JP2542889B2 - Method and device for quantifying damaged portion of structure - Google Patents
Method and device for quantifying damaged portion of structureInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、高速道路の床版等の構造物、特にコンクリ
ート構造物のひび割れ等損傷部を撮影した写真フィルム
や電子カメラ、VTRの機器等の資料フィルムの情報から
ひび割れ等の損傷部を検出定量化することのできる方法
に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Object of the Invention (Industrial field of application) The present invention relates to a photographic film or an electronic camera for photographing a cracked portion of a structure such as a floor slab of a highway, particularly a concrete structure. , A method for detecting and quantifying a damaged portion such as a crack from information on a material film such as a VTR device.
（従来の技術） コンクリート構造物等の損傷部、たとえばひび割れを
定量化する方法としては、資料フィルムの画像を計算機
能を有する画像処理装置に入力し、画像処理装置にてひ
び割れ部の損傷像を検出し、定量化する方法が考えられ
る。(Prior Art) As a method of quantifying a damaged part of a concrete structure or the like, for example, a crack, an image of a material film is input to an image processing device having a calculation function, and the image of the cracked part is imaged by the image processing device. A method of detecting and quantifying is conceivable.
具体的には、第６図に示すように資料フィルムの画像
をテレビカメラでひび割れ像を写し出し、計算機能を有
する画像処理装置に入力し、ひび割れ部のみを検出定量
化し、テレビモニタに表示したり、プロッタ等に図化す
ることである。Specifically, as shown in FIG. 6, the image of the material film is projected by a television camera, and the image is input to an image processing device having a calculation function. Only the cracked portion is detected and quantified and displayed on a television monitor. , Plotter, etc.
（発明が解決しようとする課題） コンクリート構造物のひび割れ等の損傷像を定量化す
る場合、小さなひび割れ等まで捕えることが望ましい
が、テレビカメラ及び画像処理装置ではその解像度に制
限されてしまい、資料フィルムの解像部を損うため、上
記した従来技術では、たとえば小さなひび割れまで捕え
るにはひび割れ像の視野が狭くなってしまう欠点があっ
た。(Problems to be solved by the invention) When quantifying a damage image such as a crack of a concrete structure, it is desirable to catch even a small crack, but the resolution is limited by the TV camera and the image processing device, Since the resolution portion of the film is impaired, the conventional technique described above has a drawback that the field of view of the crack image becomes narrow in order to catch even small cracks.
本発明は、テレビカメラ及び画像処理装置の解像度に
制限されることなく、写真フィルムの解像度で処理でき
ることを可能にするものである。The present invention enables processing at the resolution of photographic film without being limited by the resolution of the television camera and the image processing apparatus.
〔発明の構成〕 （課題を解決するための手段） 本発明は、上記した欠点を除去するための方法及び装
置を提供するもので、詳しくは資料フィルムの画像をテ
レビカメラとスクリーンのそれぞれに分配し、テレビカ
メラの画像を画像処理装置に入力するとともにスクリー
ンに分配された画像の損傷像をスクリーン上の座標入力
装置を介して画像処理装置に入力し、画像と損傷像をテ
レビモニタにより確認、調整をし、損傷像を定量化し、
定量化した損傷像を画像処理装置より出力することを特
徴とする構造物の損傷部の定量化方法及び装置である。
また、この方法と装置は、スクリーンが裏面からの透過
型の場合は、スクリーンの表面に透視型の座標入力装置
を用い、スクリーンが反射型の場合には、スクリーンの
裏面に透視型でない座標入力装置を用いるとよい。[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) The present invention provides a method and an apparatus for eliminating the above-mentioned drawbacks. More specifically, the image of a material film is distributed to each of a television camera and a screen. Then, the image of the TV camera is input to the image processing device, and the damage image of the image distributed on the screen is input to the image processing device via the coordinate input device on the screen, and the image and the damage image are confirmed on the TV monitor. Make adjustments, quantify damage images,
A quantified method and apparatus for quantifying a damaged portion of a structure, wherein a quantified damage image is output from an image processing apparatus.
