JP2548564B2 - Power transmission device between tractor and work implement - Google Patents
Power transmission device between tractor and work implementInfo
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Description
本発明は、例えば農用トラクタに３点あるいは２点リ
ンクヒッチ機構を介して農作業機を昇降可能に連結し、
農用トラクタから農作業機に対して回転動力を伝達する
ようにしたトラクタと作業機間の動力伝達装置に関する
ものである。The present invention, for example, connects an agricultural work machine to an agricultural tractor via a three-point or two-point link hitch mechanism so that it can be moved up and down,
The present invention relates to a power transmission device between a tractor and a work machine, which transmits rotational power from an agricultural tractor to an agricultural work machine.
従来、トラクタ１に、３点あるいは２点リンク機構３
を介して作業機２を昇降可能に連結し、トラクタ１から
作業機２に対してトラクタ１側および作業機２側で屈曲
部13,15を有して回転動力を伝達するようにした動力伝
達装置12が知られている。 そして、上記動力伝達装置12は、スライド可能の動力
伝達軸のトラクタ１側および作業機２側の両側に自在継
手を使用しているが、この自在継手は、 ．特定のトラクタに合せて作業機を装着するように設
計された場合には、トラクタ側および作業機側両方共に
シングルジョイントを使用している場合が多い。 ．作業機を不特定多数のトラクタに装着可能とした場
合には、トラクタ側または作業機側の一方にシングルジ
ョイントを用い、他方に広角ジョイントを用いるか、 ．あるいは、トラクタ側および作業機側の両方共に広
角ジョイントを用いる。 といった状態で使用されている。Conventionally, the tractor 1 has a three-point or two-point link mechanism 3
A power transmission system in which the working machine 2 is connected to the working machine 2 via a shaft so that the rotary power is transmitted from the tractor 1 to the working machine 2 with the bent portions 13 and 15 on the tractor 1 side and the working machine 2 side. Device 12 is known. The power transmission device 12 uses universal joints on both sides of the slidable power transmission shaft on the tractor 1 side and the working machine 2 side. When the work implement is designed to be fitted to a specific tractor, a single joint is often used on both the tractor side and the work implement side. . When the working machine can be attached to an unspecified number of tractors, a single joint is used on one of the tractor side or the working machine side, and a wide-angle joint is used on the other side. Alternatively, wide-angle joints are used on both the tractor side and the working machine side. It is used in such a state.
ところで、上記の各使用状態においては、それぞれ以
下のような問題点があった。 上記．の場合においては、特定のトラクタに特定の
作業機を予め適合するよう準備する必要があり、汎用性
がなかった。 上記．の場合においては、完全な等速伝動が行われ
ず、作業機側のジョイント部で異音を発生することがあ
る。 上記．の場合においては、広角ジョイントはシング
ルジョイントより機構が複雑でコストが高くなるばかり
でなく、重量が重くなり、かつ作動範囲が狭くなり、設
置場所がかさばる。By the way, in each of the above-mentioned usage states, there are the following problems. the above. In this case, it was necessary to prepare a specific work machine for a specific tractor in advance, which was not versatile. the above. In this case, complete constant-velocity transmission is not performed, and abnormal noise may occur at the joint portion on the working machine side. the above. In the case of, the wide-angle joint not only has a more complicated mechanism and higher cost than the single joint, but also becomes heavier and has a narrow operating range, and the installation place is bulky.
本発明は上記の各問題点を解消するためになされたも
ので、トラクタ１に、３点あるいは２点リンク機構３を
介して作業機２を昇降可能に連結し、トラクタ１から作
業機２に対してトラクタ１側および作業機２側で屈曲部
13,15を有して回転動力を伝達するようにした動力伝達
装置12において、 上記動力伝達装置12は、トラクタ１側あるいは作業機
２側の一方、もしくはその両方の屈曲部13,15にスライ
ド伝動軸14を介して等速ボールジョイント13b,15aを配
設し、上記一方、あるいは両方の等速ジョイント13b,15
aの一方を、スライド伝動軸14を伸縮させてアウタレー
ス15bに対しインナレース15cを挿脱可能に構成したこと
を特徴とするものである。The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and the working machine 2 is connected to the tractor 1 via the three-point or two-point link mechanism 3 so that the working machine 2 can be moved up and down. On the other hand, the bent portion on the tractor 1 side and the working machine 2 side
In a power transmission device 12 having 13,15 for transmitting rotational power, the power transmission device 12 slides on one of the tractor 1 side or the working machine 2 side, or both of the bent portions 13,15. The constant velocity ball joints 13b, 15a are arranged via the transmission shaft 14, and one or both of the constant velocity joints 13b, 15 are arranged.
