JP2551573Y2

JP2551573Y2 - Top packaging equipment

Info

Publication number: JP2551573Y2
Application number: JP2950892U
Authority: JP
Inventors: 浩上村; 周一倉田
Original assignee: 鐘紡株式会社
Priority date: 1992-04-06
Filing date: 1992-04-06
Publication date: 1997-10-22
Anticipated expiration: 2007-04-06
Also published as: JPH0581006U

Description

[Detailed description of the invention]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本考案は、紡績工場等におけるト
ップ（スライバを巻きとりボール状にしたもの）を包装
するための包装装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a packaging apparatus for packaging a top (a sliver wound into a ball) in a spinning factory or the like.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、上述のトップを包装する装置とし
て特開平２−２０５５１９号公報に開示される装置が知
られている。この装置は、袋を開口する開口装置と、開
口したトップを袋に収納する押し込み装置と、引掛具を
有し、当該引掛具により前記袋を閉口する袋閉じ装置
と、袋の閉口部を熱溶着せしめるシール装置とからな
る。2. Description of the Related Art Conventionally, an apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-205519 has been known as an apparatus for packing the above-mentioned top. This device has an opening device for opening the bag, a pushing device for storing the opened top in the bag, a hooking device, and a bag closing device for closing the bag with the hooking device. And a sealing device for welding.

【０００３】[0003]

【考案が解決しようとする課題】しかしながら従来の装
置によれば、以下のような問題点があった。即ち、従来
の装置によれば、図１４に示すように、袋（１０）にト
ップ（３０）を収納した直後には図において二点鎖線で
示す位置にある袋（１０）及びトップ（３０）が、袋
（１０）の開口部両側を引掛具により挟持して左右に引
き閉口した際には、実線で示す位置に移動せしめられる
（矢示Ｇ方向）。これは、図において示す寸法ａが一定
であることから、袋（１０）の閉口により、袋（１０）
の下部開口部が位置Ｐ₁から位置Ｐ₂に引き上げられる
ためである。このとき、袋（１０）の下側部（１０ａ）
にはテンションがかかる一方、上側部（１０ｂ）には、
トップに対する袋（１０）の寸法的余裕からテンション
がかかっていない。However, the conventional apparatus has the following problems. That is, according to the conventional apparatus, as shown in FIG. 14, immediately after the top (30) is stored in the bag (10), the bag (10) and the top (30) at the positions indicated by the two-dot chain line in the figure. However, when the bag (10) is clamped on both sides of the opening by the hook and closed to the right or left, the bag (10) is moved to the position shown by the solid line (in the direction of arrow G). This is because, since the dimension a shown in the figure is constant, the bag (10) is closed by closing the bag (10).
Lower opening of is because it is pulled up to the position P ₂ from the position P _1. At this time, the lower part (10a) of the bag (10)
Is tensioned while the upper part (10b) is
No tension is applied due to the dimensional margin of the bag (10) with respect to the top.

【０００４】しかる後、シールヘッド（６５）により袋
（１０）の閉口部を挟圧すると、上述の通り袋（１０）
の下側部（１０ａ）が引張り状態にあることから、当該
下側部（１０ａ）はシールヘッド（６５）によりトップ
側に押され、それまで合致していた上下の袋閉口部縁部
が、図１５に示すように不一致となる。従ってこのまま
シールすると不完全なシール状態となるのである。Thereafter, when the sealing head (65) squeezes the closed portion of the bag (10), the bag (10)
Since the lower part (10a) is in a tension state, the lower part (10a) is pushed to the top side by the seal head (65), and the upper and lower bag closing edges that have been matched up to that point are As shown in FIG. Therefore, if sealing is performed as it is, an incomplete sealing state will result.

【０００５】本考案は以上の実情に鑑みなされたもので
あって、トップを収納した袋の閉口部を、同部上下の縁
部が確実に合致された状態でシールすることができる包
装装置の提供を目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and is directed to a packaging apparatus capable of sealing a closed portion of a bag containing a top in a state where upper and lower edges thereof are securely fitted. For the purpose of providing.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本考案は、包装用の袋を所定の位置へ供給する供給装
置と、前記袋を開口する開口装置と、開口した袋にトッ
プを押し込む押し込み装置と、トップを収納した袋の開
口部を閉じる袋閉部を有し、該閉口部を熱溶着するシー
ル装置の四者を備えてなるトップ包装装置において、前
記トップを収納した袋を前記押し込み装置側に移動せし
める押し出し装置を、前記押し込み装置に対向せしめて
設けたことを要旨とする。According to the present invention, there is provided a supply device for supplying a bag for packaging to a predetermined position, an opening device for opening the bag, and a top provided on the opened bag. A top packaging device including a pushing device for pushing in and a bag closing portion for closing an opening of the bag containing the top, and a sealing device for heat-sealing the closed portion. The gist is that an extruding device for moving to the pushing device side is provided so as to face the pushing device.

