JP2547261B2 - Inverter control device - Google Patents

Inverter control device

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JP2547261B2
JP2547261B2 JP29685389A JP29685389A JP2547261B2 JP 2547261 B2 JP2547261 B2 JP 2547261B2 JP 29685389 A JP29685389 A JP 29685389A JP 29685389 A JP29685389 A JP 29685389A JP 2547261 B2 JP2547261 B2 JP 2547261B2
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Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] この発明はインバータ制御装置に係り、特に負荷変動
の激しい例えばブレーキシュー寿命試験装置のような負
荷に接続される誘導電動機をV/F(電圧/周波数)一定
制御するに好適なインバータ制御装置に関する。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an inverter control device, and more particularly to an induction motor connected to a load such as a brake shoe life test device with a large load change, which has a V / F (voltage). / Frequency) The present invention relates to an inverter control device suitable for constant control.

[従来の技術] 第2図は従来のインバータ制御装置の概略構成図で、
特にブレーキシュー寿命試験装置に適用される場合を例
示するものである。図において、(1)は3相誘導電動
機(2)を可変電圧、可変周波数の交流電力で駆動する
インバータ、(3)は3相誘導電動機(2)に接続され
回転駆動されるブレーキドラム、(4)はブレーキドラ
ム(3)と対向して配置される被試験サンプルであると
ころのブレーキシュー、(5)はブレーキシュー(4)
をブレーキドラム(3)の面に向かって押し付け駆動ま
たは引き離し駆動する油圧駆動装置、(6)は油圧駆動
装置(5)を制御するための油圧を調節する電磁弁、
(8)は油圧駆動装置(5)に油圧を供給するための油
圧ポンプ、(9)、(10)はそれぞれ電磁弁(6)、
(7)をオン/オフ制御するための電気接点、(11)は
電気接点(9)、(10)を駆動する継電器、(13)はイ
ンバータ(1)の過大電圧防止用の放電回路である。
[Prior Art] FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a conventional inverter control device.
In particular, it illustrates the case where it is applied to a brake shoe life testing device. In the figure, (1) is an inverter that drives a three-phase induction motor (2) with variable voltage and variable-frequency AC power, (3) is a brake drum that is connected to the three-phase induction motor (2), and is rotationally driven. 4) is a brake shoe, which is a sample to be tested and is arranged so as to face the brake drum (3), and (5) is a brake shoe (4).
Is a hydraulic drive device for pushing or pulling it toward the surface of the brake drum (3), (6) is a solenoid valve for adjusting the hydraulic pressure for controlling the hydraulic drive device (5),
(8) is a hydraulic pump for supplying hydraulic pressure to the hydraulic drive unit (5), (9) and (10) are solenoid valves (6),
(7) is an electrical contact for ON / OFF control, (11) is an electrical contact (9), a relay that drives (10), and (13) is a discharge circuit for preventing an excessive voltage of the inverter (1). .

以上のような構成において次にその動作を第4図の特
性図に従って説明する。ちなみに、第4図は従来のブレ
ーキシュー寿命試験装置のトルク特性図であり、(21)
は3相誘導電動機(2)のトルクの特性曲線、(22)は
3相誘導電動機(2)の負荷が急減した場合のトルクの
特性曲線、(23)は特性曲線(22)における回生トルク
部分、(33)はすべりが0になる境界を示す特性曲線で
ある。
The operation of the above arrangement will be described below with reference to the characteristic diagram of FIG. By the way, Fig. 4 is a torque characteristic diagram of a conventional brake shoe life testing device.
Is the characteristic curve of the torque of the three-phase induction motor (2), (22) is the characteristic curve of the torque when the load of the three-phase induction motor (2) is suddenly reduced, and (23) is the regenerative torque part of the characteristic curve (22). , (33) are characteristic curves indicating boundaries where slippage becomes zero.

さて、油圧ポンプ(8)が運転され規定油圧を発生さ
せているものとする。この状態で、継電器(11)が励磁
されておらず電気接点(9)が閉の状態で電気接点(1
0)が開の状態にあるものとすると、電磁弁(6)は開
状態で電磁弁(7)は閉状態にある。従って、油圧ポン
プ(8)から油圧駆動装置(5)に作用するべき油圧は
解除された状態になっており、ブレーキシュー(4)は
ブレーキドラム(3)から引き離されている。その結
果、3相誘導電動機(2)に接続されるブレーキドラム
(3)は非制動状態にある。
Now, it is assumed that the hydraulic pump (8) is operated to generate the specified hydraulic pressure. In this state, the relay (11) is not energized and the electrical contact (9) is closed.
Assuming that (0) is open, the solenoid valve (6) is open and the solenoid valve (7) is closed. Therefore, the hydraulic pressure acting on the hydraulic drive device (5) from the hydraulic pump (8) is released, and the brake shoe (4) is separated from the brake drum (3). As a result, the brake drum (3) connected to the three-phase induction motor (2) is in the non-braking state.

