JP2548453B2 - Disc loading device and disc loading method - Google Patents

Disc loading device and disc loading method

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JP2548453B2
JP2548453B2 JP2328605A JP32860590A JP2548453B2 JP 2548453 B2 JP2548453 B2 JP 2548453B2 JP 2328605 A JP2328605 A JP 2328605A JP 32860590 A JP32860590 A JP 32860590A JP 2548453 B2 JP2548453 B2 JP 2548453B2
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disc
roller
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disk
ejecting
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隆 鈴木
博美 亀田
安好 籠橋
渡辺  雅弘
令 中山
裕人 西田
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【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、コンパクトディスクプレーヤ等に利用する
ディスクローディング装置とディスクローディング方法
に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a disc loading device and a disc loading method used for a compact disc player or the like.

従来の技術 第8図、第9図は従来のディスクローディング機構を
示している。第8図、第9図において、50,51は平行に
配置されたゴムローラであり、このゴムローラ50,51を
モータの回転駆動力で回転させることにより、ディスク
52を矢印方向に移送するものであった。
2. Description of the Related Art FIGS. 8 and 9 show a conventional disc loading mechanism. In FIG. 8 and FIG. 9, 50 and 51 are rubber rollers arranged in parallel, and by rotating the rubber rollers 50 and 51 by the rotational driving force of a motor,
52 was transferred in the direction of the arrow.

発明が解決しようとする課題 しなしながら、上記従来例では、ゴムローラ50,51を
ディスク52の表面に接触させてローディングするため、
ディスクローディング中にディスク表面に傷を付けてし
まう問題があった。
However, in the above-mentioned conventional example, since the rubber rollers 50 and 51 are brought into contact with the surface of the disk 52 for loading,
There was a problem of scratching the surface of the disc during loading.

本発明は、上記従来の問題点を解決するものであり、
ディスクの表面に傷を付けることがないディスクローデ
ィング装置とディスクローディング方法を提供するもの
である。
The present invention is to solve the above conventional problems,
The present invention provides a disc loading device and a disc loading method that do not scratch the surface of a disc.

課題を解決するための手段 本発明は上記目的を達成するために、本発明の第1の
発明は、一対のローラを回転させるローラ回転駆動機構
と、ディスクの移送通路の中心線に対して上記ローラを
接近、離反させるローラ移動機構と、上記ディスクをイ
ジェクトする際に上記ローラ回転駆動機構に結合するイ
ジェクト機構とを具備し、上記一対のローラに上記ディ
スクの外周面を接触させ上記ローラの回転駆動力で上記
ディスクを移送するとともに、上記ローラ回転駆動機構
に結合して動作する上記イジェクト機構により上記ディ
スクの外周面を押して上記ディスクをイジェクトするこ
とを特徴とするものである。
Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the first invention of the present invention is directed to a roller rotation drive mechanism for rotating a pair of rollers, and the above-mentioned configuration with respect to a center line of a disc transfer passage. It is equipped with a roller moving mechanism for moving the rollers toward and away from each other, and an eject mechanism for coupling with the roller rotation driving mechanism when ejecting the disc. The outer peripheral surface of the disc is brought into contact with the pair of rollers to rotate the roller. The disc is ejected by pushing the outer peripheral surface of the disc by the ejecting mechanism which is operated by being coupled to the roller rotation drive mechanism while the disc is moved by a driving force.

本発明の第2の発明は、ローラを回転させるローラ回
転駆動機構と、ディスクの移送通路の中心線に対して上
記ローラを接近、離反させるローラ移動機構と、上記デ
ィスクの外周面が接触するガイド面を有し上記ディスク
を案内するディスクガイド機構と、上記ディスクをイジ
ェクトする際に上記ローラ回転駆動機構に結合するイジ
ェクト機構とを具備し、上記ローラ及び上記ディスクガ
イド機構のガイド面に上記ディスクの外周面を接触させ
上記ローラの回転駆動力で上記ディスクを移送するとと
もに、上記ローラ回転駆動機構に結合して動作する上記
イジェクト機構により上記ディスクの外周面を押して上
記ディスクをイジェクトすることを特徴とするものであ
る。
According to a second aspect of the present invention, a roller rotation driving mechanism for rotating a roller, a roller moving mechanism for moving the roller toward and away from a center line of a disc transfer passage, and a guide for contacting an outer peripheral surface of the disc. A disc guide mechanism having a surface for guiding the disc, and an eject mechanism for coupling to the roller rotation drive mechanism when ejecting the disc are provided. The disc is ejected by pushing the outer peripheral surface of the disc by the ejecting mechanism which is operated by being coupled to the roller rotational driving mechanism while the outer peripheral surface is brought into contact with the roller rotational driving force. To do.

