JP2541963C

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Publication number: JP2541963C
Authority: JP
Publication date: 1998-05-13

Description

【発明の詳細な説明】【産業上の利用分野】この発明は、記録媒体に対物レンズを介して光スポットを投射して光学的に情
報を記録したり再生したりする光学式情報記録および／または再生装置に用いる
に好適な対物レンズ駆動装置に関するものである。【従来の技術】光学式情報記録および／または再生装置においては、情報を正確に記録、再生
するために、光スポットを情報トラックに正しく追従させるよう制御する必要が
ある。このため、従来、対物レンズをその光軸と平行なフォーカシング方向およ
びそれと直交するトラッキング方向に移動可能に支持し、電磁駆動手段によりこ
れら両方向に変位させるようにしている。このような対物レンズ駆動装置として、例えば実開昭５８−１５５６３５号公
報には対物レンズを保持するレンズ枠を支持バネによって基台に対してフォーカ
シング方向およびトラッキング方向に移動可能に支持すると共に、対物レンズの
光軸に関してほぼ対称な位置に、レンズ枠に装着した駆動コイルを磁束が横切る
ようにそれぞれマグネットおよびヨークプレートを具える第１，第２の磁気回路
を設け、駆動コイルに電流を流すことにより対物レンズをレンズ枠と一体にフォーカシング方向およびトラッキング方向に駆動するようにしたものが開示されて
いる。この従来例において、第１，第２の磁気回路を構成する各々のヨークプレ
ートは、駆動コイルを挟むように内ヨークと外ヨークとを一体に形成したコ字状
のもので、基台にねじ止めにより固定され、外ヨークの内面に接着したマグネッ
トによって駆動コイルを横切る磁束を発生させるようにしている。【発明が解決しようとする問題点】しかしながら、上述した従来の対物レンズ駆動装置にあっては、基台と、第１
，第２の磁気回路を構成する各々のヨークプレートとが別体で形成されているた
め、部品点数が多く、組立てが面倒でかつコスト高になるという問題がある。この発明は、このような従来の問題点に着目してなされたもので、部品点数を
少なくすることができ、したがって組立てを容易にできると共に、コストも安価
にできるよう適切に構成した対物レンズ駆動装置を提供することを目的とする。【問題点を解決するための手段】上記目的を達成するため、この発明は、対物レンズを保持する可動部材を固定
部材に対して変位可能に支持すると共に、可動部材に装着した駆動コイルに磁束
が横切るようにそれぞれ（「それぞれ」とは、「それぞれの磁気回路に」の意）
内ヨークおよび外ヨークを有する複数の磁気回路を備える対物レンズ駆動装置に
おいて、複数の磁気回路を構成するための外ヨークと固定部材のベースとを金属
板の曲げ加工に基づき一体に形成する（「一体に形成する」とは、「中間に結合
部分がない一続き部材で作られる」の意）と共に、複数の磁気回路を構成するた
めの内ヨーク同士を金属板の曲げ加工に基づき一体に形成し、この一体化した内
ヨークを、外ヨークが一体に形成されているベース（「外ヨークが一体に形成さ
れているベース」とは、外ヨークとベースとが一続きの部材で作られていると同
意）に取り付けることを特徴とするものである。【作用】このように、この発明においては、複数の磁気回路を構成するそれぞれの外ヨ
ークと固定部材のベースとを一体に形成し、かつ内ヨーク同士を一体に形成する
ものであるから、部品点数が上述した実開昭５８−１５５６３５号公報に開示の
装置に比較して少なくなる。したがって、組立が容易になると共にコストも安価にできることになる。また、ベースと外ヨークとの一体構成部材並びに内ヨーク
同士の一体構成部材は、それぞれが金属板の曲げ加工に基づき一体に形成される
から、結果として製造コストを低下させることが可能となる。この金属板の曲げ
加工は、例えば磁性板のプレス加工によって形成することができる。【実施例】第１〜３図はこの発明の対物レンズ駆動装置の一実施例の構成を示す斜視図で
ある。対物レンズ１はプラスチックの一体成形より成る可動部材２のレンズホル
ダ２Ａに固定する。この例では対物レンズ１を平凸のセルホックレンズをもった
構成する。可動部材２は、レンズホルダ２Ａを囲むように横断面形状が矩形のフ
レーム２Ｂを有し、このフレーム２Ｂの底壁からレンズホルダ２Ａを立上らせて
形成すると共に、フレーム２Ｂの内側には後述する内ヨークが侵入するための開
口部２Ｄおよび２Ｅを画成するための内壁２Ｆおよび２Ｇを形成する。フレーム
２Ｂの互いに対向する側壁には、線状弾性支持部材３Ａ〜３Ｄを支持するための
支持部２Ｈ〜２Ｋを形成する。なお、第１〜３図では１つの支持部２Ｋは見えて
いない。フレーム２Ｂの外周面にはプリントコイル４を接着により固定する。第
３図の分解斜視図では、プリントコイル４は一平面に延ばした状態で示してある
。プリントコイル４は可撓性絶縁シートに４つのトラッキングコイル部４Ａ〜４
Ｄを設けたものであり、各コイル部にはそれぞれ２層のコイルが絶縁膜を介して
重ねられている。これらのコイルは互いに電気的に接続され、両端子はランド４
Ｅおよび４Ｆに接続されている。このプリントコイル４をフレーム２Ｂの外周面
に取付ける際の位置決めを行うために、フレーム２Ｂの一側面の下部に突起２Ｌ
を形成し、ここにプリントコイル４に形成した凹部４Ｇを係合させる。プリント
コイル４の外側にはさらにフォーカシングコイル５を巻装する。このフォーカシ
