JP2539388B2 - Optical disc high-speed seek method - Google Patents
Optical disc high-speed seek methodInfo
- Publication number
- JP2539388B2 JP2539388B2 JP61195378A JP19537886A JP2539388B2 JP 2539388 B2 JP2539388 B2 JP 2539388B2 JP 61195378 A JP61195378 A JP 61195378A JP 19537886 A JP19537886 A JP 19537886A JP 2539388 B2 JP2539388 B2 JP 2539388B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- track
- signal
- seek
- coarse
- fine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、光ディスクに設けられた多数のトラック中
から所望の目標トラックを検索する高速シーク方式に係
り、特に粗アクチュエータと精アクチュエータを用いて
光スポットを所望の目標トラックに位置決めする光ディ
スク高速シーク方式に関する。The present invention relates to a high-speed seek method for searching a desired target track from a large number of tracks provided on an optical disc, and particularly using a coarse actuator and a fine actuator. The present invention relates to an optical disk high speed seek method for positioning a light spot on a desired target track.
高記録密度の回転記録媒体に情報を記録、再生する、
又は必要に応じて消去可能に構成した情報記録装置とし
て光ディスク記録装置が開発されている。Recording and reproducing information on high-density rotating recording media,
Alternatively, an optical disk recording device has been developed as an information recording device that can be erased as required.
回転記録媒体である光ディスクには、同心円状又はス
パイラル状に一定のピッチで多数のトラックが設けら
れ、これらトラックにはそれぞれデータの区切りを示す
ためのセクタが各トラック毎に多数設けてある。外部か
らの情報を任意の位置に記録し、あるいは任意の位置の
情報を再生もしくは消去するには、まずディスク面上の
多数のトラック中から１つのトラックをさがし出し、こ
のトラック上の１つのセクタを見つけるというアクセス
動作（シーク動作）が必要である、つまり、目標のトラ
ックの近傍へ光スポットを高速で移動させる粗シーク制
御と、トラックの中心上に光スポットを維持するトラッ
ク追従制御と、目標トラックとのずれを補正する精シー
ク制御（ジャンプ制御）とが必要である。かかる光ディ
スク記憶装置におけるアクセス動作については、特開昭
58−91536号及び特開昭58−169370号に記載されてい
る。An optical disc, which is a rotary recording medium, is provided with a large number of tracks in a concentric circle shape or a spiral shape at a constant pitch, and these tracks are provided with a large number of sectors for indicating data delimiters for each track. To record information from the outside at an arbitrary position, or to reproduce or erase information at an arbitrary position, first find one track out of many tracks on the disk surface, and then one sector on this track. Access operation (seek operation) of finding the target is required, that is, coarse seek control for moving the light spot to the vicinity of the target track at high speed, track following control for maintaining the light spot on the center of the track, and target operation. Fine seek control (jump control) that corrects the deviation from the track is required. For the access operation in such an optical disk storage device, see
58-91536 and JP-A-58-169370.
この光ディスク記憶装置では、光ヘッドを移動させる
ためのリニアモータ等の粗アクチュエータと、光ヘッド
に搭載されたガルバノミラーあるいは対物レンズを駆動
するボイスコイル等の精アクチュエータとによって光ス
ポットの位置決めを制御している。In this optical disk storage device, the positioning of the light spot is controlled by a coarse actuator such as a linear motor for moving the optical head and a fine actuator such as a galvano mirror mounted on the optical head or a voice coil for driving the objective lens. ing.
すなわち、記録再生用の光ヘッドを、リニアモータな
どの粗移動機構により、光ディスク上のトラックにたい
して、概略位置決めを行う（粗シーク制御）。このとき
位置検出器として、ベースに固定された光学式リニアス
ケールなどの外部スケールを用いる。なお、外部スケー
ルのスケールピッチはトラックピッチの整数倍にする。
この粗シーク動作の整定完了後、一旦トラック追従動作
を行い、その場所のトラックアドレスを読みとり、目標
トラックとのずれを求める。目標トラックとのずれを補
正するため、光ヘッドに搭載されたガルバノミラなどの
精移動機構により、トラックごとのジャンプを繰り返し
行い、光スポットを目標トラックまで移動させる（精シ
ーク制御）。That is, the recording / reproducing optical head is roughly positioned with respect to the track on the optical disk by a coarse movement mechanism such as a linear motor (coarse seek control). At this time, an external scale such as an optical linear scale fixed to the base is used as the position detector. Note that the scale pitch of the external scale is an integral multiple of the track pitch.
After the coarse seek operation has been settled, a track following operation is performed once, the track address at that location is read, and the deviation from the target track is determined. In order to correct the deviation from the target track, a jump for each track is repeated by a fine moving mechanism such as a galvanomira mounted on the optical head to move the light spot to the target track (fine seek control).
光ディスク装置のアクセス時間は、記録再生用の光ス
ポットを目標トラックまで移動させるシーク時間と、デ
ィスクの回転待ち時間の和である。このうち、回転待ち
時間はシステムの転送レートなどから決められることが
多いので、アクセス時間を短縮するには、シーク時間を
短縮する必要がある。The access time of the optical disk device is the sum of the seek time for moving the recording / reproducing light spot to the target track and the rotation waiting time of the disk. Of these, the rotation waiting time is often determined from the transfer rate of the system, etc., and therefore, the seek time must be shortened in order to shorten the access time.
特に、高速シークの場合には、粗シークの移動に要す
る時間に比較して整定時間が長くなり、無視できない値
となる。また、ディスクの回転速度が速く、ディスクの
偏心が大きくなると、トラック追従サーボ系が起動して
もトラック外れが起こり、実際にトラック追従が始まる
までの時間が問題となる。In particular, in the case of high-speed seek, the settling time becomes longer than the time required to move the rough seek, and it becomes a non-negligible value. Further, when the disk rotation speed is high and the eccentricity of the disk is large, a track deviation occurs even if the track following servo system is activated, and the time until the track following actually starts becomes a problem.
以上は、粗シークと精シークの二段階にわけて行う二
段階シーク方式について説明したが、他のシーク方式と
してクロストラックと呼ばれる方式がある。このクロス
トラック方式は、上記の特開昭58−91536号に開示され
ているようにトラックを横ぎるたびに出力されるトラッ
ク通過パルスの数を計数し、粗アクチュエータを用いて
光ヘッドを目標トラックに位置決めするものであるが高
速シークの場合には、ディスクに書かれているヘッダや
データ信号が、トラックずれ信号に混入し、その帯域が
トラック通過パルスの帯域と重なるため、トラック数の
誤計数が発生し、目標トラックに正しく位置決めするこ
とができず、高速の移動には適してない。The two-step seek method, which is performed by dividing the coarse seek and the fine seek into two steps, has been described above, but there is a method called cross track as another seek method. This cross-track system counts the number of track passing pulses output every time a track is crossed as disclosed in JP-A-58-91536, and uses a coarse actuator to set the optical head to the target track. However, in the case of high-speed seeking, the header and data signals written on the disk are mixed with the track shift signal, and the band overlaps with the band of the track passing pulse. Occurs, it is not possible to correctly position on the target track, and it is not suitable for high speed movement.
クロストラックシーク方式では、トラックずれ誤差信
号と反射光量信号をパルス化してパルスの数と移動方向
を知る必要がある。トラックずれ誤差信号は零レベルを
中心とした信号であり、パルス化するのは容易である
が、反射光量信号はDCオフセットを持った信号であり、
光ディスクの反射率がディスクの半径方向で変化した
り、記録再生用レーザの出力が変化したり、光ディスク
盤を取り変えたりすると、信号の振幅やDCレベルがとも
に変化する。また、高速でクロストラックシークを行な
う場合には、サーボ信号系の帯域制限のため、信号振幅
が低下する。そのため、反射光量信号をパルス化するス
ライスレベルの値が不適当となり、移動方向判定をまち
がえて、トラック数の誤計数が発生し、光スポットを目
標トラックに正しい位置決めすることができなかった
り、記録再生ヘッドが暴走する可能性もあった。In the cross-track seek method, it is necessary to pulse the track deviation error signal and the reflected light amount signal to know the number of pulses and the moving direction. The track deviation error signal is a signal centered at zero level and is easy to pulse, but the reflected light amount signal is a signal with a DC offset,
When the reflectance of the optical disk changes in the radial direction of the disk, the output of the recording / reproducing laser changes, or the optical disk is replaced, both the signal amplitude and the DC level change. Further, when performing the cross track seek at a high speed, the signal amplitude is reduced due to the band limitation of the servo signal system. As a result, the slice level value for pulsing the reflected light amount signal becomes inappropriate, the direction of movement is erroneously determined, the number of tracks is erroneously counted, and the light spot cannot be correctly positioned on the target track. There was a possibility that the playback head would run out of control.
本発明の目的は、以上のような問題点を解決すること
であり、粗シークの整定時間を短縮し、またトラック追
従サーボ系が起動した時にトラックはずれが起こりにく
く、しかも短時間でトラック追従を始められ、もってア
クセス時間（特にシーク時間）を大幅に短縮できる高速
シーク方式を提供することである。An object of the present invention is to solve the above problems, to shorten the settling time of coarse seek, and to prevent track deviation from occurring when the track following servo system is activated, and to perform track following in a short time. The goal is to provide a high-speed seek method that can be started and that can greatly reduce access time (especially seek time).
二段階シーク方式では、粗シークを整定完了まで待つ
必要があるから時間がかかるので、待たなくても以後の
動作に影響しないようにすればよい。In the two-step seek method, it takes time because it is necessary to wait for the rough seek until the settling is completed. Therefore, it is sufficient not to affect the subsequent operations without waiting.
そこで、本発明では、比較的短いストロークの移動
を、精移動機構によるクロストラック制御を用いて行
う。すなわち、高速性に優れた精アクチュエータを用い
て、トラック通過の数を計数しながら光スポットを移動
させて、比較的短いストロークの移動を高速で行う。本
発明で用いる精移動機構によるクロストラックシーク
は、粗移動機構による整定動作よりも高速ではあるが、
ディスクに記録されているヘッダやデータ信号の帯域と
トラックを横ぎるたびに出力されるトラック通過パルス
の帯域とが重なる程は高速でないため、信号の分離がで
き、トラック数は正しく計数されるので、光スポットを
正しく目標まで高速に移動させることができる。Therefore, in the present invention, the movement of a relatively short stroke is performed by using the cross track control by the fine movement mechanism. That is, by using a precise actuator having high speed, the light spot is moved while counting the number of passing tracks, and a relatively short stroke is moved at high speed. The cross-track seek by the precise moving mechanism used in the present invention is faster than the settling operation by the coarse moving mechanism,
It is not so fast that the band of the header or data signal recorded on the disk and the band of the track passing pulse output each time the track is crossed overlap, so the signals can be separated and the number of tracks is counted correctly. , The light spot can be correctly moved to the target at high speed.