One of the features of a is characterized in that the slide transmission shaft 14 is expanded and contracted so that the inner race 15c can be inserted into and removed from the outer race 15b.
上記の構成を有することによって、本発明のトラクタ
と作業機間の動力伝達装置は、スライド伝動軸14を伸縮
させてアウタレース15bに対しインナレース15cを挿脱し
て動力伝達装置12の接，断操作が簡単に行われ、また、
動力伝達が等速回転で行われ、重量が軽く、設置面積が
少く、作動範囲が広くなってトラクタ１と作業機２の適
合性が広くなって汎用性が高められる。With the above-described structure, the power transmission device between the tractor and the working machine of the present invention is configured such that the slide transmission shaft 14 is expanded / contracted to insert / remove the inner race 15c with respect to the outer race 15b to connect / disconnect the power transmission device 12. Is done easily,
The power transmission is performed at a constant speed, the weight is light, the installation area is small, the operating range is wide, and the compatibility between the tractor 1 and the working machine 2 is wide, so that versatility is enhanced.
以下、図面を参照して本発明の実施例について説明す
る。 第３図において、符号１は農用トラクタ、２はロータ
リ農作業機で、農用トラクタ１の後部には、３点リンク
機構３のトップリンク４とロアリンク５が設けられてい
る。トップリンク４とロアリンク５にはオートヒッチハ
ンガ６が連結されていて、ロータリ農作業機２のトップ
マスト７とロアリンク連結部８に自動的に連結できるよ
うになっている。 農用トラクタ１の後部にはPTO軸９が突出しており、
また、ロータリ農作業機２のミッションケース10から前
方に向け入力軸11が突出している。PTO軸９と入力軸11
との間は動力伝達装置12を介して回転動力が伝達される
ようになっているが、この動力伝達装置12はトラクタ側
屈曲部13、スライド伝動軸14、作業機側屈曲部15からな
り、それぞれの具体的構成は第１図および第２図に示す
通りである。 まず第１図に示すものは、トラクタ側屈曲部13が広角
ジョイント13aからなり、スライド伝動軸14を介して作
業機側屈曲部15の等速ボールジョイント15aに連繋した
構成である。等速ボールジョイント15aは周知のものと
同様のもので、第４図に示すように、アウタレース15b
に対しインナレース15cが挿脱可能のもので、この実施
例ではスライド伝動軸14を伸縮させてアウタレース15b
に対しインナレース15cを挿脱させるものである。 第２図に示すものは、トラクタ側屈曲部13を等速ボー
ルジョイント13bとしたほかは第１図のものと同様の構
成である。この等速ボールジョイント13bにおいても上
記等速ボールジョイント15aと同様の構成を有し、ま
た、同様の作用を摺るものである。 このような構成のトラクタと作業機間の動力伝達装置
においては、農用トラクタ１にロータリ農作業機２を連
結する場合、３点リンク機構３のロアリンク５を作動さ
せてオートヒッチハンガ６のフック部6aをロータリ農作
業機２のトップマスト７に係合させ、ロータリ農作業機
２を持上げるようにすると、ロータリ農作業機２は下部
がわずかに前方に移動してオートヒッチハンガ６のロア
リンクピン6bとロータリ農作業機２のロアリンク連結部
８とが係合して、ロータリ農作業機２が農用トラクタ１
に自動的に連結される。 この農用トラクタ１のロータリ農作業機２との連結時
に、動力伝達装置12は、作業機２の連結作業が終了後に
装着してもよいが、第１図および第２図に示す各動力伝
達装置12にはロータリ農作業機２側の屈曲部15に等速ボ
ールジョイント15aを用いているので、スライド伝動軸1
2を収縮しておいて等速ボールジョイント15aのインナレ
ース15cとアウタレース15bとの係合を外しておき、作業
機の連結作業が終了して後、インナレース15cをアウタ
レース15bに係合させればよい。 そして、PTO軸９を回転させると、その回転動力はト
ラクタ側屈曲部13（広角ジョイント13a、等速ボールジ
ョイント13b）、スライド伝動軸14、作業機側屈曲部15
（等速ボールジョイント15a）を介して入力軸11に伝達
され、ロータリ農作業機２の作業部を駆動させる。この
動力伝達時に、本発明においては、ロータリ農作業機２
側の屈曲部15にいずれも等速ボールジョイント15aを用
いているので、農用トラクタ１からロータリ農作業機２
への動力伝達が等速で行われる。しかも、３点リンク機
構３によってロータリ農作業機１を昇降させて、両屈曲
部13,15の屈曲角度が大きくなった場合でも、屈曲部に
等速ボールジョイントを用いているので、ジョイント部
で異音を発生することなくスムーズな動力伝達が行われ
る。 なお、前記３点リンク機構３に代えて２点リンク機構
にしてもよく、また、等速ボールジョイント15aに代え