ングコイル５の端子導線はプリントコイル４に設けたランド４Ｈおよび４Ｉに接
続する。このようにして可動部材２を構成し、これをフォーカシング方向および
トラッキング方向に変位可能に弾性支持部材３Ａ〜３Ｄを介して固定部材６に連
結する。固定部材６は、磁性材料より成る板のプレス加工によって形成したベース７Ａ
および外ヨーク７Ｂ，７Ｃと、同様に磁性材料より成る板のプレス加工によって形成した内ヨーク８Ａ，８Ｂと、永久磁石９Ａ，９Ｂと、絶縁プレート１０と、
プリント基板１１とを具える。外ヨーク７Ｂ，７Ｃはベース７Ａから垂直方向に
折曲げて形成し、その内側面に永久磁石９Ａ，９Ｂをそれぞれ固着する。この例
では、これら永久磁石９Ａ，９Ｂを外ヨーク７Ｂ，７Ｃに正確に位置決めして固
着するため、外ヨーク７Ｂ，７Ｃの頂部隅部に突起７Ｄ，７Ｅを、またベース７
Ａに突起７Ｆ，７Ｇ，７Ｈ，７Ｉをそれぞれ形成すると共に、外ヨーク７Ｂ，７
Ｃの内側表面に溝７Ｊ，７Ｋを形成し、永久磁石９Ａ，９Ｂを突起７Ｄ，７Ｆ，
７Ｇ；７Ｅ，７Ｈ，７Ｉに当接させて磁力により外ヨーク７Ｂ，７Ｃの所定の位
置に吸着させた後、溝７Ｊ，７Ｋに接着剤を流し込んで永久磁石９Ａ，９Ｂを外
ヨーク７Ｂ，７Ｃにそれぞれ固定する。なお、第１〜３図ではベース７Ａの１つ
の突起７Ｆは見えていない。このような構成とすることにより、永久磁石９Ａ，
９Ｂを外ヨーク７Ｂ，７Ｃに対し正確に位置決めして固定することができると共
に、組立ても容易になり、特に機械による自動組立てに好適となる。絶縁プレート１０およびプリント基板１１は外ヨーク７Ｃの外側面にねじ１２
により固着する。この例では、絶縁プレート１０を外ヨーク７Ｃに対して容易に
位置決めできるようにするため、外ヨーク７Ｃの両側面に切欠き溝７Ｌ，７Ｍを
形成すると共に、絶縁プレート１０の一方の表面には突起１０Ａ，１０Ｂを形成
し、これら突起１０Ａ，１０Ｂを切欠き溝７Ｌ，７Ｍに係合させるようにする。
同様に、絶縁プレート１０に対してプリント基板１１を位置決めするため、絶縁
プレート１０の他方の表面には突起１０Ａ，１０Ｂと同一位置に突起１０Ｃ，１
０Ｄを形成すると共に、プリント基板１１には突起１０Ｃ，１０Ｄが嵌合する穴
１１Ａ，１１Ｂを形成する。また、絶縁プレート１０およびプリント基板１１の
両側面には、弾性支持部材３Ａ〜３Ｄの端部が嵌入する溝１０Ｅ〜１０Ｈおよび
１１Ｃ〜１１Ｆをそれぞれ形成する。一方、ベース７Ａにはその中央部を下方に突出させて円状の突出部７Ｎを形成
し、この突出部７Ｎに内ヨーク８Ａ，８Ｂを位置決め装着するための位置決め穴
７Ｏ，７Ｐを形成すると共に、中央部に対物レンズ１の光路用の開口７Ｑを形成
する。なお、突出部７Ｎの下面周縁部は曲面状に形成し、対物レンズ駆動装置を
ベース７Ａを介して光ピックアップ本体に装着する際に、記録媒体に対する対物レンズ１の光軸の傾きを調整し得るようにする。また、内ヨーク８Ａ，８Ｂは、上述したベース７Ａ、外ヨーク７Ｂ，７Ｃと同
様、磁性材料より成る板のプレス加工により一体に形成するが、これら内ヨーク
８Ａ，８Ｂの連結部８Ｃには対物レンズ１に対する光路用の開口８Ｄを形成する
と共に、その下面にベース７Ａの突出部７Ｎに形成した位置決め穴７Ｏ，７Ｐに
嵌合する突起（図では見えない）を形成する。このようにして、一体形成した内
ヨーク８Ａ，８Ｂの連結部８Ｃを、その下面に形成した突起をベース７Ａの突出
部７Ｎに形成した位置決め穴７Ｏ，７Ｐに嵌合することにより、これを突出部７
Ｎ内において固定する。以上により固定部材６を構成し、内ヨーク８Ａを可動部材２の開口部２Ｄに、
内ヨーク８Ｂを開口部２Ｅに侵入させて、ベース７Ａ，外ヨーク７Ｂ，永久磁石
９Ａおよび内ヨーク８Ａによってトラッキングコイル部４Ｂ，４Ｃの隣接する垂
直導体部およびフォーカシングコイル５を磁束が横切る第１の磁気回路を、また
ベース７Ａ，外ヨーク７Ｃ，永久磁石９Ｂおよび内ヨーク８Ｂによって同様にト
ラッキングコイル部４Ａ，４Ｄの隣接する垂直導体部およびフォーカシングコイ
ル５を磁束が横切る第２の磁気回路をそれぞれ形成する。上述したように線状弾性支持部材３Ａ〜３Ｄを介して可動部材２と固定部材６
とを連結するが、この連結状態および弾性支持部材の構成を第４図Ａ〜Ｃに示す
。これらの図面では弾性支持部材３Ａについて示すが、他の弾性支持部材の構成
および連結状態は同じである。弾性支持部材３Ａは直径が０．１〜０．２mm程度
のリン青銅より成る金属線３ａと、その外周に一体的に形成したブチル系のゴム
より成るダンパ部材３ｂとで構成されている。このように金属線３ａとダンパ部
材３ｂとを一体とした弾性支持部材３Ａを用いると、金属線の振動エネルギーは
ダンパ部材に伝達され、ここで吸収されるので、不所望な共振を防止でき、ダン
ピング作用を効果的に行うことができる。この例ではダンパ部材３ｂは中央の太
径部３ｂ−１と両端の細径部３ｂ−２，３ｂ−３とを有し、太径部の直径は１．
３mm、細径部の直径は０．６mmである。また金属線３ａの両端はそれぞれ細径部
３ｂ−２および３ｂ−３から外方へ突出している。可動部材２のフレーム２Ｂの
側面に形成した支持部２Ｈには溝２Ｈ−１を形成する。第４図Ｂに示すようにこ
の溝２Ｈ−１は、導入部２Ｈ−２およびほぼ円形断面の収納部２Ｈ−３とを有して
おり、導入部２Ｈ−２の高さはダンパの細径部３ｂ−２の直径よりも幾分小さく
０．５mmとし、収納部２Ｈ−３の直径は細径部３ｂ−２の直径に等しく０．６mm
とする。また、導入部２Ｈ−２の入口にはテーパーを付けてある。したがって細
