JP2543457Z

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Publication number: JP2543457Z
Authority: JP
Original assignee: Bunka Shutter Co Ltd
Current assignee: Bunka Shutter Co Ltd
Publication date: 1999-06-07

Description

【考案の詳細な説明】【０００１】【産業上の利用分野】本考案は電動シャッターの制御装置に係り、特にシャッターカーテンを上限位
置及び下限位置に自動的に停止させる電動シャッターの制御装置に関する。【０００２】【従来の技術】従来より、マイクロコンピュータによってシャッターカーテンを上限位置及び
下限位置に自動的に停止させる制御装置が知られている。この制御装置では、シ
ャッターカーテンを開閉する開閉機にロータリーエンコーダを取付けてロータリ
エンコーダから出力されるパルスをカウントし、カウント値と上下限値とを比較
し、カウント値と上下限値とが一致したときに開閉機を自動的に停止している。
この上下限値は、シャツターを現場に据え付けたときに、シャッターカーテンを上下限位置に停止させて設定スイッチを操作することによってマイクロコンピュ
ータのＲＡＭ（リードオンリメモリ）に記憶させることによって設定される。【０００３】【考案が解決しようとする課題】しかしながら、上記従来の制御装置では、上下限値を設定するときに手動で設
定スイッチを操作しなければならないので設定に手間がかかる、という問題があ
る。【０００４】本考案は上記問題点を解決すべくなされたもので、上下限値を自動的に設定す
ることができる電動シャッターの制御装置を提供することを目的とする。【０００５】【課題を解決するための手段】上記目的を達成するために本考案は、シャッターカーテンを移動させる開閉機
の回転に応じてパルスを発生するパルス発生手段と、パルス発生手段から発生さ
れたパルスの数をカウントするカウント手段と、パルス発生手段から発生された
パルスに基づいてシャッターカーテンが上限位置及び下限位置に到達したか否か
を判断する判断手段と、シャッターカーテンが上限位置及び下限位置にそれぞれ
到達したと判断されたときのカウント手段のカウント値に基づいて、上限位置か
ら所定量下降した位置でのカウント手段のカウント値を上限値に設定し、下限位
置から所定量上昇した位置でのカウント手段のカウント値を下限値に設定する設
定手段と、カウント手段のカウント値と設定手段で設定された上限値及び下限値
に基づいて開閉機を制御する制御手段と、を含んで構成したものである。【０００６】【作用】本考案のパルス発生手段はシャッターカーテンを移動させる開閉機の回転に応
じてパルスを発生する。このパルスの数はカウント手段によってカウントされる
。判断手段は、パルス発生手段から発生されたパルスに基づいてシャッターカー
テンが上限位置及び下限位置に到達したか否かを判断する。シャッターカーテン
が上限位置及び下限位置に到達すると、シャッターカーテンがケースや床面に当接してパルス発生手段から出力されるパルスのパルス幅が長くなるか発生周期が
長くなるため、パルス幅が所定値以上になったか否かまたは所定時間内の発生パ
ルス数が所定値以下か否かを判断することによりシャッターカーテンが上限位置
及び下限位置に到達したか否かを判断することができる。設定手段は、シャッタ
ーカーテンが上限位置及び下限位置にそれぞれ到達したと判断されたときのカウ
ント手段のカウント値に基づいて、上限位置から所定量下降した位置でのカウン
ト手段のカウント値を上限値に設定し、下限位置から所定量上昇した位置でのカ
ウント手段のカウント値を下限値に設定する。この上限値及び下限値は、シャッ
ターカーテンが上限位置及び下限位置に到達したときのカウント値でもよいが、
判断手段によって判断された上限位置及び下限位置は、シャッターカーテンがケ
ースや床面に当接する位置であるため、判断された上限位置及び下限位置に対応
するカウント値を僅かに増減した値を用いることにより、上限値及び下限値設定
後にシャッターカーテンがケースや床面に当接しないようにすることができる。
制御手段は、カウント手段のカウント値と設定手段で設定された上限値及び下限
値に基づいて開閉機を制御する。本考案によれば、上限位置及び下限位置に到達
したか否かを判断し、到達したと判断されたときのカウント値に基づいて上限値
及び下限値を設定しているため、上限値及び下限値を自動的に設定することがで
きる。【０００７】【実施例】以下図面を参照して本考案の実施例を詳細に説明する。図２は本考案の制御装
置を備えた電動シャッターの概略図である。シャッターカーテン１０はまぐさ部
