JP2539861Y2 - Rotor device of brushless motor - Google Patents

Rotor device of brushless motor

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JP2539861Y2
JP2539861Y2 JP1991058070U JP5807091U JP2539861Y2 JP 2539861 Y2 JP2539861 Y2 JP 2539861Y2 JP 1991058070 U JP1991058070 U JP 1991058070U JP 5807091 U JP5807091 U JP 5807091U JP 2539861 Y2 JP2539861 Y2 JP 2539861Y2
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JP
Japan
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magnet
rotor
rotor frame
motor
open end
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好文 下垣
島田  秀樹
元善 川井
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Panasonic Corp
Panasonic Holdings Corp
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Panasonic Corp
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本考案はフロッピーディスク用ス
ピンドルモータ,VTR用シリンダードラムモータ等に
使用されるブラシレスモータのロータ装置に関するもの
である。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a brushless motor rotor device used for a spindle motor for a floppy disk, a cylinder drum motor for a VTR, and the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、OA機器,音響,映像機器におけ
る軽薄短小化が進み、駆動制御機構の中枢部の構成部品
であるモータの構造は小型,薄型化が要求されている。
2. Description of the Related Art In recent years, OA equipment, audio and video equipment have become lighter and smaller, and the structure of a motor, which is a component of a central part of a drive control mechanism, has been required to be smaller and thinner.

【0003】以下に従来のブラシレスモータのロータ装
置について説明する。図3は従来のブラシレスモータの
ロータ装置例としてフロッピーディスク用スピンドルモ
ータの断面図を示すものである。図3において1はシャ
フト、2はスピンドルハブ、3はハブマグネット、4は
駆動ピン、5はリンク、6はリンク支柱である。7はロ
ータフレーム、8はロータの1回転につき1回のパルス
信号(以下PG信号と略記する)を発生させるためのマ
グネット(以下PGマグネットと略記する)、9は感磁
素子(一般的にはホール素子,ホールIC)、10はメ
インマグネット、11は周波数発電用マグネット(以下
FGマグネットと略記する)である。更に12は電機子
コイル、13は電機子コア、14はステータ基板、15
はハウジングである。
[0003] A conventional brushless motor rotor device will be described below. FIG. 3 shows a sectional view of a spindle motor for a floppy disk as an example of a rotor device of a conventional brushless motor. In FIG. 3, 1 is a shaft, 2 is a spindle hub, 3 is a hub magnet, 4 is a drive pin, 5 is a link, and 6 is a link support. Reference numeral 7 denotes a rotor frame, 8 denotes a magnet (hereinafter abbreviated as a PG magnet) for generating a pulse signal (hereinafter abbreviated as a PG signal) per one rotation of the rotor, and 9 denotes a magnetic sensing element (generally, a PG magnet). Hall element, Hall IC), 10 is a main magnet, 11 is a frequency power generation magnet (hereinafter abbreviated as FG magnet). Further, 12 is an armature coil, 13 is an armature core, 14 is a stator substrate, 15
Is a housing.

【0004】以上の様に構成されたブラシレスモータの
ロータ装置について、以下その動作について説明する。
まず、フロッピーディスク装置にディスクが挿入される
のに伴ってディスクハブはハブマグネット3に磁気吸引
され、モータが回転し始めロータが1回転する間に駆動
ピン4がディスク挿入孔にチャッキングされ、モータと
ディスクとが一体となって回転する。一方、ロータが回
転し始めると、ロータフレーム7の開放端面をほぼ直角
に折り曲げたフランジ部に取り付けられたFGマグネッ
ト11とそれと対向して配置される発電線素とによりモ
ータの回転速度信号(以下FG信号と略記する)が得ら
れ、モータの回転制御がなされると同時にPGマグネッ
ト8とこれに対向した感磁素子9(一般的にはホール素
子,ホールIC)によりロータが回転する度に磁束を検
出し、1回転に1回のインデックスパルス信号(以下P
G信号と略記する)を発生し、ディスク情報の読み出し
あるいはディスクへの書き込み位置の検出が行われる。
[0004] The operation of the rotor device of the brushless motor configured as described above will be described below.
First, the disk hub is magnetically attracted to the hub magnet 3 as the disk is inserted into the floppy disk device, and the drive pin 4 is chucked in the disk insertion hole while the motor starts rotating and the rotor makes one rotation. The motor and the disk rotate together. On the other hand, when the rotor starts to rotate, the FG magnet 11 attached to the flange portion obtained by bending the open end face of the rotor frame 7 at a substantially right angle and the power generation wire element arranged opposite to the FG magnet 11 cause a motor rotation speed signal (hereinafter, referred to as a motor speed signal). FG signal), the rotation of the motor is controlled, and at the same time, the magnetic flux is generated each time the rotor is rotated by the PG magnet 8 and the magneto-sensitive element 9 (generally a Hall element, Hall IC) opposed thereto. Is detected, and an index pulse signal (hereinafter referred to as P
(Abbreviated as G signal), and the disk information is read out or the write position on the disk is detected.