てニードルベアリング、ローラを用い、アウタレースに
対しインナレースが挿脱可能の等速ジョイントを用いて
もよく、さらに、ロータリ農作業機２に代えて他の農作
業機にしてもよいものである。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIG. 3, reference numeral 1 is an agricultural tractor, 2 is a rotary farm work machine, and a rear link of the agricultural tractor 1 is provided with a top link 4 and a lower link 5 of a three-point link mechanism 3. An auto hitch hanger 6 is connected to the top link 4 and the lower link 5 so that the top link 4 and the top mast 7 of the rotary agricultural machine 2 can be automatically connected. A PTO shaft 9 is projected at the rear of the agricultural tractor 1,
Further, the input shaft 11 projects forward from the mission case 10 of the rotary farm work machine 2. PTO shaft 9 and input shaft 11
Rotational power is transmitted between the and via the power transmission device 12, but this power transmission device 12 includes a tractor-side bent portion 13, a slide transmission shaft 14, and a working machine-side bent portion 15, The specific structure of each is as shown in FIG. 1 and FIG. First, in the structure shown in FIG. 1, the tractor-side bent portion 13 is composed of a wide-angle joint 13a and is connected to a constant velocity ball joint 15a of a working-machine-side bent portion 15 via a slide transmission shaft 14. The constant velocity ball joint 15a is the same as the known one, and as shown in FIG.
On the other hand, the inner race 15c can be inserted and removed, and in this embodiment, the slide transmission shaft 14 is expanded and contracted to make the outer race 15b.
In contrast, the inner race 15c is inserted and removed. The structure shown in FIG. 2 is the same as that of FIG. 1 except that the tractor side bent portion 13 is a constant velocity ball joint 13b. The constant velocity ball joint 13b also has the same structure as the constant velocity ball joint 15a and has the same function. In the power transmission device between the tractor and the working machine having such a structure, when the rotary agricultural working machine 2 is connected to the agricultural tractor 1, the lower link 5 of the three-point link mechanism 3 is operated to hook the auto hitch hanger 6. When 6a is engaged with the top mast 7 of the rotary farm work machine 2 and the rotary farm work machine 2 is lifted, the lower part of the rotary farm work machine 2 moves slightly forward and the lower link pin 6b of the automatic hitch hanger 6 is connected. The lower link connecting portion 8 of the rotary farm work machine 2 is engaged, and the rotary farm work machine 2 becomes the agricultural tractor 1.
