断面形状作
図から、案内カム5と製品ワーク4との差異、スプリン
グバック量を演算処理し、パソコン16のディスプレイ
に表示し、また、プリンタ17に出力することを可能と
する。
The difference between the guide cam 5 and the product work 4 and the amount of springback are calculated from the two sectional shape drawings obtained in this way, displayed on the display of the personal computer 16 and output to the printer 17. It is possible to do.

【0019】本考案は成形途中の塑性変化を計測するこ
とも可能である。これは、加工カム7から寄曲刃8bを
取り外した状態で製品ワーク4を案内カム5上に投入
し、下3側の固定カム9により加工カム7が案内カム5
の方向にスライドを開始する所まで上型3が下降し、上
型3を寸動操作(インチング)させ、図5で示すように
非接触式センサ13で加工カム7の開口部12をとして
上型3が下死点に到達するまでに加工時の製品ワーク4
を計測し、この計測データを前記と同様にコントローラ
15を介してパソコン16に伝達することにより成形途
中の塑性変化を計測することができる。
According to the present invention, it is also possible to measure a plastic change during molding. This is because the product work 4 is loaded onto the guide cam 5 with the bending blade 8b removed from the processing cam 7, and the processing cam 7 is moved by the fixed cam 9 on the lower 3 side.
The upper die 3 is lowered to the point where the slide is started in the direction of (1), and the upper die 3 is inchingly moved (inching), and as shown in FIG. Product work 4 during processing until the mold 3 reaches the bottom dead center
By transmitting the measurement data to the personal computer 16 via the controller 15 in the same manner as described above, the plastic change during molding can be measured.

【0020】[0020]

【考案の効果】以上のように本考案によると、ワークを
載置して水平方向に進退移動可能な案内カムと、前記案
内カムと対向して配置した固定カムと、前記案内カムの
成形型部に向けて配置したレーザ照射器及びCCDカメ
ラからなる非接触式センサとを備えたした下型と、前記
下型の案内カムに当接して案内カムを前進作動する固定
カムと、前記下型の固定カムに当接して前記案内カム方
向に前進する加工カムとを備えた上型とからなり、前記
加工カムには前記非接触式センサのレーザビームを貫通
し、かつ寄曲刃が着脱可能に装着される開口部を有し、
前記非接触式センサにより案内カム上のプレス製品の成
形部の定点複数個所を計測し、案内カム形状との差異、
スプリングバック量を求めるコントローラ、パソコンを
備えた構成であるから、プレス型の見込み量(スプリン
グバック)と完成品形状が計量的に数値比較及び表示が
でき、プレス型と成形品の相対関係が把握できると共
に、技術データを残すことが可能となる。従って、型補
修工数の低減が図られる利点を有している。
As described above, according to the present invention, a guide cam on which a workpiece is placed and which can move forward and backward in a horizontal direction, a fixed cam disposed opposite to the guide cam, and a molding die of the guide cam are provided. A lower die provided with a non-contact type sensor comprising a laser irradiator and a CCD camera arranged toward the unit, a fixed cam which abuts on the lower type guide cam and operates the guide cam forward, and the lower die And an upper die having a working cam that abuts on the fixed cam and advances in the guide cam direction. The working cam penetrates the laser beam of the non-contact type sensor, and the bending blade is detachable. Having an opening attached to the
The non-contact sensor measures a plurality of fixed points of the forming part of the pressed product on the guide cam, and the difference from the guide cam shape,
Since it is equipped with a controller and a personal computer that calculates the amount of spring back, the expected amount of the press die (spring back) and the finished product shape can be quantitatively compared and displayed numerically, and the relative relationship between the press die and the molded product can be grasped. And technical data can be left. Therefore, there is an advantage that the number of mold repairing steps can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本考案装置の全体構成の断面図FIG. 1 is a cross-sectional view of the overall configuration of the device of the present invention.

【図2】上型の上死点移動状態の断面図FIG. 2 is a cross-sectional view of a state in which a top dead center of the upper mold is moved.

【図3】非接触式センサにより案内カムを計測している
状態の断面図
FIG. 3 is a sectional view showing a state where a guide cam is measured by a non-contact type sensor.

【図4】ワークの成形加工状態の断面図FIG. 4 is a cross-sectional view of a forming state of a work.

【図5】非接触式センサにより製品ワーク加工時の計測
状態を示す断面図
FIG. 5 is a cross-sectional view showing a measurement state during processing of a product workpiece by a non-contact sensor.

【図6】加工カムに設けられている開口部示す図FIG. 6 is a view showing an opening provided in a processing cam.

【図7】上型の上死点状態で案内カム上の製品ワークを
計測している状態の断面図
FIG. 7 is a cross-sectional view of a state in which a product work on a guide cam is measured in the upper dead center state of the upper die

【図8】本考案の測定原理を示す図FIG. 8 is a diagram showing a measurement principle of the present invention.

【図9】製品ワークの計測定点を示す図FIG. 9 is a diagram showing a total measurement point of a product work;

【図10】製品ワークの残留応力を示す図FIG. 10 is a diagram showing a residual stress of a product work.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 プレス機本体 2 下型 3 上型 4 ワークーシャフト 5 案内カム 6 パット 7 加工カム 8a 寄曲刃キープレート 8b 寄曲刃 9 固定カム 10 固定カム 11 ロックブロック 12 開口部 13 非接触式センサ 14 測定機取付駒 15 コントローラ 16 パソコン DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Press machine main body 2 Lower die 3 Upper die 4 Work shaft 5 Guide cam 6 Pad 7 Processing cam 8a Curving blade key plate 8b Curving blade 9 Fixed cam 10 Fixed cam 11 Lock block 12 Opening 13 Non-contact sensor 14 Measuring machine mounting piece 15 Controller 16 PC

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項1】 ワークを載置して水平方向に進退移動可
能な案内カムと、前記案内カムと対向して配置した固定
カムと、前記案内カムの成形型部に向けて配置したレー
ザ照射器及びCCDカメラからなる非接触式センサとを
備えたした下型と、前記下型の案内カムに当接して案内
カムを前進作動する固定カムと、前記下型の固定カムに
当接して前記案内カム方向に前進する加工カムとを備え
た上型とからなり、前記加工カムには前記非接触式セン
サのレーザビームを貫通し、かつ寄曲刃が着脱可能に装
着される開口部を有し、前記非接触式センサにより案内
カム上のプレス製品の成形部の定点複数個所を計測し、
案内カム形状との差異、スプリングバック量を求めるコ
ントローラ、パソコンを備えたことを特徴とするプレス
製品の残留応力解析装置。
1. A guide cam on which a workpiece is placed and which can move forward and backward in a horizontal direction, a fixed cam arranged opposite to the guide cam, and a laser irradiator arranged toward a molding die of the guide cam. A lower die having a non-contact sensor comprising a CCD camera and a non-contact type sensor, a fixed cam for advancing the guide cam by contacting the guide cam of the lower die, and the guide by contacting the fixed cam of the lower die. An upper die having a processing cam that advances in a cam direction, the processing cam having an opening through which the laser beam of the non-contact sensor penetrates, and in which a bending blade is detachably mounted. Measuring a plurality of fixed points of the forming part of the pressed product on the guide cam by the non-contact sensor,
A residual stress analysis device for press products, which is equipped with a controller for determining the difference from the guide cam shape and the amount of springback, and a personal computer.
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