本発明の第3の発明は、一対のローラを互いに逆方向
に回転させるローラ回転駆動機構と、上記一対のローラ
を互いに接近、離反させるローラ移動機構と、一対のイ
ジェクト用アームを接近、離反させこのイジェクト用ア
ームの先端でディスクの外周面を押すイジェクト機構を
具備し、上記ディスクの外周面に上記ローラを接触させ
上記ローラの回転駆動力で上記ディスクを移送するとと
もに、上記イジェクト用アームの先端で上記ディスクの
外周面を押して上記ディスクをイジェクトすることを特
徴とするものである。
A third aspect of the present invention is directed to a roller rotation driving mechanism for rotating a pair of rollers in opposite directions, a roller moving mechanism for moving the pair of rollers toward and away from each other, and a pair of ejecting arms for moving toward and away from each other. The eject arm has an eject mechanism for pushing the outer peripheral surface of the disc with the tip of the eject arm, and the roller is brought into contact with the outer peripheral surface of the disc to transfer the disc by the rotational driving force of the roller and the tip of the eject arm. Then, the outer peripheral surface of the disc is pushed to eject the disc.

本発明の第4の発明は、回転するローラをディスクの
外周面に接触させ上記ローラの回転駆動力で上記ディス
クを所定方向に移送するとともに、上記ディスクをイジ
ェクトする際に上記ローラの回転駆動機構に結合するイ
ジェクト機構により上記ディスクの外周面を押して上記
ディスクを上記所定方向と逆方向に移送することを特徴
とするものである。
According to a fourth aspect of the present invention, a rotating roller is brought into contact with the outer peripheral surface of the disk to transfer the disk in a predetermined direction by the rotational driving force of the roller, and at the time of ejecting the disk, a rotational driving mechanism for the roller. It is characterized in that the outer peripheral surface of the disk is pushed by an ejecting mechanism coupled to the disk to transfer the disk in the direction opposite to the predetermined direction.

作用 本発明は上記のような構成であり、供給されたディス
クに、ローラ移動機構によってローラがディスクに接近
し、ディスクの外周面にローラが接触する。ローラは回
転しているためローラの回転駆動力によりディスクは所
定の方向に移送される。また、ディスクの再生が終了す
ると、ローラ回転駆動機構に結合されたイジェクト機構
によりディスクの外周面が押されディスクがイジェクト
される。
Action The present invention has the above-described structure, and the roller moving mechanism causes the roller to approach the supplied disk, and the roller comes into contact with the outer peripheral surface of the disk. Since the roller is rotating, the disk is transported in a predetermined direction by the rotational driving force of the roller. Further, when the reproduction of the disc is completed, the outer peripheral surface of the disc is pushed by the eject mechanism coupled to the roller rotation drive mechanism, and the disc is ejected.