【０００７】[0007]

【実施例】以下、本考案の実施例について添付図面に基
づき説明する。図１は本考案装置の一実施例を示す正面
図であり、羊毛繊維製品の製造工程において用いる巻き
上げトップの包装装置である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a front view showing one embodiment of the device of the present invention, which is a winding top packaging device used in a manufacturing process of wool fiber products.

【０００８】実施例に係るこのトップ包装装置（１）に
おいては、図７に示すような筒状となったロールシート
（１１）を包材として使用し、これを適宜な長さで切断
するとともに切断部をシールして袋（１０）を形成して
用いる。本装置は、図１に示すように基台（６９）と、
シート供給装置（２）と、開口装置（３）と、押し込み
装置（５）と、押し出し装置（８４）と、シール装置
（７）と、排出装置（５５）と、これらの作動を制御す
る制御装置（９）からなる。以下、各部について詳述す
る。In the top wrapping apparatus (1) according to the embodiment, a roll sheet (11) having a cylindrical shape as shown in FIG. 7 is used as a wrapping material, and cut into appropriate lengths. The cut portion is sealed to form a bag (10) for use. The apparatus comprises a base (69) as shown in FIG.
The sheet feeding device (2), the opening device (3), the pushing device (5), the pushing device (84), the sealing device (7), the discharging device (55), and control for controlling the operations thereof. It consists of a device (9). Hereinafter, each part will be described in detail.

【０００９】前記基台（６９）は図１に示す如き構造を
有するもので、上述の如く適宜な載置面（６８）を有し
ている。そして、前記シート供給装置（２）、開口装置
（３）、押し込み装置（５）、押し出し装置（８４）、
シール装置（７）、排出装置（５５）、制御装置（９）
の夫々を前記基台（６９）に設けている。The base (69) has a structure as shown in FIG. 1, and has an appropriate mounting surface (68) as described above. Then, the sheet feeding device (2), the opening device (3), the pushing device (5), the pushing device (84),
Sealing device (7), discharging device (55), control device (9)
Are provided on the base (69).

【００１０】前記開口装置（３）は、図１及び図２に示
すように、基台（６９）に固設された機枠（１５）と、
この機枠（１５）に配設したエアシリンダ（６０）と、
このエアシリンダ（６０）のピストンロッド（１８）の
先端に設けたフレーム（１７）と、このフレーム（１
７）をガイドするガイド部（６１）と、フレーム（１
７）に設けた第２のチャック（２Ａ），（２Ａ）と、前
記基台（６９）上に設けた第１のチャック（１Ａ），
（１Ａ）とからなる。また、ガイド部（６１）は、前記
エアシリンダ（６０）を挟み平行に設けられる２本のガ
イドバー（６２），（６２）と、これを支持する軸受け
（６３），（６３）とからなり、ガイドバー（６２），
（６２）の先端に前記フレーム（１７）を接合し、軸受
け（６３），（６３）を機枠（１５）に固設している。
而して、エアシリンダ（６０）によりフレーム（１７）
及び第２のチャック（２Ａ），（２Ａ）を矢示Ａ−Ａ′
方向に移動する。As shown in FIGS. 1 and 2, the opening device (3) includes a machine frame (15) fixed to a base (69),
An air cylinder (60) disposed on the machine frame (15);
A frame (17) provided at the tip of a piston rod (18) of the air cylinder (60);
7) and a guide (61) for guiding the frame (1).
7), the second chucks (2A) and (2A) provided on the base (69) and the first chucks (1A) and (2A) provided on the base (69).
(1A). The guide portion (61) includes two guide bars (62), (62) provided in parallel with the air cylinder (60) therebetween, and bearings (63), (63) for supporting the guide bars. , Guide bar (62),
The frame (17) is joined to the tip of (62), and the bearings (63), (63) are fixed to the machine frame (15).
Thus, the frame (17) is moved by the air cylinder (60).
And the second chucks (2A) and (2A) indicated by arrows AA '.
Move in the direction.