In addition, this method and apparatus uses a perspective type coordinate input device on the front surface of the screen when the screen is a transmissive type from the back side, and a non-transparent coordinate input device on the back side of the screen when the screen is a reflective type. It is good to use a device.
（作用） かかる方法によると資料フィルムの画像をスクリーン
側とテレビカメラ側に分配し、両方に画像が表示され、
テレビカメラの画像はそのまま、スクリーン側の画像の
損傷像は人のトレース操作により座標入力装置を介して
それぞれ合成して画像処理装置に入力され、資料フィル
ムからの情報は、テレビカメラの解像度に制限されるこ
となく、写真フィルムの解像度で処理することができ
る。(Function) According to this method, the image of the material film is distributed to the screen side and the TV camera side, and the image is displayed on both sides.
The image of the TV camera remains as it is, and the damaged image on the screen side is combined by a human trace operation via the coordinate input device and input to the image processing device, and the information from the material film is limited to the resolution of the TV camera. Without being processed, it can be processed at the resolution of photographic film.
（実施例） つぎに本発明の実施例を図面に基いて説明する。第１
図は透過型のスクリーンと透視型の座標入力装置を用い
てある本発明の方法を説明する概略図である。(Example) Next, the Example of this invention is described based on drawing. First
The figure is a schematic diagram illustrating the method of the present invention using a transmissive screen and a translucent coordinate input device.
図において、まずコンクリート構造物のひび割れ等の
損傷部が表示された資料フィルムの画像をレンズ２をは
さんで光源ランプ３の光によりスプリットミラー４に投
影し、テレビカメラ５とレンズ７を介して透過型スクリ
ーン６に裏面より分配する。テレビカメラ５に分配され
た画像は、画像処理装置８に入力され、透過型スクリー
ン６に分配された画像は、その損傷部を透過型スクリー
ン６に表面により取り付けられた透過型スクリーン６を
透視できる座標入力装置10の表面をなぞるなどの人のト
レース操作により損傷像として入力される。座標入力装
置10を用いて入力する透過型スクリーン６上の損傷像は
テレビカメラ５からの画像と同じ位置に表示される。座
標入力装置10と画像処理装置８とはインターフェース９
により接続される。画像と損傷度は、画像処理装置８に
入力される。入力されるこれらの情報は、その作業途中
で確認することが必要であり、また複数枚の連続して撮
影した資料フィルム等にあっては、連続する損傷部等の
合成のための位置合せ等による調整が必要となる。これ
らの確認、調整をテレビモニタを見ながら行う。画像と
損傷像は画像処理装置８の計算機能により定量化され
る。定量化された画像及び損傷像はプロッタにより作図
され、またはビデオプリンタ12によりハードコピー等さ
れる。In the figure, first, an image of a material film in which a damaged portion such as a crack of a concrete structure is displayed is projected on a split mirror 4 by light of a light source lamp 3 with a lens 2 interposed therebetween, and a television camera 5 and a lens 7 are used to project the image. It is distributed to the transmissive screen 6 from the back side. The image distributed to the television camera 5 is input to the image processing device 8, and the image distributed to the transmissive screen 6 can be seen through the transmissive screen 6 whose surface is attached to the damaged portion. The damage image is input by tracing operation of a person, such as tracing the surface of the coordinate input device 10. The damage image input using the coordinate input device 10 on the transmissive screen 6 is displayed at the same position as the image from the television camera 5. Interface 9 between coordinate input device 10 and image processing device 8
Connected by. The image and the degree of damage are input to the image processing device 8. It is necessary to confirm the input information in the middle of the work, and in the case of a plurality of consecutively filmed material films, etc., alignment for the composition of continuous damaged parts, etc. Adjustment is required. Check these and adjust them while watching the TV monitor. The image and the damage image are quantified by the calculation function of the image processing device 8. The quantified image and damage image are plotted by a plotter or hard-copied by the video printer 12.
なお、本発明でいう資料フィルム画像は写真フィルム
に限定されるものではなく、電子カメラ、VTR等のビデ
オ機器からの画像を含めたものである。The material film image referred to in the present invention is not limited to a photographic film, but includes an image from a video device such as an electronic camera or a VTR.