１６から床面１７まで掛け渡された断面形状がほぼコ字状のガイドレール２１に
両端部が案内された上下動するように構成されている。このシャッターカーテン
１０の上端部は、巻取シャフト２３に取りつけられている。巻取シャフト２３を
チェーン２５を介して開閉機としてのモータ２２によって回転することにより、
シャッターカーテン１０が巻き取りまたは巻き戻され、シャッターカーテン１０
を上下動させることができる。また、モータ２２の回転軸には、モータ２２の回
転に応じてパルスを出力するロータリーエンコーダ２４が連結されている。【０００８】ロータリーエンコーダ２４は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＣＰＵを備えたマイクロコン
ピュータで構成された制御装置２６に接続されている。また、この制御装置２６
には、シャッターカーテン開閉用のモータ２２に接続された駆動装置２０が接続
されると共に、開放スイッチ１８Ａ、停止スイッチ１８Ｂ、閉鎖スイッチ１８Ｃ
及び設定スイッチ１８Ｄを備えた操作器１８が接続されている。操作器１８の開
放スイッチ１８Ａ、停止スイッチ１８Ｂ及び閉鎖スイッチ１８Ｃをオンすること
によってシャッターカーテンを上昇、停止、下降させることができる。また、設
定スイッチ１８Ｄを操作することによって以下で説明する上下限値の設定を行う
ことができる。【０００９】次に、制御装置２６による上下限値設定ルーチンを説明する。図１はこの上下
限値設定のメインルーチンを示すものであり、図３はロータリーエンコーダ２４
から出力されるパルスが立ち上がったときに割り込まれる割込みルーチンを示す
ものである。図３のステップ１５０では、モータ２２が開方向に回転されたとき
にセットされかつモータ２２が閉方向に回転されたときにリセットされるフラグ
Ｆがセットされているか否かを判断する。フラグＦがセットされているときには
ステップ１５２においてカウント値ｐを１インクルメントし、フラグＦがリセッ
トされているときには、ステップ１５４においてカウント値ｐを１ディクルメン
トする。このためシャッターカーテンが上昇しているときにはアップカウントさ
れ、下降しているときにはダウンカウントされることになる。そして、次のステ
ップ１５６において過負荷検出用カウント値ｑを１インクルメントした後メイン
ルーチンへリターンする。【００１０】メインルーチンのステップ１００では、設定スイッチ１８Ｄがオンされたか否
か、すなわち上下限値設定モードになったか否かを判断する。この設定スイッチ
１８Ｄは、シャッターを現場に設置したとき、停電等によってＲＡＭに記憶した
上下限値データが消失したとき等にオンされる。上下限値設定モードのときには
、操作者は設定スイッチ１８Ｄをオンした後、開放スイッチ１８Ａをオンし、次に閉鎖スイッチ１８Ｃをオンする。ステップ１０２では開放スイッチ１８Ａがオ
ンされたか否かを判断し、開放スイッチ１８Ａがオンされたときにはステップ１
０４においてモータ２２を開方向に回転させると共にステップ１０６においてモ
ータ２２を開方向に回転させたことを記憶するためにフラグＦをセットする。次
のステップ１０８では過負荷検出用カウント値ｑをリセットし、ステップ１１０
において停止スイッチ１８Ｂがオンされたか否かを判断する。停止スイッチ１８
Ｂがオンされたときには、ステップ１１２でモータ２２を停止させた後ステップ
１０２に戻る。一方、停止スイッチ１８Ｂがオンされていないときはステップ１
１４において所定時間（例えば２５０msec）経過したか否かを判断する。所定時
間経過していないときにはステップ１１０に戻り、所定時間経過したときには、
ステップ１１６において過負荷検出用カウント値ｑが所定値（例えば、通常状態
の所定時間内の発生パルス数の７０％の値）以下になったか否かを判断する。過
負荷検出用カウント値ｑが所定値を越えているときにはシャッターカーテンが上
限位置に到達していないため、次の所定時間内にシャッターカーテンが上限位置
に到達したことを検出するために、ステップ１０８において過負荷検出用カウン
ト値ｑをリセットする。一方、過負荷検出用カウント値ｑが所定値以下のときに
は、所定時間内の発生パルス数が所定値以下であり、パルスの発生周期が長くな
ったためシャッターカーテンが上限位置に到達したと判断し、ステップ１１８に
おいてこのときのカウント値ｐを上原点として記憶すると共に、ステップ１２０
においてこのときのカウント値ｐから所定値ｐ₀を減算した値を上限値としてＲ
ＡＭに記憶する。この所定値ｐ₀はシャッターカーテンを停止させる上限位置で
シャッターカーテンがシャッターケース等に当接しない値であり、このようにス
テップ１１６で検出された上限位置よりもわずかに下側にシャッターカーテンを
停止させる上限位置を設定することによりシャッターカーテンのスラット等への