【００１１】また、第１のチャック（１Ａ），（１Ａ）
及び第２のチャック（２Ａ），（２Ａ）は、相互に対向
して設けられ、図９に示すように、平行に配設される二
個一対の爪（７１），（７１）をそれぞれ備える。爪
（７１）は、Ｌ字形状をした部材であって、その対向面
（７２），（７２）及び内向面（７３），（７３）に摩
擦体（７４）を備える。尚、この摩擦体（７４）には、
ゴム等の弾性体の他、摩擦係数の大きいものが適当であ
る。また、前記第１のチャック（１Ａ），（１Ａ）の対
向面（７２），（７２）が前記載置面（６８）よりも下
に位置するように前記第１のチャック（１Ａ），（１
Ａ）は設けられている。Also, the first chucks (1A), (1A)
And the second chucks (2A) and (2A) are provided so as to face each other, and include two pairs of claws (71) and (71) arranged in parallel as shown in FIG. . The claw (71) is an L-shaped member, and has a friction body (74) on the opposing surfaces (72), (72) and the inward surfaces (73), (73). The friction body (74) includes:
A material having a large friction coefficient other than an elastic material such as rubber is suitable. Further, the first chucks (1A), (1A), (1A), (1A), (1A), (1A), (2A), (2A), (2A), and (2A) are arranged so that the opposing surfaces (2, 3) are located lower than the mounting surface (3). 1
A) is provided.

【００１２】前記シート供給装置（２）は、図１及び図
８に示すように、前記基台（６９）の側方に配設され、
ロール状のシート（１１）を保持する保持アーム（４
５）と、前記シート（１１）を繰り出す送りローラー部
（８）と、前記シート（１１）の先端部を把持するクラ
ンパ（７０）と、前記載置面（６８）の、前記シート繰
り出し方向後端部に設けられ、前記シート（１１）を把
持するとともに、これを切断するシートカット装置
（４）と、前記クランパ（７０）を矢示Ｂ−Ｂ′方向に
移動せしめる移動機構（４７）とからなる。前記送りロ
ーラー部（８）は上下に並設した二個一対のローラー
（８Ａ），（８Ｂ）を備え、この一対のローラーの一方
を駆動ローラー（８Ｂ）とし、他方を従動ローラー（８
Ａ）とするとともに、駆動ローラー（８Ｂ）の軸にクラ
ッチ機構（図示せず）及び駆動用の第１のスプロケット
（８Ｄ）を設けている。As shown in FIGS. 1 and 8, the sheet feeding device (2) is disposed on a side of the base (69).
A holding arm (4) for holding the rolled sheet (11)
5), a feed roller section (8) for feeding out the sheet (11), a clamper (70) for gripping a leading end of the sheet (11), and a sheet feeding direction (68) after the sheet feeding direction. A sheet cutting device (4) provided at an end portion for gripping and cutting the sheet (11), and a moving mechanism (47) for moving the clamper (70) in the direction of arrow BB '. Consists of The feed roller unit (8) includes a pair of rollers (8A) and (8B) arranged vertically one above the other, one of the pair of rollers serving as a driving roller (8B), and the other serving as a driven roller (8).
A), and a clutch mechanism (not shown) and a first driving sprocket (8D) are provided on the shaft of the driving roller (8B).

【００１３】前記移動機構（４７）は駆動モーター（４
１）と、前記載置面（６８）の図示左端部に設けた第２
のスプロケット（４２）と、この第２のスプロケット
（４２）、前記第１のスプロケット（８Ｄ）及び前記駆
動モーター（４１）に掛設したチェーン（４３）とから
なる機構である。そして、このチェーン（４３）に前記
クランパ（７０）が設けられている。The moving mechanism (47) includes a drive motor (4).
1) and a second provided at the left end of the mounting surface (68) in the drawing.
And a chain (43) hooked on the second sprocket (42), the first sprocket (8D), and the drive motor (41). The chain (43) is provided with the clamper (70).