径部３ｂ−２を溝２Ｈ−１に嵌合する際には、細径部を導入部２Ｈ−２に押し込
み、僅かに押しつぶしながら、収納部２Ｈ−３まで挿入することになる。金属線
３ａの先端は支持部２Ｈから突出しており、はんだ１７によりプリントコイル４
のランド４Ｈに結合されており、ここにはフォーカシングコイル５の一端の導線
５ａも結合されている。このようにして、弾性支持部材３Ａおよび３Ｂの金属線
をプリントコイル４の絶縁シートの余白部に形成したランド４Ｈおよび４Ｉには
んだ付けすることにより弾性部材を固定するとともにフォーカシングコイル５を
金属線を介してプリント基板の所定の導体部に電気的に接続する。弾性支持部材３Ａの他方の端部は、絶縁プレート１０およびプリント基板１１
の側縁に形成した溝１０Ｅおよび１１Ｃに挿入するが、この溝は導入部１０Ｅ−
１，１１Ｃ−１と、それに連続する収納部１０Ｅ−２，１１Ｃ−２とを有してい
る。導入部１０Ｅ−１，１１Ｃ−１の高さは０．５mmと、弾性支持部材の細径部
３ｂ−３の直径０．６mmよりも僅かに小さくするが、収納部１０Ｅ−２，１１Ｃ
−２の直径は０．８mmと細径部３ｂ−３の直径よりも大きくする。したがって弾
性支持部材の細径部３ｂ−３を溝１０Ｅおよび１１Ｃの収納部１０Ｅ−２および
１１Ｃ−２内に挿入した状態で細径部と収納部との間に隙間ができるが、この隙
間には粘弾性特性を有する接着剤１８を充填する。またプリント基板１１の表面
から突出する金属線３ａの端部は、プリント基板に形成した導体部１１Ｃ−３に
はんだ１９により結合する。このようにして、対物レンズ１を有する可動部材２を４本の線状弾性支持部材
３Ａ〜３Ｄを介してフォーカシング方向およびトラッキング方向に変位可能に固
定部材６に支持し、プリント基板１１から弾性支持部材３Ａ，３Ｂおよびプリン
トコイル４のラウンド４Ｈ，４Ｉを介してフォーカシングコイル５にフォーカス
制御信号を、またプリント基板１１から弾性支持部材３Ｃ，３Ｄおよびプリント
コイル４のラウンド４Ｅ，４Ｆを介してトラッキングコイル部４Ａ〜４Ｄにトラッキング制御信号を供給するようにする。上述した実施例によれば、第１，第２の磁気回路を構成する外ヨーク７Ｂ，７
Ｃと固定部材６のベース７Ａとを、および内ヨーク８Ａ，８Ｂ同士をそれぞれ磁
性材料より成る板のプレス加工によって一体に形成したものを用いているので、
部品点数が少なく、したがって組立てを容易にできると共に、それらを成形によ
り一体に形成する場合に比べコストを格段に安くできる。また、内ヨーク８Ａ，
８Ｂをベース７Ａに形成した突出部７Ｎの凹部内に装着するようにしたので、デ
ットスペースの有効利用が図れ、光軸方向の高さを低く、したがって小形にでき
る。更に、一体形成した内ヨーク８Ａ，８Ｂを、その連結部８Ｃに形成した突起
をベース７Ａの突出部７Ｎに形成した位置決め穴７Ｏ，７Ｐに嵌合して固定する
ようにしたので、ねじ等により固定する場合に比べ、部品点数をより少なくでき
、組立てを容易にかつコストを安くできる。なお、この発明は上述した実施例にのみ限定されるものではなく、幾多の変形
または変更が可能である。例えば上述した実施例では、対物レンズ１の記録媒体
に対する光軸の傾きを調整し得るようにするため、ベース７Ａに下面周縁部が曲
面状の突出部７Ｎを形成したが、このような突出部を設けることなく、ベースを
光ピックアップ本体に直接装着するものにも本発明を有効に適用することができ
る。また、ベース７Ａおよび外ヨーク７Ｂ，７Ｃの一体構成物と、内ヨーク８Ａ
，８Ｂ同士の一体構成物との固定は、突起と穴の嵌合固定に限らず、ねじ等によ
り固定することもできる。更に、上述した実施例では対物レンズ１を有する可動
部材２を４本の線状弾性支持部材３Ａ〜３Ｄを介してフォーカシング方向および
トラッキング方向に変位可能に支持したが、板ばねを用いて同様の方向に変位可
能に支持する構成のものにも本発明を有効に適用することができると共に、可動
部材を固定軸を中心に回動させてトラッキングを行い、固定軸に沿って摺動させ
てフォーカシングを行ういわゆる摺動式のものにも本発明を有効に適用すること
ができる。更に、磁気回路も上述した２つのものに限らず、３つ以上のものでも
有効に適用することができる。【発明の効果】以上述べたように、この発明によれば、ベースと外ヨークとの一体構成部材並びに内ヨーク同士の一体構成部材は、それぞれ金属板の曲げ加工に基づき一体に
形成されるから、部品点数が少なく、したがって組立てを容易にできると共に、
コストも安価にできる。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical information recording and / or reproducing optical information by projecting a light spot on a recording medium via an objective lens. Alternatively, the present invention relates to an objective lens driving device suitable for use in a reproducing device. 