【0005】[0005]

【考案が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の構成では、FDDの薄型に伴ってモータの薄型を図る
中で1個のロータフレーム上にメインマグネット,FG
マグネット,PGマグネットを配設するためにロータフ
レーム開放端面をほぼ直角に折り曲げフランジ部を構成
し、この部分にFGマグネット,PGマグネットを取り
付けたためメインマグネットがロータフレームから一部
飛びだしメインマグネットの完全な磁気回路を構成する
ことが出来なくなり、モータのトルクの低下を招くこと
になる。またFGマグネットを薄型にし、かつPGマグ
ネットを小型にせざるをえなくなり、磁束密度低下に伴
うFG信号出力,PG信号出力の低下、また、PGマグ
ネット露出による漏洩磁束の増大等の問題点を有してい
た。
However, in the above-described conventional configuration, the main magnet and the FG are mounted on one rotor frame while the motor is made thinner with the thinner FDD.
In order to dispose magnets and PG magnets, the open end face of the rotor frame is bent substantially at a right angle to form a flange portion, and FG magnets and PG magnets are attached to this portion. It becomes impossible to form a magnetic circuit, which causes a decrease in motor torque. In addition, the FG magnet has to be made thinner and the PG magnet must be made smaller, which causes problems such as a decrease in FG signal output and PG signal output due to a decrease in magnetic flux density, and an increase in leakage magnetic flux due to exposure of the PG magnet. I was

【0006】本考案は上記従来の問題点を解決するもの
で、モータの制御性能,トルク特性,漏洩磁束特性を維
持しつつモータの薄型化を実現することのできるブラシ
レスモータのロータ装置を提供することを目的とする。
The present invention solves the above-mentioned conventional problems, and provides a rotor device of a brushless motor that can realize a thin motor while maintaining the control performance, torque characteristics, and leakage magnetic flux characteristics of the motor. The purpose is to:

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本考案のブラシレスモータのロータ装置は、カップ状
のロータフレームの開放端面を切断することなくロータ
フレームを連続的かつある曲率をもって外周面に沿って
折り返し、開放端面と段差を設けてフランジ部を形成
し、このロータフレームにFGマグネット及びFGマグ
ネットの1部に切り欠き部を設け、PGマグネットを配
設した構造を特徴とする。
In order to achieve this object, a rotor device for a brushless motor according to the present invention provides a rotor frame having a continuous curvature with a certain curvature without cutting an open end surface of a cup-shaped rotor frame. , A flange is formed by providing a step with the open end face, an FG magnet is provided in the rotor frame, a notch is provided in a part of the FG magnet, and a PG magnet is provided.

【0008】[0008]

【作用】この構成によってメインマグネットの完全な磁
気回路が構成でき、かつFGマグネットの厚みを増すこ
とにより磁束を高め、このFGマグネットの1部に切欠
き部を設けPGマグネットを配設することにより、ロー
タのイナーシャの低下防止,モータの制御性能,トルク
特性,漏洩磁束特性を維持しつつモータの薄型が可能と
なる。
With this configuration, a complete magnetic circuit of the main magnet can be formed, and the magnetic flux is increased by increasing the thickness of the FG magnet. A notch is provided in one part of the FG magnet and the PG magnet is provided. In addition, it is possible to make the motor thinner while preventing the inertia of the rotor from lowering, and maintaining the motor control performance, torque characteristics, and leakage magnetic flux characteristics.

