JP2552740B2 - Automotive throttle control - Google Patents
Automotive throttle controlInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、自動車のスロットル制御装置に関するも
のである。The present invention relates to a throttle control device for an automobile.
自動車のスロットル弁は、従来からアクセルペダルに
機械的に接続されたワイヤによって開閉操作が行なわれ
ていた。第２図には例えば特開昭59−58131号公報に示
されたスロットル弁制御装置を示し、この制御装置は、
アクセルペダル１の踏込み量を示すアクセル開度センサ
２と、その信号を読取りスロットルアクチュエータ４を
通じて電気的にスロットル弁７を制御する制御回路３か
らなる。５はエンジン、８はスロットル開度センサ、９
はクラッチスイッチで、マニュアル変速機のときに使用
される。10は車速を検出する車速センサ、11は変速機の
シフト位置センサ、12,13は制御の領域により定数を選
定するための第１および第２の設定装置である。BACKGROUND ART Conventionally, a throttle valve of an automobile has been conventionally opened and closed by a wire mechanically connected to an accelerator pedal. FIG. 2 shows a throttle valve control device disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 59-58131.
It is composed of an accelerator opening sensor 2 that indicates the amount of depression of the accelerator pedal 1, and a control circuit 3 that reads the signal and electrically controls a throttle valve 7 through a throttle actuator 4. 5 is an engine, 8 is a throttle opening sensor, 9
Is a clutch switch, which is used for manual transmission. Reference numeral 10 is a vehicle speed sensor for detecting a vehicle speed, 11 is a shift position sensor of the transmission, and 12 and 13 are first and second setting devices for selecting a constant depending on a control region.
次に動作について説明する。運転者がアクセルペダル
１を踏込むと、アクセルセンサ２がその踏込み量に応じ
た信号を出力する。この出力信号は制御回路３で読取
り、エンジン５の回転数や車速、変速機のシフト位置、
クラッチの状態などによって第１の設定装置12または第
２の設定装置13のいずれの定数かを選定し、スロットル
弁の開度を演算する。この演算結果に基づきスロットル
アクチュエータ４に出力し、スロットル弁７を開閉操作
する。スロットル弁７の開度はスロットル開度センサ８
で検出し、制御回路３にその値を入力する。そして、制
御回路３はスロットル開度が演算した結果、出力した値
になっているか否かを判断しながらスロットルアクチュ
エータ４への出力を制御する。上記した装置では、運転
者のアクセルペダル踏込み量や速度を制御回路３でモデ
ファイしてスロットルアクチュエータ４に出力するの
で、エンジンのアクセルペダル１に対する出力特性を自
由に変化させることができる。Next, the operation will be described. When the driver depresses the accelerator pedal 1, the accelerator sensor 2 outputs a signal corresponding to the amount of depression. This output signal is read by the control circuit 3, and the rotation speed and vehicle speed of the engine 5, the shift position of the transmission,
The constant of the first setting device 12 or the second setting device 13 is selected according to the state of the clutch, and the opening of the throttle valve is calculated. Based on this calculation result, it outputs to the throttle actuator 4 to open / close the throttle valve 7. The opening of the throttle valve 7 is a throttle opening sensor 8
Then, the value is input to the control circuit 3. Then, the control circuit 3 controls the output to the throttle actuator 4 while judging whether or not it is the output value as a result of the calculation of the throttle opening. In the above-described device, the amount of depression and the speed of the accelerator pedal of the driver are modified by the control circuit 3 and output to the throttle actuator 4, so that the output characteristics of the engine with respect to the accelerator pedal 1 can be freely changed.