2. Description of the Related Art In an optical information recording and / or reproducing apparatus, in order to accurately record and reproduce information, it is necessary to control a light spot to correctly follow an information track. For this reason, conventionally, the objective lens is movably supported in a focusing direction parallel to its optical axis and in a tracking direction orthogonal thereto, and is displaced in both directions by electromagnetic driving means. As such an objective lens driving device, for example, Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 58-155635 discloses a lens frame for holding an objective lens movably supported in a focusing direction and a tracking direction with respect to a base by a support spring. Providing first and second magnetic circuits each including a magnet and a yoke plate at positions substantially symmetrical with respect to the optical axis of the lens so that a magnetic flux crosses a drive coil mounted on a lens frame, and allowing current to flow through the drive coil; Discloses that the objective lens is driven integrally with the lens frame in the focusing direction and the tracking direction. In this conventional example, each of the yoke plates constituting the first and second magnetic circuits has a U-shape in which an inner yoke and an outer yoke are integrally formed so as to sandwich a drive coil. A magnetic flux that crosses the drive coil is generated by a magnet fixed by a stopper and adhered to the inner surface of the outer yoke. Problems to be Solved by the Invention However, in the above-described conventional objective lens driving device, the base and the first
Since each yoke plate constituting the second magnetic circuit is formed separately, there are problems that the number of parts is large, assembly is troublesome, and the cost is high. The present invention has been made in view of such a conventional problem, and has an objective lens driving device appropriately configured so that the number of parts can be reduced, so that assembling can be facilitated and the cost can be reduced. It is intended to provide a device. [MEANS FOR SOLVING THE PROBLEMS] To achieve the above object, the present invention provides a movable member for holding an objective lens displaceably with respect to a fixed member, and a magnetic flux applied to a drive coil mounted on the movable member. Cross each other ("each" means "each magnetic circuit")
