JP2547509B2 - Multi balance porter - Google Patents

Multi balance porter

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JP2547509B2
JP2547509B2 JP5009798A JP979893A JP2547509B2 JP 2547509 B2 JP2547509 B2 JP 2547509B2 JP 5009798 A JP5009798 A JP 5009798A JP 979893 A JP979893 A JP 979893A JP 2547509 B2 JP2547509 B2 JP 2547509B2
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horizontal beam
load
loading arm
porter
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悟 梅原
駿 柳楽
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Nakayama Steel Works Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、荷吊用バランスビーム
ポーターに関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a load balancing balance beam porter.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来に於いては、2個またはそれ以上の
荷掛爪を有しその内側に吊荷の重心がくる様にしたもの
か、或いは、1個または2個以上の荷掛爪を有するC形
フックか、或いは1個のクレーン懸吊用吊具を有し、吊
点位置を変化させてバランスさせるポーターバーであっ
た。
2. Description of the Related Art Conventionally, there are provided two or more loading claws so that the center of gravity of a suspended load comes inside, or one or two or more loading claws. It was a porter bar that had a C-shaped hook with or a single lifting device for hanging the crane, and changed the position of the hanging point to balance.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】吊点位置が変化する従
来のポーターバーにあっては、クレーン吊具と吊荷重心
の距離が変化するため吊荷が揺動し或いは、所望位置に
停止させても吊荷の慣性で直ぐには停止せず、所望の位
置に静止させるのに高度のクレーン操作技能及び熟練を
要していた。
In the conventional porter bar in which the position of the hanging point changes, the hanging load swings or stops at a desired position because the distance between the crane hoist and the hanging load core changes. However, due to the inertia of the suspended load, it does not stop immediately, and it requires a high level of crane operation skill and skill to stop it at a desired position.

【0004】また、吊荷周辺の障害物の状況によっては
ポーターバーとC形フックを使い分ける必要があり、2
種類の吊装置を準備しなければならずその取替えに手間
を要していた。
It is necessary to properly use the porter bar and the C-shaped hook depending on the condition of obstacles around the suspended load.
It was necessary to prepare various kinds of suspension devices, and it took time to replace them.

【0005】本発明は、以上の様な事項に鑑み開発した
もので、本マルチバランスポーターを準備すれば、吊荷
の水平度或いは、所望の傾斜に敏速に対応でき、傾斜を
変化させても吊点の位置が変化しないので吊荷の揺動が
無いため高度な熟練を必要としない上、ワンタッチでバ
ランスビームとバランスCフックに早変りすることがで
きるので、吊荷周辺の障害物の状況にマッチした使い分
けが敏速に行えるマルチバランスポーターを提供するこ
とを目的とする。
The present invention was developed in view of the above matters, and by preparing the present multi-balance porter, it is possible to promptly respond to the levelness of a suspended load or a desired inclination, and even if the inclination is changed. Since the position of the hanging point does not change, there is no swing of the hanging load, so advanced skill is not required, and the balance beam and the balance C hook can be quickly changed with one touch, so the situation of obstacles around the hanging load The purpose is to provide a multi-balanced porter that can be used properly according to.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のマルチバランスポーターは、クレーンの吊
具に水平に吊下げられる水平ビームと、該水平ビームの
片端部下方に水平ビーム長手方向と直角な軸回りに上
下、或いは水平に旋回して、被吊物の吊金物等に抜き差
し自在に挿入される荷掛アームと、被吊物の重量に対応
して水平ビームを水平に保持するためビーム長手方向に
移動可能に設けた可動ウエイトを備えて成り、前記荷掛
アームを旋回駆動装置により上下に90°以上、或いは
水平に180°旋回させることにより、バランスビーム
或いはC形フックとして使用できるように構成したマル
チバランスポーターである。
In order to achieve the above object, a multi-balance porter of the present invention comprises a horizontal beam that is horizontally hung on a hoist of a crane, and a horizontal beam longitudinal direction below one end of the horizontal beam. Vertically or horizontally about an axis perpendicular to and a loading arm that can be inserted into and removed from a suspended metal object of the object to be suspended, and a horizontal beam is held horizontally corresponding to the weight of the object to be suspended. Therefore, a movable weight provided so as to be movable in the longitudinal direction of the beam is provided, and the loading arm is swung up and down by 90 ° or more, or
It is a multi-balance porter that can be used as a balance beam or a C-shaped hook by turning 180 degrees horizontally .