【0009】[0009]

【実施例】以上本考案の一実施例について、図面を参照
しながら説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

【0010】図1は本考案実施例におけるブラシレスモ
ータのロータ装置例としてFDD用スピンドルモータの
断面図を示すものであり、図2(a)はロータ装置の断
面図、図2(b)はシャフト先端部から見たロータ平面
図を示すものである。
FIG. 1 is a sectional view of a spindle motor for FDD as an example of a rotor device of a brushless motor according to an embodiment of the present invention. FIG. 2A is a sectional view of the rotor device, and FIG. FIG. 4 is a plan view of the rotor as viewed from the tip.

【0011】図1において1はシャフト、2はスピンド
ルハブ、3はハブマグネット、4は駆動ピン、5はリン
ク、6は支柱である。7はロータフレーム、8はPGマ
グネット、9は感磁素子、10はメインマグネット、1
1はFGマグネットである。
In FIG. 1, 1 is a shaft, 2 is a spindle hub, 3 is a hub magnet, 4 is a drive pin, 5 is a link, and 6 is a support. 7 is a rotor frame, 8 is a PG magnet, 9 is a magneto-sensitive element, 10 is a main magnet, 1
1 is an FG magnet.

【0012】以上のように構成されたブラシレスモータ
のロータ装置について、以下にその動作について説明す
る。まず、FDD装置にディスクが挿入されるのに伴っ
てディスクハブはハブマグネット3に吸引され、モータ
が回転し始めロータが1回転する間に駆動ピン4がディ
スク挿入孔にチャッキングされ、モータとロータとが一
体となって回転する。ロータが回転し始めると図2
(a)に示すようにロータフレーム開放端部7aから折
り返して形成されているフランジ部7bに形成されたF
Gマグネット11とそれと対向して配置される発電素子
とによりモータの回転速度信号が得られ、また図2
(b)のロータフレーム7のフランジ部7bの先端部に
突起部7cおよびFGマグネット切り欠き部11aに固
着したPGマグネット8と感磁素子9によりロータ1回
転に1回のPG信号を発生する。ちなみに上記実施例に
おいて、ハブマグネット3およびFGマグネット11は
ゴムまたは樹脂の磁性材料としロータフレーム7への固
着は接着,粘着テープあるいは一体成形等により行われ
るものとする。またPGマグネット8はロータフレーム
突起部7cとFGマグネットの切り欠き部11aに接着
あるいは圧入固定するものとする。
The operation of the rotor device of the brushless motor configured as described above will be described below. First, as the disk is inserted into the FDD device, the disk hub is attracted to the hub magnet 3 and the drive pin 4 is chucked in the disk insertion hole while the motor starts to rotate and the rotor makes one rotation. The rotor rotates together with the rotor. Fig. 2 When the rotor starts to rotate
As shown in (a), F is formed on a flange portion 7b formed by folding back from the rotor frame open end portion 7a.
The rotation speed signal of the motor can be obtained by the G magnet 11 and the power generating element arranged opposite thereto.
(B) A PG signal is generated once per rotation of the rotor by the PG magnet 8 and the magneto-sensitive element 9 fixed to the protrusion 7c and the FG magnet notch 11a at the tip of the flange portion 7b of the rotor frame 7. Incidentally, in the above embodiment, the hub magnet 3 and the FG magnet 11 are made of a magnetic material such as rubber or resin, and are fixed to the rotor frame 7 by bonding, adhesive tape or integral molding. The PG magnet 8 is bonded or press-fitted to the rotor frame protrusion 7c and the notch 11a of the FG magnet.

【0013】以上のように本実施例によれば、ロータフ
レーム開放端部7aを切断することなく連続的かつある
曲率をもってロータフレーム外周面に沿って折り返し、
開放端面と段差を設けてフランジ部7bを形成し、FG
マグネット11とPGマグネット8を一体に形成すれ
ば、ロータイナーシャの低下防止となりモータ制御性能
の維持,FGマグネット8の十分な体積確保によるFG
信号のS/N比改善,ロータフレーム突起部7cによる
PGマグネット8の漏洩磁束低減へのシールド効果、更
にはメインマグネット10の完全な磁気回路構成による
モータトルクの維持等特性を悪化させることなくモータ
の薄型化を実現することができる。
As described above, according to the present embodiment, the rotor frame open end 7a is folded along the outer peripheral surface of the rotor frame continuously and with a certain curvature without cutting.
The flange portion 7b is formed by providing a step with the open end face,
If the magnet 11 and the PG magnet 8 are integrally formed, the rotor inertia is prevented from lowering, the motor control performance is maintained, and the FG magnet 8 is secured with a sufficient volume to achieve FG.
The motor is improved without deteriorating the characteristics such as improvement of the S / N ratio of the signal, the shielding effect of the rotor frame projections 7c for reducing the leakage magnetic flux of the PG magnet 8, and the maintenance of the motor torque by the complete magnetic circuit configuration of the main magnet 10. Can be reduced in thickness.