この状態で、インバータ(1)により3相誘導電動機
(2)をV/F一定制御により規定の速度で回転駆動する
と、これに伴いブレーキドラム(3)も回転駆動され
る。この時、3相誘導電動機(2)の速度は負荷反抗ト
ルク(ほとんど無負荷機械損)と第4図に示す特性曲線
(21)で定まるB点となる。
In this state, when the inverter (1) rotationally drives the three-phase induction motor (2) at a prescribed speed by V / F constant control, the brake drum (3) is also rotationally driven accordingly. At this time, the speed of the three-phase induction motor (2) is point B determined by the load reaction torque (almost no load mechanical loss) and the characteristic curve (21) shown in FIG.

以上の状態で、継電器(11)を励磁すると電気接点
(9)が開となり電気接点(10)が閉となるため、電磁
弁(6)が閉となり電磁弁(7)が開となるため、油圧
ポンプ(8)からの油圧が油圧駆動装置(5)に作用し
て、ブレーキシュー(4)をブレーキドラム(3)に向
かって押し付け駆動する。その結果、ブレーキドラム
(3)には制動がかかり、ブレーキシュー(4)の寿命
試験が行なわれることになる。この時、3相誘導電動機
(2)の速度は負荷反抗トルクと第4図のトルクの特性
曲線(21)で定まるA点となる。
In the above state, when the relay (11) is excited, the electric contact (9) is opened and the electric contact (10) is closed, so that the solenoid valve (6) is closed and the solenoid valve (7) is opened. The hydraulic pressure from the hydraulic pump (8) acts on the hydraulic drive device (5) to press and drive the brake shoe (4) toward the brake drum (3). As a result, the brake drum (3) is braked, and the life test of the brake shoe (4) is performed. At this time, the speed of the three-phase induction motor (2) becomes the point A determined by the load reaction torque and the torque characteristic curve (21) of FIG.

さて、以上のようなブレーキシュー(4)の寿命試験
ではブレーキシュー(4)をブレーキドラム(3)に押
し付けたままの状態では温度上昇を招くことから、予め
設定された時間が経過すると継電器(11)の励磁を解除
する。その結果、電気接点(9)が閉で電気接点(10)
が開となるため、電磁弁(6)が開で電磁弁(7)が閉
となって油圧ポンプ(8)から油圧駆動装置(5)に作
用していた油圧が解除される。その結果、ブレーキシュ
ー(4)はブレーキドラム(3)から引き離されて、ブ
レーキシュー(4)の寿命試験は中断される。この時、
3相誘導電動機(2)は無負荷状態となり、その速度は
第4図に示すトルクの特性曲線(21)で定まるB点にな
るが、負荷の変動率が非常に大きなために、第4図のト
ルクの特性曲線(22)に示すような軌跡を描いて変化す
る。この時に、第4図の斜線で示した回生トルク部分
(23)の範囲ではインバータ(1)の発信周波数よりも
3相誘導電動機(2)の回転数のほうが大きくなり、イ
ンバータ(1)は回生モードとなる。その結果、V/F一
定制御状態にあるインバータ(1)ではその直流電圧が
一時的に上昇するという現象が発生する。このような、
インバータ(1)内の電圧上昇はインバータ(1)を構
成する主要回路部品を破損させる可能性があるため、従
来は放電回路(13)を設けてエネルギーを放出して規定
値以上の過電圧を防止していた。
By the way, in the life test of the brake shoe (4) as described above, the temperature rises when the brake shoe (4) is being pressed against the brake drum (3). Therefore, when the preset time elapses, the relay ( 11) Release the excitation. As a result, the electrical contact (9) is closed and the electrical contact (10)
Is opened, the solenoid valve (6) is opened and the solenoid valve (7) is closed, and the hydraulic pressure acting on the hydraulic drive device (5) from the hydraulic pump (8) is released. As a result, the brake shoe (4) is pulled away from the brake drum (3) and the life test of the brake shoe (4) is interrupted. This time,
The three-phase induction motor (2) is in a no-load state, and its speed is point B, which is determined by the torque characteristic curve (21) shown in Fig. 4, but because the load fluctuation rate is very large, Of the torque characteristic curve (22). At this time, the rotational speed of the three-phase induction motor (2) becomes larger than the oscillation frequency of the inverter (1) in the range of the regenerative torque portion (23) shown by the diagonal lines in FIG. 4, and the inverter (1) regenerates. It becomes a mode. As a result, in the inverter (1) in the V / F constant control state, the phenomenon that the DC voltage thereof temporarily rises occurs. like this,
Since the voltage rise in the inverter (1) may damage the main circuit components that make up the inverter (1), conventionally, a discharge circuit (13) is provided to release energy and prevent overvoltage exceeding a specified value. Was.