【0007】[0007]

【作用】本発明は上記の構成で、クレーン吊具により水
平に吊下げた水平ビームにおける荷掛アーム6a、6b
は旋回用駆動装置により、荷掛アーム軸を介して90°
以上旋回する構成となっており、この操作は旋回駆動装
置の操作ボタンを押すだけで、図4に示す如くバランス
ビームとして使用する際は、荷掛アーム6aはそのまま
で、荷掛アーム6bが終われた状態6dとなり、また、
図5に示す如くバランスCフックとして使用する際は、
荷掛アーム6aが終われた状態6c、荷掛アーム6bを
出した形に旋回されてCフック形状となり、バランスビ
ームからバランスCフックへ、また、その逆のバランス
Cフックからバランスビームへとワンタッチで行え、機
側、遠隔いずれの操作も可能である。
The present invention has the above-mentioned structure, and the loading arms 6a, 6b in the horizontal beam suspended horizontally by the crane suspension.
Is rotated by 90 ° via the loading arm shaft
The above-described structure is such that the load arm 6a remains unchanged and the load arm 6b is terminated when the balance beam is used as shown in FIG. 4 by pressing the operation button of the swing drive device. It will be 6d
When used as a balance C hook as shown in Fig. 5,
With the loading arm 6a in the finished state 6c, the loading arm 6b is swung out to form a C hook shape, and from the balance beam to the balance C hook, and vice versa, from the balance C hook to the balance beam, with one touch. It can be operated and can be operated either on the machine side or remotely.

【0008】また、バランスウエイトは水平ビームに内
蔵されており、駆動装置により、スクリューシャフトを
介し水平ビームの長手方向に任意に移動する構成となっ
ているため、被吊物の重量に対応してバランスウエイト
を移動させることにより、水平ビームを敏速、容易に水
平或いは任意の傾斜を保持することができる。また、そ
の応用としてバランスウエイトを微動させて吊荷の上下
微動を行なうことも可能である。
Further, the balance weight is built in the horizontal beam, and the driving device arbitrarily moves in the longitudinal direction of the horizontal beam via the screw shaft. By moving the balance weight, the horizontal beam can be swiftly and easily held horizontally or at an arbitrary inclination. Further, as an application thereof, it is also possible to finely move the balance weight to perform fine vertical movement of the suspended load.

【0009】このようにして、吊荷周辺の障害物の状況
に応じて荷掛アームを旋回させることにより、ワンタッ
チでバランスビームをバランスCフックに早変わりさせ
ることができ、また、バランスウエイトを移動させるこ
とによりクレーン吊点と吊荷重心の位置を変えずに水平
バランスを取ることができるため、吊荷の揺動がなく高
度なクレーン操作の必要がなくなった。
In this way, the balance arm can be swiftly changed to the balance C hook by rotating the loading arm according to the condition of the obstacle around the suspended load, and the balance weight can be moved. As a result, horizontal balance can be achieved without changing the position of the crane suspension point and the center of the suspension load, eliminating the need for advanced crane operation without swinging the suspended load.

【0010】[0010]

【実施例】以下本発明の実施例を、条鋼・線材圧延用タ
ンデムミルの入、出側ガイド取換用バランスビームとバ
ランスCフックに適用するため開発したマルチバランス
ポーターについて図面に基づいて説明する。
Embodiments of the present invention will now be described with reference to the drawings concerning a multi-balance porter developed to be applied to a balance beam for entering / exiting guide side replacement and a balance C hook of a tandem mill for rolling steel / wire material. .

【0011】図1は、本発明の実施例について、その構
成を示す側面図、図2は同上面図、図3は同正面図であ
って、クレーン吊具2からワイヤーロープ3により水平
に吊下げられる水平ビーム1の片端部4の下方に水平ビ
ーム1の長手方向と直角な荷掛アーム軸5を有し、荷掛
アーム6a、6bは、への字形で一体となっている。水
平ビーム1の一端側に垂設した片端部4の中間部には、
その外側に設置した荷掛アームの旋回用駆動装置7から
駆動される駆動軸8及び小スプロケット9を設け、チェ
ーン10により前記荷掛アーム6a,6bの荷掛アーム
軸5の一端に取付けた大スプロケット11に伝動して、
への字形に一体の荷掛アーム6a、6bを荷掛アーム軸
5を介して90°以上旋回する構成となっている。
FIG. 1 is a side view showing the structure of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a top view of the same, and FIG. 3 is a front view of the same. Below the one end portion 4 of the horizontal beam 1 to be lowered, a loading arm shaft 5 perpendicular to the longitudinal direction of the horizontal beam 1 is provided, and the loading arms 6a and 6b are integrated in a V shape. In the middle part of the one end part 4 which is erected on one end side of the horizontal beam 1,
A drive shaft 8 and a small sprocket 9 which are driven by a swinging drive device 7 for a loading arm installed on the outside thereof are provided, and a large shaft mounted on one end of the loading arm shaft 5 of the loading arms 6a and 6b by a chain 10. Drive to sprocket 11,
It is configured such that the loading arms 6a and 6b, which are integrated in a V shape, are swung by 90 ° or more via the loading arm shaft 5.