また、精移動機構によるクロストラックシークでは、
光ディスクの偏心にかかわらず、光ディスク上のトラッ
ク位置に対する相対速度で移動するので、クロストラッ
ク移動後の光ディスク上のトラックと光スポットとの相
対速度は小さく、トラック追従動作を起動した時にトラ
ックはずれがおこりにくく、しかも実際のトラック追従
動作が始まるまでの時間を短くできる。Also, in the cross track seek by the precise movement mechanism,
Regardless of the eccentricity of the optical disk, the optical disk moves at a relative speed to the track position on the optical disk. Therefore, the relative speed between the track on the optical disk and the light spot after the cross-track movement is small, and the track may deviate when the track following operation is started. And the time until the actual track following operation starts can be shortened.
本発明によれば、二段階シーク方式において、粗移動
機構がニリアエンコーダ等の外部スケールを参照しなが
ら粗シーク動作の目標から微小量だけ手前に到着して整
定動作に入って以降、上述の精移動機構によるクロスト
ラックシークと、粗移動機構による粗シークとが同時に
動作し、該微小量に対してリニアエンコーダの丸め誤差
を補正した距離（ストローク）に相当するトラック数だ
け光スポットを移動させる。すなわち、粗移動機構が外
部スケールを参照しながら整定動作（減速動作）を行な
っている間、これと同時に精移動機構は所定のトラック
数精シーク動作を行なう。このトラック数は、整定開始
位置から目標トラックまでのトラック数に、後述する補
正分を考慮したトラック数となる。このとき、光スポッ
トがトラックを横切る相対速度は粗移動機構による光ス
ポットの移動速度と精移動機構による光スポットの移動
速度の和となる。従って、粗移動機構による整定動作の
みを用いた場合よりも高速に光スポットが移動すること
になるが、トラックがカウントできないほど高速ではな
い。よって、より早く正確に目的のトラック付近に光ス
ポットを位置づけることができる。According to the present invention, in the two-step seek method, the coarse movement mechanism refers to the external scale such as the niria encoder to arrive at the fine seek operation from the target of the coarse seek operation, and then the settling operation is performed. The cross-track seek by the moving mechanism and the rough seek by the coarse moving mechanism operate simultaneously to move the light spot by the number of tracks corresponding to the distance (stroke) in which the rounding error of the linear encoder is corrected for the minute amount. That is, while the coarse moving mechanism is performing the settling operation (deceleration operation) while referring to the external scale, at the same time, the fine moving mechanism performs the predetermined seek operation of the predetermined number of tracks. The number of tracks is the number of tracks from the settling start position to the target track in consideration of the correction amount described later. At this time, the relative speed at which the light spot crosses the track is the sum of the moving speed of the light spot by the coarse moving mechanism and the moving speed of the light spot by the precise moving mechanism. Therefore, the light spot moves faster than when only the settling operation by the coarse moving mechanism is used, but not so fast that the track cannot be counted. Therefore, the light spot can be positioned near the target track more quickly and accurately.
この精移動機構によるクロストラック動作の完了後、
一旦トラック追従動作を行い、その場所のトラックアド
レスを読んで目標トラックまでのずれを求める。そのず
れに応じて精移動機構による位置修正（ジャンプ制御）
を行なって目標トラックに光スポットを位置決めする。After completion of the cross track operation by this precise movement mechanism,
The track following operation is performed once, the track address at that location is read, and the deviation to the target track is obtained. Correcting the position by the precise movement mechanism according to the deviation (jump control)
To position the light spot on the target track.
精移動機構による整定時クロストラックシークにおい
て、上記微小量に対してリニアエンコーダの丸め誤差を
補正するに際して、さらに光ディスクの偏心量を補正す
る。これによれば、整定時クロストラックシークの完了
後の光スポット位置は、目標トラックに相当近いものと
なり、次の段階の精シーク動作（ジャンプ制御）による
修正距離が小さく、精シーク時間をさらに短くできる。In the cross track seek during settling by the precise moving mechanism, when correcting the rounding error of the linear encoder for the minute amount, the eccentric amount of the optical disk is further corrected. According to this, the light spot position after the completion of cross-track seek during settling becomes considerably close to the target track, the correction distance by the next-stage fine seek operation (jump control) is small, and the fine seek time is further shortened. it can.
また、本発明では、移動方向を知るために総トラッキ
ング光量信号（反射光量信号）を正しくパルス化する手
段を与えられるとともに、総トラッキング光量信号が安
定に得られる領域のみ、移動方向判定を行なうようにし
ている。Further, in the present invention, means for correctly pulsing the total tracking light amount signal (reflected light amount signal) in order to know the moving direction is provided, and the moving direction is determined only in the area where the total tracking light amount signal is stably obtained. I have to.
まず、総トラッキング光量信号のパルス化について
は、総トラッキング光量信号の上側、下側エンベロープ
のうち、トラッキング中の総トラッキング光量信号の平
均レベルに近い側のエンベロープを求め、総トラッキン
グ光量信号から減算したあと、事前にわかっている総ト
ラッキング光量信号の最小振幅より小さいスライスレベ
ルでパルス化する。さらに、クロストラックシークで移
動し目標までの偏差がある設定値よりも小さくなった時
以降のみ、総トラッキング光量信号による移動方向判定
を行なうようにしている。First, regarding pulsing of the total tracking light amount signal, of the upper and lower envelopes of the total tracking light amount signal, the envelope closer to the average level of the total tracking light amount signal during tracking is obtained and subtracted from the total tracking light amount signal. Then, pulsing is performed at a slice level smaller than the minimum amplitude of the total tracking light amount signal that is known in advance. Further, the movement direction is determined by the total tracking light amount signal only after the movement by the cross track seek and the deviation to the target become smaller than a certain set value.
〔作用〕 粗シークが整定動作にはいって以降は、粗移動機構と
精移動機構が同時に移動することになる。すなわち粗移
動機構が外部スケールを参照しながら光ヘッドを移動さ
せ、目標トラックの所定距離前に接近し、整定動作に入
った後は、精移動機構も動作を開始し、トラックを計数
しながら光ヘッド内の光ビームを光ヘッドの光学系と相
対的に移動させる。この場合の精移動機構による整定時
クロストラックシークは、粗移動機構による整定動作に
より高速であるため、整定時間を短縮できるが、ディス
クに書かれているヘッダやデータ信号の帯域と、トラッ
クを横ぎるたびに出力されるパルスの帯域とが重なる程
は高速でないため、信号の分離ができ、トラック数は正
しく計数される。さらに、前述のようにクロストラック
方式の特徴として、移動後の光ディスク上のトラックと
光スポットとの相対速度が小さいので、粗シーク後にト
ラックアドレスを読むためにトラック追従サーボ系が起
動した時にトラックはずれが起こりにくく、トラック追
従動作が始まるので時間も短くてすむ。[Operation] After the coarse seek enters the settling operation, the coarse movement mechanism and the fine movement mechanism move simultaneously. That is, after the coarse moving mechanism moves the optical head while referring to the external scale, approaches the target track a predetermined distance and enters the settling operation, the fine moving mechanism also starts operating, and the fine moving mechanism starts counting the light while counting the tracks. The light beam in the head is moved relative to the optical system of the optical head. In this case, the cross-track seek during settling by the fine moving mechanism is faster because of the settling operation by the coarse moving mechanism, so the settling time can be shortened, but the bandwidth of the header and data signals written on the disk and the track are set horizontally. Since it is not so fast as to overlap with the band of the pulse output every time the signal is cut off, the signals can be separated and the number of tracks can be counted correctly. Further, as described above, the cross-track method has a feature that the relative speed between the track on the optical disk after the movement and the light spot is small, so that when the track following servo system is started to read the track address after the coarse seek, the track is shifted. Is less likely to occur, and the track following operation starts, so that the time is shorter.
また、リニアエンコーダを用いた粗シークで発生する
誤差、例えばリニアエンコーダの丸め誤差や、光ディス
クの偏心による誤差を、粗移動機構の整定期間中に、精
移動機構によって移動されるトラック数を補正すること
で吸収できるから、整定時クロストラックシーク完了後
の位置は目標トラックに相当近いものである。そのた
め、次の段階の精シークによる修正距離が小さく、精シ
ーク時間が短くてすむ。In addition, it is possible to correct the number of tracks moved by the fine moving mechanism during the settling period of the coarse moving mechanism to correct the error generated by the rough seek using the linear encoder, such as the rounding error of the linear encoder and the error due to the eccentricity of the optical disk. Since it can be absorbed by, the position after the cross track seek at the time of settling is considerably close to the target track. Therefore, the correction distance by the fine seek in the next stage is small, and the fine seek time is short.
総トラッキング光量信号は、光スポットがディスクの
トラッキング溝中であるとき最も光量が減るから、溝中
をトラッキングするように構成された光ディスク装置で
は、トラッキング中の総トラッキング光量信号の平均レ
ベルは、クロストラッキング中の総トラッキング光量信
号の下側レベルに近い。そこで、クロストラック中の総
トラッキング光量信号の下側エンベロープを検出して総
トラッキング光量信号から減算した信号を作ると、もと
もとの総トラッキング光量信号のDCレベルに関係なく、
つねに下側エンベロープが零レベルと一致した信号が得
られる。この信号を、総トラッキング光量信号の最小振
幅より小さい正のスライスレベルでスライスすれば、総
トラッキング光量信号の振幅やDCレベルに影響されな
い。Since the total tracking light amount signal has the smallest light amount when the light spot is in the tracking groove of the disc, the average level of the total tracking light amount signal during tracking is equal to the cross level in the optical disc device configured to perform tracking in the groove. It is close to the lower level of the total tracking light amount signal during tracking. So, if you detect the lower envelope of the total tracking light amount signal in the cross track and create a signal that is subtracted from the total tracking light amount signal, regardless of the DC level of the original total tracking light amount signal,
A signal is obtained in which the lower envelope always matches the zero level. If this signal is sliced at a positive slice level smaller than the minimum amplitude of the total tracking light amount signal, it is not affected by the amplitude or DC level of the total tracking light amount signal.
