JP2550647Y2 - Forklift overturn prevention device - Google Patents

Forklift overturn prevention device

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JP2550647Y2
JP2550647Y2 JP1991072408U JP7240891U JP2550647Y2 JP 2550647 Y2 JP2550647 Y2 JP 2550647Y2 JP 1991072408 U JP1991072408 U JP 1991072408U JP 7240891 U JP7240891 U JP 7240891U JP 2550647 Y2 JP2550647 Y2 JP 2550647Y2
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Japan
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forklift
guide
prevention device
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guide rail
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Inventor
慎治 森
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日本輸送機株式会社
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Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本考案は、ラックに形成したガイ
ドレールに当接するガイドローラをアウタマストの外方
に固定し、転倒防止に寄与するフォークリフトの転倒防
止装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for preventing a forklift from overturning by fixing a guide roller abutting on a guide rail formed on a rack to the outside of an outer mast and contributing to overturn prevention.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来のフォークリフトの転倒防止は、車
体下部の前後外方に、ラック下部に形成したガイドレー
ルに当接するガイドローラを固定していた。あるいは、
フォークリフトの前後方向での車体安定性は車体重量と
積載されている荷の重量とのバランスで定まるため、車
体重量を大きくとるか、ホイールベースを長くとる構造
としていた。
2. Description of the Related Art In order to prevent a conventional forklift from tipping over, a guide roller contacting a guide rail formed at a lower portion of a rack is fixed to a front and rear outer portion of a lower portion of a vehicle body. Or,
Since the stability of the forklift in the front-rear direction is determined by the balance between the weight of the vehicle and the weight of the load, the structure has been adopted to increase the weight of the vehicle or to lengthen the wheelbase.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】従って、前者の構造に
あっては、車体下方にて車体を支えるため、高揚高にな
るとフォークを旋回水平移動する旋回水平移動機構の自
重や積載されている荷の重量とによるモーメントが大き
く働き、しかも緊急停止時にあっては、それによる慣性
モーメントも加わり、十分な転倒防止にはならなかっ
た。
Accordingly, in the former structure, the weight of the turning horizontal moving mechanism for turning the fork to turn horizontally when the height of the vehicle rises is high in order to support the vehicle body below the vehicle body. The moment due to the weight of the vehicle worked great, and at the time of an emergency stop, the moment of inertia due to the moment was also added, so that it did not sufficiently prevent overturning.

【0004】後者の構造にあっては、当該車体に搭載し
たバッテリ容量の限界から荷役走行できる回数が減少
し、ホイールベースを長くとることによって、車体の全
長が長くなり、旋回半径が増大し、通路幅を広く必要と
する等の課題が生じた。
[0004] In the latter structure, the number of times of cargo handling can be reduced due to the limit of the capacity of the battery mounted on the vehicle body, and by increasing the wheelbase, the overall length of the vehicle body increases and the turning radius increases. There have been problems such as the need for a wide passage width.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本考案のフォークリフト
の転倒防止装置(本考案装置という。)は、フォークを
旋回水平移動する旋回水平移動機構をマストを介して具
備するフォークリフトの転倒防止装置において、上記マ
ストの左右一対のアウタマストの上部外方には、床面に
対して縦回転する第一ガイドローラと、床面に対して横
回転する第二ガイドローラを設置し、通路を挟んだ一対
のラックの通路側上部には、通路側に開口したコの字型
のガイドレールを床面に対して水平に固着し、第一ガイ
ドローラをガイドレール上面および下面に、第二ガイド
ローラをガイドレール側面にそれぞれ当接してなる構造
として、上記課題を解決せんとしたものである。
A forklift overturn prevention device according to the present invention (referred to as the present invention) is a forklift overturn prevention device having a turning horizontal moving mechanism for turning and moving a fork via a mast. On the floor outside the upper part of the pair of outer masts
The first guide roller that rotates vertically, and the horizontal
A rotating second guide roller is installed, and a pair of
The upper part of the aisle side of the rack has a U-shape that opens to the aisle side.
The guide rails horizontally to the floor and
Roller on the upper and lower surfaces of the guide rail, and the second guide
A structure formed by respectively abut the roller guide rail side, is obtained by solving cents above problems.