従来のスロットル制御装置は、制御回路３がアクセル
センサ２の信号に応じてスロットル弁７の開閉を行なっ
ているので、アクセルセンサ２の信頼性がシステムの信
頼性を左右することになる。仮にアクセルセンサに異常
が発生すると、運転者の意志が制御回路３に伝えられな
い上、制御回路は誤った信号によりスロットル弁を制御
するので、車両が暴走したり停止する恐れが生じるとい
う問題があった。In the conventional throttle control device, the control circuit 3 opens and closes the throttle valve 7 according to the signal from the accelerator sensor 2, so that the reliability of the accelerator sensor 2 influences the reliability of the system. If an abnormality occurs in the accelerator sensor, the driver's intention cannot be transmitted to the control circuit 3, and the control circuit controls the throttle valve with an erroneous signal, which may cause the vehicle to run away or stop. there were.
この発明は、上記のような問題点を解消するためにな
されたもので、アクセルセンサに異常が生じても、車両
が暴走あるいはエンジンが停止することのないスロット
ル制御装置を得ることを目的とする。The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to obtain a throttle control device in which the vehicle does not run away or the engine does not stop even if an abnormality occurs in the accelerator sensor. .
この発明に係わる自動車のスロットル制御装置は、電
子制御装置からの電気的出力によって制御されるスロッ
トル弁を備えた自動車のエンジン制御装置において、運
転者が操作するアクセルペダルによりその踏込み量に応
じて変化する電気的出力をもつ少なくとも２つのアクセ
ルセンサと、上記アクセルペダルを踏んでない時と踏ん
だ時とを区別するスイッチ手段と、上記２つのアクセル
センサの信号とアクセルペダルを踏んだか否かの信号を
処理し、上記スロットル弁を制御する制御手段とを備
え、２つのアクセルセンサの出力値が誤差の範囲内で等
しい時には、その平均値をアクセル踏込み量とし、２つ
のアクセルセンサの出力値が誤差の範囲を越えて異なっ
ている時には、スイッチ手段の出力がオフのとき２つの
アクセルセンサの出力値の小さい方を選択するようにし
たものである。A throttle control device for an automobile according to the present invention is an engine control device for an automobile provided with a throttle valve controlled by an electric output from an electronic control device, and changes according to a depression amount of an accelerator pedal operated by a driver. At least two accelerator sensors having an electric output, switch means for distinguishing when the accelerator pedal is not depressed and when it is depressed, and a signal of the two accelerator sensors and a signal indicating whether or not the accelerator pedal is depressed. When the output values of the two accelerator sensors are equal to each other within the error range, the average value is used as the accelerator depression amount, and the output values of the two accelerator sensors are equal to each other. The output of the two accelerator sensors when the output of the switch means is off when they differ over the range Is that to choose a person of small.
また、スイッチ手段に異常を検出した時、２つのアク
セルセンサの出力値の差が予め定めた値より小さい時に
は、その平均値をアクセル踏込み量とし、２つのアクセ
ルセンサの出力値の差が予め定めた値を越える時には、
小さい方の値をアクセル踏込み量とするようにしたもの
である。Further, when an abnormality is detected in the switch means and the difference between the output values of the two accelerator sensors is smaller than a predetermined value, the average value thereof is used as the accelerator depression amount, and the difference between the output values of the two accelerator sensors is predetermined. When the value exceeds
The smaller value is used as the accelerator depression amount.