二段階シーク方式をシーク時間の面からみると第１図
のように、トータルシーク時度は、粗シークの移動に
要する時間、粗シークの位置決め精度がリニアエンコ
ーダの１ピッチ内に入るまでの整定時間、トラック追
従サーボ系が起動して実際にトラック追従が始まるまで
の時間、精シークの移動に用する時間、の総和である
が、高速シークの場合には、粗シークの移動に要する時
間に比較して整定時間が長くなり、無視できない値
となる。また、ディスクの回転速度が早くディスクの偏
心が大きい場合には、粗シーク後の光ディスク上のトラ
ックと光ディスクとの相対速度が大きくなることがあ
り、粗シークにトラックアドレスを読むためにトラック
追従サーボ系が起動してもトラックはずれが起こり、実
際にトラック追従動作が始まるまでの時間が長くな
る。Seeing the two-step seek method in terms of seek time, as shown in Fig. 1, the total seek time is the time required to move the rough seek, and the setting until the positioning accuracy of the coarse seek falls within one pitch of the linear encoder. This is the sum of the time, the time it takes for the track tracking servo system to start and track tracking actually starts, and the time used for precise seek movement.In the case of high-speed seek, the time required for coarse seek movement is Compared to this, the settling time becomes longer and the value cannot be ignored. Also, if the disc rotation speed is fast and the disc eccentricity is large, the relative velocity between the track on the optical disc and the optical disc after the rough seek may become large. Even when the system is started, the track is displaced, and the time until the track following operation actually starts becomes long.
また、位置決め精度についても、リニアエンコーダの
分解能がトラックピッチに比較してわるいため、丸め誤
差や量子化誤差が発生するだけでなく、ディスク回転時
の偏心のため粗シーク中に目標位置自体が移動するため
のずれがあり、粗シーク後の光スポットの位置は正しい
目標位置からずれてしまう。このため、次の段階の精シ
ークによる修正距離が大きくなり、精椎く時間が長く
かかる。Regarding the positioning accuracy, the resolution of the linear encoder is poor compared to the track pitch, so not only rounding errors and quantization errors occur but also the target position itself moves during coarse seek due to eccentricity during disk rotation. Therefore, the position of the light spot after the rough seek is deviated from the correct target position. Therefore, the correction distance by the fine seek in the next stage becomes large, and it takes a long time to spine.
本発明では、高速性に優れた精移動機構によるクロス
トラックシークを用いて、トラック通過の数を計数しな
がら光スポットを移動させるとともに、粗移動機構と精
移動機構とを協動させて光スポットを目標トラックへ向
けて光スポットを移動させることにより、比較的短いス
トロークの移動を高速で行う。In the present invention, by using the cross track seek by the fine moving mechanism excellent in high speed, the light spot is moved while counting the number of track passages, and the coarse moving mechanism and the fine moving mechanism are operated in cooperation with each other. By moving the light spot toward the target track, a relatively short stroke is moved at high speed.
この場合の精移動機構によるクロストラックシーク
は、粗移動機構による整定動作により高速であるため、
整定時間を短縮できる。しかも、ディスクに書かれて
いるヘッダやデータ信号の帯域と、トラックを横ぎるた
びに出力されるパルスの帯域とが重なる程は高速でない
ため、信号の分離ができ、トラック数は正しく計数され
る。さらに、前述のようにクロストラック方式の特徴と
して、移動後の光ディスク上のトラックと光スポットと
の相対速度が小さいので、粗シーク後にトラックアドレ
スを読むためにトラック追従サーボ系が起動した時にト
ラックはずれが起こりにくく、トラック追従動作が始ま
るまでの時間も短くできる。In this case, the cross-track seek by the precise moving mechanism is fast due to the settling operation by the coarse moving mechanism,
The settling time can be shortened. Moreover, since the speed of the header and data signals written on the disk and the bandwidth of the pulse output each time the track is crossed are not so high that the signals can be separated and the number of tracks is counted correctly. . Further, as described above, the cross-track method has a feature that the relative speed between the track on the optical disk after the movement and the light spot is small, so that when the track following servo system is started to read the track address after the coarse seek, the track is shifted. And the time until the track following operation starts can be shortened.
また、リニアエンコーダの量子化誤差以外の粗シーク
で発生する誤差、例えばディスクの偏心による誤差を精
移動機構によるクロストラックシークで補正することに
より、クロストラックシーク完了後の位置は目標トラッ
クに相当近いものとすることができ、次の段階の精シー
ク動作（ジャンプ制御）による修正距離が小さく、精シ
ーク時間を短くすることができる。Further, by correcting the error generated by the coarse seek other than the quantization error of the linear encoder, for example, the error due to the eccentricity of the disk by the cross track seek by the fine moving mechanism, the position after the completion of the cross track seek is considerably close to the target track. The correction distance by the fine seek operation (jump control) in the next stage is small, and the fine seek time can be shortened.
まず、光ディスク上での光スポットの位置を正確に検
出するために、ディスクからの反射光量又は透過光量を
示す光量信号とトラッキング信号とから、光スポットが
トラックを通過するときの方向とトラックを通過したこ
とを表わす信号（トラック通過パルス）を作成する方法
について説明する。First, in order to accurately detect the position of the light spot on the optical disc, from the light amount signal indicating the amount of reflected light or the amount of transmitted light from the disc and the tracking signal, the direction when the light spot passes through the track and the passing of the track. A method of creating a signal (track passing pulse) indicating that the operation is performed will be described.
第２図（ａ）において、光ヘッドの光源から出射され
た光線は対物レンズ（図示されない）によって集光さ
れ、ディスク状の透明基板１、案内溝３を構成するUV樹
脂４を通って記録膜２上にスポット５を形成する。光デ
ィスク10は、回転軸を中心にモータによって回転してお
り、またこの光ディスク10には、径方向に間隔をおいて
回転方向に延在する予め形成された位相構造の案内溝３
が設けられている。この案内溝の各回転が複数のセクタ
に分割されてなり、該セクタの各々が、当該セクタを識
別するためのトラックアドレス、セクタアドレスを含む
ヘッダ信号を予め凹凸ピットで形成されたヘッダー部
と、該ヘッダー部に引き続くデータ部を有する。案内溝
３は、データ部に情報を記録、再生又は消去する光スポ
ット５をして光学的な案内として作用する。情報の記録
は記録すべき情報に応じて強度変調された光スポット５
によって、案内溝上に、あるいは案内溝間の平坦部（ラ
ンド部）に案内溝３に沿って行われる。従って、トラッ
ク中心は、案内溝上に情報を記録する場合は、案内溝３
の中心線に一致し、案内溝間に記録する場合は、隣接す
る２つの案内溝間の中心線に一致する。尚、案内溝間の
平坦部に情報を記録する場合は、ヘッダー信号も案内溝
間の平坦部に予め凹凸ピットで予め形成しておく。これ
らヘッダーピットの光学的深さは、光スポット５を形成
する光束の波長λの1/4が好適であり、案内溝３の光学
的深さはλ/8が好適である。なお、第２図（ａ）にはヘ
ッダーピットは図示されていない。記録膜102として
は、記録方式に応じて種々のものが用いられ、例えば穴
明け記録では、TbTeSe膜が、光磁気記録ではTbFeを主組
成とする垂直磁化膜が用いられる。In FIG. 2A, the light beam emitted from the light source of the optical head is collected by an objective lens (not shown), passes through the disk-shaped transparent substrate 1 and the UV resin 4 forming the guide groove 3, and the recording film. Form spot 5 on 2. The optical disc 10 is rotated by a motor around a rotation axis, and the optical disc 10 has guide grooves 3 of a pre-formed phase structure extending in the rotational direction at intervals in the radial direction.
Is provided. Each rotation of the guide groove is divided into a plurality of sectors, and each of the sectors has a header portion in which a header signal including a track address and a sector address for identifying the sector is formed in advance with uneven pits, It has a data part following the header part. The guide groove 3 serves as an optical guide by forming a light spot 5 for recording, reproducing or erasing information in the data section. Information is recorded by the light spot 5 whose intensity is modulated according to the information to be recorded.
Depending on the guide groove 3, it is performed along the guide groove 3 on a flat portion (land portion) between the guide grooves. Therefore, when the information is recorded on the guide groove, the track center is the guide groove 3
When recording between the guide grooves, it coincides with the center line between two adjacent guide grooves. When information is recorded on a flat portion between the guide grooves, a header signal is also formed in advance on the flat portion between the guide grooves with uneven pits. The optical depth of these header pits is preferably 1/4 of the wavelength λ of the light beam forming the light spot 5, and the optical depth of the guide groove 3 is preferably λ / 8. The header pit is not shown in FIG. 2 (a). Various materials are used as the recording film 102 depending on the recording method. For example, a TbTeSe film is used in punching recording, and a perpendicular magnetization film having TbFe as a main composition is used in magneto-optical recording.
対物レンズの開口数NA（Nnmerical Aperture）を0.5
0,光源の波長λを830nmとすると、光スポット５のサイ
ズ（強度1/e2になる直径）は1.6μｍ程度となる。ディ
スク上に作成された案内溝３のピッチを1.6μｍとする
とこのスポットが矢印の方向（ディスクの半径方向）に
移動するにつれて、トラック中心とスポット中心とのズ
レを表わすトラッキング信号52は第２図（ｂ）のように
変化する。この信号52の作成方法については、特開昭49
−50954号に開示された２つのスポットを用いた方法、
及び特開昭49−94304号に開示されたスポットウォーブ
ルの方法、及び特開昭50−68413号に開示されたトラッ
クウォーブルの方法、及び特開昭49−60702号に開示さ
れた回折光を用いた方法等がある。これら方法について
は、前述の特開昭58−91536号に詳述されている。また
スポットが矢印の方向に移動するとディスクからの反射
光量は第２図（ｃ）のように変化する。反射光量は案内
溝３の中心で最も小さくなり、案内溝間の中心で最も大
きくなる。反射光量を光検出器で検出し、電気信号に変
換した信号51はトラッキング信号52とは周期が等しく、
位相が90゜シフトした関係がある。なお、反射光量を示
す信号51は、ディスクに記録された情報信号を検出する
ためにも使用される。トラッキング信号52はトラック中
心では零となり、光スポットがトラックの右側、左側
（ディスクの外周側、内周側に対応する）にあるかによ
って極性が異なる。この特徴を使用してトラックの通過
方向を知ることが出来る。例えば、上記の特開昭58−91
536号において開示した回路構成によれば、光スポット
がトラックを内側から外側に通過するたびにパルスを発
生するプラス方向エッジ信号54と、光スポットがトラッ
クを外側から内側に通過するたびにパルスを発生するマ
イナス方向エッジ信号53を形成する。これらエッジ信号
53,54をトラック通過パルスとして用いて、クロストラ
ックシールのコントロールに必要となる目標トラックま
での残余のトラック数を知ることが可能となる。例え
ば、第３図の回路において、アクセスの方向を示すアク
セス極性信号56を外側から内側に向ってアクセスする場
合に論理レベルの“0"に対応させる。すると論理素子97
〜103からなる論理回路によって、プラス方向エッジ信
号54がカウンタ104のUP端子に選択されて入力され、マ
イナス方向エッジ信号53がカウンタ104のDown端子に選
択されて入力される。また、カウンタ104にはクロスト
ラックシーク開始時に目標トラックまでの差の絶対値55
がロードされている。光スポットが外側から内側に向っ
て移動を開始すると光スポットがトラックを外側から内
側に向って横切るたびにマイナス方向エッジ信号53にパ
ルスが発生し、カウンタ104の内容を減少させてゆく。
また、光スポットが何らかの理由で途中で戻つてきて、
内側から外側に向ってトラックを横切るとプラス方向エ
ッジ信号54にパルスが発生し、カウンタ104の内容を増
加させて、クロストラックシーク中の残余のトラック数
の正確な絶対値57を出力する。カウンタ104の内容が零
になるとカウンタ104のBR端子より、カウンタ104内の内
容が零になったことを示すパルスＡが発生する。このパ
ルスＡを認知することにより、光スポットが目標案内溝
のエッジに致達したことを知ることが出来る。The numerical aperture NA (Nnmerical Aperture) of the objective lens is 0.5
When the wavelength λ of the light source is 830 nm, the size of the light spot 5 (the diameter at which the intensity is 1 / e 2 ) is about 1.6 μm. Assuming that the pitch of the guide grooves 3 formed on the disc is 1.6 μm, as the spot moves in the direction of the arrow (radial direction of the disc), the tracking signal 52 showing the deviation between the track center and the spot center is shown in FIG. It changes like (b). For the method of creating this signal 52, see
-50954, a method using two spots,
And the spot wobble method disclosed in JP-A-49-94304, the track wobble method disclosed in JP-A-50-68413, and the diffracted light disclosed in JP-A-49-60702. There is a method using. These methods are described in detail in the above-mentioned JP-A-58-91536. When the spot moves in the direction of the arrow, the amount of light reflected from the disc changes as shown in FIG. 2 (c). The amount of reflected light is smallest at the center of the guide groove 3 and largest at the center between the guide grooves. The amount of reflected light is detected by a photodetector, and the signal 51 converted into an electric signal has the same period as the tracking signal 52,
There is a 90 ° phase shift relationship. The signal 51 indicating the amount of reflected light is also used to detect the information signal recorded on the disc. The tracking signal 52 becomes zero at the center of the track, and the polarity differs depending on whether the light spot is on the right side or the left side of the track (corresponding to the outer peripheral side and the inner peripheral side of the disc). This feature can be used to know the direction of travel of the truck. For example, JP-A-58-91 described above.