【００１４】また前記シートカット装置（４）は、図８
に示すように、前記送りローラー部（８）の左側の前記
載置面（６８）に設けた下側把持片（４６）と、その上
方に設けたエアシリンダ（５４）及びこれに固設される
プレート（８０）と、このエアシリンダ（５４）を支持
する支持枠（４８）と、前記プレート（８０）の下面
に、前記下側把持片（４６）に対向せしめて設けた上側
把持片（４９）及びその左隣に設けたカッター部（５
２）、さらに左隣に設けた電熱線によるヒートシーラー
（５３），（５３）とからなるものである。Further, the sheet cutting device (4) is provided in FIG.
As shown in the figure, a lower gripping piece (46) provided on the mounting surface (68) on the left side of the feed roller portion (8), an air cylinder (54) provided above the lower gripping piece (46), and fixed to the same. Plate (80), a support frame (48) for supporting the air cylinder (54), and an upper gripping piece provided on the lower surface of the plate (80) so as to face the lower gripping piece (46). 49) and the cutter section (5
2) and a heat sealer (53), (53) provided by a heating wire provided on the left side.

【００１５】前記押し込み装置（５）は、図１及び図４
に示すように、基台（６９）上にシート開口装置（３）
に対向して設けられ、矢示Ｃ−Ｃ′方向に移動するマウ
ス（２２）と、このマウス（２２）の後方に設けられる
押し込み部（２３）とからなるものであり、前記マウス
（２２）は先細り状の角筒体である。また、前記押し込
み部（２３）は前記基台（６９）に設けたロッドレス形
のエアシリンダ（５８）と、このエアシリンダ（５８）
可動フランジ部（図示せず）に固設した移動台（２７）
と、この移動台（２７）上に設けたテレスコープ形のエ
アシリンダ（２８）と、このエアシリンダ（２８）のピ
ストンロッド（２９）の先端に設けた押し込み用フラン
ジ（２４）とからなるものである。The pushing device (5) is shown in FIGS.
As shown in the figure, the sheet opening device (3) is mounted on the base (69).
And a pusher (23) provided behind the mouse (22). The mouse (22) moves in the direction of the arrow CC '. Is a tapered rectangular cylinder. The push-in portion (23) includes a rodless air cylinder (58) provided on the base (69), and the air cylinder (58).
A moving table (27) fixed to a movable flange (not shown)
A telescopic air cylinder (28) provided on the moving table (27), and a pushing flange (24) provided at the tip of a piston rod (29) of the air cylinder (28). It is.

【００１６】前記押し出し装置（８４）は、図１及び図
６に示すように、基台（６９）上の機枠（１５）に前記
押し込み装置（５）に対向して設けられるもので、前記
機枠（１５）に固設した取付台（図示せず）と、この取
付台（図示せず）に配設したエアシリンダ（８５）と、
このエアシリンダ（８５）のピストンロッド（８７）の
先端に設けた押し出し用フランジ（８６）とからなるも
のである。As shown in FIGS. 1 and 6, the pushing device (84) is provided on a machine frame (15) on a base (69) so as to face the pushing device (5). A mounting base (not shown) fixed to the machine frame (15), an air cylinder (85) disposed on the mounting base (not shown),
The air cylinder (85) comprises an extrusion flange (86) provided at the tip of a piston rod (87).

【００１７】前記シール装置（７）は図１及び図５，図
６に示すように、袋閉部（６４）とシールヘッド（６
５）とからなり、前記袋閉部（６４）は引掛具（２
６），（２６）とこれを矢示Ｄ−Ｄ′方向に移動させる
シリンダ（２５），（２５）とからなる。そして、この
引掛具（２６），（２６）が、開口した袋（１０）の上
下方向中央位置において袋（１０）の左右側縁部に係合
し、これら両側縁部を外向きに引っ張ることにより、袋
（１０）の口を上下に閉じるようになっている。また、
シールヘッド（６５）は、図６に示す通り、上下動自在
に支持された基体（５０）に上下一対の熱板（５１），
（５１）を有するアームを回動自在に取り付けてなるヒ
ートシーラーである。袋閉部（６４）の左右の引掛具
（２６），（２６）によって閉じられた袋（１０）の口
部を上下方向から挟圧すると共に加熱して、該袋の口部
をシールするようになっている。As shown in FIGS. 1, 5 and 6, the sealing device (7) includes a bag closing portion (64) and a sealing head (6).
5), and the bag closing portion (64) is provided with a hook (2).
6) and (26) and cylinders (25) and (25) for moving them in the direction of the arrow DD '. Then, the hooks (26), (26) engage the left and right side edges of the opened bag (10) at the vertical center position of the opened bag (10), and pull these two side edges outward. Thereby, the mouth of the bag (10) is closed up and down. Also,
As shown in FIG. 6, the seal head (65) includes a pair of upper and lower hot plates (51),
A heat sealer having an arm having (51) rotatably attached thereto. The mouth of the bag (10) closed by the left and right hooks (26), (26) of the bag closing portion (64) is pressed and heated from above and below to seal the mouth of the bag. Has become.