Automatically connected to. When the agricultural tractor 1 is connected to the rotary farm work machine 2, the power transmission device 12 may be mounted after the work machine 2 is connected, but each power transmission device 12 shown in FIG. 1 and FIG. Since a constant velocity ball joint 15a is used for the bent portion 15 on the rotary farming machine 2 side, the slide transmission shaft 1
2 is contracted and the inner race 15c of the constant velocity ball joint 15a and the outer race 15b are disengaged, and after the work machine connection work is completed, the inner race 15c can be engaged with the outer race 15b. Good. Then, when the PTO shaft 9 is rotated, the rotational power is generated by the tractor-side bent portion 13 (wide-angle joint 13a, constant velocity ball joint 13b), the slide transmission shaft 14, and the working machine-side bent portion 15.
It is transmitted to the input shaft 11 via the (constant velocity ball joint 15a) and drives the working part of the rotary farm work machine 2. At the time of this power transmission, in the present invention, the rotary farm work machine 2
Since the constant velocity ball joint 15a is used for each of the bent portions 15 on the side, the agricultural tractor 1 to the rotary farm work machine 2 are used.
Power is transmitted to the vehicle at a constant speed. Moreover, even if the rotary agricultural work machine 1 is moved up and down by the three-point link mechanism 3 and the bending angles of both the bending portions 13 and 15 are increased, a constant velocity ball joint is used in the bending portions, so that the joint portions are different. Smooth power transmission is achieved without producing noise. It should be noted that the three-point link mechanism 3 may be replaced by a two-point link mechanism, and the constant velocity ball joint 15a may be replaced by a needle bearing and a roller, and the inner race can be inserted into and removed from the outer race. May be used, and another agricultural working machine may be used instead of the rotary agricultural working machine 2.
以上説明したように、本発明のトラクタと作業機間の
動力伝達装置によれば、トラクタ１側あるいは作業機２
側の一方、もしくはその両方の屈曲部13,15にスライド
伝動軸14を介して等速ボールジョイント13b,15aを配設
し、上記一方、あるいは両方の等速ジョイント13b,15a
の一方を、スライド伝動軸14を伸縮させてアウタレース
15bに対しインナレース15cを挿脱可能に構成したので、
トラクタ１から作業機２への動力伝達が等速で行われて
作業機２を正常に作動させることができる。また、作業
機２を昇降して動力伝達装置12の屈曲部13,15の角度が
大きくなった場合でも、屈曲部13,15に異音を発するこ
となくスムーズな動力伝達を行うことができ、作業機２
の作動範囲を広くすることができる。さらに、動力伝達
装置12全体の重量を軽くでき、しかも動力断続操作が簡
単かつ短時間に行うことができ、また設置スペースも小
さくすることができる。As described above, according to the power transmission device between the tractor and the working machine of the present invention, the tractor 1 side or the working machine 2 is provided.
One or both of the constant velocity joints 13b, 15a are disposed on one or both of the bent portions 13, 15 via the slide transmission shaft 14, and the one or both of the constant velocity joints 13b, 15a.
One side is the outer race by expanding and contracting the slide transmission shaft 14.
Since the inner race 15c can be inserted and removed from the 15b,
Power transmission from the tractor 1 to the work implement 2 is performed at a constant speed, and the work implement 2 can be normally operated. Further, even when the working machine 2 is moved up and down and the angles of the bent portions 13 and 15 of the power transmission device 12 are increased, smooth power transmission can be performed without producing abnormal noise in the bent portions 13 and 15. Work machine 2
The operating range of can be widened. Further, the weight of the power transmission device 12 as a whole can be reduced, the power intermittent operation can be performed easily and in a short time, and the installation space can be reduced.
第１図は本発明による動力伝達装置の第１の実施例を示
す一部断面した平面図、第２図は同第２の実施例を示す
一部断面した平面図、第３図はトラクタに作業機を装着
する状態の概略側面図、第４図は等速ボールジョイント
の動作説明図である。 １……農用トラクタ、２……ロータリ農作業機、３……
３点リンク機構、４……トップリンク、５……ロアリン
ク、６……オートヒッチハンガ、７……トップマスト、
８……ロアリンク連結部、９……PTO軸、10……ミッシ
ョンケース、11……入力軸、12……動力伝達装置、13…
…トラクタ側屈曲部、13a……広角ジョイント、13b……
等速ボールジョイント、14……スライド伝動軸、15……
作業機側屈曲部、15a……等速ボールジョイント、15b…
…アウタレース、15c……インナレース。FIG. 1 is a partially sectional plan view showing a first embodiment of a power transmission device according to the present invention, FIG. 2 is a partially sectional plan view showing the same second embodiment, and FIG. 3 is a tractor. FIG. 4 is a schematic side view of a state in which the working machine is mounted, and FIG. 4 is an operation explanatory view of the constant velocity ball joint. 1 ... Agricultural tractor, 2 ... Rotary agricultural work machine, 3 ...