この発明においては、２つのアクセルセンサの出力信
号は通常平均値を計算し、その値をアクセルセンサの出
力として制御手段がスロットル開度を演算する。しか
し、一方のアクセルセンサに異常が生じた場合、一般に
はいずれかのセンサが異常か判別できないので、この発
明ではアクセルペダルを踏んでいるか否かの信号を得て
いるため、アクセルペダルを踏んでいないのに一方だけ
が大きな値を出力しておれば、そのセンサが異常である
と判断し、他方のセンサの値を使用する。また、アクセ
ルペダルを踏んでいるか否かの信号に異常がある場合に
は、２つのアクセルセンサの値がほぼ同じ値であれば平
均値をセンサの出力として取り、また、２つのアクセル
センサの値にある所定値以上の差がある場合には、小さ
な方の値を選んでアクセルセンサの値とする。このよう
にすることで、アクセルセンサの信頼度が向上しアクセ
ルセンサの異常による車両の暴走や停止などの故障が殆
んどなくなる。In the present invention, the output signals of the two accelerator sensors normally calculate an average value, and the control means calculates the throttle opening by using the average value as the output of the accelerator sensor. However, when an abnormality occurs in one of the accelerator sensors, it is generally impossible to determine which sensor is abnormal. Therefore, in the present invention, since a signal indicating whether or not the accelerator pedal is depressed, the accelerator pedal is depressed. If only one outputs a large value, the sensor is judged to be abnormal and the value of the other sensor is used. If the signal indicating whether or not the accelerator pedal is pressed is abnormal, if the values of the two accelerator sensors are almost the same, the average value is taken as the output of the sensor, and the values of the two accelerator sensors are also taken. If there is a difference greater than or equal to a predetermined value, the smaller value is selected as the accelerator sensor value. By doing so, the reliability of the accelerator sensor is improved, and failures such as runaway or stop of the vehicle due to abnormality of the accelerator sensor are almost eliminated.
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第
１図はこの発明によるスロットル制御装置のブロック図
を示し、図において、１はアクセルペダル、このアクセ
ルペダル１の動きにより信号を出力する20,21は第１お
よび第２のアクセルセンサ、22はアクセルペダル１を踏
んでいるか否かを出力するアクセルスイッチ、14はエン
ジンの回転を検出するエンジン回転センサである。な
お、その他の構成は第２図の場合と同一であるので同一
符号を付して重複する説明は省略する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram of a throttle control device according to the present invention, in which 1 is an accelerator pedal, 20 and 21 which output a signal according to the movement of the accelerator pedal 1 are first and second accelerator sensors, and 22 is An accelerator switch that outputs whether or not the accelerator pedal 1 is depressed, and 14 is an engine rotation sensor that detects the rotation of the engine. Since the other configurations are the same as those in the case of FIG. 2, the same reference numerals are given and the duplicate description is omitted.
次に動作について説明する。運転者がアクセルペダル
１を踏むと第１および第２のアクセルセンサ20,21にそ
の踏込みに応じた出力が発生する。この信号は制御装置
３に別々に入力する。制御装置３はこのアクセルセンサ
20,21の信号の平均値をとり、アクセルセンサの出力信
号とする。２つのアクセルセンサ20,21が正常に動作し
ておれば、２つの信号はほぼ同じ値を示しているので平
均値をとっても何らさしつかえない。また、アクセルス
イッチ22はアクセルペダル１を踏めばONし、踏んでいな
いときはOFFしている。一方、制御装置３は上記アクセ
ルセンサ20,21の平均値やエンジンの回転数、車速など
により目標とするスロットル開度を演算し、アクチュエ
ータ４に出力する。また、スロットル弁７は目標とする
値まで開いているかどうかはスロットルセンサ８の信号
を読んで確認する。Next, the operation will be described. When the driver steps on the accelerator pedal 1, outputs corresponding to the stepping are generated in the first and second accelerator sensors 20 and 21. This signal is input to the control device 3 separately. The control device 3 uses this accelerator sensor
The average value of the 20 and 21 signals is taken and used as the output signal of the accelerator sensor. If the two accelerator sensors 20 and 21 are operating normally, the two signals show almost the same value, and therefore the average value can be used without any problem. Further, the accelerator switch 22 is turned on when the accelerator pedal 1 is depressed, and is turned off when the accelerator pedal 1 is not depressed. On the other hand, the control device 3 calculates a target throttle opening based on the average value of the accelerator sensors 20 and 21, the engine speed, the vehicle speed, etc., and outputs it to the actuator 4. Further, the signal from the throttle sensor 8 is read to confirm whether or not the throttle valve 7 is open to a target value.