傷付き等を防止することができる。そして次のステップ１２２においてモータを
停止する。【００１１】次のステップ１２４では閉鎖スイッチ１８Ｃがオンされたか否かを判断し、閉
鎖スイッチ１８Ｃがオンされたときにはステップ１２６においてモータ２２を閉方向に回転するとともにステップ１２８においてフラグＦをリセットする。次の
ステップ１３０では過負荷検出用カウント値ｑをリセットし、ステップ１３２に
おいて停止スイッチ１８Ｂがオンされたか否かを判断する。停止スイッチ１８Ｂ
がオンされたときにはステップ１３４においてモータ２２を停止させ、停止スイ
ッチ１８Ｂがオンされていないときには、ステップ１３６において所定時間（例
えば２５０msec）経過したか否かを判断する。所定時間経過したときにはステッ
プ１３８において過負荷検出用カウント値ｑが所定値以下か否かを判断する。過
負荷検出用カウント値ｑが所定値を越えているときにはステップ１３０へ戻り、
所定値以下のときには、所定時間内の発生パルス数が所定値以下であることから
シャッターカーテンが下限位置に到達したと判断し、ステップ１４０においてこ
のときのカウント値ｐを下原点としてＲＡＭに記憶するとともに、ステップ１４
２においてこのときのカウント値ｐに所定値ｐ₀を加算した値を下限値としてＲ
ＡＭに記憶する。この結果、シャッターカーテンが停止される下限位置はステッ
プ１３８で検出された下限位置よりもわずかに上側になり、シャッターカーテン
のスラットへの傷付き等を防止することができる。そしてステップ１４４におい
てモータを停止し、ステップ１４６において設定スイッチ１８Ｄがオフされたか
否かを判断し、オフされたときにはこのルーチンを終了する。【００１２】図４は動作ルーチンを示すもので、ステップ１６０においてモータ２２を操作
器１８によってオンされたスイッチに応じて、開閉方向に回転させると共に停止
させる。次のステップ１６２、１６４では、ステップ１５２及びステップ１５４
でアップダウンカウントされたカウント値ｐがステップ１２０及びステップ１４
２で設定された上下限値内の値か否かを判断し、ｐ≧上限値またはｐ≦下限値の
ときにはシャッターカーテンが停止させるべき上限位置または下限位置に到達し
たため、ステップ１６６においてモータ２２を停止させる。これによって、シャ
ッターカーテンが上限位置または下限位置で自動的に停止される。【００１３】なお、上記では所定時間内のパルス数が所定値以下か否かを判断することによ
りシャッターカーテンが上限位置及び下限位置に到達したか否かを判断したが、ロータリーエンコーダ２４から発生されるパルスのパルス幅が所定値を越えたか
否かによってシャッターカーテンの上下限位置を判断するようにしてもよい。【００１４】【考案の効果】以上説明したように本考案によれば、上下限位置に到達したか否かを判断し、
到達したと判断されたときのカウント値を上下限値として設定しているため、上
下限値を自動的に設定できる、という効果が得られる。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control device for an electric shutter, and more particularly to a control device for an electric shutter that automatically stops a shutter curtain at an upper limit position and a lower limit position. 2. Description of the Related Art Conventionally, a control device for automatically stopping a shutter curtain at an upper limit position and a lower limit position by a microcomputer has been known. In this control device, a rotary encoder is attached to a switch that opens and closes the shutter curtain, a pulse output from the rotary encoder is counted, the count value is compared with the upper and lower limit values, and the count value matches the upper and lower limit values. When the switchgear is stopped automatically.