In an objective lens driving device including a plurality of magnetic circuits having an inner yoke and an outer yoke, an outer yoke for forming a plurality of magnetic circuits and a base of a fixing member are integrally formed based on a bending process of a metal plate. "Integrally formed" means "made of a continuous member having no connecting portion in the middle") and the inner yokes for forming a plurality of magnetic circuits are integrally formed based on a bending process of a metal plate. Then, this integrated inner yoke is connected to a base having an outer yoke formed integrally ("a base having an outer yoke formed integrally" is a continuous member made of an outer yoke and a base). To agree). As described above, according to the present invention, the outer yokes and the base of the fixed member constituting the plurality of magnetic circuits are integrally formed, and the inner yokes are integrally formed. The number of points is smaller than that of the apparatus disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 58-155635. Therefore, the assembly becomes easy and the cost can be reduced. In addition, since the integral component of the base and the outer yoke and the integral component of the inner yoke are formed integrally by bending a metal plate, the manufacturing cost can be reduced as a result. The bending of the metal plate can be formed by, for example, pressing a magnetic plate. 1 to 3 are perspective views showing the structure of an embodiment of an objective lens driving device according to the present invention. The objective lens 1 is fixed to a lens holder 2A of a movable member 2 made of plastics integrally. In this example, the objective lens 1 has a plano-convex cell hook lens. The movable member 2 has a frame 2B having a rectangular cross section so as to surround the lens holder 2A. The movable member 2 is formed by raising the lens holder 2A from the bottom wall of the frame 2B. Inner walls 2F and 2G are formed to define openings 2D and 2E into which an inner yoke described later enters. Support portions 2H to 2K for supporting the linear elastic support members 3A to 3D are formed on the mutually facing side walls of the frame 2B. In FIGS. 1 to 3, one support 2K is not visible. The print coil 4 is fixed to the outer peripheral surface of the frame 2B by bonding. In the exploded perspective view of FIG. 3, the print coil 4 is shown in a state of extending in one plane. The print coil 4 has four tracking coil portions 4A to 4A on a flexible insulating sheet.