上記のようにして、運転者の意志はアクセルペダル１
の踏込みを通じてアクセルセンサ20,21により制御装置
３へ伝えられ、そしてスロットルアクチュエータ４によ
ってスロットル弁７が開かれエンジン５の出力が調整さ
れる。もし、ここで、一方のアクセルセンサ20に異常が
生じた場合、両アクセルセンサ20,21の出力に大きな差
が生じ、いずれのセンサが正しいかはアクセルスイッチ
22の踏込み信号を見て判断する。例えばアクセルスイッ
チ22がOFFのとき、アクセルセンサ20の値が通常の値よ
りも誤差以上の範囲で大きければ、アクセルセンサ20の
異常として以後、他方のアクセルセンサ21の値のみを用
いる。なお、両アクセルセンサ20,21が同時に異常とな
る確率は非常に小さくなるので、信頼性は飛躍的に向上
する。As described above, the driver's will is the accelerator pedal 1
Is transmitted to the control unit 3 by the accelerator sensors 20 and 21, and the throttle valve 4 is opened by the throttle actuator 4 to adjust the output of the engine 5. If an abnormality occurs in one of the accelerator sensors 20 here, there will be a large difference between the outputs of the two accelerator sensors 20 and 21, and which sensor is correct depends on the accelerator switch.
Judgment is made by looking at the stepping signal of 22. For example, when the accelerator switch 22 is OFF and the value of the accelerator sensor 20 is larger than the normal value within the range of an error or more, it is determined that the accelerator sensor 20 is abnormal, and only the value of the other accelerator sensor 21 is used thereafter. Since the probability that both accelerator sensors 20 and 21 become abnormal at the same time is extremely small, the reliability is dramatically improved.
次に、アクセルスイッチ22に異常が生じた場合、通常
はアクセルセンサ20,21の値はほぼ等しいのでその値の
平均値をアクセルセンサの出力としてもよい。また、ア
クセルセンサとアクセルスイッチとが同時に故障する確
率は非常に小さいが、仮に同時に故障した際には安全性
から見て２つのアクセルセンサの値の差が或る予め定め
た値以下では平均値をとり、それ以上では小さい方の値
をとるのがよい。Next, when an abnormality occurs in the accelerator switch 22, the values of the accelerator sensors 20 and 21 are usually almost equal to each other, and the average value of the values may be used as the output of the accelerator sensor. Further, the probability that the accelerator sensor and the accelerator switch will fail at the same time is very small, but if they fail at the same time, the difference between the values of the two accelerator sensors will be an average value below a certain value in view of safety. It is better to take the smaller value and take the smaller value.
なお、実施例では２つのアクセルセンサの例について
説明したが、その他、アクセルセンサが３つの場合は、
バラツキの範囲が或る定められた範囲、例えば指示値の
３％以内であれば中間の値を示すセンサの値を採用す
る。もし、１つのセンサの値が他の２つのセンサの値か
ら離れている場合は、その値を捨て、ほぼ同じ値を示す
２つのセンサの値の平均値を採用する。In addition, although an example of two accelerator sensors has been described in the embodiment, in addition, in the case of three accelerator sensors,
If the range of variation is within a predetermined range, for example, within 3% of the indicated value, the value of the sensor showing an intermediate value is adopted. If the value of one sensor is different from the value of the other two sensors, the value is discarded, and the average value of the values of the two sensors showing almost the same value is adopted.
また、アクセルスイッチ22も２つ設ければ故障の判定
をさらに容易に行なうことができる。Further, if two accelerator switches 22 are provided, it is possible to more easily determine the failure.
さらに、この発明におけるスロットル制御装置は少な
い部品で構成することで信頼性を高め、かつ経済的なシ
ステムとなる。Further, the throttle control device according to the present invention is configured with a small number of parts, so that the reliability is improved and the system becomes economical.