実施例 第1図は本発明の一実施例におけるディスクローディ
ング装置を示している。第1図において、1は基板であ
り、この基板1には円弧状のガイド孔2,3が形成されて
いる。4は基板1の裏面に取付けられた逆転可能なモー
タ、5はモータ4の回転軸4aに固定されたウォーム歯
車、6は基板1に回転可能に支持され上記ウォーム歯車
5に歯合するヘリカル歯車、7,8は基板1に回転自在に
支持された歯車であり、この歯車7,8は上記ヘリカル歯
車6の小歯車部6aに歯合している。9は基板1に回転自
在に支持された歯車であり、この歯車9は歯車8に歯合
する。10,11は基板1に回転自在に支持された歯車であ
り、この歯車10,11はそれぞれ上記歯車7,9に歯合する。
12,13は基板1に軸14,15により回動自在に軸支されたア
ーム16,17は上記軸14,15を中心にして回転するクラッチ
歯車であり、このクラッチ歯車16,17は上記歯車10,11の
小歯車部10a,11aに歯合している。18,19はクラッチ歯車
16,17を上記アーム12,13に押圧するスプリング(第2図
参照)、20,21,22はアーム12に回転自在に支持された歯
車、23,24,25はアーム13に回転自在に支持された歯車、
26,27はアーム12,13に回転自在に支持された歯車であ
り、この歯車26,27の一端にはゴムローラ28,29が取付け
られている。このゴムローラ28,29は基板1のガイド孔
2,3を貫通し、基板1の上面に突出している。40,41は基
板1に回転自在に支持された歯車であり、この歯車40,4
1はアーム12,13が回動し互いに最も離反した際に歯車2
1,24に歯合する。42,43は軸44,45に回転自在に支持され
たクラッチ歯車,46,47は軸44,45を中心に回動するイジ
ェクト用アームであり、このイジェクト用アーム46,47
の先端にはピン48,49が設けられている。上記クラッチ
歯車42,43はスプリング等の弾性体により上記イジェク
ト用アーム46,47に押圧されている。
Embodiment FIG. 1 shows a disk loading device in an embodiment of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1 is a substrate, and arcuate guide holes 2 and 3 are formed in the substrate 1. 4 is a reversible motor mounted on the back surface of the substrate 1, 5 is a worm gear fixed to the rotating shaft 4a of the motor 4, 6 is a helical gear which is rotatably supported by the substrate 1 and meshes with the worm gear 5. , 7 and 8 are gears rotatably supported on the substrate 1, and the gears 7 and 8 are meshed with the small gear portion 6a of the helical gear 6. Reference numeral 9 denotes a gear rotatably supported on the substrate 1, and the gear 9 meshes with the gear 8. Gears 10 and 11 are rotatably supported on the substrate 1. The gears 10 and 11 mesh with the gears 7 and 9, respectively.
Arms 16 and 17 rotatably supported on the substrate 1 by shafts 14 and 15 are clutch gears that rotate about the shafts 14 and 15. The clutch gears 16 and 17 are the gears. It meshes with the small gear portions 10a, 11a of 10, 11. 18 and 19 are clutch gears
Springs for pressing 16, 17 against the arms 12, 13 (see FIG. 2), 20, 21, 22 are gears rotatably supported by the arm 12, and 23, 24, 25 are rotatably supported by the arm 13. Gears,
Gears 26 and 27 are rotatably supported by the arms 12 and 13, and rubber rollers 28 and 29 are attached to one ends of the gears 26 and 27, respectively. These rubber rollers 28, 29 are guide holes for the substrate 1.
It penetrates through 2 and 3 and projects to the upper surface of the substrate 1. 40 and 41 are gears that are rotatably supported on the substrate 1.
1 indicates the gear 2 when the arms 12 and 13 rotate and are separated from each other most.
It meshes with 1,24. 42 and 43 are clutch gears rotatably supported by shafts 44 and 45, and 46 and 47 are ejecting arms that rotate about the shafts 44 and 45.
Pins 48 and 49 are provided at the tip of the. The clutch gears 42, 43 are pressed against the eject arms 46, 47 by an elastic body such as a spring.

第2図はクラッチ歯車16部分を示している。第2図に
おいて、12は軸14により基板1に回転自在に支持された
アーム、36はアーム12に取り付けられた樹脂板であり、
この樹脂板36の中央には円筒軸37が一体に形成されてい
る。38はリング状のフェルト、16は上記円筒軸37に回転
自在に支持されたクラッチ歯車、18はスプリング、39は
上記円筒軸37の端部に固着されたリング状の抜止め板で
あり、この抜止め板39と上記クラッチ歯車16との間に上
記スプリング18が介在している。クラッチ歯車16は上記
スプリング18により押圧され、クラッチ歯車16と樹脂板
36とでフェルト38が挟持されている。
FIG. 2 shows the clutch gear 16 portion. In FIG. 2, 12 is an arm rotatably supported on the substrate 1 by a shaft 14, 36 is a resin plate attached to the arm 12,
A cylindrical shaft 37 is integrally formed at the center of the resin plate 36. 38 is a ring-shaped felt, 16 is a clutch gear rotatably supported by the cylindrical shaft 37, 18 is a spring, 39 is a ring-shaped retaining plate fixed to the end of the cylindrical shaft 37, The spring 18 is interposed between the retaining plate 39 and the clutch gear 16. The clutch gear 16 is pressed by the spring 18, and the clutch gear 16 and the resin plate
Felt 38 is sandwiched between 36 and.