D is provided, and two layers of coils are stacked on each of the coil portions via an insulating film. These coils are electrically connected to each other, and both terminals are
E and 4F. In order to perform positioning when attaching the print coil 4 to the outer peripheral surface of the frame 2B, a protrusion 2L is formed on a lower portion of one side surface of the frame 2B.
Is formed, and the concave portion 4G formed in the print coil 4 is engaged with this. A focusing coil 5 is further wound around the outside of the print coil 4. The terminal wires of the focusing coil 5 are connected to lands 4H and 4I provided on the print coil 4. The movable member 2 is configured as described above, and is connected to the fixed member 6 via the elastic support members 3A to 3D so as to be displaceable in the focusing direction and the tracking direction. The fixing member 6 has a base 7A formed by pressing a plate made of a magnetic material.
And outer yokes 7B and 7C, inner yokes 8A and 8B similarly formed by pressing a plate made of a magnetic material, permanent magnets 9A and 9B, an insulating plate 10,
And a printed circuit board 11. The outer yokes 7B and 7C are formed by bending the base 7A in the vertical direction, and permanent magnets 9A and 9B are fixed to the inner surfaces thereof. In this example, in order to accurately position and fix the permanent magnets 9A and 9B to the outer yokes 7B and 7C, protrusions 7D and 7E are provided at the top corners of the outer yokes 7B and 7C, and the base 7
A, projections 7F, 7G, 7H, and 7I are formed on the outer yokes 7B, 7B, and 7I, respectively.
Grooves 7J, 7K are formed on the inner surface of C, and permanent magnets 9A, 9B are formed with protrusions 7D, 7F,
7G; 7A, 7H and 7I are brought into contact with the outer yokes 7B and 7C by magnetic force and attracted to predetermined positions of the outer yokes 7B and 7C, and then the permanent magnets 9A and 9B are poured into the grooves 7J and 7K by the adhesive. Respectively. In FIGS. 1 to 3, one projection 7F of the base 7A is not visible. With such a configuration, the permanent magnets 9A,
9B can be accurately positioned and fixed to the outer yokes 7B and 7C, and can be easily assembled, which is particularly suitable for automatic assembly by a machine. The insulating plate 10 and the printed board 11 are provided with screws 12 on the outer surface of the outer yoke 7C.
To stick. In this example, notch grooves 7L and 7M are formed on both side surfaces of the outer yoke 7C so that the insulating plate 10 can be easily positioned with respect to the outer yoke 7C. The projections 10A and 10B are formed, and these projections 10A and 10B are engaged with the cutout grooves 7L and 7M.
Similarly, in order to position the printed circuit board 11 with respect to the insulating plate 10, the other surface of the insulating plate 10 has the protrusions 10C, 1 at the same positions as the protrusions 10A, 10B.
In addition to forming 0D, holes 11A and 11B into which the projections 10C and 10D fit are formed in the printed circuit board 11. Grooves 10E to 10H and 11C to 11F into which the ends of the elastic support members 3A to 3D fit are formed on both side surfaces of the insulating plate 10 and the printed board 11, respectively. On the other hand, a circular projection 7N is formed on the base 7A by projecting the center thereof downward, and positioning holes 70 and 7P for positioning and mounting the inner yokes 8A and 8B are formed on the projection 7N. An opening 7Q for the optical path of the objective lens 1 is formed at the center. The peripheral edge of the lower surface of the protruding portion 7N is formed in a curved shape, and the inclination of the optical axis of the objective lens 1 with respect to the recording medium can be adjusted when the objective lens driving device is mounted on the optical pickup main body via the base 7A. To do. The inner yokes 8A and 8B are formed integrally by pressing a plate made of a magnetic material, similarly to the base 7A and the outer yokes 7B and 7C described above, but the connecting portion 8C of the inner yokes 8A and 8B has an object. An opening 8D for the optical path with respect to the lens 1 is formed, and a projection (not shown in the drawing) that fits into the positioning holes 7O and 7P formed in the projection 7N of the base 7A is formed on the lower surface thereof. The connecting portions 8C of the integrally formed inner yokes 8A, 8B are fitted into the positioning holes 7O, 7P formed in the protruding portions 7N of the base 7A so as to be protruded. Part 7
Fixed within N. The fixed member 6 is configured as described above, and the inner yoke 8A is connected to the opening 2D of the movable member 2,
The first yoke 8B is made to enter the opening 2E, and the base 7A, the outer yoke 7B, the permanent magnet 9A and the inner yoke 8A cause the magnetic flux to cross the adjacent vertical conductors of the tracking coil units 4B and 4C and the focusing coil 5 in the first direction. Similarly, the base 7A, the outer yoke 7C, the permanent magnet 9B, and the inner yoke 8B similarly form a second magnetic circuit in which a magnetic flux crosses the adjacent vertical conductors of the tracking coil units 4A and 4D and the focusing coil 5. I do. As described above, the movable member 2 and the fixed member 6 are interposed via the linear elastic support members 3A to 3D.