[発明が解決しようとする課題] 従来のインバータ制御装置は以上のように構成されて
いるので、インバータ(1)に放電回路(13)を設ける
必要があるが、装置が複雑で大型になってしまい、高価
なものになってしまうという問題があり、その解決が大
きな課題になっていた。
[Problems to be Solved by the Invention] Since the conventional inverter control device is configured as described above, it is necessary to provide the discharge circuit (13) in the inverter (1), but the device becomes complicated and large. There is a problem that it becomes expensive, and its solution has become a major issue.

この発明は上記のような課題を解決するためになされ
たもので、インバータによって駆動される誘導電動機の
負荷に急変があっても、インバータ内の直流電圧の上昇
を抑制でき、従って放電回路等の大型の部品を必要とし
ないインバータ制御装置を得ることを目的とする。
The present invention has been made to solve the above problems, and even if there is a sudden change in the load of the induction motor driven by the inverter, it is possible to suppress the rise of the DC voltage in the inverter, and therefore, the discharge circuit, etc. An object is to obtain an inverter control device that does not require large parts.

[課題を解決するための手段] この発明に係るインバータ制御装置は、誘導電動機に
可変電圧で可変周波数の交流電力を供給するインバータ
手段とこのインバータ手段の出力電圧と周波数の割合を
一定に制御する制御手段に対して、誘導電動機の負荷が
急減したことを検出する負荷検出手段と負荷検出手段の
出力に基づいて制御手段の出力周波数を一時的に上昇さ
せる周波数上昇手段を付加し、誘導電動機の負荷急減時
のインバータ手段の電圧上昇を抑制するようにしたもの
である。
[Means for Solving the Problems] An inverter control device according to the present invention controls an inverter means for supplying an induction motor with alternating-current power having a variable frequency and a variable frequency, and a constant output voltage / frequency ratio of the inverter means. To the control means, a load detection means for detecting that the load of the induction motor is suddenly reduced and a frequency increase means for temporarily increasing the output frequency of the control means based on the output of the load detection means are added. This is to suppress the voltage rise of the inverter means when the load is suddenly reduced.

[作用] この発明に係るインバータ制御装置は、制御手段によ
り出力電圧と周波数の割合を一定に制御されるインバー
タ手段により誘導電動機に可変電圧で可変周波数の交流
電力を供給してこれを駆動し、負荷検出手段により誘導
電動機の負荷が急減したことを特徴とする周波数上昇手
段を作用させて制御手段の出力周波数を一時的に上昇さ
せ、インバータの出力電圧の回生電力に起因する上昇を
抑制する。
[Operation] The inverter control device according to the present invention supplies AC power of variable frequency with variable voltage to the induction motor by the inverter means whose output voltage and frequency ratio are controlled to be constant by the control means, and drives this. The load detecting means causes the load of the induction motor to decrease sharply to cause the frequency increasing means to act to temporarily increase the output frequency of the control means and suppress the increase in the output voltage of the inverter due to the regenerative power.