以上説明したようにこの発明によれば、運転者が操作
するアクセルペダルによりその踏込み量に応じて変化す
る電気的出力をもつ少なくとも２つのアクセルセンサ
と、アクセルペダルを踏んでない時と踏んだ時とを区別
するスイッチ手段と、２つのアクセルセンサの信号とア
クセルセンサを踏んだか否かの信号を処理し、スロット
ル弁を制御する制御手段とを備え、２つのアクセルセン
サの出力値が誤差の範囲内で等しい時には、その平均値
をアクセル踏込み量とし、２つのアクセルセンサの出力
値が誤差の範囲を越えて異なっている時には、スイッチ
手段の出力がオフのとき２つのアクセルセンサの出力値
の小さい方を選択するようにしたので、たとえアクセル
センサに異常が生じても、車両の暴走または停止時の故
障を防止でき、装置の信頼性を向上して車両の安全性を
図ることができるという効果がある。As described above, according to the present invention, at least two accelerator sensors having an electrical output that changes according to the amount of depression by the accelerator pedal operated by the driver, and when the accelerator pedal is not depressed and when it is depressed. The output value of the two accelerator sensors is within the error range, and the switch means for distinguishing between the two accelerator sensors and the control means for processing the signal of the two accelerator sensors and the signal of whether or not the accelerator sensor is stepped on and controlling the throttle valve are provided. When the values are equal to each other, the average value is taken as the accelerator depression amount, and when the output values of the two accelerator sensors differ by more than the error range, the one with the smaller output value of the two accelerator sensors when the output of the switch means is off. Since it is selected, even if an abnormality occurs in the accelerator sensor, it is possible to prevent a malfunction at the time of vehicle runaway or stop, and To improve the-reliability there is an effect that it is possible to achieve the safety of the vehicle.
また、スイッチ手段に異常を検出した時、２つのアク
セルセンサの出力値の差が予め定めた値より小さい時に
は、その平均値をアクセル踏込み量とし、２つのアクセ
ルセンサの出力値の差が予め定めた値を越える時には、
小さい方の値をアクセル踏込み量とするようにしたの
で、たとえスイッチ手段としてのアクセルスイッチに異
常が生じても、車両の暴走または停止等の故障を防止で
き、装置の信頼性を向上して車両の安全性を図ることが
できるという効果がある。Further, when an abnormality is detected in the switch means and the difference between the output values of the two accelerator sensors is smaller than a predetermined value, the average value thereof is used as the accelerator depression amount, and the difference between the output values of the two accelerator sensors is predetermined. When the value exceeds
Since the smaller value is used as the accelerator depression amount, even if an abnormality occurs in the accelerator switch as the switch means, it is possible to prevent malfunction such as runaway or stop of the vehicle and improve the reliability of the device to improve the vehicle reliability. The effect is that the safety of can be achieved.
第１図はこの発明の一実施例によるスロットル制御装置
のブロック図、第２図は従来のスロットル制御装置のブ
ロック図である。 １……アクセルペダル、３……制御装置、４……スロッ
トルアクチュエータ、５……エンジン、７……スロット
ル弁、８……スロットル開度センサ、10……車速セン
サ、14……エンジン回転センサ、20,21……アクセルセ
ンサ、22……アクセルスイッチ。 なお、図中同一符号は同一又は相当部分を示す。FIG. 1 is a block diagram of a throttle control device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram of a conventional throttle control device. 1 ... accelerator pedal, 3 ... control device, 4 ... throttle actuator, 5 ... engine, 7 ... throttle valve, 8 ... throttle opening sensor, 10 ... vehicle speed sensor, 14 ... engine rotation sensor, 20,21 …… Accelerator sensor, 22 …… Accelerator switch. The same reference numerals in the drawings indicate the same or corresponding parts.