第1図において、モータ4の回転駆動力は、ウォーム
歯車5→ヘリカル歯車6→歯車7→歯車10→歯車16→歯
車20→歯車21→歯車22を介してゴムローラ28が具備され
た歯車26に伝達され、ゴムローラ28を時計方向又は反時
計方向に回転させるとともに、モータ4の回転駆動力
は、ウォーム歯車5→ヘリカル歯車6→歯車7→歯車10
→歯車16→歯車20→歯車21→歯車40を介してクラッチ歯
車42に伝達される。またモータ4の回転駆動力は、ウォ
ーム歯車5→ヘリカル歯車6→歯車8→歯車9→歯車11
→歯車17→歯車23→歯車24→歯車25を介してゴムローラ
29が具備された歯車27に伝達され、ゴムローラ29を反時
計方向又は時計方向に回転させるとともに、モータ4の
回転駆動力は、ウォーム歯車5→ヘリカル歯車6→歯車
8→歯車9→歯車11→歯車17→歯車23→歯車24→歯車41
を介してクラッチ歯車43に伝達される。30はディスクの
挿入を検出する光センサであり、この光センサ30の出力
は制御回路31に送られる。光センサ30によってディスク
の挿入が検出されると、制御回路31によってモータ4が
回転される。
In FIG. 1, the rotational driving force of the motor 4 is transferred to a gear 26 provided with a rubber roller 28 via a worm gear 5 → helical gear 6 → gear 7 → gear 10 → gear 16 → gear 20 → gear 21 → gear 22. The rubber roller 28 is transmitted to rotate the rubber roller 28 clockwise or counterclockwise, and the rotational driving force of the motor 4 is changed from the worm gear 5 to the helical gear 6 to the gear 7 to the gear 10.
→ Transmitted to the clutch gear 42 through the gear 16 → the gear 20 → the gear 21 → the gear 40. The rotational driving force of the motor 4 is worm gear 5 → helical gear 6 → gear 8 → gear 9 → gear 11
→ gear 17 → gear 23 → gear 24 → gear 25 through rubber roller
The rubber roller 29 is transmitted to the gear 27 provided with 29 to rotate the rubber roller 29 counterclockwise or clockwise, and the rotational driving force of the motor 4 is worm gear 5 → helical gear 6 → gear 8 → gear 9 → gear 11 → Gear 17 → Gear 23 → Gear 24 → Gear 41
Is transmitted to the clutch gear 43 via. Reference numeral 30 denotes an optical sensor that detects the insertion of a disk, and the output of this optical sensor 30 is sent to the control circuit 31. When the optical sensor 30 detects the insertion of the disc, the control circuit 31 rotates the motor 4.