4A to 4C show the connection state and the configuration of the elastic support member. Although these drawings show the elastic support member 3A, the configuration and the connection state of the other elastic support members are the same. The elastic support member 3A includes a metal wire 3a made of phosphor bronze having a diameter of about 0.1 to 0.2 mm, and a damper member 3b made of butyl rubber integrally formed on the outer periphery of the metal wire 3a. When the elastic support member 3A in which the metal wire 3a and the damper member 3b are integrated as described above is used, the vibration energy of the metal wire is transmitted to the damper member and absorbed there, so that unwanted resonance can be prevented, The damping action can be effectively performed. In this example, the damper member 3b has a large-diameter portion 3b-1 at the center and small-diameter portions 3b-2 and 3b-3 at both ends.
3 mm, and the diameter of the small diameter portion is 0.6 mm. Both ends of the metal wire 3a protrude outward from the small diameter portions 3b-2 and 3b-3, respectively. A groove 2H-1 is formed in the support 2H formed on the side surface of the frame 2B of the movable member 2. As shown in FIG. 4B, the groove 2H-1 has an introduction portion 2H-2 and a storage portion 2H-3 having a substantially circular cross section, and the height of the introduction portion 2H-2 is smaller than the diameter of the damper. The diameter of the storage portion 2H-3 is 0.6 mm, which is slightly smaller than the diameter of the portion 3b-2, and equal to the diameter of the small-diameter portion 3b-2.
And The entrance of the introduction portion 2H-2 is tapered. Therefore, when fitting the small-diameter portion 3b-2 into the groove 2H-1, the small-diameter portion is pushed into the introduction portion 2H-2 and inserted into the storage portion 2H-3 while being slightly crushed. The tip of the metal wire 3a protrudes from the support portion 2H.
Of the focusing coil 5 is also connected to the land 4H. In this way, the metal wires of the elastic support members 3A and 3B are soldered to the lands 4H and 4I formed in the margins of the insulating sheet of the printed coil 4, thereby fixing the elastic members and connecting the focusing coil 5 to the metal wires. And electrically connected to a predetermined conductor of the printed circuit board. The other end of the elastic support member 3A is connected to the insulating plate 10 and the printed board 11
Are inserted into the grooves 10E and 11C formed on the side edges of the insertion portion 10E-
1, 11C-1 and storage sections 10E-2, 11C-2 which are continuous with the first storage section. The height of the introduction portions 10E-1 and 11C-1 is 0.5 mm, which is slightly smaller than the diameter of the small-diameter portion 3b-3 of the elastic support member 0.6 mm.
The diameter of -2 is 0.8 mm, which is larger than the diameter of the small diameter portion 3b-3. Therefore, when the small diameter portion 3b-3 of the elastic support member is inserted into the storage portions 10E-2 and 11C-2 of the grooves 10E and 11C, a gap is formed between the small diameter portion and the storage portion. Is filled with an adhesive 18 having viscoelastic properties. The end of the metal wire 3a protruding from the surface of the printed board 11 is connected to the conductor 11C-3 formed on the printed board by solder 19. In this manner, the movable member 2 having the objective lens 1 is supported by the fixed member 6 via the four linear elastic support members 3A to 3D so as to be displaceable in the focusing direction and the tracking direction, and is elastically supported from the printed circuit board 11. A focus control signal is supplied to the focusing coil 5 through the members 3A and 3B and the rounds 4H and 4I of the print coil 4, and a tracking coil is transmitted from the printed board 11 through the elastic support members 3C and 3D and the rounds 4E and 4F of the print coil 4. A tracking control signal is supplied to the units 4A to 4D. According to the above-described embodiment, the outer yokes 7B, 7 constituting the first and second magnetic circuits
Since C and the base 7A of the fixing member 6 and the inner yokes 8A and 8B are integrally formed by press working of a plate made of a magnetic material, respectively.