The upper and lower limits are set by stopping the shutter curtain at the upper and lower limit positions and operating a setting switch to store the data in a RAM (read only memory) of the microcomputer when the shirt is installed at the site. However, the conventional control device has a problem in that setting the upper and lower limit values requires manual operation of a setting switch, which takes time to set. . The present invention has been made to solve the above problems, and has as its object to provide an electric shutter control device capable of automatically setting upper and lower limits. [0005] In order to achieve the above object, the present invention provides a pulse generating means for generating a pulse in accordance with the rotation of a switch for moving a shutter curtain, and a pulse generating means for generating a pulse. Counting means for counting the number of pulses generated, determining means for determining whether the shutter curtain has reached an upper limit position and a lower limit position based on the pulses generated from the pulse generating means, and a shutter curtain having an upper limit position and a lower limit. Based on the count value of the counting means when it is determined that the position has been reached, the count value of the counting means at a position lowered by a predetermined amount from the upper limit position is set to the upper limit value, and the position increased by a predetermined amount from the lower limit position Setting means to set the count value of the counting means at the lower limit to the lower limit, and setting by the count value and setting means of the counting means And control means for controlling the opening and closing machine was based on the upper limit and the lower limit is obtained by configured to include. The pulse generating means of the present invention generates a pulse according to the rotation of the switch for moving the shutter curtain. The number of the pulses is counted by the counting means. The determining means determines whether or not the shutter curtain has reached the upper limit position and the lower limit position based on the pulse generated by the pulse generating means. When the shutter curtain reaches the upper limit position and the lower limit position, the pulse width of the pulse output from the pulse generation means becomes longer or the generation period becomes longer when the shutter curtain comes into contact with the case or the floor surface. It is possible to determine whether or not the shutter curtain has reached the upper limit position and the lower limit position by determining whether or not the above has occurred or whether or not the number of generated pulses within a predetermined time is equal to or less than a predetermined value. The setting means sets the count value of the counting means at a position lowered by a predetermined amount from the upper limit position to the upper limit value based on the count value of the counting means when it is determined that the shutter curtain has reached the upper limit position and the lower limit position, respectively. Then, the count value of the counting means at a position which is higher than the lower limit position by a predetermined amount is set to the lower limit value. The upper limit value and the lower limit value may be count values when the shutter curtain reaches the upper limit position and the lower limit position,
Since the upper limit position and the lower limit position determined by the determining means are positions where the shutter curtain comes into contact with the case or the floor surface, use a value obtained by slightly increasing or decreasing the count value corresponding to the determined upper limit position and the lower limit position. Accordingly, it is possible to prevent the shutter curtain from coming into contact with the case or the floor surface after setting the upper limit value and the lower limit value.