According to the circuit configuration disclosed in No. 536, a positive direction edge signal 54 that generates a pulse each time the light spot passes from the inside to the outside of the track, and a pulse every time the light spot passes from the outside to the inside of the track. It forms the negative direction edge signal 53 that occurs. These edge signals
By using 53, 54 as the track passing pulse, it becomes possible to know the number of remaining tracks up to the target track which is necessary for controlling the cross track seal. For example, in the circuit of FIG. 3, the access polarity signal 56 indicating the direction of access is made to correspond to the logic level "0" when accessing from the outside to the inside. Then logic element 97
The positive direction edge signal 54 is selected and input to the UP terminal of the counter 104, and the negative direction edge signal 53 is selected and input to the Down terminal of the counter 104 by the logic circuit including to 103. Also, the counter 104 indicates that the absolute value of the difference to the target track is 55 when the cross track seek is started.
Is loaded. When the light spot starts moving from the outside to the inside, a pulse is generated in the minus direction edge signal 53 every time the light spot crosses the track from the outside to the inside, and the content of the counter 104 is decremented.
Also, the light spot came back on the way for some reason,
Across the track from the inside to the outside, a pulse is generated on the positive edge signal 54, which increments the contents of the counter 104 and outputs the exact absolute value 57 of the number of remaining tracks during the cross-track seek. When the content of the counter 104 becomes zero, a pulse A indicating that the content of the counter 104 has become zero is generated from the BR terminal of the counter 104. By recognizing this pulse A, it can be known that the light spot has reached the edge of the target guide groove.
第３図に示したクロストラックパルス発生回路202及
びクロクトラックカウンタ203の構成は上述した特開昭5
8−91536号に開示されており、公知のものであるので、
その詳細な説明は省略する。尚、第３図の回路構成で
は、光スポットが案内溝のエッジを通過する毎に、エッ
ジ信号53又は54を発生させ、それをクロストラックパル
スとして用いているが、光スポットが案内溝の中心を通
過する毎にトラック通過パルスを発生させてクロストラ
ックパルスとして用いてもよい。溝間記録を行う場合
は、光スポットが案内溝の中心を通過する毎に出力する
トラック通過パルスをクロストラックパルスとして用
い、案内溝上に記録を行う場合は光スポットが案内溝の
エッジを通過する毎に出力するエッジ通過パルスをクロ
ストラックパルスとして用いるのが好適である。また、
第３図の回路構成では目標トラックまでのトラック数の
絶対値55と、アクセスの方向を示すアクセス極性信号56
とを別々に与え、プラス方向エッジ通過パルス54及びマ
イナス方向エッジ通過パルス53を、カウンタ104のUP端
子及びDown端子にアクセス極性信号に応じて切換えて入
力しているが、目標トラックまでのトラック数の絶対値
とアクセス方向とをいっしよにした値SLをカウンタ104
に与えることもできる。例えば、外側から内側に向かっ
てアクセスる場合に、プラスの値を与え、逆に内側から
外側に向かってアクセスする場合にマイナスの値を与え
るとすると、プラス方向エッジ通過パルス54をカウンタ
104のUP端子に入力し、マイナス方向エッジ通過パルス5
3をカウンタ104のDown端子に入力すればよく、論理素子
97〜103からなる論理回路は不要となる。光スポットが
案内溝の中心を通過する毎にトラック通過パルスを発生
させるクロストラックパルス発生回路202の具体的回路
例を第４図に示す。トラッキング信号52はコンパレータ
97で零レベルと比較され、零レベルより大きければ論理
レベルが“1"となり、他の場合には“0"となる。この出
力信号90を単安定マルチバイブレータ94に入力して信号
90の立ち下りから一定幅のパルスを作成することによ
り、トラッキング信号52を零レベルでパルス化してトラ
ック通過パルス92を得る。このトラック通過パルス92は
論理積をとるAND回路95と96のそれぞれの端子に入力さ
れる。また、AND回路95と96のそれぞれの残る端子に
は、反射光量の信号51をコンパレータ93に入力して電圧
E1と比較して得られるトラック通過方向信号91と、この
トラック通過方向信号91を反転回路98によって反転した
信号がそれぞれに入力され、光スポットが案内溝の中心
を外側から内側に通過するごとにパルスを発生するダウ
ンパルス信号53と、光スポットが案内溝の中心を内側か
ら外側に通過するごとにパルスを発生するアップパルス
信号54を出力する。これらアップ、ダウンパルス信号5
4,53は、カウンタ104のアップ端子UP,ダウン端子Downに
それぞれ入力され、カウンタ104の内容をカウントアッ
プ、カウントダウンするようになっている。カウンタ10
4の内容が零になると、カウンタ104のBR端子より、カウ
ンタ104の内容が零になったことを示すパルスＡが発生
する。The configurations of the cross-track pulse generation circuit 202 and the clock track counter 203 shown in FIG. 3 are described above.
Since it is disclosed in No. 8-91536 and is known,
Detailed description thereof will be omitted. In the circuit configuration of FIG. 3, the edge signal 53 or 54 is generated each time the light spot passes the edge of the guide groove, and it is used as a cross track pulse. It is also possible to generate a track passing pulse every time when passing through and use it as a cross track pulse. When performing groove-to-groove recording, the track passing pulse output every time the light spot passes through the center of the guide groove is used as a cross track pulse, and when recording on the guide groove, the light spot passes the edge of the guide groove. It is preferable to use the edge passing pulse output every time as the cross track pulse. Also,
In the circuit configuration of FIG. 3, the absolute value 55 of the number of tracks up to the target track and the access polarity signal 56 indicating the direction of access are set.
, And the positive direction edge passing pulse 54 and the negative direction edge passing pulse 53 are input to the UP terminal and Down terminal of the counter 104 by switching according to the access polarity signal. The value SL, which is the sum of the absolute value of and the access direction, is counter 104
Can also be given to. For example, if a positive value is given when accessing from the outside to the inside, and a negative value is given when accessing from the inside to the outside, the positive direction edge passing pulse 54 is counted.
Input to the UP terminal of 104, pulse 5 through the negative edge
3 should be input to the Down terminal of the counter 104, and the logic element
The logic circuit consisting of 97-103 is unnecessary. FIG. 4 shows a specific circuit example of the cross track pulse generation circuit 202 which generates a track passage pulse each time the light spot passes through the center of the guide groove. Tracking signal 52 is a comparator
At 97, it is compared with the zero level, and if it is larger than the zero level, the logic level becomes "1", and otherwise it becomes "0". Input this output signal 90 to the monostable multivibrator 94
By creating a pulse having a constant width from the trailing edge of 90, the tracking signal 52 is pulsed at a zero level to obtain a track passing pulse 92. The track passing pulse 92 is input to the respective terminals of AND circuits 95 and 96 that take the logical product. Further, the signal 51 of the reflected light amount is input to the comparator 93 and the voltage is applied to the remaining terminals of the AND circuits 95 and 96 respectively.
A track passing direction signal 91 obtained by comparing with E 1 and a signal obtained by inverting the track passing direction signal 91 by the inverting circuit 98 are respectively input, and each time the light spot passes through the center of the guide groove from the outside to the inside. And a down pulse signal 53 for generating a pulse and an up pulse signal 54 for generating a pulse each time the light spot passes through the center of the guide groove from the inside to the outside. These up and down pulse signals 5
4, 53 are input to the up terminal UP and the down terminal Down of the counter 104, respectively, and count up and down the contents of the counter 104. Counter 10
When the content of 4 becomes zero, a pulse A indicating that the content of counter 104 has become zero is generated from the BR terminal of the counter 104.
上述したエッジ通過パルスあるいはトラック通過パル
ス等のクロストラックパルス53,54を使用することによ
って、クロストラックシークのコントロールに必要とな
る、光ディスク上のトラックと光スポットとの相対速度
を知ることが出来る。例えば、第５図の回路図におい
て、マイナス方向エッジ信号53を周波数−電圧変換器10
5に入力し、プラス方向エッジ信号54を周波数−電圧変
換器106に入力する。トラックピッチをｐ、トラック通
過の速度を絶対値をｖとすると、トラックを通過するた
びにトラックのエッジで発生するパルス列の周波数ｆ
は、以下の式で与えられる。By using the cross track pulses 53, 54 such as the edge passing pulse or the track passing pulse described above, it is possible to know the relative speed between the track and the optical spot on the optical disk, which is necessary for controlling the cross track seek. For example, in the circuit diagram of FIG. 5, the negative direction edge signal 53 is applied to the frequency-voltage converter 10
5, and the positive direction edge signal 54 is input to the frequency-voltage converter 106. When the track pitch is p and the velocity of the track passage is an absolute value v, the frequency f of the pulse train generated at the edge of the track every time the track is passed.