【0012】この操作は駆動装置7の操作ボタンを押す
と、旋回用駆動装置7により、駆動軸8、小スプロケッ
ト9、チェーン10、大スプロケット11、荷掛アーム
軸5を介して荷掛アーム6a,6bが旋回され、図1に
示すバランスビームの状態となる。また、この状態から
操作ボタンを押すと、逆回転して荷掛アーム6aは荷掛
アーム軸5により旋回して片端部4内に終われた状態6
cとなり、これと同時に終われた状態6dから荷掛アー
ム6bが水平ビーム1の下方側に延設されたCフック形
態となり、バランスCフックとして使用可能な状態とな
る。このためバランスCフックへ、また、その逆のバラ
ンスCフックからバランスビームへとワンタッチで行
え、機側、遠隔いずれの操作も可能である。
In this operation, when the operation button of the drive unit 7 is pushed, the turning drive unit 7 causes the load arm 6a via the drive shaft 8, the small sprocket 9, the chain 10, the large sprocket 11 and the load arm shaft 5. , 6b are turned, and the balance beam state shown in FIG. 1 is obtained. When the operation button is pressed from this state, the load arm 6a is rotated in the reverse direction, and the load arm 6a is swung by the load arm shaft 5 to end in the one end portion 6
C, and at the same time, the loading arm 6b is extended from the state 6d to the lower side of the horizontal beam 1 to form a C hook, which is ready for use as a balance C hook. Therefore, the balance C hook and the opposite balance C hook can be changed to the balance beam with one touch, and both the machine side and the remote operation can be performed.

【0013】水平ビーム1には、その内部の下部両側に
レール16を備え、車輪17を介して水平ビームの長手
方向に沿って移動可能にバランスウエイト12を内蔵し
ており、その上面に取付けたスクリュー雌ネジ15を、
水平ビーム1の上部の長手方向に沿って中央に軸架させ
たスクリューシャフト14に螺合し、前記片端部4側の
上部においてスクリューシャフト14の駆動装置13を
設置し、該駆動装置によりスクリューシャフト14、ス
クリュー雌ネジ15を介しバランスウエイト12を水平
ビームの長手方向に任意に移動する構成としてある。そ
して、バランスウエイト12を移動することにより、水
平ビームを敏速、容易に水平或いは任意の傾斜を保持す
ることができる。また、その応用としてバランスウエイ
ト12を微動させて吊荷の上下微動を行なうこともでき
る。
The horizontal beam 1 is provided with rails 16 on both lower sides inside thereof, and a balance weight 12 is built therein so as to be movable along a longitudinal direction of the horizontal beam via wheels 17, and mounted on the upper surface thereof. Screw female screw 15,
The horizontal shaft 1 is screwed onto a screw shaft 14 which is axially mounted in the center along the longitudinal direction, and a drive device 13 for the screw shaft 14 is installed in the upper portion on the side of the one end 4 and the screw shaft is driven by the drive device. The balance weight 12 is arbitrarily moved in the longitudinal direction of the horizontal beam via the screw 14 and the female screw 15. Then, by moving the balance weight 12, the horizontal beam can be quickly and easily held horizontally or at an arbitrary inclination. Further, as an application thereof, the balance weight 12 may be finely moved to vertically move the suspended load.