[実施例] 以下、この発明の一実施例を図について説明する。第
1図はこの発明の一実施例に係るインバータ制御装置の
概略構成図であるが、図に於て(9)、(10)、(12)
は継電器(11)の電気接点であり、継電器(11)に連動
して動作する。この電気接点(12)はインバータ(1)
の補正周波数設定器(15)の信号を入切りする継電器
(16)、及び限時継電器(18)に接続され、3相電動機
(2)が負荷状態から無負荷状態への変動に際し、変動
に同期して一時的にインバータ(1)の出力周波数を上
昇させる機能を付加する。その他の符号で示される部分
は第2図に示した従来の構成に対応するものである。
[Embodiment] An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an inverter control device according to an embodiment of the present invention. In the figure, (9), (10), (12)
Is an electrical contact of the relay (11) and operates in conjunction with the relay (11). This electrical contact (12) is an inverter (1)
Connected to the relay (16) and the time delay relay (18) that turn on and off the signal from the correction frequency setting device (15) of the three-phase motor (2) when it changes from the load state to the no-load state, and synchronizes with the change Then, a function of temporarily increasing the output frequency of the inverter (1) is added. The portions indicated by other reference numerals correspond to the conventional configuration shown in FIG.

以上のような構成において次にその動作を第3図の特
性図に従って説明する。ちなみに、第3図はブレーキシ
ュー寿命試験装置のトルク特性図であり、特性曲線(2
1)は3相誘導電動機(2)のトルクの特性、特性曲線
(22)は3相誘導電動機(2)の負荷が急減した場合の
トルクの特性、(24)は無負荷時の3相誘導電動機
(2)のトルクの特性曲線である。
The operation of the above arrangement will be described with reference to the characteristic diagram of FIG. By the way, Fig. 3 is a torque characteristic diagram of the brake shoe life tester.
1) is the torque characteristic of the 3-phase induction motor (2), characteristic curve (22) is the torque characteristic when the load of the 3-phase induction motor (2) is suddenly reduced, and (24) is the 3-phase induction with no load. It is a characteristic curve of the torque of the electric motor (2).

さて、油圧ポンプ(8)が規定油圧を発生させてお
り、継電器(11)が励磁されていない状態では電気接点
(9)が閉で電気接点(10)が開の状態にある。この場
合、電磁弁(6)は開で電磁弁(7)は閉状態であるた
め、油圧ポンプ(8)から油圧駆動装置(5)に作用す
るべき油圧は解除された状態にあり、従ってブレーキシ
ュー(4)はブレーキドラム(3)から引き離されてお
り、3相誘導電動機(2)に接続されるブレーキドラム
(3)は非制動状態にある。又この時、継電器(11)の
電気接点(12)は開状態にあり、継電器(16)、及び限
時継電器(18)は無励磁状態であり、継電器(16)の電
気接点(17)は閉状態であるが、限時継電器(18)の電
気接点(19)が開状態にあるため、補正周波数設定器
(15)の信号はインバータゲート回路(20)には入力さ
れず、インバータ(1)の出力周波数は基準周波数設定
器(14)で設定された周波数となる。
By the way, when the hydraulic pump (8) is generating the specified hydraulic pressure and the relay (11) is not excited, the electric contact (9) is closed and the electric contact (10) is open. In this case, since the solenoid valve (6) is open and the solenoid valve (7) is closed, the hydraulic pressure acting on the hydraulic drive device (5) from the hydraulic pump (8) is released, and therefore the brake is applied. The shoe (4) is separated from the brake drum (3), and the brake drum (3) connected to the three-phase induction motor (2) is in a non-braking state. At this time, the electrical contact (12) of the relay (11) is in the open state, the relay (16) and the time delay relay (18) are in the non-excitation state, and the electrical contact (17) of the relay (16) is closed. However, since the electrical contact (19) of the time delay relay (18) is in the open state, the signal of the correction frequency setting device (15) is not input to the inverter gate circuit (20) and the inverter (1) The output frequency is the frequency set by the reference frequency setting unit (14).

この状態で、インバータ(1)により3相誘導電動機
(2)をV/F一定制御により規定の速度で回転させる
と、併せてブレーキドラム(3)も回転駆動される。こ
の時、3相誘導電動機(2)の速度は負荷反抗トルクと
第3図に示す特性曲線(21)で定まるB点となる。
In this state, when the inverter (1) rotates the three-phase induction motor (2) at a specified speed by V / F constant control, the brake drum (3) is also rotated. At this time, the speed of the three-phase induction motor (2) is point B determined by the load reaction torque and the characteristic curve (21) shown in FIG.