第２図は本発明に係る装置としての写真プロジェクタ
の一例を示す外観図、第３図は分解説明図である。FIG. 2 is an external view showing an example of a photographic projector as an apparatus according to the present invention, and FIG. 3 is an exploded explanatory view.
本体21は外観においてテレビモニタ22、透過型スクリ
ーン23、資料フィルム入口24を有し、テレビモニタ22は
内蔵されるテレビカメラ25により資料フィルム26の画像
と透過型スクリーン23にかぶせられて取り付けられてい
る座標入力装置27上の情報を写し出すようになってお
り、スクリーン23にはスクリーンを透視できる座標入力
装置を表面にかぶせるようにして取り付けてある。内部
は資料フィルム入口24から挿入された資料フィルム26に
対し、内蔵されているランプ光源部28の光によりフィル
ター29、コンデンサレンズ30、リフレクトミラー31を介
して投光し、資料フィルム26の画像をスプリットミラー
32により内蔵されているテレビカメラ25側とプロジェク
ションレンズ33、リフレクトミラー34を経てスクリーン
23側へと分配するようになっている。The main body 21 has a TV monitor 22, a transmissive screen 23, and a material film entrance 24 in appearance, and the TV monitor 22 is attached by the built-in TV camera 25 so as to cover the image of the material film 26 and the transmissive screen 23. Information on the existing coordinate input device 27 is projected, and a coordinate input device capable of seeing through the screen is attached to the screen 23 so as to cover the surface. The inside of the material film 26 inserted from the material film entrance 24 is projected by the light of the built-in lamp light source section 28 through the filter 29, the condenser lens 30, and the reflect mirror 31, and the image of the material film 26 is displayed. Split mirror
The screen via the TV camera 25 side built in by 32, the projection lens 33, and the reflect mirror 34.
It is distributed to the 23 side.
このようにしてなる写真プロジェクタにおいて、資料
フィルムを資料フィルム入口より挿入し、第１図に示し
たように資料フィルムに投光し、画像をテレビカメラと
スクリーンに分配し、分配された画像と座標入力装置を
介しての損傷像を画像処理装置に入力し、定量化して出
力することにより実施例が示される。In the photographic projector thus constructed, the material film is inserted through the material film entrance, and the material film is projected as shown in FIG. 1, the image is distributed to the television camera and the screen, and the distributed image and coordinates are displayed. An embodiment is shown by inputting a damage image to an image processing device via an input device, quantifying and outputting the damage image.
第４図は反射型のスクリーンと普通の座標入力装置を
用いてある本発明の方法を説明する概略図である。FIG. 4 is a schematic diagram illustrating the method of the present invention using a reflective screen and a conventional coordinate input device.
図において、まずコンクリート構造物のひび割れ等の
損傷部が表示された資料フィルムの画像をレンズ２をは
さんで光源ランプ３の光によりスプリットミラー４に投
影し、テレビカメラ５とレンズ７を介して反射型スクリ
ーン６の表面に分配する。テレビカメラ５に分配された
画像は、画像処理装置８に入力され、反射型スクリーン
６に分配された画像の損傷部は、その上からなぞるなど
の人のトレース操作により反射型スクリーン６の裏面に
取り付けられた座標入力装置10を介して画像処理装置８
に損傷像として入力される。座標入力装置10を用いて入
力する反射型スクリーン６上の損傷像はテレビカメラ５
からの画像と同じ位置に表示される。座標入力装置10と
画像処理装置８とはインターフェース９により接続され
る。画像と損傷像は、画像処理装置８に入力される。入
力されるこれらの情報は、その作業途中で確認すること
が必要であり、また複数枚の連続して撮影した資料フィ
ルム等にあっては、連続する損傷部等の合成のための位
置合せ等による調整が必要となる。これらの調整の確認
をテレビモニタを見ながら行う。画像と損傷像は画像処
理装置８の計算機能により定量化される。定量化された
画像及び損傷像はプロッタにより作図され、またはビデ
オプリンタ12によりハードコピー等される。In the figure, first, an image of a material film in which a damaged portion such as a crack of a concrete structure is displayed is projected on a split mirror 4 by light of a light source lamp 3 with a lens 2 interposed therebetween, and a television camera 5 and a lens 7 are used to project the image. It is distributed on the surface of the reflection type screen 6. The image distributed to the television camera 5 is input to the image processing device 8, and the damaged portion of the image distributed to the reflective screen 6 is displayed on the back surface of the reflective screen 6 by tracing operation by a person such as tracing from above. The image processing device 8 through the attached coordinate input device 10.