【0014】[0014]

【考案の効果】以上のように本考案はロータフレーム開
放端部を切断することなくある曲率をもって形成し、か
つこのロータフレーム開放端部の延長した面をロータフ
レーム外周面に沿って折り返し、開放端面と段差を設け
てフランジ面を構成し、この面にFGマグネット,PG
マグネットを構成することにより、従来のモータ制御性
能,トルク特性,漏洩磁束特性を維持しつつモータの薄
型化を実現できるものである。
As described above, according to the present invention, the open end of the rotor frame is formed with a certain curvature without cutting, and the extended surface of the open end of the rotor frame is folded back along the outer peripheral surface of the rotor frame to open the rotor frame. A flange surface is formed by providing a step with the end surface, and an FG magnet, a PG
By configuring the magnet, the motor can be made thinner while maintaining the conventional motor control performance, torque characteristics, and leakage magnetic flux characteristics.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本考案の一実施例におけるブラシレスモータの
断面図
FIG. 1 is a sectional view of a brushless motor according to an embodiment of the present invention;

【図2】(a)本考案実施例におけるロータ装置の断面
図 (b)本考案実施例におけるロータ装置の平面図
2A is a cross-sectional view of the rotor device according to the embodiment of the present invention. FIG. 2B is a plan view of the rotor device according to the embodiment of the present invention.

【図3】従来のブラシレスモータの断面図FIG. 3 is a cross-sectional view of a conventional brushless motor.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 シャフト 2 スピンドルハブ 3 ハブマグネット 4 駆動ピン 5 リンク 6 支柱 7 ロータフレーム 7a ロータフレーム開放端部 7b ロータフレームフランジ部 7c ロータフレーム突起部 8 PGマグネット 9 感磁素子 10 メインマグネット 11 FGマグネット 11a FGマグネット切り欠き部 12 電機子コイル 13 電機子コア Reference Signs List 1 shaft 2 spindle hub 3 hub magnet 4 drive pin 5 link 6 support 7 rotor frame 7a rotor frame open end 7b rotor frame flange 7c rotor frame protrusion 8 PG magnet 9 magneto-sensitive element 10 main magnet 11 FG magnet 11a FG magnet Notch 12 Armature coil 13 Armature core

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平4−92117(JP,A) 実開 昭58−184667(JP,U) 実開 平2−22068(JP,U) 実開 昭61−32779(JP,U) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-4-92117 (JP, A) JP-A-58-184667 (JP, U) JP-A-2-22068 (JP, U) JP-A 61- 32779 (JP, U)

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項1】カップ状のロータフレームと、このロータ
フレームの内周面に装着された円筒状の界磁マグネット
を有し、前記ロータフレームの開放端面の外周側に周波
数発電用マグネットと位置検出用マグネットとを具備し
てなるブラシレスモータのロータ装置において、前記ロ
ータフレームの開放端面を切断することなく連続的かつ
ある曲率をもってロータフレーム外周面に沿って折り返
し、開放端面と段差を設けてフランジ部を構成し、この
フランジ部に周波数発電用マグネットと位置検出用マグ
ネットとを配設したことを特徴とするブラシレスモータ
のロータ装置。
1. A motor generator comprising a cup-shaped rotor frame, a cylindrical field magnet mounted on an inner peripheral surface of the rotor frame, and a frequency power generation magnet and a position detector on an outer peripheral side of an open end surface of the rotor frame. A rotor device having a magnet for use in a brushless motor, wherein the open end surface of the rotor frame is continuously cut without cutting the open end surface along the outer peripheral surface of the rotor frame with a certain curvature, and the open end surface is provided with a step to provide a flange portion. And a magnet for frequency generation and a magnet for position detection are arranged on the flange portion. A rotor device for a brushless motor.
JP1991058070U 1991-07-24 1991-07-24 Rotor device of brushless motor Expired - Lifetime JP2539861Y2 (en)

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