JP2549352B2 - Inverter in a bottle making machine - Google Patents
Inverter in a bottle making machineInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は製びん機のインバート装置の改良に関す
る。TECHNICAL FIELD The present invention relates to an improvement of an invert device of a bottle making machine.
（従来の技術） 製びん機のインバート装置は、第３図にその一例を図
示したように、口型保持部51を備えた口部成形用金型ア
ーム50が所定角度往復回動するように構成されていて、
粗型M1で予備成型されたパリソンＰを仕上型M2へその上
下を反転して移動するものである。(Prior Art) As shown in FIG. 3 as an example, an invert device of a bottle making machine is configured so that a mouth-forming mold arm 50 having a mouth-holding portion 51 is reciprocally rotated by a predetermined angle. Is configured,
The parison P preformed by the rough mold M1 is moved upside down to the finishing mold M2.
第４図はこの装置の従来の回動機構の一例を図示した
ものであるが、従来装置60では、口部成形用金型アーム
61を所定角度回動するために該アーム61の回動軸部62に
ピニオン部63を設け、該ピニオン部63に歯合するラック
64を設けてこれを下部のシリンダ装置65によって上下動
して前記アーム61を往復回動するように構成されてい
る。そして、このアーム61を位置決めするために、前記
シリンダ装置65のシリンダチューブ66内には上部ストッ
パ部材68および下部ストッパ部材69がそれぞれ微調整可
能に設けられている。また、従来装置においてはアーム
61の回動速度を調節するためのシリンダ装置65のエア流
量調節弁や、ピストン67の停止時のショックをやわらげ
る流体クッションなどの機構が備えられている。FIG. 4 shows an example of a conventional rotation mechanism of this apparatus. In the conventional apparatus 60, the mouth part molding die arm is used.
A rack which is provided with a pinion portion 63 on a rotation shaft portion 62 of the arm 61 for rotating the arm 61 by a predetermined angle and meshes with the pinion portion 63.
64 is provided and is vertically moved by the lower cylinder device 65 to reciprocally rotate the arm 61. In order to position the arm 61, an upper stopper member 68 and a lower stopper member 69 are provided in the cylinder tube 66 of the cylinder device 65 so that they can be finely adjusted. Also, in the conventional device, the arm
An air flow rate control valve of the cylinder device 65 for adjusting the rotation speed of the 61, and a mechanism such as a fluid cushion for relieving a shock when the piston 67 is stopped are provided.
しかるに、上述した従来装置においてはシリンダ装置
を駆動源とするために、その性質上前記口部成形用金型
アームの回動速度や回動角度を任意に制御することが困
難であった。また、従来装置では当該アームの回動のた
めに速度調節ならびに位置決めおよび停止時の衝撃緩和
などのための数々の弁機構や流体機器が必要とされ、装
置全体が複雑化するとともに、そのメンテナンスが煩雑
であった。However, in the above-mentioned conventional device, since the cylinder device is used as the drive source, it is difficult to arbitrarily control the rotation speed and the rotation angle of the mouth part molding die arm due to its nature. In addition, the conventional device requires various valve mechanisms and fluid devices for speed adjustment, positioning, and impact mitigation at the time of stop in order to rotate the arm, which complicates the entire device and requires maintenance. It was complicated.
（発明が解決しようとする問題点） この発明は上述の問題点に鑑みて提案されたものであ
って、その目的とするところは、口部成形用金型アーム
の回動制御をより任意に柔軟に行なうことができ、パリ
ソンの性状にあわせた最適な制御を可能とする製びん機
のインバート装置を提供することにある。また、この発
明は、機構が簡略で装置を小型化することが可能であ
り、あわせてメンテナンスが容易なインバート装置を提
供することを目的とする。(Problems to be Solved by the Invention) The present invention has been proposed in view of the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to more freely control the rotation of the mouth part molding die arm. It is an object of the present invention to provide an invert device for a bottle making machine that can be flexibly performed and can perform optimum control according to the property of a parison. Another object of the present invention is to provide an invert device which has a simple mechanism, can be downsized, and is easy to maintain.