【００１８】前記排出装置（５５）は、図１及び図２に
示すように前記機枠（１５）に設けたスライド軸（５
６）と、このスライド軸（５６）に軸受（６６）を介し
て係合される排出板（５７）と、この軸受（６６）及び
排出板（５７）を矢示Ｄ−Ｄ′方向に移動させるシリン
ダ（図示せず）からなり、この排出板（５７）を矢示Ｄ
−Ｄ′方向に移動させることにより、包装後のトップを
基台（６９）上外に排出する。As shown in FIGS. 1 and 2, the discharge device (55) is provided with a slide shaft (5) provided on the machine frame (15).
6), a discharge plate (57) engaged with the slide shaft (56) via a bearing (66), and the bearing (66) and the discharge plate (57) are moved in the direction of the arrow DD ′. The discharge plate (57) is indicated by an arrow D.
By moving in the −D ′ direction, the top after packaging is discharged out of the base (69).

【００１９】そして、以上詳述した各装置を前記制御装
置（９）により制御して作動せしめ、トップを自動的に
包装するのであるが、以下にその作動について説明す
る。The above-described devices are controlled and operated by the control device (9), and the top is automatically packaged. The operation will be described below.

【００２０】このトップ包装装置（１）の使用に際して
は、筒状のロールシート（１１）をシート供給装置
（２）へセットする一方、巻取装置（図示せず）を起動
してスライバを巻取り、トップ（３０）を製造する。
尚、ロールシート（１１）の先端をカッター部（５２）
の下側把持片（４６）及び上側把持片（４９）により把
持しているところから説明する。When using the top wrapping device (1), the cylindrical roll sheet (11) is set in the sheet feeding device (2), and the sliver is wound by activating the winding device (not shown). And manufacture top (30).
In addition, the tip of the roll sheet (11) is connected to the cutter (52).
The description will be made from the point of holding by the lower gripping piece (46) and the upper gripping piece (49).

【００２１】まず図８に示す駆動モータ（４１）を駆動
して一対のクランパ（７０）を矢示Ｂ方向に、下側把持
片（４６）及び上側把持片（４９）の側方まで移動させ
る。そしてこのクランパ（７０）によりロール状のシー
ト（１１）の先端を把持する。ついで、駆動ローラ（８
Ｂ）の軸に設けたクラッチ機構（図示せず）を連結した
後、カッター部（５２）のエアシリンダ（５４）を駆動
してプレート（８０）等を上方に移動させるとともに、
駆動モータ（４１）を矢示Ｅ方向に回転させる。これに
より、駆動ローラ（８Ｂ）及び従動ローラ（８Ａ）がロ
ールシート（１１）を矢示Ｂ′方向に繰り出す一方、ク
ランパ（７０）がロールシート（１１）の先端を矢示
Ｂ′方向に開口位置まで移動させる。その後、駆動モー
タ（４１）を停止する。First, the drive motor (41) shown in FIG. 8 is driven to move the pair of clampers (70) in the direction of arrow B to the side of the lower gripping piece (46) and the upper gripping piece (49). . Then, the leading end of the roll-shaped sheet (11) is gripped by the clamper (70). Then, the drive roller (8
After coupling the clutch mechanism (not shown) provided on the shaft of B), the air cylinder (54) of the cutter unit (52) is driven to move the plate (80) and the like upward,
The drive motor (41) is rotated in the direction of arrow E. As a result, the driving roller (8B) and the driven roller (8A) feed the roll sheet (11) in the direction of arrow B ', while the clamper (70) opens the leading end of the roll sheet (11) in the direction of arrow B'. Move to the position. Thereafter, the drive motor (41) is stopped.