次に上記実施例の動作について説明する。第3図は径
大のディスク(12cmCD)32をディスク挿入孔より挿入し
た状態を示している。ディスク32の挿入が光センサ30で
検出されると、制御回路31によりモータ4が第1の回転
方向に回転を開始する。このモータ4の回転駆動力は、
ウォーム歯車5→ヘリカル歯車6→歯車7→歯車10→歯
車16→歯車20→歯車21→歯車22を介してゴムローラ28が
具備された歯車26に伝達され、ゴムローラ28を時計方向
に回転させるとともに、アーム12は軸14を中心にして時
計方向に回動する。またモータ4の回転駆動力は、ウォ
ーム歯車5→ヘリカル歯車6→歯車8→歯車9→歯車11
→歯車17→歯車23→歯車24→歯車25を介してゴムローラ
29が具備された歯車27に伝達され、ゴムローラ29を反時
計方向に回転させるとともに、アーム13は軸15を中心に
して反時計方向に回動する。このようにモータ4が第1
の回転方向に回転すると、アーム12,13がディスク32の
移送通路の中心線に対して互いに接近する方向に回動す
るとともに、ゴムローラ28,29はそれぞれ逆方向に回転
する。アーム12,13の回動により、回転するゴムローラ2
8,29が、挿入されたディスク32の外周面に接触し、ディ
スク32を矢印(Y)方向に移動させる。第4図は矢印
(Y)方向のローディングが終了する直前の状態を示し
ている。上記ローディング機構によりディスク32が所定
の位置まで移送されると、モータ4への通伝が遮断さ
れ、アーム12,13の回動が停止するとともに、ゴムロー
ラ28,29の回転も停止する。なお、ディスク32が所定位
置まで移送されると、ディスク32はクランプ機構により
ターンテーブルにクランプされ、ディスク32が回転駆動
され、再生動作が開始される。第4図に示すディスク再
生状態においてイジェクトスイッチが操作されると、モ
ータ4は逆方向に回転し始める。このため、アーム12,1
3は軸14,15を中心にしてお互いに離反する方向に回動す
る。アーム12,13がガイド孔2,3の端部に到達すると、歯
車21,24は歯車40,41に歯合する。このため、モータ4の
回転駆動力が歯車21,24を介して歯車40,41に伝達され、
さらにクラッチ歯車42,43に伝達され、クラッチ歯車42
は反時計方向に回転し、クラッチ歯車43は時計方向に回
転する。クラッチ歯車42,43の回転に伴ってイジェクト
用アーム46は軸44を中心いして反時計方向に回動すると
ともに、イジェクト用アーム47は軸45を中心にして時計
方向に回動する。このため、イジェクト用アーム46,47
の先端に設けられたピン48,49がディスク32を押し、デ
ィスク32をディスク挿入口方向にイジェクトするもので
ある。
Next, the operation of the above embodiment will be described. FIG. 3 shows a state where a large-diameter disk (12 cm CD) 32 is inserted through the disk insertion hole. When the insertion of the disk 32 is detected by the optical sensor 30, the control circuit 31 causes the motor 4 to start rotating in the first rotation direction. The rotational driving force of this motor 4 is
The worm gear 5 → helical gear 6 → gear 7 → gear 10 → gear 16 → gear 20 → gear 21 → gear 22 is transmitted to the gear 26 provided with the rubber roller 28, and the rubber roller 28 is rotated clockwise. The arm 12 rotates about the shaft 14 in the clockwise direction. The rotational driving force of the motor 4 is worm gear 5 → helical gear 6 → gear 8 → gear 9 → gear 11
→ gear 17 → gear 23 → gear 24 → gear 25 through rubber roller
The rubber roller 29 is transmitted to the gear 27 provided with 29 to rotate the rubber roller 29 counterclockwise, and the arm 13 rotates counterclockwise about the shaft 15. In this way, the motor 4 is the first
When the arms 12 and 13 rotate in the direction of rotation, the arms 12 and 13 rotate in directions toward each other with respect to the center line of the transfer path of the disk 32, and the rubber rollers 28 and 29 rotate in opposite directions. Rubber roller 2 which is rotated by the rotation of arms 12 and 13.