Claims (2)
御されるスロットル弁を備えた自動車のエンジン制御装
置において、 運転者が操作するアクセルペダルによりその踏込み量に
応じて変化する電気的出力をもつ少なくとも２つのアク
セルセンサと、 上記アクセルペダルを踏んでない時と踏んだ時とを区別
するスイッチ手段と、 上記２つのアクセルセンサの信号とアクセルセンサを踏
んだか否かの信号を処理し、上記スロットル弁を制御す
る制御手段と を備え、上記２つのアクセルセンサの出力値が誤差の範
囲内で等しい時には、その平均値をアクセル踏込み量と
し、上記２つのアクセルセンサの出力値が誤差の範囲を
越えて異なっている時には、上記スイッチ手段の出力が
オフのとき上記２つのアクセルセンサの出力値の小さい
方を選択するようにしたことを特徴とする自動車のスロ
ットル制御装置。1. An engine control device for a vehicle equipped with a throttle valve controlled by an electric output from an electronic control device, the electric control device having an electric output that changes according to a depression amount of an accelerator pedal operated by a driver. At least two accelerator sensors, switch means for distinguishing the time when the accelerator pedal is not depressed and the time when the accelerator pedal is depressed, the signal of the two accelerator sensors and the signal indicating whether or not the accelerator sensor is depressed, and the throttle valve When the output values of the two accelerator sensors are equal within the error range, the average value is taken as the accelerator depression amount, and the output values of the two accelerator sensors exceed the error range. When they are different, when the output of the switch means is off, the smaller one of the output values of the two accelerator sensors is selected. A throttle control device for an automobile characterized by being selected.
御されるスロットル弁を備えた自動車のエンジン制御装
置において、 運転者が操作するアクセルペダルによりその踏込み量に
応じて変化する電気的出力をもつ少なくとも２つのアク
セルセンサと、 上記アクセルペダルを踏んでない時と踏んだ時とを区別
するスイッチ手段と、 上記２つのアクセルセンサの信号とアクセルセンサを踏
んだか否かの信号を処理し、上記スロットル弁を制御す
る制御手段と を備え、上記スイッチ手段に異常を検出した時、上記２
つのアクセルセンサの出力値の差が予め定めた値より小
さい時には、その平均値をアクセル踏込み量とし、上記
２つのアクセルセンサの出力値の差が予め定めた値を越
える時には、小さい方の値をアクセル踏込み量とするよ
うにしたことを特徴とする自動車のスロットル制御装
置。2. An engine control device for a vehicle equipped with a throttle valve controlled by an electric output from an electronic control device, the electric control device having an electric output that changes according to a depression amount of an accelerator pedal operated by a driver. At least two accelerator sensors, switch means for distinguishing the time when the accelerator pedal is not depressed and the time when the accelerator pedal is depressed, the signal of the two accelerator sensors and the signal indicating whether or not the accelerator sensor is depressed, and the throttle valve And a control means for controlling the switch, and when an abnormality is detected in the switch means,
When the difference between the output values of the two accelerator sensors is smaller than the predetermined value, the average value is taken as the accelerator depression amount, and when the difference between the output values of the two accelerator sensors exceeds the predetermined value, the smaller value is set. A throttle control device for an automobile, characterized in that the accelerator depression amount is set.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1281263A JP2552740B2 (en) | 1989-10-27 | 1989-10-27 | Automotive throttle control |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP1281263A JP2552740B2 (en) | 1989-10-27 | 1989-10-27 | Automotive throttle control |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03141841A JPH03141841A (en) | 1991-06-17 |
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Family
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP1281263A Expired - Fee Related JP2552740B2 (en) | 1989-10-27 | 1989-10-27 | Automotive throttle control |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP3708718B2 (en) * | 1998-08-24 | 2005-10-19 | 三菱電機株式会社 | Output control device for automobile engine |
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- 1989-10-27 JP JP1281263A patent/JP2552740B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JPH03141841A (en) | 1991-06-17 |
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