The control means controls the switchgear based on the count value of the counting means and the upper and lower limits set by the setting means. According to the present invention, it is determined whether the upper limit position and the lower limit position have been reached, and the upper limit value and the lower limit value are set based on the count value when it is determined that the upper limit position and the lower limit position have been reached. The value can be set automatically. Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 2 is a schematic view of the electric shutter provided with the control device of the present invention. The shutter curtain 10 is configured to move up and down with both ends guided by a guide rail 21 having a substantially U-shaped cross-section that extends from the lintel portion 16 to the floor surface 17. The upper end of the shutter curtain 10 is attached to a winding shaft 23. By rotating the winding shaft 23 by a motor 22 as a switch via a chain 25,
The shutter curtain 10 is wound or rewound, and the shutter curtain 10
Can be moved up and down. Further, a rotary encoder 24 that outputs a pulse according to the rotation of the motor 22 is connected to a rotation shaft of the motor 22. [0008] The rotary encoder 24 is connected to a control device 26 composed of a microcomputer having a RAM, a ROM, and a CPU. Also, the control device 26
Is connected to a drive unit 20 connected to a motor 22 for opening and closing the shutter curtain, and also includes an open switch 18A, a stop switch 18B, and a close switch 18C.
And an operation device 18 having a setting switch 18D. By turning on the open switch 18A, the stop switch 18B, and the close switch 18C of the operation device 18, the shutter curtain can be raised, stopped, and lowered. By operating the setting switch 18D, the upper and lower limit values described below can be set. Next, an upper / lower limit setting routine by the control device 26 will be described. FIG. 1 shows a main routine for setting the upper and lower limit values, and FIG.
1 shows an interrupt routine that is interrupted when a pulse output from the CPU rises. In step 150 of FIG. 3, it is determined whether a flag F that is set when the motor 22 is rotated in the opening direction and that is reset when the motor 22 is rotated in the closing direction is set. When the flag F is set, the count value p is incremented by one in step 152, and when the flag F is reset, the count value p is decremented by one in step 154. Therefore, when the shutter curtain is rising, it is counted up, and when it is falling, it is counted down. Then, in the next step 156, the overload detection count value q is incremented by one, and then the process returns to the main routine. In step 100 of the main routine, it is determined whether or not the setting switch 18D has been turned on, that is, whether or not the upper / lower limit setting mode has been set. The setting switch 18D is turned on when the shutter is installed at the site, when the upper / lower limit value data stored in the RAM is lost due to a power failure or the like. In the upper / lower limit setting mode, the operator turns on the setting switch 18D, turns on the opening switch 18A, and then turns on the closing switch 18C. In step 102, it is determined whether or not the release switch 18A is turned on.
In step 04, the motor 22 is rotated in the opening direction, and in step 106, the flag F is set to store that the motor 22 has been rotated in the opening direction. In the next step 108, the count value q for overload detection is reset, and in step 110
It is determined whether or not the stop switch 18B has been turned on. Stop switch 18
When B is turned on, the motor 22 is stopped in step 112, and then the process returns to step 102. On the other hand, if the stop switch 18B is not turned on,
At 14, it is determined whether a predetermined time (for example, 250 msec) has elapsed. When the predetermined time has not elapsed, the process returns to step 110, and when the predetermined time has elapsed,
In step 116, it is determined whether or not the overload detection count value q has become equal to or less than a predetermined value (for example, a value of 70% of the number of generated pulses in a predetermined time in a normal state). When the overload detection count value q exceeds the predetermined value, the shutter curtain has not reached the upper limit position. Therefore, in order to detect that the shutter curtain has reached the upper limit position within the next predetermined time, step 108 is performed. Resets the overload detection count value q. On the other hand, when the overload detection count value q is equal to or less than the predetermined value, it is determined that the number of generated pulses within the predetermined time is equal to or less than the predetermined value, and that the shutter curtain has reached the upper limit position because the pulse generation period is long, At step 118, the count value p at this time is stored as the upper origin, and at step 120
In this case, a value obtained by subtracting a predetermined value p ₀ from the count value p at this time is set as an upper limit value and R