Since the number of parts is small, assembling can be facilitated, and the cost can be significantly reduced as compared with the case where they are integrally formed by molding. Also, the inner yoke 8A,
8B is mounted in the recess of the protruding portion 7N formed on the base 7A, so that the dead space can be effectively used, the height in the optical axis direction can be reduced, and the size can be reduced. Further, since the integrally formed inner yokes 8A and 8B are fixed by fitting the projections formed on the connecting portions 8C into the positioning holes 70 and 7P formed on the protruding portions 7N of the base 7A, screws and the like are used. Compared with the case of fixing, the number of parts can be reduced, and assembling can be facilitated and the cost can be reduced. It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications or changes can be made. For example, in the above-described embodiment, the base 7A is formed with the projection 7N having a curved lower surface periphery so that the inclination of the optical axis of the objective lens 1 with respect to the recording medium can be adjusted. The present invention can be effectively applied to a device in which the base is directly mounted on the optical pickup body without providing the base. Further, an integrated component of the base 7A and the outer yokes 7B and 7C and the inner yoke 8A
, 8B is not limited to the fitting and fixing of the projection and the hole, but may be fixed by screws or the like. Further, in the above-described embodiment, the movable member 2 having the objective lens 1 is supported so as to be displaceable in the focusing direction and the tracking direction via the four linear elastic support members 3A to 3D. The present invention can be effectively applied to a configuration in which the movable member is supported so as to be displaceable in the direction, and tracking is performed by rotating the movable member about a fixed axis, and focusing is performed by sliding along the fixed axis. The present invention can also be effectively applied to a so-called sliding type that performs the following. Further, the magnetic circuit is not limited to the two magnetic circuits described above, and three or more magnetic circuits can be effectively applied. As described above, according to the present invention, the integral component of the base and the outer yoke and the integral component of the inner yoke are formed integrally by bending a metal plate. , The number of parts is small, so that assembling is easy and
Cost can be reduced.

【図面の簡単な説明】第１図〜第３図はこの発明の対物レンズ駆動装置の一実施例の構成を示す斜視
図、第４図Ａ〜Ｃは第１〜３図に示す線状弾性支持部材の構成およびその結合状態を
示す断面図である。１……対物レンズ２……可動部材２Ａ……ルンズホルダ、２Ｂ……フレーム２Ｈ〜２Ｋ……支持部３Ａ〜３Ｄ……線状弾性支持部材４……プリントコイル５……フォーカシングコイル６……固定部材７Ａ……ベース７Ｂ，７Ｃ……外ヨーク８Ａ，８Ｂ……内ヨーク９Ａ，９Ｂ……永久磁石１０……絶縁プレート１１……プリント基板BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIGS. 1 to 3 are perspective views showing the configuration of an embodiment of an objective lens driving device according to the present invention. FIGS. 4A to 4C are linear elasticity shown in FIGS. It is sectional drawing which shows the structure of a support member, and its coupling state. 1 Objective lens 2 Moving member 2A Runes holder 2B Frames 2H to 2K Supports 3A to 3D Linear elastic support member 4 Print coil 5 Focusing coil 6 Fixed Member 7A Base 7B, 7C Outer yoke 8A, 8B Inner yoke 9A, 9B Permanent magnet 10 Insulating plate 11 Printed circuit board

Claims

Claims: 1. A movable member for holding an objective lens supported to be displaceable with respect to a fixed member, and an inner yoke and an inner yoke respectively arranged so that a magnetic flux crosses a driving coil mounted on the movable member. An objective lens driving device comprising: a plurality of magnetic circuits having an outer yoke; wherein the outer yokes of the plurality of magnetic circuits are integrally formed on a base of the fixed member based on a bending process of a metal plate; Wherein the inner yokes are formed integrally with each other based on a bending process of a metal plate, and the inner yoke is attached to the base.