【００２２】ついで、図２におけるシート開口装置
（３）のエアシリンダ（６０）を伸長させて、図９に示
すように袋（１０）の開口部をチャック（１Ａ），（１
Ａ）及びチャック（２Ａ），（２Ａ）により挟持した
後、クランパ（７０）による袋（１０）の把持を解除す
る。ついで、前記クラッチ機構（図示せず）による連結
を切った後、駆動モータ（４１）を矢示Ｅ′方向に回転
させて、前記クランパ（７０）を元の位置に復帰させた
後、駆動モータ（４１）の回転を停止する。Next, the air cylinder (60) of the sheet opening device (3) in FIG. 2 is extended to open the opening of the bag (10) with the chucks (1A), (1) as shown in FIG.
(A) and the chucks (2A), (2A), then release the gripping of the bag (10) by the clamper (70). Then, after the clutch mechanism (not shown) is disconnected, the drive motor (41) is rotated in the direction of arrow E 'to return the clamper (70) to its original position. The rotation of (41) is stopped.

【００２３】ついで、図８に示すシートカット装置
（４）のエアシリンダ（５４）を駆動してプレート（８
０）等を下降させてカッター部（５２）によりロールシ
ート（１１）を切断すると同時に、ヒートシーラー（５
３），（５３）によりロールシート（１１）の後端部を
挟圧加熱して溶着せしめ、袋（１０）を成形する。Next, the air cylinder (54) of the sheet cutting device (4) shown in FIG.
0) and the like, and the roll sheet (11) is cut by the cutter section (52), and at the same time, the heat sealer (5) is cut.
3) and (53), the rear end of the roll sheet (11) is squeezed and heated and welded to form a bag (10).

【００２４】ついで、図１０に示すように、第２のチャ
ック（２Ａ）を閉じる。この時、第２のチャック（２
Ａ）及び第１のチャック（１Ａ）の爪に設けた摩擦体
（７４）と袋（１０）との間の摩擦係数が、袋（１０）
の上側部分と下側部分との間のそれよりも大きいため、
第２のチャック（２Ａ）の爪（７１）の移動に従って袋
（１０）の上側部分は移動し、爪（７１），（７１）間
に湾曲状に迫り出し、最終的に爪（７１），（７１）の
内向面（７３），（７３）で挟持される。ついで、同様
にして第１のチャック（１Ａ）を閉じて爪（７１），
（７１）の内向面（７３），（７３）で袋（１０）の下
側部分を挟持する（図１１）。Next, as shown in FIG. 10, the second chuck (2A) is closed. At this time, the second chuck (2
A) and the friction coefficient between the friction body (74) provided on the claw of the first chuck (1A) and the bag (10) is the bag (10).
Greater than that between the upper and lower parts of
The upper part of the bag (10) moves in accordance with the movement of the claws (71) of the second chuck (2A), and protrudes in a curved shape between the claws (71), (71), and finally the claws (71), (71). It is sandwiched between the inward faces (73) and (73) of (71). Then, similarly, the first chuck (1A) is closed and the claws (71),
The lower part of the bag (10) is sandwiched between the inward faces (73) and (73) of (71) (FIG. 11).

【００２５】しかる後、シート開口装置（３）のエアシ
リンダ（６０）を収縮せしめ、図１２に示すごとく、袋
（１０）を開口する。Thereafter, the air cylinder (60) of the sheet opening device (3) is contracted to open the bag (10) as shown in FIG.

【００２６】ついで、袋閉部（６４）の左右の引掛具
（２６），（２６）を包装装置（１）の左右両端部から
中央側へ移動させてこれに袋（１０）の開口両側部を把
持せしめた後若干後退させる。これにより、袋（１０）
の開口部は、図１３に示す如く、若干左右方向に拡げら
れた状態となる。Next, the left and right hooks (26) and (26) of the bag closing portion (64) are moved from both left and right end portions of the packaging device (1) to the center side, and are moved to the both sides of the opening of the bag (10). Is slightly retracted after being gripped. Thereby, the bag (10)
13 is slightly expanded in the left-right direction as shown in FIG.