以上の状態で、継電器(11)を励磁して電気接点
(9)を開とし電気接点(10)を閉にすると、電磁弁
(6)が閉となり電磁弁(7)が開となって、油圧ポン
プ(8)からの油圧が油圧駆動装置(5)に作用する。
その結果、ブレーキシュー(4)はブレーキドラム
(3)に向かって押し付け駆動され、ブレーキドラム
(3)には制動がかかる。この時、3相誘導電動機
(2)の速度は負荷反抗トルクと第3図のトルクの特性
曲線(21)で定まるA点となる。継電器(11)の励磁に
より電気接点(12)が開から閉となり、継電器(16)及
び限時継電器(18)が励磁され、継電器(16)の電気接
点(17)が閉から開、限時継電器(18)の電気接点(1
9)が開から閉となる。その結果、補正周波数設定器(1
5)の信号はインバータゲート回路(20)には入力され
ず、インバータ(1)の出力周波数は基準周波数設定器
(14)で設定された周波数である。
In the above state, when the relay (11) is excited to open the electrical contact (9) and close the electrical contact (10), the solenoid valve (6) is closed and the solenoid valve (7) is opened, The hydraulic pressure from the hydraulic pump (8) acts on the hydraulic drive (5).
As a result, the brake shoe (4) is pressed and driven toward the brake drum (3), and the brake drum (3) is braked. At this time, the speed of the three-phase induction motor (2) becomes the point A determined by the load reaction torque and the torque characteristic curve (21) in FIG. The electrical contact (12) is opened to closed by the excitation of the relay (11), the relay (16) and the time delay relay (18) are excited, the electrical contact (17) of the relay (16) is closed to open, and the time relay (12) is opened. 18) electrical contacts (1
9) changes from open to closed. As a result, the correction frequency setter (1
The signal of 5) is not input to the inverter gate circuit (20), and the output frequency of the inverter (1) is the frequency set by the reference frequency setting device (14).

さて、以上のような運転状態から継電器(11)の励磁
を解除すると、電気接点(9)が閉で電気接点(10)が
開となり、併せて電気接点(12)が開となる。その結
果、電磁弁(6)が開で電磁弁(7)が閉となって油圧
ポンプ(8)から油圧駆動装置(5)に作用していた油
圧が解除され、ブレーキシュー(4)はブレーキドラム
(3)から引き離される。このとき、3相誘導電動機
(2)は急激に無負荷状態になる。又、継電器(11)の
電気接点(12)は開から閉となり継電器(16)、及び限
時継電器(18)が無励磁となる。その結果、継電器(1
6)の電気接点(17)は瞬時に開から閉となり、限時継
電器(18)の電気接点(19)は限時継電器(18)で設定
された時間だけ遅延して閉から開となり、補正周波数設
定器(15)の設定信号が限時継電器(18)で設定された
時間だけインバータゲート回路(20)に入力される。そ
の結果、インバータ(1)の出力周波数は限時継電器
(18)で設定された時間だけ、一時的に補正周波数設定
器(15)で設定した周波数が基本周波数設定器(15)で
設定した周波数に加算された値となる。この場合、3相
誘導電動機(2)のトルクは特性曲線(24)のようにな
る。このとき、3相誘導電動機(2)の速度は3相誘導
電動機(2)の特性曲線(24)と負荷反抗トルクで定ま
るC点となる。ちなみに、インバータ(1)の発振周波
数はこの状態で3相誘導電動機(2)のすべりが0より
小さくならないように予め設定される。
Now, when the excitation of the relay (11) is released from the above operating state, the electrical contact (9) is closed and the electrical contact (10) is opened, and the electrical contact (12) is also opened. As a result, the solenoid valve (6) is opened and the solenoid valve (7) is closed, the hydraulic pressure acting on the hydraulic drive device (5) from the hydraulic pump (8) is released, and the brake shoe (4) brakes. Separated from the drum (3). At this time, the three-phase induction motor (2) suddenly becomes unloaded. Also, the electrical contact (12) of the relay (11) is changed from open to closed, and the relay (16) and the time delay relay (18) are de-energized. As a result, the relay (1
The electrical contact (17) of 6) instantly changes from open to closed, and the electrical contact (19) of the time delay relay (18) changes from closed to open with a delay of the time set by the time delay relay (18) to set the correction frequency. The setting signal of the device (15) is input to the inverter gate circuit (20) for the time set by the time delay relay (18). As a result, the output frequency of the inverter (1) is temporarily set to the frequency set in the basic frequency setter (15) by the frequency set in the correction frequency setter (15) for the time set in the time delay relay (18). It is the added value. In this case, the torque of the three-phase induction motor (2) has a characteristic curve (24). At this time, the speed of the three-phase induction motor (2) becomes a point C determined by the characteristic curve (24) of the three-phase induction motor (2) and the load reaction torque. By the way, the oscillation frequency of the inverter (1) is preset so that the slip of the three-phase induction motor (2) does not become smaller than 0 in this state.