8, 29 contact the outer peripheral surface of the inserted disc 32, and move the disc 32 in the arrow (Y) direction. FIG. 4 shows a state immediately before the end of the loading in the arrow (Y) direction. When the disk 32 is transferred to a predetermined position by the loading mechanism, the transmission to the motor 4 is cut off, the rotation of the arms 12 and 13 is stopped, and the rotation of the rubber rollers 28 and 29 is also stopped. When the disc 32 is transferred to a predetermined position, the disc 32 is clamped on the turntable by the clamp mechanism, the disc 32 is rotationally driven, and the reproducing operation is started. When the eject switch is operated in the disc reproducing state shown in FIG. 4, the motor 4 starts rotating in the reverse direction. Therefore, the arms 12,1
The 3 rotates about axes 14 and 15 in directions away from each other. When the arms 12 and 13 reach the ends of the guide holes 2 and 3, the gears 21 and 24 mesh with the gears 40 and 41. Therefore, the rotational driving force of the motor 4 is transmitted to the gears 40 and 41 via the gears 21 and 24,
Further transmitted to the clutch gears 42 and 43, the clutch gear 42
Rotates counterclockwise and the clutch gear 43 rotates clockwise. With the rotation of the clutch gears 42, 43, the ejecting arm 46 rotates counterclockwise about the shaft 44, and the ejecting arm 47 rotates clockwise about the shaft 45. Therefore, the eject arm 46,47
Pins 48 and 49 provided at the tip of the disk push the disk 32 and eject the disk 32 toward the disk insertion opening.

第5図、第6図は径小のディスク(8cmCD)33を挿入
した場合を示している。径小のディスク33がディスク挿
入口に挿入されると、光センサ30がディスク33を検出
し、制御回路31によりモータ4が第1の回転方向に回転
を開始し、前記径大のディスク32の移送動作と同様の動
作により、矢印(Y)方向に径小のディスク33が移送さ
れる。なお、径大のディスク32と径小のディスク33とを
共通のターンテーブルで回転駆動する場合には、ディス
クの径を判別する判別手段を設け、この判別手段による
ディスク径判別結果によってディスクの矢印(Y)方向
への移送を停止する停止位置を変更すればよいものであ
る。径小のディスク33をイジェクトする動作は、前記の
径大なディスクのイジェクト動作と同様である。
5 and 6 show the case where a small-diameter disc (8 cm CD) 33 is inserted. When the small-diameter disk 33 is inserted into the disk insertion opening, the optical sensor 30 detects the disk 33, and the control circuit 31 causes the motor 4 to start rotating in the first rotation direction. By the same operation as the transfer operation, the small-diameter disk 33 is transferred in the arrow (Y) direction. When the large-diameter disc 32 and the small-diameter disc 33 are rotationally driven by a common turntable, a discriminating means for discriminating the disc diameter is provided, and the disc arrow discriminated by the disc diameter discriminating result by the discriminating means. The stop position for stopping the transfer in the (Y) direction may be changed. The operation of ejecting the small-diameter disk 33 is the same as the eject operation of the large-diameter disk described above.