Store in AM. The predetermined value p ₀ is a value at which the shutter curtain does not come into contact with the shutter case or the like at the upper limit position where the shutter curtain is stopped, and thus the shutter curtain is stopped slightly below the upper limit position detected at step 116. By setting the upper limit position to be prevented, it is possible to prevent the shutter curtain from being damaged on the slats or the like. Then, in the next step 122, the motor is stopped. In the next step 124, it is determined whether or not the closing switch 18C is turned on. When the closing switch 18C is turned on, the motor 22 is rotated in the closing direction in step 126 and the flag F is reset in step 128. In the next step 130, the overload detection count value q is reset, and in step 132, it is determined whether or not the stop switch 18B is turned on. Stop switch 18B
Is turned on, the motor 22 is stopped in step 134, and if the stop switch 18B is not turned on, it is determined in step 136 whether a predetermined time (for example, 250 msec) has elapsed. When the predetermined time has elapsed, it is determined in step 138 whether or not the overload detection count value q is equal to or less than a predetermined value. When the overload detection count value q exceeds the predetermined value, the process returns to step 130,
If the number is less than the predetermined value, it is determined that the shutter curtain has reached the lower limit position because the number of generated pulses within the predetermined time is equal to or less than the predetermined value. In step 140, the count value p at this time is stored in the RAM as the lower origin. With step 14
2, a value obtained by adding a predetermined value p ₀ to the count value p at this time is set as a lower limit value and R
Store in AM. As a result, the lower limit position where the shutter curtain is stopped is slightly above the lower limit position detected in step 138, and it is possible to prevent the slats from being damaged by the shutter curtain. Then, in step 144, the motor is stopped. In step 146, it is determined whether or not the setting switch 18D is turned off. When the setting switch 18D is turned off, this routine ends. FIG. 4 shows an operation routine. In step 160, the motor 22 is rotated in the opening / closing direction and stopped according to the switch turned on by the operating device 18. In the next steps 162 and 164, steps 152 and 154 are performed.
The count value p up-down counted in step 120 and step 14
It is determined whether or not the value is within the upper and lower limit values set in step 2. If p ≧ upper limit value or p ≦ lower limit value, the shutter curtain has reached the upper limit position or the lower limit position at which the shutter curtain should be stopped. Stop. Thereby, the shutter curtain is automatically stopped at the upper limit position or the lower limit position. In the above, it is determined whether or not the shutter curtain has reached the upper limit position and the lower limit position by determining whether or not the number of pulses within a predetermined time is equal to or less than a predetermined value. The upper and lower limit positions of the shutter curtain may be determined based on whether the pulse width of the given pulse exceeds a predetermined value. According to the present invention, as described above, it is determined whether or not the upper and lower limit positions have been reached.
Since the count value when it is determined that the time has been reached is set as the upper and lower limit values, the effect of automatically setting the upper and lower limit values is obtained.

【図面の簡単な説明】【図１】本考案の実施例の上下限値設定ルーチンのメインルーチンを示す流れ図である
。【図２】本考案が適用可能な電動シャッターの概略図である。【図３】ロータリエンコーダから発生されるパルスの立上がりによって割り込まれる割
込みルーチンを示す流れ図である。【図４】シャッターカーテンを動作させるルーチンを示す流れ図である。【符号の説明】１８操作器１８Ｄ設定スイッチ２４ロータリーエンコーダBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a flowchart showing a main routine of an upper / lower limit setting routine according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic view of an electric shutter to which the present invention can be applied. FIG. 3 is a flowchart showing an interrupt routine interrupted by a rise of a pulse generated from a rotary encoder. FIG. 4 is a flowchart showing a routine for operating a shutter curtain. [Description of Signs] 18 Controller 18D Setting switch 24 Rotary encoder

Claims

[Claim 1] A pulse generating means for generating a pulse according to the rotation of a switch for moving a shutter curtain, and a counting means for counting the number of pulses generated from the pulse generating means. Determining means for determining whether the shutter curtain has reached the upper limit position and the lower limit position based on the pulse generated from the pulse generating means; and determining that the shutter curtain has reached the upper limit position and the lower limit position, respectively. Based on the count value of the counting means, the count value of the counting means at a position lowered by a predetermined amount from the upper limit position is set to the upper limit value, and the count value of the counting means at the position raised by a predetermined amount from the lower limit position is set to the lower limit value Setting means to be set to the threshold value, and opening based on the count value of the counting means and the upper limit value and the lower limit value set by the setting means. Control device for an electric shutter, including a control means for controlling the machine, the.