【００２７】ついで、図４に示すように、マウス（２
２）を矢示Ｃ方向に移動させて前記開口した袋（１０）
にこれを嵌め合せる。これと同時に図３に示す巻取装置
（３２）により巻き取ったトップ（３０）を前記マウス
（２２）の背面に搬送する。しかる後、押し込み装置
（５）のエアシリンダ（５８）を駆動して移動台（２
７）を矢示Ｃ方向に移動させるとともにエアシリンダ
（２８）を駆動して押し込み用フランジ（２４）を矢示
Ｃ方向に移動させて、前記トップ（３０）をマウス（２
２）の中を通して袋（１０）内へ押し入れる。Next, as shown in FIG.
2) is moved in the direction of arrow C to open the bag (10).
This is fitted to. At the same time, the top (30) wound by the winding device (32) shown in FIG. 3 is transported to the back of the mouse (22). Thereafter, the air cylinder (58) of the pushing device (5) is driven to move the moving table (2).
7) is moved in the direction of arrow C and the air cylinder (28) is driven to move the pushing flange (24) in the direction of arrow C, and the top (30) is moved with the mouse (2).
Push into bag (10) through 2).

【００２８】ついで、前記エアシリンダ（２８）及び
（５８）を駆動して前記移動台（２７）及び押し込み用
フランジ（２４）を矢示Ｃ′方向に移動させた後、マウ
ス（２２）を後退させる。しかる後、前記第２のチャッ
ク（２Ａ），（２Ａ）及び第１のチャック（１Ａ），
（１Ａ）の把持を解除すると共に、図５に示すように、
引掛具（２６），（２６）を外に向かって（矢示Ｄ方
向）に移動させる。これにより、袋（１０）の開口部は
同図に示すように左右方向に引っ張られるため、開口部
の上縁と下縁が直線状に重なりあって閉じられる。尚、
このとき、図１４に示すように、袋（１０）及びトップ
（３０）は矢示Ｇ方向に移動するとともに、袋（１０）
の下側部（１０ａ）にはテンションが生じている。Next, after the air cylinders (28) and (58) are driven to move the moving table (27) and the pushing flange (24) in the direction of arrow C ', the mouse (22) is moved backward. Let it. Thereafter, the second chucks (2A), (2A) and the first chucks (1A),
While releasing the grip of (1A), as shown in FIG.
The hooks (26), (26) are moved outward (in the direction of arrow D). As a result, the opening of the bag (10) is pulled in the left-right direction as shown in the figure, so that the upper edge and the lower edge of the opening are linearly overlapped and closed. still,
At this time, as shown in FIG. 14, the bag (10) and the top (30) move in the direction of arrow G, and the bag (10)
The lower side (10a) has tension.

【００２９】次に、図６に示すように押し出し装置（８
４）のエアシリンダ（８５）を駆動し、押し出し用フラ
ンジ（８６）を矢示Ｆ方向に移動させることにより、袋
（１０）及びトップ（３０）を矢示Ｆ方向に移動せし
め、前述の袋（１０）に生じたテンションを緩和する。Next, as shown in FIG.
By driving the air cylinder (85) of 4) and moving the extrusion flange (86) in the direction of arrow F, the bag (10) and the top (30) are moved in the direction of arrow F, and the bag described above is moved. The tension generated in (10) is reduced.

【００３０】ついで、シール装置昇降シリンダー（１
２）を駆動してシール装置（７）を下降せしめ、図６に
示す如く熱板（５１），（５１）を閉じることにより、
前記閉じた袋（１０）の口部を上下から挟圧加熱し、こ
の部分をシールする。尚、このとき、上述したように袋
（１０）の閉口部にはテンションが生じていないので、
袋（１０）の閉口部上，下縁は重合状態のまま熱溶着さ
れる。しかる後、前記熱板（５１），（５１）を開き、
前記昇降シリンダー（１２）を駆動してシール装置
（７）を上昇し、前記引掛具（２６），（２６）の把持
を解除した後、排出し装置（５５）を作動せしめて包装
されたトップ（３０）を側方へ送り出す。Next, the sealing device lifting cylinder (1)
By driving 2) to lower the sealing device (7) and closing the hot plates (51) and (51) as shown in FIG.
The mouth of the closed bag (10) is squeezed and heated from above and below, and this portion is sealed. At this time, as described above, since tension is not generated in the closed portion of the bag (10),
The upper and lower edges of the closed portion of the bag (10) are heat-welded in a polymerized state. Thereafter, the hot plates (51) and (51) are opened,
After the lifting device (12) is driven to raise the sealing device (7) to release the gripping of the hooks (26), (26), the discharging device (55) is operated to operate the packaged top. (30) is sent out to the side.

