JP2547582B2 - Transmission case in rotary planting equipment - Google Patents

Transmission case in rotary planting equipment

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JP2547582B2
JP2547582B2 JP62202515A JP20251587A JP2547582B2 JP 2547582 B2 JP2547582 B2 JP 2547582B2 JP 62202515 A JP62202515 A JP 62202515A JP 20251587 A JP20251587 A JP 20251587A JP 2547582 B2 JP2547582 B2 JP 2547582B2
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case
rotary
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planting
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JPS6447307A (en
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博司 一ノ瀬
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Yanmar Co Ltd
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Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、ロータリー植付装置における伝動ケースに
関するものである。
The present invention relates to a transmission case in a rotary planting device.

(従来の技術) 従来のロータリー植付装置は、遊星歯車機構でロータ
リー植付爪を駆動するものであるが、遊星歯車機構を内
装したロータリーケースに植付アームが取付けられ、ロ
ータリーケース自身は伝動ケースに軸架された入力軸で
駆動されるようになっている。
(Prior Art) A conventional rotary planting device drives a rotary planting claw with a planetary gear mechanism, but a planting arm is attached to a rotary case that has a planetary gear mechanism inside, and the rotary case itself is transmitted. It is designed to be driven by an input shaft mounted on a case.

(発明が解決しようとする問題点) 以上のような従来のロータリー植付装置であると、ロ
ータリーケースで水、泥等を掻きまぜて植付苗が乱れる
という欠点がある。
(Problems to be Solved by the Invention) The conventional rotary planting device as described above has a drawback that the planting seedlings are disturbed by scratching water, mud and the like in the rotary case.

又、ロータリーケースの幅が広く、植付苗と植付アー
ム及びロータリーケースとの距離が充分とれず、大苗や
従長苗を植付ける場合、ロータリーケースが大苗や従長
苗に接触して、これを折損せしめるという欠点がある。
In addition, the width of the rotary case is wide, the planting seedlings cannot be sufficiently separated from the planting arm and the rotary case, and when planting a large seedling or a subordinate seedling, the rotary case contacts the large seedling or the subordinate seedling, This has the drawback of breaking it.

したがって本発明の技術的課題は、ロータリーケース
が外部に突出しないロータリー植付装置を得ることを目
的とするものである。
Therefore, the technical subject of this invention aims at obtaining the rotary planting apparatus which a rotary case does not protrude outside.

(問題点を解決するための手段) 以上のような技術的課題を解決する本発明の技術的手
段は、遊星歯車機構でロータリー植付爪を駆動するもの
において、遊星歯車機構を構成する歯車列を伝動ケース
内に内装してなるロータリー植付装置における伝動ケー
スである。
(Means for Solving the Problems) The technical means of the present invention for solving the above-mentioned technical problems is a gear train that constitutes a planetary gear mechanism in which the rotary planting pawl is driven by the planetary gear mechanism. Is a transmission case in a rotary planting device in which the inside of the transmission case is installed.

(発明の効果) この技術的手段によれば、伝動ケース内に歯車列が内
装されることとなるので、ロータリーケースが結果的に
外部に露出した状態とならず、上記問題点をすべて解決
することができる。
(Advantages of the Invention) According to this technical means, since the gear train is incorporated in the transmission case, the rotary case is not exposed to the outside as a result, and all the above problems are solved. be able to.

しかも、伝動ケースの両側に植付アームを配置した場
合、ロータリーケース内に歯車列を内装したものに比べ
てシール、パッキン等が減少できるし、ロータリーケー
スが外部に突出していないのでロータリー外径が小さく
なり、フロート及び地面との距離を大きくできるという
特徴がある。
Moreover, if the planting arms are arranged on both sides of the transmission case, the number of seals, packings, etc. can be reduced compared to the case in which the gear train is installed in the rotary case, and the rotary outer diameter can be reduced because the rotary case does not project to the outside. The feature is that it becomes smaller and the distance to the float and the ground can be increased.

(実施例) 従来のロータリー植付装置から説明する。(Example) A conventional rotary planting device will be described.

第5、6図に示す伝動軸、すなわち入力軸(1)は植
付伝動ケース(2)に対して回転自在である。
The transmission shaft shown in FIGS. 5 and 6, that is, the input shaft (1) is rotatable with respect to the planted transmission case (2).

伝動軸(1)には太陽歯車(3)が遊嵌されている。 A sun gear (3) is loosely fitted on the transmission shaft (1).