Is input as a damage image. The damage image on the reflective screen 6 which is input using the coordinate input device 10 is the TV camera 5.
It is displayed in the same position as the image from. The coordinate input device 10 and the image processing device 8 are connected by an interface 9. The image and the damage image are input to the image processing device 8. It is necessary to confirm the input information in the middle of the work, and in the case of a plurality of consecutively filmed material films, etc., alignment for the composition of continuous damaged parts, etc. Adjustment is required. Confirm these adjustments while watching the TV monitor. The image and the damage image are quantified by the calculation function of the image processing device 8. The quantified image and damage image are plotted by a plotter or hard-copied by the video printer 12.
なお、本発明でいう資料フィルム画像は写真フィルム
に限定されるものではなく、電子カメラ、VTR等のビデ
オ機器からの画像を含めたものである。The material film image referred to in the present invention is not limited to a photographic film, but includes an image from a video device such as an electronic camera or a VTR.
第５図は本発明に係る装置の一例を示す分解説明図で
ある。FIG. 5 is an exploded explanatory view showing an example of an apparatus according to the present invention.
本体は外観においてテレビモニタ22、反射型スクリー
ン23を有し、テレビモニタ22は内蔵されるテレビカメラ
25により資料フィルム26の画像と反射型スクリーン23の
表面の情報を写し出すようになっており、反射型スクリ
ーン23の裏面には座標入力装置が取り付けてある。内部
は挿入された資料フィルム26に対し、内蔵されているラ
ンプ光源部28の光によりフィルター29、コンデンサレン
ズ30、リフレクトミラー31を介して投光し、資料フィル
ム26の画像をスプリットミラー32により内蔵されている
テレビカメラ25側とプロジェクションレンズ33、リフレ
クトミラー34を経てスクリーン23側へと分配するように
なっている。The main body has a TV monitor 22 and a reflective screen 23 in appearance, and the TV monitor 22 has a built-in TV camera.
The image of the material film 26 and the information on the surface of the reflective screen 23 are projected by 25, and a coordinate input device is attached to the rear surface of the reflective screen 23. The inside of the inserted material film 26 is projected by the light of the built-in lamp light source section 28 through the filter 29, the condenser lens 30, and the reflect mirror 31, and the image of the material film 26 is built in by the split mirror 32. It is adapted to be distributed to the screen 23 side via the television camera 25 side, the projection lens 33, and the reflect mirror 34 which are arranged.
このようにしてなる写真プロジェクタにおいて、資料
フィルムを挿入し、第４図に示したように資料フィルム
に投光し、画像をテレビカメラと反射型スクリーンに分
配し、分配された画像と人のトレース操作による座標入
力装置を介して損傷像を画像処理装置に入力し、定量化
して出力することにより実施例が示される。In the photographic projector thus constructed, the material film is inserted, the material film is projected as shown in FIG. 4, the image is distributed to the television camera and the reflection type screen, and the distributed image and human trace An embodiment is shown by inputting a damage image to an image processing device via a coordinate input device by operation, and quantifying and outputting it.