（問題点を解決するための手段） すなわち、この発明は、粗型で予備成型されたパリソ
ンを仕上型へ移動するために口型保持部を備えた口部成
形用金型アームが所定角度回動自在に構成されてなるイ
ンバート装置において、前記アームの回動軸部に複数個
の係合子を等間隔で有する係合部を設け、前記係合子と
係合する螺状突子を備えた円筒カムを設けてこれをサー
ボモータによって回動制御して前記アームを回動するこ
とを特徴とするものである。(Means for Solving the Problems) That is, according to the present invention, a mouth part forming die arm provided with a mouth part holding portion for moving a parison preformed in a rough mold to a finishing mold rotates at a predetermined angle. In an invert device configured so as to be movable, a cylinder provided with an engaging portion having a plurality of engaging elements at equal intervals on a rotating shaft portion of the arm, and having a screw-shaped protrusion engaging with the engaging elements. A cam is provided, and the arm is rotated by controlling the rotation of the cam by a servo motor.
（作用） 上述の構成によれば、サーボモータの制御によって円
筒カムが所望の角速度において所望の位相量回動され
る。この円筒カムの回動に伴なってこれと係合する係合
部を有する回動軸部が回動し口部成形用金型アームの回
動が制御される。(Operation) According to the above configuration, the cylindrical cam is rotated by the desired amount of phase at the desired angular velocity under the control of the servo motor. Along with the rotation of the cylindrical cam, the rotation shaft portion having an engagement portion that engages with the rotation of the cylindrical cam is rotated, so that the rotation of the mouth part molding die arm is controlled.
（実施例） 以下この発明の実施例を図面にしたがって説明する。
添付の図面第１図はこの発明の一実施例を示すインバー
ト装置の一部を切欠断面で表わした平面断面図、第２図
は第１図の2-2線で切断した側面断面図である。Embodiment An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 of the accompanying drawings is a plan sectional view showing a part of an invert device according to an embodiment of the present invention in a cutaway section, and FIG. 2 is a side sectional view taken along line 2-2 of FIG. .
第１図および第２図に図示したように、この発明のイ
ンバート装置10は、口型保持部を有する口部成形用金型
アーム11,12とその回動軸部13、該回動軸部13に設けた
係合部20、そして、前記係合部20に係合する円筒カム3
0、これを回動するサーボモータ35の各部から構成され
ている。As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the invert device 10 of the present invention comprises a mouth-forming die arm 11 and 12 having a mouth-holding portion, a rotary shaft portion 13 thereof, and the rotary shaft portion. The engaging portion 20 provided on the 13 and the cylindrical cam 3 that engages with the engaging portion 20.
0, each part of the servo motor 35 for rotating the same.
第１図に図示したように、この装置の口部成形用金型
アーム11,12は図面左右に分かれて開閉自在に構成され
ており、該アーム11,12の先端に口型保持部11A,12Aが設
けられている。As shown in FIG. 1, the mouth part forming die arms 11 and 12 of this apparatus are configured to be openable and closable separately on the left and right sides of the drawing, and the mouth piece holding portions 11A and 11A are provided at the tips of the arms 11 and 12, respectively. 12A is provided.
回動軸部13は、その両端および中央の軸受部14,15,16
において機台Ｂに対し回動自在に保持されている。The rotating shaft portion 13 includes the bearing portions 14, 15, 16 at both ends and the center thereof.
Is held rotatably with respect to the machine base B.