Is given by the following equation.
ｆ＝v/p 従って、この周波数を知ることによって、光スポット
がトラックを通過する速度の絶対値を知ることが出来、
通過する方向はエッジ信号53,54の符号によって知るこ
とが出来る。この符号とアクセス方向の極性信号56を用
いて、目標速度信号との比較に好適な速度の絶対値信号
111を作成する。第５図に示した速度検出回路の構成
は、上述した特開昭58−91536号に開示されており、公
知のものである。なお、通過する方向の情報をもった速
度信号を検出する場合は、差動増幅器107の出力を用い
ればよい。f = v / p Therefore, by knowing this frequency, it is possible to know the absolute value of the speed at which the light spot passes through the track,
The passing direction can be known by the signs of the edge signals 53 and 54. Using this sign and the polarity signal 56 in the access direction, the absolute value signal of the speed suitable for comparison with the target speed signal
Create 111. The structure of the speed detection circuit shown in FIG. 5 is disclosed in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-91536 and is a known one. The output of the differential amplifier 107 may be used to detect the velocity signal having the information on the passing direction.
次に、クロストラック制御（速度制御）からトラック
追従制御（位置制御）に切り換えるタイミングを作成す
る手順について説明する。目標点（トラッキング誤差信
号の零点）を原点とする正弦波としてトラッキング誤差
信号を表現すると、安定に動作を行なうタイミング（位
置制御開始の）は実験によれば、目標点に近い＋極性、
−極性のピーク点の間（正弦波の位相で表現すれば±π
/2の間）であり、好適には、原点を対称点とする線形領
域が良い。しかも、目標トラックの零点を通過する前の
エッジ部分で動作させることが必要となる。以上を考慮
すると、目標トラックにディスク内側から外側へと近づ
くときには、目標トラックの１つ手前のトラックの零点
を通過して、次の正のピーク点を通過した後に位置サー
ボ系をONにすればよい。また逆に目標トラックにディス
ク外側から内側へと近づくときには、目標トラックの１
つ手前のトラックの零点を通過して次の負のピーク点を
通過した後に位置サーボ系をONする。Next, a procedure for creating a timing at which the cross track control (speed control) is switched to the track following control (position control) will be described. If the tracking error signal is expressed as a sine wave whose origin is the target point (zero point of the tracking error signal), the timing of stable operation (position control start) is, according to the experiment, + polarity,
− Between peak points of polarity (± π if expressed in sine wave phase)
/ 2)), and preferably a linear region having the origin as a symmetry point. In addition, it is necessary to operate at the edge portion before passing through the zero point of the target track. Considering the above, when approaching the target track from the inside to the outside of the disk, if the position servo system is turned on after passing through the zero point of the track immediately before the target track and after passing the next positive peak point Good. Conversely, when approaching the target track from the outside to the inside of the disc,
After passing through the zero point of the previous track and passing through the next negative peak point, turn on the position servo system.
このためには、目標トラックの線形領域を知るタイミ
ング信号が必要となる。そこで、第３図を用いて説明し
たカウンタ104のBR出力（カウンタ内容57が零となった
ときに出力される信号）Ａを用いる。This requires a timing signal to know the linear area of the target track. Therefore, the BR output (signal output when the counter content 57 becomes zero) A of the counter 104 described with reference to FIG. 3 is used.
これは、トラック中心を案内溝の中心とする場合であ
るが、案内溝間の中心をトラック中心とする溝間記録の
場合には、第４図を用いて説明したカウンタ104のBR出
力Ａを用いる。This is the case where the center of the track is the center of the guide groove, but in the case of inter-groove recording where the center of the guide groove is the track center, the BR output A of the counter 104 described with reference to FIG. To use.
次にアクセス動作（シーク動作）を行う全体システム
を説明する。第６図は、本発明を光ディスク記憶装置に
適用した一実施例を示すブロック図である。ディスク半
径全面に渡る粗い位置決め用の粗移動機構としては、光
ヘッド全体を移動させるリニアモータを用い、微小範囲
を追従する高応答性の微小位置決め用の精移動機構とし
ては、光ヘッド内に搭載されたガルバノミラー又はピボ
ットミラーを用いた場合につき説明するが、本発明は何
ら本実施例の構成に限定されるものではない。Next, the entire system for performing the access operation (seek operation) will be described. FIG. 6 is a block diagram showing an embodiment in which the present invention is applied to an optical disk storage device. A linear motor that moves the entire optical head is used as a coarse movement mechanism for coarse positioning over the entire disk radius, and a fine movement mechanism for highly responsive fine positioning that follows a minute range is installed in the optical head. The case of using the galvano mirror or the pivot mirror described above will be described, but the present invention is not limited to the configuration of this embodiment.
光ディスク10は、回転軸６を中心にスピンドルモータ
７によって回転している。光ヘッド20に搭載された光源
（半導体レーザ）301より出た光ビームは、ガルバノミ
ラー208で反射され、対物レンズ306で絞られ、光ディス
ク10上のトラック（案内溝３）に投射される。光ヘッド
20は、ベース309の上をコロ301の回転に従って光ディス
クの半径方向に移動する。また、光ヘッド20は、リニア
モータ314によって駆動される。光ディスクからの反射
光は、光検出器307で光電変換され、光スポット制御信
号検出および情報再生回路150に送られ、トラックずれ
誤差信号（トラッキング借号）52と反射光量を示す信号
51が検出される。反射光量の信号51は、データ情報の再
生のために用いられ、サーボ制御回路450に送られ光デ
ィスク10に記録されているデータ情報（ヘッダー情報を
含む）が複調される。なお、光ヘッド20には、焦点ずれ
検出光学系が設けられ、焦点誤差信号も検出されるが、
本発明には直接関係しないので省略した。焦点ずれ検出
系の一例がV.S.Pat4,450,547号に開示されている。ま
た、トラックずれ誤差信号の検出法も種々のものが公知
であり、例えばV.S.Pat4,525,826号に開示された、回折
光を用いたプッシュプル法が好適である。The optical disk 10 is rotated by the spindle motor 7 around the rotation shaft 6. A light beam emitted from a light source (semiconductor laser) 301 mounted on the optical head 20 is reflected by a galvanometer mirror 208, focused by an objective lens 306, and projected onto a track (guide groove 3) on the optical disc 10. Optical head
The reference numeral 20 moves on the base 309 in the radial direction of the optical disc as the roller 301 rotates. The optical head 20 is driven by the linear motor 314. The reflected light from the optical disk is photoelectrically converted by the photodetector 307, sent to the light spot control signal detection and information reproducing circuit 150, and a track deviation error signal (tracking loan) 52 and a signal indicating the amount of reflected light.
51 is detected. The reflected light amount signal 51 is used for reproducing the data information, and the data information (including the header information) sent to the servo control circuit 450 and recorded on the optical disc 10 is modulated. Although the optical head 20 is provided with a defocus detection optical system and also detects a focus error signal,
It is omitted because it is not directly related to the present invention. An example of the defocus detection system is disclosed in VSPat4,450,547. Various methods are also known for detecting the track deviation error signal, and for example, the push-pull method using diffracted light disclosed in VSPat4,525,826 is suitable.
トラックずれ誤差信号52は、トラッキング制御回路35
0に入力され、精追従制御信号Ｒと、粗追従制御信号Ｇ
が出力される。このとき、サーボ制御回路36は、精アク
チュエータ駆動モードスイッチ回路50と粗アクチュエー
タ駆動モードスイッチ回路４をトラック追従モードと
し、これより、精追従制御信号Ｒは精アクチュエータド
ライバ305を介してガルバノミラ308を駆動し、光スポッ
トがトラック中心を追従するよう光スポットの照射位置
を制御する。一方、粗追従制御信号Ｇは、粗アクチュエ
ータドライバ211を介してリニアモータ314を駆動し、光
ヘッド20を光ディスク10の半径方向に移動させ、ガルバ
ノミラー308とリニアモータ314とが協動してトラック追
従動作が行なわれる。これは２段階トラッキングサーボ
システムとよばれ、上述した特開昭58−91536号に開示
されている。なお、粗追従制御信号Ｇは、特開昭58−91
536号に開示されているように、精追従制御信号Ｒを電
気的にシュミレートすることにより、あるいは、ガルバ
ノミラーの偏向角を直接検出することにより得られる。The track deviation error signal 52 is sent to the tracking control circuit 35.
Input to 0, fine tracking control signal R and coarse tracking control signal G
Is output. At this time, the servo control circuit 36 sets the fine actuator drive mode switch circuit 50 and the coarse actuator drive mode switch circuit 4 to the track following mode, and the fine follow control signal R drives the galvano mirror 308 via the fine actuator driver 305. Then, the irradiation position of the light spot is controlled so that the light spot follows the center of the track. On the other hand, the coarse follow-up control signal G drives the linear motor 314 via the coarse actuator driver 211 to move the optical head 20 in the radial direction of the optical disc 10, and the galvanometer mirror 308 and the linear motor 314 cooperate with each other to track. The following operation is performed. This is called a two-step tracking servo system and is disclosed in the above-mentioned Japanese Patent Laid-Open No. 58-91536. Incidentally, the coarse follow-up control signal G is the one described in Japanese Patent Laid-Open No. 58-91.
As disclosed in Japanese Patent No. 536, it can be obtained by electrically simulating the fine tracking control signal R, or by directly detecting the deflection angle of the galvanometer mirror.
このような追従制御の状態にあるとき、図示されてい
ない上位の制御装置から、サーボ制御回路450にアクセ
スすべき目標アドレス情報OAが送られ、アクセス動作
（シーク制御）が起動される。すると、サーボ制御回路
450は、反射光量の信号51から現在トラックアドレスを
読み取り粗シーク移動量Ｎを計算し粗シーク制御回路40
0に送る。と同時に、サーボ制御回路450は、精アクチュ
エータ駆動モードスイッチ回路50をOFFにする、あるい
は特願昭60−54444号で提案したようにロックモードと
し、一方、粗アクチュエータ駆動モードスイッチ回路40
を粗シークモードとする。粗アクセス制御回路400出力
Ｈは、粗アクチュエータ駆動モードスイッチ40と粗アク
チュエーレドライバ211を介してリニアモータ314を駆動
し、光ヘッド20を光ディスク10の半径方向に高速移動さ
せる。光ヘッド20の粗シーク位置信号Ｋは、リニアエン
コーダ60によって検出され、粗シーク制御回路400にフ
ィードバックされており、光ヘッド20は粗シーク移動目
標に位置決めされる。なお、粗シーク制御回路400に
は、サーボ制御回路450から所定の値Ｓが与えられてお
り、粗シークの偏差が値Ｓより小さくなると粗シーク制
御回路400は、リニアモータ314を減速から整定に切り替
え、粗シーク制御が整定動作に入ったことを示す信号NL
をサーボ制御回路450へ送る。サーボ制御回路450は、リ
ニアエンコーダ60のスケールピッチでＳに対応するトラ
ック数に対し、リニアエンコーダの誤差を補正したトラ
ック数SLを計算し、クロストラック制御回路200に出力
する。さらに、サーボ制御回路450は、精アクチュエー
タ駆動モードスイッチ回路50をクロストラックシークモ
ードとする。クロストラック制御回路200には、トラッ
クずれ誤差信号52と反射光量信号51が入力され、両信号
からクロストラックパルスを得て、トラック通過の数を
計数しながらクロストラック制御回路200の出力Ｉによ
り精アクチュエータ駆動モードスイッチ回路50と精アク
チュエータドライバ305を介してガルバノミラー308を駆
動し、光スポットを移動させる。従って、本実施例で
は、粗シークが整定動作にはいって以降は、ガルバノミ
ラー308とリニアモータ314が同時に協動して光スポット
を移動することになる。In such a follow-up control state, target address information OA to be accessed is sent to the servo control circuit 450 from a higher-order control device (not shown), and the access operation (seek control) is activated. Then, the servo control circuit
The reference numeral 450 indicates the current track address from the reflected light amount signal 51, calculates the rough seek movement amount N, and calculates the rough seek control circuit 40.