本発明は上述のようにしてなるので、資料フィルムか
らのテレビカメラの画像を画像処理装置に入力するとと
もにスクリーンに表示された画像の損傷部を座標入力装
置を介して損傷像として画像処理装置に併せて入力する
ことにより、解像度に関係なくスクリーン上に表示可能
な損傷像であれば定量化しての検出が可能となる。ま
た、テレビモニタの使用は、入力情報の確認と複数の資
料フィルムの合成のための位置合せ等の調整を可能にす
る。Since the present invention is configured as described above, the image of the television camera from the material film is input to the image processing device, and the damaged portion of the image displayed on the screen is transferred to the image processing device as a damaged image via the coordinate input device. By inputting together, any damage image that can be displayed on the screen can be quantified and detected regardless of the resolution. Also, the use of a television monitor allows confirmation of input information and adjustments such as alignment for compositing multiple document films.
特に、裏面からの透過型のスクリーンのときには表面
にスクリーンを透視できる座標入力装置を取り付けるこ
とにより人のトレース操作により容易に損傷像を画像処
理装置に入力でき、また反射型スクリーンのときは、ス
クリーンの裏面に座標入力装置を取り付け、スクリーン
上からの人のトレース操作により容易に損傷像を画像処
理装置に入力できる。特に後者の場合はスクリーンに写
った画像をそのままトレースできるので便利である。In particular, when a transmissive screen from the back side is attached, a coordinate image input device that allows the screen to be seen through is attached to the front surface so that a damaged image can be easily input to the image processing device by a human trace operation. A coordinate input device is attached to the back surface of the, and a damage image can be easily input to the image processing device by a human tracing operation on the screen. Especially in the latter case, the image displayed on the screen can be traced as it is, which is convenient.
第１図は構造物の損傷部の定量化方法を説明する概略
図、第２図は定量化方法を示す写真プロジェクタの外観
図、第３図は概略分解斜視図、第４図は第１図の別の実
施例を示す概略図、第５図は第３図の別の実施例を示す
概略分解斜視図、第６図は従来の方法を説明する概略図
である。 図面において、１は資料フィルム、４はスプリットミラ
ー、５はテレビカメラ、６はスクリーン、８は画像処理
装置、10は透視可能な座標入力装置である。FIG. 1 is a schematic diagram for explaining a method of quantifying a damaged portion of a structure, FIG. 2 is an external view of a photo projector showing the method of quantifying, FIG. 3 is a schematic exploded perspective view, and FIG. 4 is FIG. FIG. 5 is a schematic view showing another embodiment of FIG. 5, FIG. 5 is a schematic exploded perspective view showing another embodiment of FIG. 3, and FIG. 6 is a schematic view explaining a conventional method. In the drawings, 1 is a material film, 4 is a split mirror, 5 is a television camera, 6 is a screen, 8 is an image processing device, and 10 is a see-through coordinate input device.
Claims (6)
リーンのそれぞれに分配し、テレビカメラの画像を画像
処理装置に入力するとともにスクリーンに分配された画
像の損傷像を座標入力装置を介して画像処理装置に入力
し、画像と損傷像をテレビモニタにより確認、調整を
し、損傷像を定量化し、定量化した損傷像を画像処理装
置より出力することを特徴とする構造物の損傷部の定量
化方法。1. An image of a material film is distributed to each of a television camera and a screen, an image of the television camera is input to an image processing device, and a damaged image of the image distributed to the screen is image-processed via a coordinate input device. Quantification of the damaged part of the structure, which is characterized by inputting to the device, checking and adjusting the image and damage image on a TV monitor, quantifying the damage image, and outputting the quantified damage image from the image processing device. Method.
型スクリーンのそれぞれに分配し、テレビカメラの画像
を画像処理装置に入力するとともに透過型スクリーンに
分配された画像の損傷像を該スクリーンを透視できる座
標入力装置を介して画像処理装置に入力し、画像と損傷
像をテレビモニタにより確認、調整をし、損傷像を定量
化し、定量化した損傷像を画像処理装置より出力するこ
とを特徴とする構造物の損傷部の定量化方法。2. An image of a material film is distributed to each of a television camera and a transmissive screen, an image of the television camera is input to an image processing device, and a damaged image of the image distributed to the transmissive screen is seen through the screen. It is possible to input the image and the damage image to the image processing device through a coordinate input device that can be confirmed and adjusted on the television monitor, quantify the damage image, and output the quantified damage image from the image processing device. Method for quantifying damaged parts of structures.