なお、この回動軸部13は前記アーム11,12の開閉機構
を備える。第１図の一部切欠断面図から理解されるよう
に、この軸部13の軸方向にはスプライン部13Aが形成さ
れており、アーム12（11）が固定されたシリダー部材13
Bが左右にのみスライド自在に構成されている。そし
て、該軸部13の細径部13Cと、前記シリンダ一部材13Bお
よびその端面のシリンダヘッド13Dとの間にチャンバ13E
が構成されていて、軸部13の中心の導管部13Fよりエア
が送りこまれアーム12（および11）が開閉されるように
なっている。The rotating shaft portion 13 includes an opening / closing mechanism for the arms 11 and 12. As can be seen from the partially cutaway sectional view of FIG. 1, a spline portion 13A is formed in the axial direction of the shaft portion 13, and the cylinder member 13 to which the arm 12 (11) is fixed.
B is slidable only left and right. A chamber 13E is provided between the small diameter portion 13C of the shaft portion 13 and the cylinder member 13B and the cylinder head 13D on the end surface thereof.
The air is sent from the conduit portion 13F at the center of the shaft portion 13 to open and close the arm 12 (and 11).
そして、この発明にあっては上述の回動軸部13に係合
部20が設けられている。Further, in the present invention, the engaging portion 20 is provided on the rotating shaft portion 13 described above.
第２図に図示されるように、この係合部20は複数個の
係合子21を等間隔に有する。前記係合子21には次述する
円筒カム30の螺状突子31が係合される。実施例において
は、係合子21は転子によって構成されている。この転子
21は、その回動方向を図中矢印ａにより示したように、
円筒カム螺状突子31を両側からはさみこみその突子側壁
上を回転しながらなめらかに移動することができるもの
であって、極めて精度の高い優れた位置決め制御を可能
とする。As shown in FIG. 2, the engaging portion 20 has a plurality of engaging elements 21 at equal intervals. A threaded protrusion 31 of a cylindrical cam 30 described below is engaged with the engagement member 21. In the embodiment, the engaging element 21 is composed of a trochanter. This trochanter
The reference numeral 21 indicates the direction of rotation as indicated by the arrow a in the figure.
The cylindrical cam screw-shaped protrusion 31 is sandwiched from both sides and can be smoothly moved while rotating on the side wall of the protrusion, and enables extremely precise and excellent positioning control.
円筒カム30は、上述したように係合部20の係合子21に
係合する螺状突子31を有する。この円筒カム30は、図の
ように、その軸部32が軸受部材16に回動自在に保持され
ていて、その下端部32Aにおいてサーボモータ35の出力
軸36に連結されている。実施例では軸部下端部32Aと出
力軸36にはスプラインが形成されていて、これらに係合
する円筒部材37を介して連結される。The cylindrical cam 30 has the screw-shaped protrusion 31 that engages with the engaging element 21 of the engaging portion 20 as described above. The shaft portion 32 of the cylindrical cam 30 is rotatably held by the bearing member 16 as shown in the figure, and is connected to the output shaft 36 of the servo motor 35 at the lower end portion 32A thereof. In the embodiment, a spline is formed on the lower end portion 32A of the shaft portion and the output shaft 36, and they are connected via a cylindrical member 37 that engages with them.
なお、サーボモータ35の回動制御は、従来においてシ
リンダ装置を制御していた制御手段によって、あるいは
製びん機全体を制御することのできるコンピュータなど
によって制御される。The rotation control of the servomotor 35 is controlled by the control means that has conventionally controlled the cylinder device, or by a computer or the like that can control the entire bottle making machine.
（効果） 以上図示し説明したように、この発明はサーボモータ
によって口部成形用金型アームを回動するようにしたも
のであるから、例えばやわらかいパリソンを粗型から取
り出す際や仕上型へ移動した際にはアームをゆっくりと
回動したり、回動後半からは多少速度を速めるなどパリ
ソンの性状にあわせた最適な移動を容易に得ることがで
きるようになった。(Effect) As shown and described above, according to the present invention, the mouth portion molding die arm is rotated by the servo motor. Therefore, for example, when the soft parison is taken out from the rough die or moved to the finishing die. When doing so, it became possible to easily obtain the optimum movement according to the characteristics of the parison, such as slowly rotating the arm and increasing the speed a little from the latter half of the rotation.