Send to 0. At the same time, the servo control circuit 450 turns off the fine actuator drive mode switch circuit 50 or sets the lock mode as proposed in Japanese Patent Application No. 60-54444, while the coarse actuator drive mode switch circuit 40
To coarse seek mode. The coarse access control circuit 400 output H drives the linear motor 314 via the coarse actuator drive mode switch 40 and the coarse actuator driver 211 to move the optical head 20 at high speed in the radial direction of the optical disc 10. The coarse seek position signal K of the optical head 20 is detected by the linear encoder 60 and fed back to the coarse seek control circuit 400, and the optical head 20 is positioned at the coarse seek movement target. The coarse seek control circuit 400 is given a predetermined value S from the servo control circuit 450, and when the deviation of the coarse seek becomes smaller than the value S, the coarse seek control circuit 400 changes the linear motor 314 from deceleration to settling. Signal NL indicating that switching and coarse seek control have entered settling operation
To the servo control circuit 450. The servo control circuit 450 calculates the track number SL in which the error of the linear encoder is corrected with respect to the track number corresponding to S at the scale pitch of the linear encoder 60, and outputs it to the cross track control circuit 200. Further, the servo control circuit 450 sets the precise actuator drive mode switch circuit 50 to the cross track seek mode. The track deviation error signal 52 and the reflected light amount signal 51 are input to the cross track control circuit 200, cross track pulses are obtained from both signals, and the output I of the cross track control circuit 200 is used to count the number of track passages. The galvanometer mirror 308 is driven through the actuator drive mode switch circuit 50 and the fine actuator driver 305 to move the light spot. Therefore, in the present embodiment, after the coarse seek enters the settling operation, the galvanometer mirror 308 and the linear motor 314 work together to move the light spot.
クロストラック制御回路200からクロストラックシー
ク終了信号Ａがサーボ制御回路36に送られると、サーボ
制御回路450は、精アクチュエータ駆動モードスイッチ
回路50と粗アクチュエータ駆動モードスイッチ回路40を
トラック追従モードとし、再び上述の２段階トラッキン
グを行う。サーボ制御回路450は、信号51から現在トラ
ックアドレスを読み取り、目標アドレス情報OAとの誤差
である精シーク移動量Ｊを計算し、精シーク制御回路25
0に送る。25に、サーボ制御回路450は、粗アクチュエー
タ駆動モードスイッチ40をトラック追従モードとし、粗
追従制御信号Ｇを粗アクチュエータドライバ211に接続
する。精シーク制御回路250は、精アクチュエータ駆動
モードスイッチ回路50をトラック追従モードと精シーク
モードの間で繰り返し切り換え、精アクチュエータ駆動
モードスイッチ回路50が精シークモードであるときトラ
ックジャンプパルス信号Ｄを出力し、精アクチュエータ
ドライバ305を介してガルバノミラー308を駆動して、光
スポットがトラックを１本あるいは複数本ずつ横切るよ
うにジャンプ動作を繰り返し、各ジャンプ毎にトラック
追従動作を行ないながら、光スポットを目標トラックに
正しく位置決めする。When the cross-track seek end signal A is sent from the cross-track control circuit 200 to the servo control circuit 36, the servo control circuit 450 sets the fine actuator drive mode switch circuit 50 and the coarse actuator drive mode switch circuit 40 to the track follow-up mode, and again. The above two-step tracking is performed. The servo control circuit 450 reads the current track address from the signal 51, calculates a fine seek movement amount J which is an error from the target address information OA, and the fine seek control circuit 25.
Send to 0. 25, the servo control circuit 450 sets the coarse actuator drive mode switch 40 to the track following mode, and connects the coarse following control signal G to the coarse actuator driver 211. The fine seek control circuit 250 repeatedly switches the fine actuator drive mode switch circuit 50 between the track following mode and the fine seek mode, and outputs the track jump pulse signal D when the fine actuator drive mode switch circuit 50 is in the fine seek mode. , The galvanometer mirror 308 is driven through the precise actuator driver 305, and the jump operation is repeated so that the light spot crosses one or more tracks, and the track follow operation is performed for each jump while the light spot is targeted. Position correctly on the track.
第６図の実施例の動作を、第７図を用いて詳細に説明
する。第７図は、第６図の実施例における制御回路部を
示すブロック図である。The operation of the embodiment shown in FIG. 6 will be described in detail with reference to FIG. FIG. 7 is a block diagram showing the control circuit section in the embodiment of FIG.
移動トラック数をリニアエンコーダ60のスケールピッ
チで変換した値Ｎを粗シーク移動量カウンタ403に書き
込む。A value N obtained by converting the number of moving tracks with the scale pitch of the linear encoder 60 is written in the coarse seek moving amount counter 403.
たとえば、移動トラック数Ｍ＝10008で、リニアエン
コーダのスケールピッチＬ＝32μｍ、トラックピッチｐ
＝1.6μｍの場合、 であるから、整数化して、 Ｎ＝500 を粗シーク移動量のカウンタ403に書き込む。このとき
丸め誤差Ｅは0.4である。For example, with the number of moving tracks M = 10008, the linear encoder scale pitch L = 32 μm, and the track pitch p
= 1.6 μm, Therefore, it is converted into an integer and N = 500 is written in the coarse seek movement amount counter 403. At this time, the rounding error E is 0.4.
この粗シーク移動量カウンタ403は、リニアエンコー
ダのスケールピッチ毎に移動方向に応じて出力されるア
ップ、ダウンパルス信号Kup,Kdownによってカウントア
ップ、カウントダウンされる。The coarse seek movement amount counter 403 is counted up and down by the up and down pulse signals Kup and Kdown output according to the movement direction for each scale pitch of the linear encoder.
この粗シーク移動量カウンタ403の値である粗るーク
偏差411に応じて、粗シーク制御ドライブ回路410の出力
Ｈはスイッチ40を介してリニアモータのドライバ211を
駆動する。このときスイッチ40の出力はシーク、トラッ
ク追従切替信号Ａ′によってシーク側Ｈに接続されてい
る。なお、粗シーク制御ドライブ回路410は、速度検出
回路、目標速度カーブ発生回路、D/Aコンバータ及び差
動増幅器から構成される。すなわち、粗シーク移動量カ
ウンタ403からの粗シーク偏差411は、目標速度カーブ発
生回路に入力され、偏差量に応じて最適な目標速度信号
が出力される。通常、最適速度は位置の平方根に比例す
るものが良いとされている。ここでは、カウンタ403の
出力がディジタル的に与えられているため、ROMにあら
かじめ平方根のテーブルを記憶しておき、目標位置まで
の偏差411に応じて目標速度信号をディジタル的に出力
する。この目標速度信号をD/Aコンバータに入れ、アナ
ログ量に変換し、差動増幅器の一方の入力に入れる。も
う一方の入力には速度検出回路からの速度信号が入力さ
れ、差をとられる。この差の出力は、目標速度と実動速
度の差となる。これが、粗シーク制御ドライブ回路410
の出力Ｈとなる。The output H of the coarse seek control drive circuit 410 drives the linear motor driver 211 via the switch 40 in accordance with the coarse seek deviation 411 which is the value of the coarse seek movement amount counter 403. At this time, the output of the switch 40 is connected to the seek side H by the seek / track follow-up switching signal A '. The coarse seek control drive circuit 410 is composed of a speed detection circuit, a target speed curve generation circuit, a D / A converter and a differential amplifier. That is, the rough seek deviation 411 from the rough seek movement amount counter 403 is input to the target speed curve generation circuit, and the optimum target speed signal is output according to the deviation amount. It is generally said that the optimum speed should be proportional to the square root of the position. Here, since the output of the counter 403 is given digitally, a square root table is stored in advance in the ROM, and the target speed signal is digitally output according to the deviation 411 to the target position. This target speed signal is input to the D / A converter, converted into an analog quantity, and input to one input of the differential amplifier. The other input receives the speed signal from the speed detection circuit and calculates the difference. The output of this difference is the difference between the target speed and the actual speed. This is the coarse seek control drive circuit 410
Output H.
粗移動機構により光ヘッドが移動して粗シーク偏差41
1が小さくなり、あらかじめ決められた値Ｓとなると、
粗シーク制御ドライブ回路410が粗移動機構を減速から
整定に切り替える。この機能は粗シーク制御ドライブ回
路410に含まれている速度指令特性によるもので、従来
より良く知られている方式であり本発明の目的ではな
い。Coarse seek deviation 41
When 1 becomes smaller and becomes a predetermined value S,
The coarse seek control drive circuit 410 switches the coarse movement mechanism from deceleration to settling. This function is based on the speed command characteristic included in the coarse seek control drive circuit 410, which is a method well known in the art and is not the object of the present invention.
また、粗シーク偏差411が値Ｓと一致したことが比較
器420で検出されると、その出力NLがサーボ制御回路に
送られ、リニアスケール60のピッチでＳに対応するトラ
ック数と、リニアスケールのピッチのための丸め誤差Ｅ
を補正した値SLが計算され、クロストラックカウンタ20
3に書き込まれる。When the comparator 420 detects that the coarse seek deviation 411 matches the value S, its output NL is sent to the servo control circuit, and the number of tracks corresponding to S at the pitch of the linear scale 60 and the linear scale. Rounding error E for pitch
The corrected value SL is calculated and the cross track counter 20
Written to 3.
たとえば、リニアスケールのピッチＬ＝32μｍで、光
ディスクのトラックピッチｐ＝1.6μｍ、Ｓ＝４ Ｅ＝
0.4の場合 の値がクロストラック数カウンタ203に書込まれる。For example, a linear scale pitch L = 32 μm, an optical disk track pitch p = 1.6 μm, S = 4 E =
For 0.4 The value of is written in the cross-track number counter 203.