【0014】図4は条鋼・線材圧延用タンデムミルの
入、出側ガイド取換用バランスビームの、入側ガイド用
バランスビームとしての使用状況を説明する側面図で、
クレーン吊具2により吊り下げられた水平ビーム1にお
ける荷掛アーム6aを図1の状態として所望位置に到達
させ、圧延用タンデムミル18の入側ガイドの取出し、
または挿入作業を行うもので、この時、クレーン吊具2
による吊点及び吊荷重心は変わらないので、水平ビーム
1は荷が掛かると大きく傾斜することになるが、駆動装
置13によりバランスウエイト12をA−Aライン位置
側に移動することによって、被吊物の重量に対応して水
平ビーム1を水平に保持することができるので、吊荷の
水平度或いは所望の傾斜に敏速に対応でき、傾斜を変化
させても吊点の位置が変化しないので、吊荷の揺動が無
く、そのため高度のクレーン操作、熟練を要することが
なく作業が簡易化できる。
FIG. 4 is a side view for explaining the use state of the balance beam for replacing the guide on the input side and the guide on the output side of the tandem mill for rolling steel bar / wire material as the balance beam for the input side guide.
The loading arm 6a of the horizontal beam 1 suspended by the crane suspension 2 is moved to a desired position in the state of FIG. 1, and the entry side guide of the rolling tandem mill 18 is taken out.
Or the insertion work is performed. At this time, the crane lifting device 2
Since the suspension point and the suspension load center due to are not changed, the horizontal beam 1 is largely inclined when a load is applied, but by moving the balance weight 12 to the AA line position side by the drive device 13, Since the horizontal beam 1 can be held horizontally in accordance with the weight of the object, it is possible to quickly respond to the levelness of the suspended load or the desired inclination, and even if the inclination is changed, the position of the suspension point does not change. There is no swing of the suspended load, and therefore the work can be simplified without requiring advanced crane operation and skill.

【0015】図5は同種の圧延用ミルの同出側ガイド用
のバランスCフックとしての使用状況を説明するための
側面図で、旋回駆動装置7により荷掛アーム軸5を回転
すると、水平ビーム1の片端部4内にあった状態6dの
荷掛アーム6bは水平ビーム1の下方側に突出した状態
となり、前記の荷掛アーム6aは終われた状態6cとな
って、水平ビーム1と合せC形フックとなると共に、バ
ランスウエイト12をB−Bライン位置側に移動させる
ことにより、圧延機出側ガイドの挿入、取出しなどの作
業において、吊点位置を変えないで水平ビーム1を水平
に保持できるので吊荷の重量に対応して、吊荷の水平度
或いは所望の傾斜に保持し得て、吊荷が揺動することが
ないため、前記と同様に高度のクレーン操作を要するこ
とがなく、圧延機入、出側ガイド取替用の吊荷用バラン
スビームポーターとして大幅な作業簡素化が図れる。
上記実施例は、荷掛アームを上下に旋回する例を示した
もので、荷掛アームを水平に旋回させる実施例として、
前記構成の水平ビーム片端部4の下部に縦軸方向の荷掛
アーム軸と、該荷掛アーム軸に一方の端部を装着した片
持ち状の荷掛アームを設け、これを旋回駆動装置7、例
えばウォーム減速機を用いて荷掛アーム軸回りに水平旋
回させる構成とすることにより、荷掛アームは水平ビー
ムの一側端から突出した状態の実質的に図4に示すと同
様なバランスビームとなり、又、この状態より荷掛アー
ムを180°旋回させることにより、図5と実質的に同
様なC形フックの状態となって、簡単にバランスビーム
とバランスCフックの切り換えを行うことができる吊荷
用のマルチバランスポーターを構成し得る。
FIG. 5 is a side view for explaining the use of the same type of rolling mill as a balance C hook for the guide on the delivery side, and when the loading arm shaft 5 is rotated by the turning drive device 7, a horizontal beam is produced. The loading arm 6b in the state 6d existing in the one end portion 4 of 1 is in a state of projecting to the lower side of the horizontal beam 1, and the loading arm 6a is in the finished state 6c, which is aligned with the horizontal beam 1. The horizontal beam 1 is held horizontally without changing the position of the hanging point during work such as insertion and removal of the rolling guide on the delivery side of the rolling mill by moving the balance weight 12 to the BB line position side as well as forming a hook. Therefore, depending on the weight of the suspended load, the level of the suspended load or the desired inclination can be maintained and the suspended load does not oscillate. , Rolling mill , Can be simplified greatly work as a balance beam Porter for load-suspending for exit-side guide replacement.
The above embodiment shows an example in which the loading arm is pivoted up and down.
As an example of horizontally swinging the loading arm,
The vertical beam is hung on the lower portion of one end 4 of the horizontal beam having the above-mentioned configuration
Arm shaft and a piece in which one end is attached to the loading arm shaft
A cantilevered loading arm is provided, and this is used as a turning drive device 7, eg
For example, using a worm reducer, rotate horizontally around the loading arm axis.
The loading arm has a horizontal
Substantially the same as that shown in FIG.
It becomes a balanced beam like this, and from this state
By rotating the frame 180 °,
With a C-shaped hook like this, you can easily balance beams.
And balance C hook can be switched
Can configure a multi-balanced porter for.