【0006】[0006]

【実施例】本考案装置の実施例を、以下図面に基づき説
明する。図5は本考案装置を装着したフォークリフトの
側面図で、フォークリフト13は、車体16の前方にマ
スト17、17を立設し、該マスト17、17に昇降自
在に装着されるリフトブラケット22の前端面にラック
ギャ18A、18Bを車体幅方向に併設するとともに、
該ラックギャ18A、18Bに対しスライド自在に可動
ヘッド19を設け、該可動ヘッド19の旋回軸20の回
りに回動するキャリジ21と。該キャリジ21に係止さ
れる左右一対のフォーク3、3にシフト動作させ、かつ
シフト動作と連動してキャリジ21を旋回軸20回りに
旋回動させることにより、図4に示す幅狭なラック11
A、…で形成される通路12で荷役作業を行うことがで
きる。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. Figure 5 is a side view of a forklift equipped with the present invention apparatus, the forklift 13, Ma in front of the vehicle body 16
The stands 17 , 17 are erected, and rack gears 18A, 18B are provided on the front end surface of a lift bracket 22 mounted on the masts 17, 17 so as to be able to move up and down.
A movable head 19 is provided slidably with respect to the rack gears 18A and 18B, and a carriage 21 that rotates around a rotation axis 20 of the movable head 19. By shifting the pair of left and right forks 3 and 3 locked to the carriage 21 and rotating the carriage 21 about the rotation axis 20 in conjunction with the shift operation, the narrow rack 11 shown in FIG.
The cargo handling work can be performed in the passage 12 formed by A,.

【0007】図1は本考案装置の一実施例である正面
図、図2は図1の側面図および図3は図1の平面図で、
1は左右一対のアウタマスト、2は同じく左右一対のイ
ンナマストで、上記アウタマスト1およびインナマスト
2によってマスト17、17を 形成し、アウタマスト1
はインナマスト2の昇降動をガイドする手段で、該イン
ナマスト2は、フォーク3が旋回・水平移動する旋回水
平移動機構4とともに昇降動をガイドする手段である。
6は第一ブラケットで、アウタマスト1から外方に突出
固定している。7は前後方向の傾きを受ける第1ガイド
ローラで、上記第一ブラケット6に床面に対して縦方向
に回動自在に支承されている。8は第二ブラケットで、
上記第一ブラケット6から前方あるいは後方いずれか一
方に側面が固定され、一方に突出する形状をなしてい
る。9は左右方向の傾きを受ける第二ガイドローラで、
上記第二ブラケット8に床面に対して横方向に回動自在
に支承されている。
FIG. 1 is a front view of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view of FIG. 1, and FIG. 3 is a plan view of FIG.
1 is a pair of left and right outer masts, 2 is a pair of left and right
The outer mast 1 and the inner mast
2 form the masts 17, 17 and the outer mast 1
Is a means for guiding the up-and-down movement of the inner mast 2, and the inner mast 2 is a means for guiding the up-and-down movement together with the turning and horizontal movement mechanism 4 in which the fork 3 turns and moves horizontally.
Reference numeral 6 denotes a first bracket, which is fixed outwardly from the outer mast 1. Reference numeral 7 denotes a first guide roller which receives a tilt in the front-rear direction.
It is supported rotatably. 8 is a second bracket,
The side surface is fixed to either the front or the rear from the first bracket 6, and has a shape protruding to one side. Reference numeral 9 denotes a second guide roller that receives a left-right inclination.
The second bracket 8 can be freely rotated in the horizontal direction with respect to the floor surface.
It is supported by

【0008】図4は本考案装置を装着したフォークリフ
トが走行する倉庫の斜視図で、倉庫10内に配置された
多数のラック群11の中で、通路12を挟んだ一対のラ
ック11A、11Aの通路側上部に通路側に開口したコ
の字型のガイドレール14、15が床面に対して水平に
固着されている。一対のラック11A、11A間で形成
されている通路12を本考案装置を装着したフォークリ
フト13が通行する際、フォークリフト13の第一ガイ
ドローラ8がガイドレール14、15の上面および下面
に当接する。また、第二ガイドローラ9はガイドレール
14、15の側面に当接する。従って、フォークリフト
13が、前後方向あるいは左右方向に一瞬傾きかけた時
上記第一、第二ガイドローラ7、9がガイドレール1
4、15に当接して、フォークリフト13の転倒を防止
している。
FIG. 4 is a perspective view of a warehouse on which a forklift equipped with the device of the present invention travels, and a plurality of racks 11 arranged in the warehouse 10 sandwich a passage 12 therebetween.
The upper part of the passages 11A, 11A,
Guide rails 14 and 15 are horizontal to the floor
It is fixed. When the forklift 13 equipped with the present invention passes through the passage 12 formed between the pair of racks 11A, 11A , the first guide of the forklift 13
The upper and lower surfaces of the guide rails 14 and 15
Abut. The second guide roller 9 is a guide rail.
14 and 15 are brought into contact. Therefore, when the forklift 13 is tilted for a moment in the front-rear direction or the left-right direction, the first and second guide rollers 7 and 9 are driven by the guide rail 1.
4 and 15 to prevent the forklift 13 from tipping over.