【００３１】このトップ包装装置（１）は、ロールで供
給される筒状のシートの後端部を熱溶着、切断して袋
（１０）を成形した後、該袋（１０）を開口させ、巻取
装置（３２）で巻き取られたトップ（３０）をトップ供
給装置（３５）により押し込み装置（５）の位置まで搬
送して袋（１０）の中に押し込み、袋（１０）の口部を
シールして送り出す一連の操作を自動的に行うものであ
るから、作業者の労力は殆ど不要である。In this top packaging apparatus (1), a bag (10) is formed by heat-welding and cutting the rear end of a cylindrical sheet supplied by a roll, and then the bag (10) is opened. The top (30) wound by the winding device (32) is conveyed to the position of the pushing device (5) by the top feeding device (35) and pushed into the bag (10), and the mouth of the bag (10) is opened. Since a series of operations for sealing and sending is performed automatically, the labor of the operator is almost unnecessary.

【００３２】[0032]

【考案の効果】以上の説明から明らかなように、本考案
によれば、確実な袋のシールが可能となるため、装置の
稼働率が向上し、包材の歩留まりが向上する。As is apparent from the above description, according to the present invention, since the bag can be reliably sealed, the operation rate of the apparatus is improved, and the yield of the packaging material is improved.

[Brief description of the drawings]

【図１】本考案の一実施例を表す正面図である。FIG. 1 is a front view illustrating an embodiment of the present invention.

【図２】本考案の一実施例を表す側面図である。FIG. 2 is a side view showing an embodiment of the present invention.

【図３】トップ供給装置の正面図である。FIG. 3 is a front view of the top supply device.

【図４】袋へのトップを挿入する態様を示す説明図であ
る。FIG. 4 is an explanatory view showing a mode of inserting a top into a bag.

【図５】袋の閉口を説明するための説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining closure of a bag.

【図６】シール袋閉じについて説明するための説明図で
ある。FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining closure of a seal bag.

【図７】ロールシートを示す斜視図である。FIG. 7 is a perspective view showing a roll sheet.

【図８】シート供給装置を示す説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram illustrating a sheet feeding device.

【図９】チャックの袋開口動作を説明するための説明図
である。FIG. 9 is an explanatory diagram for explaining a bag opening operation of the chuck.

【図１０】チャックの袋開口動作を説明するための説明
図である。FIG. 10 is an explanatory diagram for explaining a bag opening operation of the chuck.

【図１１】チャックの袋開口動作を説明するための説明
図である。FIG. 11 is an explanatory diagram for explaining a bag opening operation of the chuck.

【図１２】袋の開口状態を示す説明図である。FIG. 12 is an explanatory view showing an open state of a bag.

【図１３】袋の開口部へマウスを挿入した状態を示す説
明図である。FIG. 13 is an explanatory diagram showing a state in which a mouse is inserted into an opening of a bag.

【図１４】従来の装置における袋の閉口状態を説明する
ための説明図である。FIG. 14 is an explanatory diagram for explaining a closed state of a bag in a conventional device.

【図１５】従来の装置におけるシール不良の状態を説明
するための説明図である。FIG. 15 is an explanatory diagram for explaining a state of defective sealing in a conventional device.

[Explanation of symbols]

１トップ包装装置１Ａ第１のチャック２Ａ第２のチャック２シート供給装置３開口装置４シートカット装置５押し込み装置７シール装置９制御装置１０袋１１ロールシート３０トップ８４押し出し装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Top packaging apparatus 1A 1st chuck 2A 2nd chuck 2 Sheet supply apparatus 3 Opening apparatus 4 Sheet cutting apparatus 5 Push-in apparatus 7 Sealing apparatus 9 Control apparatus 10 bags 11 Roll sheet 30 Top 84 Extruding apparatus

Claims

(57) [Scope of request for utility model registration]

1. A supply device (2) for supplying a bag for packaging (10) to a predetermined position, an opening device (3) for opening the bag (10), and a top (10) on the opened bag (10). 30) A top having a pushing device (5) for pushing in the bag, and a bag closing portion (64) for closing the opening of the bag (10), and a sealing device (7) for heat-sealing the closing portion. In the packaging device (1), a bag (1) containing the top (30) is provided.
A top packaging apparatus characterized in that an extruding device (84) for moving (0) to the pushing device (5) side is provided facing the pushing device (5).