ただし、太陽歯車位相調節部材(4)を介して植付伝
動ケース(2)に固定されている。これは、太陽歯車
(3)の植付伝動ケース(2)に対する相対位置を変え
るものである。
However, it is fixed to the planting transmission case (2) via the sun gear phase adjusting member (4). This changes the relative position of the sun gear (3) with respect to the planted transmission case (2).

伝動軸(1)の端部には、中空状の2つ割りロータリ
ーケース(5)が軸架されており、植付爪の上部停止位
置との関係から位置調整して伝動軸(1)にロータリー
ケース(5)が取付けられ、ボルト(6)により伝動軸
(1)に固定されるものである。
At the end of the transmission shaft (1), a hollow split rotary case (5) is mounted on the transmission shaft (1) by adjusting the position in relation to the upper stop position of the planting pawl. A rotary case (5) is attached and fixed to the transmission shaft (1) by a bolt (6).

回転体としてのロータリーケース(5)には、太陽歯
車(3)と噛合し、かつ太陽歯車(3)と同歯数の中間
歯車(7)(7)が中間軸(8)を介して回転自在に設
けられており、植付軸としてのカム軸(9)上には前記
中間軸(8)上の中間歯車(7)に常時噛合する太陽歯
車(3)と同歯数の遊星歯車(10)が後述する支持部材
(駆動軸)を介して嵌着されている。
In the rotary case (5) as a rotating body, the intermediate gears (7) and (7) that mesh with the sun gear (3) and have the same number of teeth as the sun gear (3) rotate via the intermediate shaft (8). The sun gear (3), which is always provided, and has the same number of teeth as the sun gear (3), which constantly meshes with the intermediate gear (7) on the intermediate shaft (8), is provided on the cam shaft (9) as the planting shaft 10) is fitted via a support member (drive shaft) described later.

これら太陽歯車(3)、中間歯車(7)、遊星歯車
(10)は、回転中心から偏心した歯車である。
The sun gear (3), the intermediate gear (7), and the planetary gear (10) are gears that are eccentric from the center of rotation.

カム軸(9)は又、位置調節部材(11)を介してロー
タリーケース(5)に取付けられている。
The cam shaft (9) is also attached to the rotary case (5) via a position adjusting member (11).

又、カム軸(9)には支持部材(駆動軸)(12)が嵌
装され、この支持部材(駆動軸)(12)は植付アーム
(13)と前記した遊星歯車(10)とが固定されている。
Further, a support member (drive shaft) (12) is fitted on the cam shaft (9), and the support member (drive shaft) (12) includes the planting arm (13) and the planetary gear (10). It is fixed.

以上のような位置調節部材(11)を調整することによ
り、押出爪の押出タイミングが変更される。
By adjusting the position adjusting member (11) as described above, the extrusion timing of the extrusion claw is changed.

カム軸(9)にはカム(14)が設けられている。 The cam shaft (9) is provided with a cam (14).

カム(14)で駆動される駆動アーム(15)はリンク
(16)を介してスプリング(20)の力に抗してプッシュ
ロッド(17)を後退せしめる。
The drive arm (15) driven by the cam (14) moves the push rod (17) backwards against the force of the spring (20) via the link (16).

プッシュロッド(17)先端には、押出爪(18)が固定
爪(19)に対向して配置されている。
An extruding claw (18) is arranged at the tip of the push rod (17) so as to face the fixed claw (19).

なお、(21)は駆動アーム(プッシュレバー)の軸で
あり、(22)はプッシュロッド(17)のブッシュであ
る。
Incidentally, (21) is a shaft of the drive arm (push lever), and (22) is a bush of the push rod (17).

以上の如く、従来のロータリー植付装置は伝動ケース
(2)外にロータリーケース(5)が配置されているも
ので、このロータリーケースの回転により水、泥等が掻
きまぜられ植付苗が乱れるのみならず、大苗、従長苗の
場合、ロータリーケースが接触して折損するという欠点
がある。
As described above, in the conventional rotary planting device, the rotary case (5) is arranged outside the transmission case (2), and the rotation of the rotary case causes water, mud, etc. to be agitated and disturbs the planting seedlings. In addition, in the case of large seedlings and subordinate seedlings, there is a drawback that the rotary case comes into contact and breaks.

そこで本発明にあっては、歯車列を伝動ケース内に内
装し、植付アームの回転を伝動ケース外で行うように構
成したものである。
Therefore, in the present invention, the gear train is internally provided in the transmission case, and the planting arm is rotated outside the transmission case.

第1、2図において、(2)は伝動ケースであって、
チェーン(23)で駆動されるスプロケット(24)があ
り、その軸(1)が入力軸である。
1 and 2, (2) is a transmission case,
There is a sprocket (24) driven by a chain (23), and its shaft (1) is an input shaft.