光検出器の出力からトラックずれ信号と光量信号を検
出する光スポット位置決めセンサ140の出力はディスク
に書かれているヘ々ダやデータ信号の影響を除去するた
めの低域フィルタ141,142を通ってそれぞれ信号52,51と
なり、クロストラックパルス発生回路202に入力され
る。トラックに対する光スポットの移動方向に応じてク
ロストラックパルス発生回路202から出力されるアッ
プ，ダウンパルス信号54,53によってクロストラック数
カウンタ203は、カウントアップ，カウントダウンされ
る。The output of the light spot positioning sensor 140 that detects the track deviation signal and the light amount signal from the output of the photodetector passes through low-pass filters 141 and 142 for removing the influence of the header and the data signal written on the disk, respectively. The signals 52 and 51 are input to the cross track pulse generation circuit 202. The cross-track number counter 203 is counted up and down by the up and down pulse signals 54 and 53 output from the cross track pulse generation circuit 202 according to the moving direction of the light spot with respect to the track.
このクロストラック数カウンタ203の値であるクロス
トラック偏差220に応じてクロストラックシーク制御ド
ライブ回路210の出力Ｉは、スイッチ51とスイッチ52を
介してガルバノミラドライバ305を駆動し、光スポット
を粗移動機構の本来の目標まで高速に移動させる。この
とき、スイッチ51の出力は、クロストラックシーク、ト
ラック追従切替信号Ａ′によってクロストラックシーク
側Ｉに接続されており、スイッチ52の出力Ｅは、トラッ
クジャンプ切替信号JTによってスイッチ51の出力側に接
続されている。According to the cross track deviation 220 which is the value of the cross track number counter 203, the output I of the cross track seek control drive circuit 210 drives the galvanometer driver 305 via the switch 51 and the switch 52 to roughly move the light spot. Move at high speed to the original goal of the mechanism. At this time, the output of the switch 51 is connected to the crosstrack seek side I by the crosstrack seek / track follow-up switching signal A ′, and the output E of the switch 52 is switched to the output side of the switch 51 by the track jump switching signal JT. It is connected.
なお、クロストラックシーク制御ドライブ回路210の
構成は、粗シーク制御ドライブ回路410と同じであり、
速度検出回路、目標速度カーブ発生回路、D/Aコンバー
タ及び差動増幅器から構成される。また、クロストラッ
ク終了判定回路230の出力Ａ′を代わりに、カウンタ203
のBR出力Ａを用いることもできることは勿論である。The cross-track seek control drive circuit 210 has the same configuration as the coarse seek control drive circuit 410.
It consists of a speed detection circuit, a target speed curve generation circuit, a D / A converter and a differential amplifier. Further, instead of the output A ′ of the cross track end determination circuit 230, the counter 203
It goes without saying that the BR output A can be used.
光スポットが粗移動機構の本来の目標に到達しクロス
トラック偏差220が零となると、クロストラック終了判
定回路230の出力であるシークトラック追従切替信号
Ａ′によって、スイッチ40とスイッチ51の接続が切替え
られ、トラック追従制御回路350からの粗追従制御信号
Ｇと精追従制御信号Ｒとがおのおの粗移動機構ドライバ
211と精移動機構ドライバ305に加えられ、トラック追従
制御が開始される。When the light spot reaches the original target of the coarse moving mechanism and the crosstrack deviation 220 becomes zero, the connection between the switch 40 and the switch 51 is switched by the seek track follow-up switching signal A ′ output from the crosstrack end determination circuit 230. The coarse follow-up control signal G and the fine follow-up control signal R from the track follow-up control circuit 350 are respectively the coarse movement mechanism driver.
In addition to 211 and the precise movement mechanism driver 305, track following control is started.
このとき、事前に精移動機構は、クロストラック制御
でほぼ光ディスクの偏心に追従していたから、トラック
追従制御開始から、実際にトラック追従が行なわれるま
でに、ほとんど時間がかからない。At this time, since the precise moving mechanism has followed the eccentricity of the optical disk by the cross track control in advance, it takes almost no time from the start of the track following control to the actual track following.
このあと、前述のようにサボ制御回路内の情報読取り
回路によって、この場所のトラックアドレスが読みださ
れ、目標トラックとのずれ量Ｊが計算され、精シーク制
御回路（トラックジャンプ制御ドライブ）250の出力で
あるトラックジャンプ制御信号Ｄと、トラックジャンプ
切替信号JTによって、精移動機構ドライバ305が駆動さ
れ、目標トラックまで移動する。After that, as described above, the information reading circuit in the sabot control circuit reads the track address at this location, calculates the deviation amount J from the target track, and calculates the fine seek control circuit (track jump control drive) 250. The fine moving mechanism driver 305 is driven by the track jump control signal D which is the output and the track jump switching signal JT to move to the target track.
本実施例においては、クロストラック制御回路200に
おいて、上記微小量Ｓに対してリニアエンコーダの丸め
誤差Ｅを補正するに際して、さらに光ディスクの偏心量
を補正する。すなわち、第７図に図示のように光ディス
クの偏心トラック数εを検出するために、偏心量カウン
タ240を設け、このカウンタ240をアップ、ダウンパルス
信号54,53によってカウントアップ、カウンドダウンす
る。第６図に示したように、スピンドルモータ７によっ
て光ディスク10はわずかに偏心しながら回転し、回転角
度検出器８からは、光ディスク10の回転角度情報Θと１
回転あたり１個の基準角度インデックス信号IDが出力さ
れる。In this embodiment, when the cross track control circuit 200 corrects the rounding error E of the linear encoder for the minute amount S, the eccentricity amount of the optical disk is further corrected. That is, as shown in FIG. 7, in order to detect the number of eccentric tracks ε of the optical disk, an eccentricity counter 240 is provided, and this counter 240 is counted up and counted down by down pulse signals 54 and 53, and counted down. As shown in FIG. 6, the optical disc 10 is slightly eccentrically rotated by the spindle motor 7, and the rotation angle detector 8 outputs the rotation angle information Θ of the optical disc 10 and 1
One reference angle index signal ID is output per rotation.
偏心量カウンタ240は、基準角度インデックス信号ID
によって１回転ごとにリセットされるようになってお
り、偏心量カウンタ240の出力である偏心トラック数ε
と、回転角度検出器８からの回転角度情報Θは、光ディ
スク装置の最初の起動時に、サーボ制御回路450に複数
回転にわたって送られ、偏心量と回転角度の平均的な関
係すなわち、 ε＝ｆ（Θ） が記憶される。The eccentricity counter 240 displays the reference angle index signal ID
The eccentricity track number ε, which is the output of the eccentricity counter 240, is reset every 1 rotation by
And the rotation angle information Θ from the rotation angle detector 8 is sent to the servo control circuit 450 over a plurality of rotations when the optical disk device is first started, and an average relationship between the eccentricity amount and the rotation angle, that is, ε = f ( Θ) is stored.
サーボ制御回路450は、シーク動作を行なう直前に回
転角度情報Θを初期回転角度Θ１として取りこんだ後、
移動トラック数Ｍをリニアエンコーダ60のピッチＬで変
換した値Ｎを粗シーク移動量カウンタ403に書き込む。The servo control circuit 450 takes in the rotation angle information Θ as the initial rotation angle Θ 1 immediately before the seek operation,
A value N obtained by converting the number M of moving tracks at the pitch L of the linear encoder 60 is written in the coarse seek moving amount counter 403.
粗シーク偏差411がリニアエンコーダのピッチで微小
量Ｓと一致したことが比較器420で検出されると、その
タイミング信号NLがサーボ制御回路450に送られ、この
サーボ制御回路450は、回転角度検出器８からの回転角
度情報Θを現在回転角度Θ２として取りこんだ後、クロ
ストラック数カウンタ203に微小量Ｓにたいしてリニア
エンコーダの丸め誤差Ｅを補正し、さらに、光ディスク
の偏心量で補正した距離に相当するトラック数SLを書き
込む。When the comparator 420 detects that the coarse seek deviation 411 matches the minute amount S at the pitch of the linear encoder, the timing signal NL is sent to the servo control circuit 450, and the servo control circuit 450 detects the rotation angle. After taking in the rotation angle information Θ from the device 8 as the current rotation angle Θ 2 , the cross-track number counter 203 corrects the rounding error E of the linear encoder for the minute amount S, and further corresponds to the distance corrected by the eccentricity amount of the optical disk. Write the number SL of tracks to be written.
たとえば、リニアエンコーダピッチＬ＝32μｍトラッ
クピッチｐ＝1.6μｍ、微小量Ｓ＝4,リニアエンコーダ
の丸め誤差Ｅ＝0.4で、初期回転角度Θ１における偏心
トラック数ｆ（Θ１）＝３、現在回転角度Θ２における
偏心トラック数ｆ（Θ２）＝６、の場合、 の値がクロストラック数カウンタ203に書き込まれる。For example, linear encoder pitch L = 32 μm track pitch p = 1.6 μm, small amount S = 4, rounding error E = 0.4 of linear encoder, number of eccentric tracks f (Θ 1 ) = 3 at initial rotation angle Θ 1 , current rotation angle When the number of eccentric tracks in Θ 2 is f (Θ 2 ) = 6, Is written in the cross-track number counter 203.
なお、ディスクの偏心トラック数εを検出するための
偏心量カウンタ240は、クロストラック数カウンタ203で
兼用することも可能である。この場合には、クロストラ
ック数カウンタ203の情報220をサーボ制御回路450が読
めるようにし、かつ光ディスク装置の最初の起動時の偏
心測定の際だけ、基準角度インデックス信号IDによって
クロストラック数カウンタ203を１回転ごとにリセット
するように構成すればよい。The eccentricity counter 240 for detecting the eccentric track number ε of the disk can also be used as the cross track number counter 203. In this case, the servo control circuit 450 can read the information 220 of the cross track number counter 203, and the cross track number counter 203 is controlled by the reference angle index signal ID only at the time of eccentricity measurement at the time of initial start-up of the optical disk device. It may be configured such that it is reset every one rotation.