3-point link mechanism, 4 ... top link, 5 ... lower link, 6 ... auto hitch hanger, 7 ... top mast,
8 ... Lower link connection part, 9 ... PTO shaft, 10 ... Mission case, 11 ... Input shaft, 12 ... Power transmission device, 13 ...
… Bending part on tractor side, 13a …… Wide-angle joint, 13b ……
Constant velocity ball joint, 14 …… Slide transmission shaft, 15 ……
Work machine side bending part, 15a …… Constant velocity ball joint, 15b…
… Outer race, 15c …… Inner race.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 三沢 康雄 岡山市中畦684番地 小橋工業株式会社 内 (56)参考文献 特開 昭61−85101（ＪＰ，Ａ) 中沢一、中村宏著「機械設計シリーズ 軸と軸継手の設計」（昭和41年９月30 日）オーム社Ｐ．250 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Yasuo Misawa 684 Nakamata, Okayama City, within Kobashi Industry Co., Ltd. Series Shaft and Shaft Coupling Design "(September 30, 1966) Ohmsha P. 250
Claims (1)
ク機構（３）を介して作業機（２）を昇降可能に連結
し、トラクタ（１）から作業機（２）に対してトラクタ
（１）側および作業機（２）側で屈曲部（13,15）を有
して回転動力を伝達するようにした動力伝達装置（12）
において、 上記動力伝達装置（12）は、トラクタ（１）側あるいは
作業機（２）側の一方、もしくはその両方の屈曲部（1
3,15）にスライド伝動軸（14）を介して等速ボールジョ
イント（13b,15a）を配設し、上記一方、あるいは両方
の等速ジョイント（13b,15a）の一方を、スライド伝動
軸（14）を伸縮させてアウタレース（15b）に対しイン
ナレース（15c）を挿脱可能に構成したことを特徴とす
るトラクタと作業機間の動力伝達装置。1. A working machine (2) is movably connected to a tractor (1) via a three-point or two-point link mechanism (3), and the tractor (1) is connected to the working machine (2). A power transmission device (12) having bending portions (13, 15) on the (1) side and the working machine (2) side to transmit rotational power.
In the power transmission device (12), one of the tractor (1) side and the working machine (2) side, or both of the bent portions (1
3, 15) is provided with a constant velocity ball joint (13b, 15a) via a slide transmission shaft (14), and one or both of the constant velocity joints (13b, 15a) are connected to the slide transmission shaft (13b, 15a). A power transmission device between a tractor and a working machine, characterized in that the inner race (15c) can be inserted into and removed from the outer race (15b) by expanding and contracting 14).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62115465A JP2548564B2 (en) | 1987-05-12 | 1987-05-12 | Power transmission device between tractor and work implement |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62115465A JP2548564B2 (en) | 1987-05-12 | 1987-05-12 | Power transmission device between tractor and work implement |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63279706A JPS63279706A (en) | 1988-11-16 |
| JP2548564B2 true JP2548564B2 (en) | 1996-10-30 |
Family
ID=14663211
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62115465A Expired - Fee Related JP2548564B2 (en) | 1987-05-12 | 1987-05-12 | Power transmission device between tractor and work implement |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2548564B2 (en) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6185101A (en) * | 1984-10-03 | 1986-04-30 | 松山株式会社 | Hitch apparatus of agricultural working machine |
-
1987
- 1987-05-12 JP JP62115465A patent/JP2548564B2/en not_active Expired - Fee Related
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 中沢一、中村宏著「機械設計シリーズ軸と軸継手の設計」（昭和４１年９月３０日）オーム社Ｐ．２５０ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63279706A (en) | 1988-11-16 |
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