入力軸(1)の両サイドに太陽歯車(3)の位相調節
部材(4)があり、伝動ケース(2)に対してボルトナ
ット(25)(26)によって固定される(第3図参照)。
There are phase adjusting members (4) for the sun gear (3) on both sides of the input shaft (1), and they are fixed to the transmission case (2) by bolt nuts (25) and (26) (see FIG. 3). .

入力軸(1)は又、伝動ケース(2)の側板(5)を
回動する。側板(5)は表側板と裏側板とからなり、こ
れが一体となって伝動ケース(2)の軸受部(5′)に
支持されている。
The input shaft (1) also rotates the side plate (5) of the transmission case (2). The side plate (5) is composed of a front side plate and a back side plate, which are integrally supported by the bearing portion (5 ') of the transmission case (2).

位相調節部材(4)の軸部に固定された太陽歯車
(3)には、中間歯車(7)が噛合し、中間歯車(7)
に遊星歯車(10)が噛合していて、中間歯車(7)は軸
(8)に、遊星歯車(10)は軸(12)に支持されてい
る。
The intermediate gear (7) meshes with the sun gear (3) fixed to the shaft portion of the phase adjusting member (4), and the intermediate gear (7)
The planetary gear (10) is in mesh with the intermediate gear (7) is supported by the shaft (8), and the planetary gear (10) is supported by the shaft (12).

各歯車は偏心歯車で、歯数は同数である。 Each gear is an eccentric gear and has the same number of teeth.

そして、駆動軸(12)は植付アーム(13)のケースに
固着されている。駆動軸(12)に外装されたカム軸
(9)にはカム(14)があり、側板(5)と一体であ
る。
The drive shaft (12) is fixed to the case of the planting arm (13). The cam shaft (9) mounted on the drive shaft (12) has a cam (14), which is integral with the side plate (5).

又、駆動軸(12)と側板(5)との間には、オイルシ
ール(27)がある(第2図ではOリング)。
Further, an oil seal (27) is provided between the drive shaft (12) and the side plate (5) (O ring in FIG. 2).

その他、(13a)は植付アーム(13)の爪ケース蓋で
ある。
In addition, (13a) is a claw case lid of the planting arm (13).

以上のものによれば、歯車列は側板(5)に支持され
ているが、これは両持支持または片持支持となり、重量
が軽減されてコスト安となり、歯車列と側板を幅狭なも
のとすることができる。
According to the above, the gear train is supported by the side plate (5), but this is a double-sided support or a cantilever support, the weight is reduced and the cost is reduced, and the gear train and the side plate are narrow. Can be

なお、実施例のものは、駆動軸とカム軸が伝動ケース
外に突出しているが、植付アームを伝動ケース内に内装
して植付爪のみを外部に突出させてもよい。
In the embodiment, the drive shaft and the cam shaft project outside the transmission case, but the planting arm may be internally housed inside the transmission case and only the planting claw may project outside.

何れにしても、本発明のものは伝動ケース内にロータ
リーケースが内装された恰好のものとなって、ロータリ
ーケースが伝動ケースより露出していないので植付苗を
乱すようなことはない。
In any case, the present invention has a rotary case inside the transmission case, and since the rotary case is less exposed than the transmission case, it does not disturb the planted seedlings.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1、2図は本発明装置を示す断面図、 第3、4図は本発明装置の部分図、 第5図はロータリーケースの断面図、 第6図は植付アームの断面図である。 (1)……入力軸 (2)……伝動ケース (3)……太陽歯車 (5)……側板 (7)……中間歯車 (9)……カム軸 (10)……遊星歯車 (12)……駆動軸 FIGS. 1 and 2 are sectional views showing the device of the present invention, FIGS. 3 and 4 are partial views of the device of the present invention, FIG. 5 is a sectional view of a rotary case, and FIG. 6 is a sectional view of a planting arm. (1) …… Input shaft (2) …… Transmission case (3) …… Sun gear (5) …… Side plate (7) …… Intermediate gear (9) …… Cam shaft (10) …… Planetary gear (12 ) …… Drive shaft

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】遊星歯車機構でロータリー植付爪を駆動す
るものにおいて、遊星歯車機構を構成する歯車列を伝動
ケース内に内装してなるロータリー植付装置における伝
動ケース。
1. A transmission case in a rotary planting device in which a planetary gear mechanism drives a rotary planting claw, and a gear train constituting the planetary gear mechanism is housed in the transmission case.
JP62202515A 1987-08-13 1987-08-13 Transmission case in rotary planting equipment Expired - Lifetime JP2547582B2 (en)

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