【0009】[0009]

【考案の効果】本考案装置は、上述のように、フォーク
を旋回水平移動する旋回水平移動機構をマストを介して
具備するフォークリフトにおいて、上記マストのアウタ
マストの上部外方に、ラックに形成したガイドレールに
当接するガイドローラを固定してなる構造として、加負
荷や高揚高等を原因としてフォークリフトが前後左右あ
らゆる方向に傾きかけた際でも、上記ガイドレールにて
荷重を受けるためにフォークリフトが転倒することはな
くなる。さらに緊急停止時であってもそれによる慣性モ
ーメントはガイドレールに加わり、フォークリフトが転
倒することはない 。従ってフォークリフト自体は機械的
強度を増大するために部材の厚み等を必要とせず、しか
も、車体重量を大きくとったり、ホイールベースを長く
とる構造も必要としない。また、従来では車体の不安定
のために困難だったリフト動作と走行動作との並行動作
も可能となり、高速運転によるサイクルタイムの短縮化
が図れ、運転者が安心して運転できるという顕著な効果
を奏する。
As described above, according to the present invention, in a forklift having a turning horizontal moving mechanism for turning and moving a fork horizontally through a mast, a guide formed on a rack is formed on the outer side of the outer mast of the mast. abutting guide roller as fixed comprising structure rail, pressurized negative
The forklift may move forward, backward, left or right due to load,
Even when leaning in any direction, use the guide rails
Do not let the forklift fall over under the load.
It becomes. Furthermore, even during an emergency stop, the inertia
Is added to the guide rails and the forklift
There is no defeat . Therefore the forklift itself is mechanical
The thickness of the member is not required to increase the strength.
Also, increase the body weight and lengthen the wheelbase
No structure is required. Also, conventionally, the body is unstable
Operation of lift operation and traveling operation that was difficult due to
And cycle time is shortened by high-speed operation
And a remarkable effect that the driver can drive with peace of mind is achieved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本考案装置の一実施例である正面図である。FIG. 1 is a front view of an embodiment of the present invention;

【図2】本考案装置の一実施例である側面図である。FIG. 2 is a side view showing an embodiment of the present invention;

【図3】本考案装置の一実施例である平面図である。FIG. 3 is a plan view showing an embodiment of the present invention;

【図4】本考案装置を装着したフォークリフトと倉庫と
の斜視図である。
FIG. 4 is a perspective view of a forklift equipped with the present invention device and a warehouse.

【図5】本考案装置を装着したフォークリフトの側面図
である。
FIG. 5 is a side view of the forklift equipped with the present invention device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 アウタマスト 2 インナマスト 3 フォーク 4 旋回水平移動機構 6 第一ブラケット 7 第一ガイドローラ 8 第二ブラケット 9 第二ガイドローラ 14 ガイドレール DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Outer mast 2 Inner mast 3 Fork 4 Revolving horizontal movement mechanism 6 First bracket 7 First guide roller 8 Second bracket 9 Second guide roller 14 Guide rail

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項1】 フォークを旋回水平移動する旋回水平移
動機構をマストを介して具備するフォークリフトの転倒
防止装置において、上記マストの左右一対のアウタマス
トの上部外方には、床面に対して縦回転する第一ガイド
ローラと、床面に対して横回転する第二ガイドローラを
設置し、通路を挟んだ一対のラックの通路側上部には、
通路側に開口したコの字型のガイドレールを床面に対し
て水平に固着し、第一ガイドローラをガイドレール上面
および下面に、第二ガイドローラをガイドレール側面に
それぞれ当接してなるフォークリフトの転倒防止装置。
1. A tipping of the forklift comprising through mast pivot horizontally moving mechanism for pivoting horizontally move the fork
In the prevention device , a pair of left and right outer masses of the mast is provided.
The first guide that rotates vertically with respect to the floor
Roller and a second guide roller that rotates laterally with respect to the floor
Installed, on the aisle side upper part of a pair of racks across the aisle,
The U-shaped guide rail that opens to the aisle side
With the first guide roller on the top of the guide rail.
And the second guide roller on the side of the guide rail
Each abutment fall prevention device for a forklift comprising.
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