なお、上記実施例において、径大なディスク又は径小
なディスクがディスク挿入口の中心に挿入されず、ディ
スク挿入口の左側又は右側寄りに挿入された場合でも、
アームの回動及びゴムローラの回転によりディスクを中
心線方向に移動させることができるものである。
Incidentally, in the above embodiment, even if the large-diameter disc or the small-diameter disc is not inserted in the center of the disc insertion opening, and is inserted near the left or right side of the disc insertion opening,
The disk can be moved in the direction of the center line by rotating the arm and rotating the rubber roller.

以上のように、本実施例では、ディスク32,33の表面
にローラ等を接触させることなく、ディスクの外周面を
駆動してディスクローディングを行うとともに、ピン4
8,49でディスクの外周面を押してイジェクトを行うた
め、ディスクの表面に傷が付くのを防止できるものであ
る。
As described above, in this embodiment, the outer peripheral surface of the disk is driven to load the disk without contacting the surfaces of the disks 32 and 33 with the roller, and the pin 4
Since the outer surface of the disk is ejected by pressing 8,49, it is possible to prevent the surface of the disk from being scratched.

なお、上記実施例は2組みの機構を中心線に対して対
称に動作させているが、第7図に示すように、1組の機
構(歯車7,10,16,20,21,22、アーム12,ゴムローラ28、
歯車40,クラッチ歯車42,イジェクト用アーム46等)を除
去し、一方の機構のみを使用して、ディスクをローディ
ング及びイジェクトすることも可能であり、この場合に
はディスクはガイド面35に沿って移送される。
In the above embodiment, the two sets of mechanisms are operated symmetrically with respect to the center line, but as shown in FIG. 7, one set of mechanisms (gears 7, 10, 16, 20, 21, 21, 22, Arm 12, rubber roller 28,
It is also possible to remove the gear 40, the clutch gear 42, the ejecting arm 46, etc.) and use only one mechanism to load and eject the disc, in which case the disc will be guided along the guide surface 35. Be transferred.

発明の効果 本発明は上記のような構成であり、本発明によれば、
ディスクの外周面のみを利用してローディング及びイジ
ェクトを行うため、ディスクローディング中及びイジェ
クト動作中にディスクの表面に傷を付けることが無くな
る利点を有するものである。また本発明はローディング
機構の一部を利用してイジェクト動作を行うため、特に
イジェクト機構を簡単にすることができるものである。
Effect of the Invention The present invention is configured as described above, and according to the present invention,
Since loading and ejecting are performed using only the outer peripheral surface of the disc, there is an advantage that the surface of the disc is not scratched during the disc loading and ejecting operations. Further, according to the present invention, since the ejecting operation is performed by utilizing a part of the loading mechanism, the ejecting mechanism can be particularly simplified.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明の一実施例におけるディスクローディン
グ装置の上面図、第2図は同装置のクラッチ歯車部分の
側面図、第3図〜第6図は同装置の動作説明図、第7図
は本発明の他の実施例の上面図、第8図は従来のディス
クローディング装置の上面図、第9図は同装置の正面図
である。 1……基板、2,3……ガイド孔、4……モータ、5……
ウォーム歯車、6……ヘリカル歯車、7,8,9,10,11……
歯車、12,13……アーム、14,15……軸、16,17……クラ
ッチ歯車、18,19……スプリング、20,21,22,23,24,25,2
6,27……歯車、28,29……ゴムローラ、30……光セン
サ、31……制御回路、32,33……ディスク、34……歯
車、35……ガイド面、36……樹脂板、37……円筒軸、38
……フェルト、39……抜止め板、40,41……歯車、42,43
……クラッチ歯車、44,45……軸、46,47……イジェクト
用アーム、48,49……ピン。
FIG. 1 is a top view of a disk loading device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view of a clutch gear portion of the device, and FIGS. 3 to 6 are operation explanatory views of the device, and FIG. Is a top view of another embodiment of the present invention, FIG. 8 is a top view of a conventional disk loading device, and FIG. 9 is a front view of the same device. 1 ... Board, 2, 3 ... Guide hole, 4 ... Motor, 5 ...
Worm gear, 6 ... Helical gear, 7,8,9,10,11 ......
Gears, 12,13 …… Arms, 14,15 …… Shafts, 16,17 …… Clutch gears, 18,19 …… Springs, 20,21,22,23,24,25,2
6,27 …… Gear, 28,29 …… Rubber roller, 30 …… Optical sensor, 31 …… Control circuit, 32,33 …… Disk, 34 …… Gear, 35 …… Guide surface, 36 …… Resin plate, 37 …… Cylinder axis, 38
...... Felt, 39 …… Detachment plate, 40,41 …… Gear, 42,43
...... Clutch gears, 44, 45 …… Shafts, 46, 47 …… Ejecting arms, 48, 49 …… Pins.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 籠橋 安好 神奈川県横浜市港北区綱島東4丁目3番 1号 松下通信工業株式会社内 (72)発明者 渡辺 雅弘 神奈川県横浜市港北区綱島東4丁目3番 1号 松下通信工業株式会社内 (72)発明者 中山 令 神奈川県横浜市港北区綱島東4丁目3番 1号 松下通信工業株式会社内 (72)発明者 西田 裕人 石川県金沢市彦三町2丁目1番45号 株 式会社松下通信金沢研究所内 (56)参考文献 特開 昭61−210556(JP,A) 特開 平1−189065(JP,A) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Kahobashi Anyoshi 4-3-1, Tsunashima-higashi, Kohoku-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Matsushita Communication Industrial Co., Ltd. (72) Inventor Masahiro Watanabe Tsunashima, Kohoku-ku, Yokohama-shi, Kanagawa East 3-chome 3-3-1 Matsushita Communication Industry Co., Ltd. (72) Inventor Rei Nakayama Resident 4-3-1 Tsunashima East, Tsunashima, Kohoku Ward, Yokohama City, Kanagawa Prefecture Matsushita Communication Industry Co., Ltd. (72) Inventor Hiroto Nishida Kanazawa Ishikawa Prefecture Ichihiko Sancho 2-chome 1-45 Matsushita Communication Kanazawa Research Institute Co., Ltd. (56) Reference JP 61-210556 (JP, A) JP 1-189065 (JP, A)