以上のような制御の結果、3相誘導電動機(2)の負
荷の急減時にもインバータ(1)の発信周波数を3相誘
導電動機(2)の回転数より大きく保つことができるた
め、インバータ(1)は回生モードとはならず、その直
流電圧の上昇が抑制される。
As a result of the control as described above, the oscillation frequency of the inverter (1) can be kept higher than the rotation speed of the three-phase induction motor (2) even when the load of the three-phase induction motor (2) is suddenly reduced. ) Does not enter the regenerative mode, and the increase in the DC voltage is suppressed.

なお、上記実施例は誘導電動機をブレーキシュー寿命
試験装置の駆動用に用いた場合を例示したが、この発明
の実施はこれに限定されるものではなく、負荷変動の激
しい誘導電動機を制御するあらゆる場合に適用可能であ
る。
In addition, although the above-mentioned embodiment illustrated the case where the induction motor was used for driving the brake shoe life test device, the implementation of the present invention is not limited to this, and any type of induction motor with a drastic load fluctuation is controlled. Applicable in any case.

[発明の効果] 以上のように、この発明によれば、インバータによっ
て駆動される誘導電動機の負荷急減時に、これを検出し
てインバータの発振周波数をわずかに増加させることに
より、回生トルクによるインバータの電圧の上昇を抑制
することができるので、インバータの破損防止用の放電
回路等の大型の部品が不要になり、装置を小型で安価に
構成できるインバータ制御装置を得られる効果がある。
[Advantages of the Invention] As described above, according to the present invention, when the load of the induction motor driven by the inverter is suddenly reduced, it is detected and the oscillation frequency of the inverter is slightly increased, so that the regenerative torque of the inverter Since the rise in voltage can be suppressed, there is no need for large parts such as a discharge circuit for preventing damage to the inverter, and there is an effect that it is possible to obtain an inverter control device in which the device is small and can be constructed at low cost.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図はこの発明の一実施例に係るインバータ制御装置
の概略構成図、第2図は従来のインバータ制御装置の概
略構成図、第3図は第1図の構成の動作を説明するため
のトルク特性図、第4図は第2図の構成の動作を説明す
るためのトルク特性図である。 図において、(1)はインバータ、(2)は3相誘導電
動機、(3)はブレーキドラム、(4)はブレーキシュ
ー、(5)は油圧駆動装置、(6),(7)は電磁弁、
(8)は油圧ポンプ、(9),(10)は電気接点、(1
1)は継電器、(12)は電気接点、(13)は放電回路、
(14)は基準周波数設定器、(15)は補正周波数設定
器、(16)は継電器、(17)は接点、(18)は限時継電
器、(19)は接点、(20)はインバータゲート回路であ
る。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an inverter control device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a conventional inverter control device, and FIG. 3 is a diagram for explaining the operation of the configuration of FIG. FIG. 4 is a torque characteristic diagram for explaining the operation of the configuration of FIG. In the figure, (1) is an inverter, (2) is a three-phase induction motor, (3) is a brake drum, (4) is a brake shoe, (5) is a hydraulic drive device, and (6) and (7) are solenoid valves. ,
(8) is a hydraulic pump, (9) and (10) are electrical contacts, (1
1) is a relay, (12) is an electrical contact, (13) is a discharge circuit,
(14) is a reference frequency setting device, (15) is a correction frequency setting device, (16) is a relay, (17) is a contact, (18) is a timed relay, (19) is a contact, and (20) is an inverter gate circuit. Is. In the drawings, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】誘導電動機に可変電圧で可変周波数の交流
電力を供給するインバータ手段と、インバータ手段の出
力電圧と周波数の割合を一定に制御する制御手段と、誘
導電動機の負荷が急減したことを検出する負荷検出手段
と、負荷検出手段の出力に基づいて制御手段の出力周波
数を一時的に上昇させる周波数上昇手段を備えることを
特徴とするインバータ制御装置。
Claim: What is claimed is: 1. Inverter means for supplying a variable frequency alternating current power to an induction motor with variable frequency; control means for controlling a ratio of an output voltage and frequency of the inverter means to a constant value; An inverter control device comprising: load detecting means for detecting; and frequency increasing means for temporarily increasing the output frequency of the control means based on the output of the load detecting means.
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