【0016】[0016]

【発明の効果】以上のように、本発明は、吊点位置が変
化するポーターバー方式に比して、クレーン吊具と吊荷
重心の距離が変化しないため、クレーン操作が簡単で高
度の操作技能、熟練を必要とせず、水平保持及び任意の
傾斜保持が得られ敏速容易に位置合わせができる上、そ
の応用としてバランスウエイトの微動で吊荷の上下微動
が可能である。一方、吊荷周辺の障害物の状況に応じて
機側或いは遠隔にてワンタッチでバランスビームからバ
ランスCフック、又はその逆へと敏速容易に切り換えら
れるため、極めて便利で高能率的なマルチバランスポー
ターを提供できる。
As described above, according to the present invention, since the distance between the crane hoist and the hanging load center does not change, the crane operation is simple and the operation is advanced as compared with the porter bar system in which the position of the hanging point changes. Without requiring skill or skill, horizontal holding and arbitrary tilt holding can be obtained for quick and easy positioning, and as an application, fine movement of the balance weight enables fine movement of the suspended load up and down. On the other hand, depending on the condition of obstacles around the suspended load, the balance beam can be switched from the balance beam to the balance C hook or vice versa with one touch on the machine side or remotely, which makes it extremely convenient and highly efficient. Can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例を示す一部を切欠した側面図
である。
FIG. 1 is a partially cutaway side view showing an embodiment of the present invention.

【図2】同上面図である。FIG. 2 is a top view of the same.

【図3】同正面図で一部を切欠する。FIG. 3 is a partially cutaway view of the front view.

【図4】条鋼・線材圧延用タンデムミルの出、入側ガイ
ド取換用バランスビームとしての使用状況を説明する側
面図である。
FIG. 4 is a side view for explaining the usage state of a tandem mill for rolling steel bar / wire rod as a balance beam for exit / entry guide replacement.

【図5】同バランスCフックとしての使用状況を説明す
る側面図である。
FIG. 5 is a side view illustrating a usage state as the balance C hook.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 水平ビーム 2 クレーン吊具 3 ワイヤーロープ 4 水平ビーム片端部 5 荷掛アーム軸 6a バランスビーム用の荷掛アーム 6b バランスCフック用の荷掛アーム 7 荷掛アーム旋回用駆動装置 8 駆動軸 9 小スプロケット 10 チェーン 11 大スプロケット 12 バランスウエイト 13 駆動装置 14 スクリューシャフト 15 スクリュー雌ネジ 16 レール 17 車輪 18 条鋼・線材圧延用タンデムミル 1 horizontal beam 2 crane suspension 3 wire rope 4 horizontal beam one end 5 loading arm shaft 6a balancing beam loading arm 6b balancing C hook loading arm 7 loading arm turning drive device 8 drive shaft 9 small Sprocket 10 Chain 11 Large sprocket 12 Balance weight 13 Drive device 14 Screw shaft 15 Screw female screw 16 Rail 17 Wheel 18 Roll steel / Tandem mill for rolling wire rod

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 クレーンの吊具に水平に吊下げられる水
平ビームの片端部下方に、水平ビーム長手方向と直角な
軸回りに上下或いは水平に旋回して、被吊物の吊金物等
に抜き差し自在に挿入される荷掛アームと、被吊物の重
量に対応して水平ビームを水平に保持するため駆動装置
によりビーム長手方向に可動されるバランスウエイトと
を備え、前記の荷掛アームを旋回用駆動装置により
下、或いは水平に旋回させることにより、バランスビー
ム或いはC形フックとして使用可能としたマルチバラン
スポーター。
1. A vertical beam is horizontally or vertically swiveled around an axis perpendicular to the horizontal beam longitudinal direction below one end of a horizontal beam that is horizontally hung on a hanging device of a crane, and is inserted into or removed from a suspended metal object of a suspended object. A loading arm that is freely inserted and a balance weight that can be moved in the beam longitudinal direction by a drive device to horizontally hold the horizontal beam corresponding to the weight of the object to be suspended are pivoted. above by the use drive
A multi-balance porter that can be used as a balance beam or C-shaped hook by turning it downward or horizontally .
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