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】一対のローラを回転させるローラ回転駆動
機構と、ディスクの移送通路の中心線に対して上記ロー
ラを接近、離反させるローラ移動機構と、上記ディスク
をイジェクトする際に上記ローラ回転駆動機構に結合す
るイジェクト機構とを具備し、上記一対のローラに上記
ディスクの外周面を接触させ上記ローラの回転駆動力で
上記ディスクを移送するとともに、上記ローラ回転駆動
機構に結合して動作する上記イジェクト機構により上記
ディスクの外周面を押して上記ディスクをイジェクトす
ることを特徴とするディスクローディング装置。
1. A roller rotation drive mechanism for rotating a pair of rollers, a roller movement mechanism for moving the roller toward and away from the center line of a disc transfer passage, and a roller rotation drive for ejecting the disc. An ejecting mechanism coupled to the mechanism, wherein the outer peripheral surface of the disc is brought into contact with the pair of rollers to transfer the disc by the rotation driving force of the rollers, and the ejection mechanism is coupled to the roller rotation driving mechanism to operate. A disc loading device, characterized in that an eject mechanism pushes an outer peripheral surface of the disc to eject the disc.
【請求項2】ローラを回転させるローラ回転駆動機構
と、ディスクの移送通路の中心線に対して上記ローラを
接近、離反させるローラ移動機構と、上記ディスクの外
周面が接触するガイド面を有し上記ディスクを案内する
ディスクガイド機構と、上記ディスクをイジェクトする
際に上記ローラ回転駆動機構に結合するイジェクト機構
とを具備し、上記ローラ及び上記ディスクガイド機構の
ガイド面に上記ディスクの外周面を接触させ上記ローラ
の回転駆動力で上記ディスクを移送するとともに、上記
ローラ回転駆動機構に結合して動作する上記イジェクト
機構により上記ディスクの外周面を押して上記ディスク
をイジェクトすることを特徴とするディスクローディン
グ装置。
2. A roller rotation driving mechanism for rotating a roller, a roller moving mechanism for moving the roller toward and away from a center line of a disk transfer passage, and a guide surface for contacting an outer peripheral surface of the disk. A disc guide mechanism for guiding the disc and an eject mechanism for coupling to the roller rotation drive mechanism when ejecting the disc are provided, and the outer peripheral surface of the disc is brought into contact with the guide surfaces of the roller and the disc guide mechanism. A disc loading device, characterized in that the disc is transferred by the rotational driving force of the roller, and the outer peripheral surface of the disc is pushed by the ejecting mechanism which is coupled to the roller rotational driving mechanism to operate to eject the disc. .
【請求項3】ローラを回転させるローラ回転駆動機構の
回転駆動力でローラ移動機構及びイジェクト機構を駆動
させる請求項1または2記載のディスクローディング装
置。
3. The disk loading device according to claim 1, wherein the roller moving mechanism and the eject mechanism are driven by the rotation driving force of the roller rotation driving mechanism that rotates the roller.
【請求項4】回動自在に軸支されたアームと、上記アー
ムの回動軸と同軸に支持されたクラッチ歯車と、上記ク
ラッチ歯車を回転駆動するモータ機構と、上記クラッチ
歯車の回転駆動力を上記アームに支持されたローラに伝
達する回転駆動力伝達機構とでローラ回転駆動機構、ロ
ーラ移動機構を構成してなる請求項1または2記載のデ
ィスクローディング装置。
4. An arm rotatably supported, a clutch gear supported coaxially with the rotary shaft of the arm, a motor mechanism for rotationally driving the clutch gear, and a rotational driving force for the clutch gear. 3. The disk loading device according to claim 1, wherein a roller rotation drive mechanism and a roller movement mechanism are configured by a rotation drive force transmission mechanism that transmits the torque to the roller supported by the arm.
【請求項5】一対のローラを互いに逆方向に回転させる
ローラ回転駆動機構と、上記一対のローラを互いに接
近、離反させるローラ移動機構と、一対のイジェクト用
アームを接近、離反させこのイジェクト用アームの先端
でディスクの外周面を押すイジェクト機構を具備し、上
記ディスクの外周面に上記ローラを接触させ上記ローラ
の回転駆動力で上記ディスクを移送するとともに、上記
イジェクト用アームの先端で上記ディスクの外周面を押
して上記ディスクをイジェクトすることを特徴とするデ
ィスクローディング装置。
5. A roller rotation driving mechanism for rotating a pair of rollers in mutually opposite directions, a roller moving mechanism for moving the pair of rollers toward and away from each other, and a pair of ejection arms for moving toward and away from each other. Is equipped with an ejecting mechanism that pushes the outer peripheral surface of the disc at the tip of the disc, and the roller is brought into contact with the outer peripheral surface of the disc to transfer the disc by the rotational driving force of the roller, and at the end of the ejecting arm of the disc. A disc loading device, characterized in that the disc is ejected by pushing the outer peripheral surface.
【請求項6】回動自在に軸支された一対のアームと、上
記アームの回動軸と同軸に支持された一対のクラッチ歯
車と、上記一対のクラッチ歯車を回転駆動するモータ機
構と、上記各クラッチ歯車の回転駆動力を上記各アーム
に支持された各ローラに伝達する一対の回転駆動力伝達
機構とでローラ回転駆動機構、ローラ移動機構とを構成
してなる請求項5記載のディスクローディング装置。
6. A pair of arms rotatably supported, a pair of clutch gears supported coaxially with a rotating shaft of the arms, a motor mechanism for rotationally driving the pair of clutch gears, 6. The disk loading according to claim 5, wherein a roller rotation drive mechanism and a roller movement mechanism are configured by a pair of rotation drive force transmission mechanisms that transmit the rotation drive force of each clutch gear to each roller supported by each arm. apparatus.
【請求項7】ローラ回転駆動機構に歯合可能な一対の歯
車と、回動自在に軸支された一対のイジェクト用アーム
と、上記イジェクト用アームの回動軸と同軸に支持され
上記歯車に歯合する一対のクラッチ歯車でイジェクト機
構を構成してなる請求項5記載のディスクローディング
装置。
7. A pair of gears that can be meshed with a roller rotation drive mechanism, a pair of rotatably supported ejecting arms, and a pair of gears supported coaxially with the rotating shaft of the ejecting arms. 6. The disk loading device according to claim 5, wherein a pair of clutch gears that mesh with each other constitutes an eject mechanism.
【請求項8】回転するローラをディスクの外周面に接触
させ上記ローラの回転駆動力で上記ディスクを所定方向
に移送するとともに、上記ディスクをイジェクトする際
に上記ローラの回転駆動機構に結合するイジェクト機構
により上記ディスクの外周面を押して上記ディスクを上
記所定方向と逆方向に移送することを特徴とするディス
クローディング方法。
8. An ejecting means for bringing a rotating roller into contact with an outer peripheral surface of the disk to transfer the disk in a predetermined direction by a rotational driving force of the roller, and at the time of ejecting the disk, to be coupled to a rotational driving mechanism of the roller. A disc loading method, characterized in that a mechanism pushes an outer peripheral surface of the disc to transfer the disc in a direction opposite to the predetermined direction.
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