型スクリーンのそれぞれに分配し、テレビカメラの画像
を画像処理装置に入力するとともに反射型スクリーンの
裏側に座標入力装置を配し、分配された画像の損傷像を
座標入力装置を介して画像処理装置に入力し、画像と損
傷像をテレビモニタにより確認、調整をし、損傷像を定
量化し、定量化した損傷像を画像処理装置より出力する
ことを特徴とする構造物の損傷部の定量化方法。3. The image of the material film is distributed to each of the television camera and the reflection type screen, the image of the television camera is input to the image processing device, and the coordinate input device is arranged on the back side of the reflection type screen. The damage image of the image is input to the image processing device via the coordinate input device, the image and the damage image are confirmed and adjusted on the TV monitor, the damage image is quantified, and the quantified damage image is output from the image processing device. A method for quantifying a damaged portion of a structure, which is characterized by the above.
リーンのそれぞれに分配し、テレビカメラの画像を画像
処理装置に入力するとともにスクリーンに分配された画
像の損傷像を座標入力装置を介して画像処理装置に入力
し、画像と損傷像をテレビモニタにより確認、調整を
し、損傷像を定量化し、定量化した損傷像を画像処理装
置より出力することを特徴とする構造物の損傷部の定量
化装置。4. An image of a material film is distributed to each of a television camera and a screen, an image of the television camera is input to an image processing device, and a damaged image of the image distributed to the screen is image-processed via a coordinate input device. Quantification of the damaged part of the structure, which is characterized by inputting to the device, checking and adjusting the image and damage image on a TV monitor, quantifying the damage image, and outputting the quantified damage image from the image processing device. apparatus.
型スクリーンのそれぞれに分配し、テレビカメラの画像
を画像処理装置に入力するとともに透過型スクリーンに
分配された画像の損傷像を該スクリーンを透視できる座
標入力装置を介して画像処理装置に入力し、画像と損傷
像をテレビモニタにより確認、調整をし、損傷像を定量
化し、定量化した損傷像を画像処理装置より出力するこ
とを特徴とする構造物の損傷部の定量化装置。5. An image of a material film is distributed to each of a television camera and a transmissive screen, an image of the television camera is input to an image processing device, and a damaged image of the image distributed to the transmissive screen is seen through the screen. It is possible to input the image and the damage image to the image processing device through a coordinate input device that can be confirmed and adjusted on the television monitor, quantify the damage image, and output the quantified damage image from the image processing device. Quantification device for damaged parts of a structure.
型スクリーンのそれぞれに分配し、テレビカメラの画像
を画像処理装置に入力するとともに反射型スクリーンの
裏側に座標入力装置を配し、分配された画像の損傷像を
座標入力装置を介して画像処理装置に入力し、画像と損
傷像をテレビモニタにより確認、調整をし、損傷像を定
量化し、定量化した損傷像を画像処理装置より出力する
ことを特徴とする構造物の損傷部の定量化装置。6. The image of the material film is distributed to each of the television camera and the reflection type screen, the image of the television camera is input to the image processing device, and the coordinate input device is arranged on the back side of the reflection type screen. The damage image of the image is input to the image processing device via the coordinate input device, the image and the damage image are confirmed and adjusted on the TV monitor, the damage image is quantified, and the quantified damage image is output from the image processing device. An apparatus for quantifying a damaged portion of a structure, which is characterized in that
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63014720A JP2542889B2 (en) | 1987-11-20 | 1988-01-27 | Method and device for quantifying damaged portion of structure |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62-293795 | 1987-11-20 | ||
| JP29379587 | 1987-11-20 | ||
| JP63014720A JP2542889B2 (en) | 1987-11-20 | 1988-01-27 | Method and device for quantifying damaged portion of structure |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01244577A JPH01244577A (en) | 1989-09-28 |
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| Country | Link |
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Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62257279A (en) * | 1986-05-01 | 1987-11-09 | Canon Inc | Film image reading device |
-
1988
- 1988-01-27 JP JP63014720A patent/JP2542889B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JPH01244577A (en) | 1989-09-28 |
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