また、この発明によればこのように口部成形用金型ア
ームの回動軸部の係合部と、円筒カム、サーボモータに
よりその主機構部分が構成され、従来のように速度調節
や位置決め、停止時の衝撃緩和などのための数々の弁機
構や流体機器など機構部を多く要しないため、装置を小
型化できるとともに、あわせてそのメンテナンスも容易
にできるようになった。Further, according to the present invention, the main mechanism portion is constituted by the engaging portion of the rotating shaft portion of the mouth-molding die arm, the cylindrical cam, and the servomotor as described above, and the speed adjustment and the positioning are performed as in the conventional case. Since it does not require a large number of mechanical parts such as various valve mechanisms and fluid devices for cushioning shocks when stopped, the device can be downsized and its maintenance can be done easily.
【図面の簡単な説明】 第１図はこの発明の一実施例を示すインバート装置の一
部を切欠断面で表わした平面断面図、第２図は第１図の
2-2線で切断した側面断面図、第３図はインバート装置
のアームの作業部分を表わした要部側面図、第４図は従
来のインバート装置を示す側面断面図である。 10……インバート装置、11,12……口部成形用金型アー
ム、11A,12B……口型保持部、13……回動軸部、20……
係合部、21……係合子、30……円筒カム、31……螺状突
子、35……サーボモータ、Ｂ……機台、M1……粗型、M2
……仕上型、Ｐ……パリソン。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a plan sectional view showing a part of an invert device according to an embodiment of the present invention in a cutaway section, and FIG. 2 is a sectional view of FIG.
2 is a side sectional view taken along the line 2-2, FIG. 3 is a side sectional view of an essential portion showing a working portion of an arm of the invert device, and FIG. 4 is a side sectional view showing a conventional invert device. 10 …… Inverting device, 11,12 …… Mold arm for molding mouth, 11A, 12B …… Mold holder, 13 …… Rotating shaft, 20 ……
Engaging part, 21 ... Engagement element, 30 ... Cylindrical cam, 31 ... Spiral protrusion, 35 ... Servo motor, B ... Machine stand, M1 ... Coarse type, M2
…… Finishing type, P …… Parison.
Claims (1)
移動するために口型保持部を備えた口部成形用金型保持
アームが所定角度回動自在に構成されてなるインバート
装置において、 前記アームの回動軸部に複数個の係合子を等間隔で有す
る係合部を設け、前記係合子と係合する螺状突子を備え
た円筒カムを設けてこれをサーボモータによって回動制
御して前記アームを回動することを特徴とする製びん機
のインバート装置。1. An invert device in which a mouth-holding die holding arm having a mouth-holding portion is configured to be rotatable by a predetermined angle for moving a parison preformed in a rough die to a finishing die. An engaging portion having a plurality of engaging elements at equal intervals is provided on the rotating shaft portion of the arm, and a cylindrical cam having a screw-shaped protrusion engaging with the engaging element is provided, and the cylindrical cam is rotated by a servomotor. An invert device for a bottle making machine, characterized in that the arm is rotated by dynamic control.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30397387A JP2549352B2 (en) | 1987-12-01 | 1987-12-01 | Inverter in a bottle making machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30397387A JP2549352B2 (en) | 1987-12-01 | 1987-12-01 | Inverter in a bottle making machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01145334A JPH01145334A (en) | 1989-06-07 |
| JP2549352B2 true JP2549352B2 (en) | 1996-10-30 |
Family
ID=17927506
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30397387A Expired - Lifetime JP2549352B2 (en) | 1987-12-01 | 1987-12-01 | Inverter in a bottle making machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2549352B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008079888A (en) * | 2006-09-28 | 2008-04-10 | Hirotaka Seki | Roasting apparatus |
-
1987
- 1987-12-01 JP JP30397387A patent/JP2549352B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01145334A (en) | 1989-06-07 |
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