ところで、上述したように、クロストラックパルス5
3,54を検出するためには、トラックずれ誤差信号52と反
射光量51をパルス化する必要があるが、反射光量信号51
については、光ディスクの反射率が半径方向で変化した
り、記録再生用レーザの出力が変化したり、光ディスク
盤を取り替えたりすると、反射光量信号のACレベル、DC
レベルがともに変化するため、パルス化するためのスラ
イスレベルの値が不適当となり、正しいトラック数の計
数が行われず、光スポットを目標トラックに正しく位置
決めすることができなくなることがある。そのため、光
ディスクの反射率が半径方向で変化したり、記録再生用
レーザの出力が変化したり、光ディスク盤を取り替えた
りした場合でも、安定で信頼性高くクロストラックパル
スを得る必要がある。By the way, as mentioned above, the cross track pulse 5
In order to detect 3, 54, it is necessary to pulse the track deviation error signal 52 and the reflected light amount 51, but the reflected light amount signal 51
For, regarding the reflectivity of the optical disk changes in the radial direction, the output of the recording / playback laser changes, or the optical disk is replaced, the AC level of the reflected light amount signal, DC
Since the levels change together, the value of the slice level for pulsing becomes unsuitable, the correct number of tracks is not counted, and the light spot may not be correctly positioned on the target track. Therefore, even when the reflectivity of the optical disk changes in the radial direction, the output of the recording / reproducing laser changes, or the optical disk is replaced, it is necessary to obtain a stable and reliable cross-track pulse.
粗シークと精シークを行う二段階の位置決めの場合に
は、クロストラックによる移動量は少ないから、総反射
光量信号を正しくパルス化するには、クロストラックを
行う付近での反射光量信号のスライスレベルがわかれば
よい。反射光量信号のスライスレベルを決めるための、
反射光量信号のACレベル、DCレベルの値は、光スポット
がトラックを読切らないと観測できないから、通常のト
ラック追従の状態では求められない。そこで、これらの
値を、粗移動機構による概略位置決め終了付近での反射
光量信号のACレベル,DCレベルの値から決める。In the case of two-step positioning that performs rough seek and fine seek, the amount of movement due to the cross track is small.Therefore, in order to properly pulse the total reflected light amount signal, the slice level of the reflected light amount signal near the cross track You just need to know. To determine the slice level of the reflected light amount signal,
The AC level and DC level values of the reflected light amount signal cannot be obtained in the normal track following state because the light spot cannot be observed unless the track has been read. Therefore, these values are determined from the AC level and DC level values of the reflected light amount signal near the end of rough positioning by the coarse movement mechanism.
ここで、反射光量信号51のスライスレベルE1を決める
方法について説明する。Here, a method of determining the slice level E 1 of the reflected light amount signal 51 will be described.
反射光量信号のパルス化については、反射光量信号の
上側、下側エンベロープのうち、トラッキング中の反射
光量信号の平均レベルに近い側のエンベロープを求め、
反射光量信号から減算したあと、事前にわかっている反
射光量信号の最小振幅より小さいスライスレベルでパル
ス化する。さらに、クロストラックシークで移動し目標
までの偏差がある設定値よりも小さくなった時以降の
み、反射光量信号による移動方成判定を行なう。Regarding pulsing of the reflected light amount signal, of the upper and lower envelopes of the reflected light amount signal, find the envelope on the side closer to the average level of the reflected light amount signal during tracking,
After subtraction from the reflected light amount signal, pulsing is performed at a slice level smaller than the minimum amplitude of the reflected light amount signal known in advance. Further, only when the deviation to the target after moving in the cross-track seek becomes smaller than a certain set value, the moving composition determination based on the reflected light amount signal is performed.
反射光量信号は、光スポットがディスクのトラッキン
グ溝中にあるとき最も光量が減るから、溝中をトラッキ
ングするように構成された光ディスク装置では、トラッ
キング中の反射光量信号の平均レベルは、クロストラッ
ク中の反射光量信号の下側レベルに近い。そこで、クロ
ストラック中の反射光量信号の下側エンベロープを検出
して反射光量信号から減算した信号を作ると、もともと
の反射光量信号のDCレベルに関係なく、つねに下側エン
ベロープが零レベルと一致した信号が得られる。この信
号を、反射光量信号の最小振幅より小さい正のスライス
レベルでスライスすれば、反射光量信号の振幅やDCレベ
ルに影響されない。Since the reflected light amount signal has the smallest light amount when the light spot is in the tracking groove of the disc, the average level of the reflected light amount signal during tracking is equal to that in the cross track in an optical disk device configured to track the groove. Is close to the lower level of the reflected light amount signal of. Therefore, when the lower envelope of the reflected light amount signal in the cross track was detected and the signal was subtracted from the reflected light amount signal, the lower envelope always matched with zero level regardless of the original DC level of the reflected light amount signal. The signal is obtained. If this signal is sliced at a positive slice level smaller than the minimum amplitude of the reflected light amount signal, it is not affected by the amplitude or DC level of the reflected light amount signal.
逆に、溝と溝の間をトラッキングするように構成され
た光ディスク装置では、トラッキング中の反射光量信号
の平均レベルは、クロストラック中の反射光量信号の上
側レベルに近い。そこで、クロストラック中の反射光量
信号の上側エンベロープを検出して反射光量信号から減
算した信号を作ると、もともとの反射光量信号のDCレベ
ルに関係なく、つねに上側エンベロープが零レベルと一
致した信号が得られる。この信号を、反射光量信号の最
小振幅より小さい負のスライスレベルでスライスすれ
ば、反射光量信号の振幅やDCレベルに影響されない。On the contrary, in the optical disc device configured to perform tracking between the grooves, the average level of the reflected light amount signal during tracking is close to the upper level of the reflected light amount signal during cross track. Therefore, when the upper envelope of the reflected light amount signal in the cross track is detected and a signal is subtracted from the reflected light amount signal, a signal whose upper envelope always matches the zero level is obtained regardless of the original DC level of the reflected light amount signal. can get. If this signal is sliced at a negative slice level smaller than the minimum amplitude of the reflected light amount signal, it is not affected by the amplitude or DC level of the reflected light amount signal.
さらに、クロストラックシークで移動している時、目
標までの偏差が大きい場合には、駆動信号の極性は一定
で、光スポットとトラックとの相対移動速度も大きく、
移動開始時の移動方向のまま移動するため、移動方向判
定をしなくてもさしつかえない。偏差が小さくなって光
スポットの絶対移動速度が小さくなると、光ディスクの
偏心のため、光スポットとトラックとの相対移動方向が
反転する場合がありうる。このような領域では、反射光
量信号の周波数も低く、サーボ信号系の帯域制限をうけ
ないので、反射光量信号の振幅低下はない。そこで、偏
差がある設定値よりも小さくなった時以降のみ、反射光
量信号による移動方向判定を行なうようにすれば、正し
い判定が行なわれ、光スポットを目標トラックに正しく
位置決めすることができる。Further, when moving by cross track seek, if the deviation to the target is large, the polarity of the drive signal is constant, the relative moving speed between the light spot and the track is also large,
Since it moves in the direction of movement at the start of movement, it does not matter if the direction of movement is not determined. When the deviation decreases and the absolute moving speed of the light spot decreases, the relative movement direction between the light spot and the track may be reversed due to the eccentricity of the optical disk. In such a region, the frequency of the reflected light amount signal is also low, and the band of the servo signal system is not limited, so that the amplitude of the reflected light amount signal does not decrease. Therefore, if the determination of the moving direction based on the reflected light amount signal is made only after the deviation becomes smaller than a certain set value, the correct determination is made and the light spot can be correctly positioned on the target track.
第８図を用いて詳細に説明する。本実施例では、溝と
溝との間をトラッキングするように構成された光ディス
ク装置の例である。This will be described in detail with reference to FIG. The present embodiment is an example of an optical disk device configured to track between grooves.
第８図において、光スポット位置検出回路150から
は、トラックずれ誤差信号52と反射光量信号51が出力さ
れる。トラックずれ信号誤差52は、パルス化回路97によ
って零レベルでパルス化されトラッククロスパルス信号
90となる。反射光量信号51から上側エンベロープ検出回
路16によって、上側エンベロープ信号502が作られ、反
射光量信号51から減算されて、レベル安定した反射光量
信号61が作られる。このレベル安定化反射光量信号61
は、比較器62によって事前に設定された総反射光量信号
の最小振幅より小さい負のスライスレベル62でパルス化
され移動方向信号91′となる。移動方向信号91′と起動
時移動方向信号64は、スイッチ65の選択信号66によって
選択されて方向信号91″となる。方向信号91″とインバ
ータ98を通った否定信号120とゲート回路95,96によっ
て、トラッククロスパルス信号90はアップ、ダウンパル
ス信号54,53に分けられ、クロストラック数カウンタ203
をカウントアップ、カウントダウンするようになってい
る。In FIG. 8, the optical spot position detection circuit 150 outputs a track deviation error signal 52 and a reflected light amount signal 51. The track deviation signal error 52 is pulsed at a zero level by the pulsing circuit 97, and the track crossing pulse signal is generated.
90. The upper envelope detection circuit 16 produces an upper envelope signal 502 from the reflected light amount signal 51, and subtracts the upper envelope signal 502 from the reflected light amount signal 51 to produce a reflected light amount signal 61 having a stable level. This level-stabilized reflected light quantity signal 61
Is pulsed at a negative slice level 62 smaller than the minimum amplitude of the total reflected light amount signal preset by the comparator 62 to become the moving direction signal 91 '. The moving direction signal 91 ′ and the starting moving direction signal 64 are selected by the selection signal 66 of the switch 65 and become the direction signal 91 ″. The direction signal 91 ″, the negative signal 120 passing through the inverter 98, and the gate circuits 95 and 96. The track cross pulse signal 90 is divided into up and down pulse signals 54 and 53 by the cross track number counter 203.
To count up and down.
いま、図示されていない上側の制御装置から、起動時
移動方向信号64と移動トラック数SLが出力されクロスト
ラック数カウンタ203に書き込まれる。トラック数カウ
ンタ203の値であるクロストラック偏差220の絶対値は、
絶対値比較回路260によって設定値261と比較されるが、
起動時には、クロストラック偏差220の絶対値は設定値2
61より大きいので、絶対値比較回路260の出力である選
択信号66はスイッチ65を起動時移動方向信号64側に接続
する。Now, the start-up moving direction signal 64 and the moving track number SL are output from the upper control device (not shown) and written in the cross track number counter 203. The absolute value of the cross track deviation 220, which is the value of the track number counter 203, is
Although it is compared with the set value 261 by the absolute value comparison circuit 260,
At startup, the absolute value of the cross track deviation 220 is the set value 2
Since it is larger than 61, the selection signal 66 which is the output of the absolute value comparison circuit 260 connects the switch 65 to the starting movement direction signal 64 side.
クロストラック偏差220に応じて、クロストラック制
御ドライブ回路210の出力Ｉは、光スポット位置決め機
構ドライバ305を駆動し、光スポットを目標トラックの
方向に高速で移動させる。この移動方向に応じてクロス
トラック数カウンタ203は、単調にカウントアップ、も
しくはカウントダウンされクロストラック偏差220の絶
対値は、減少してゆく。クロストラック偏差220の絶対
値が設定値261より小さくなると選択信号66はスイッチ6
5を移動方向信号91′側に接続する。これによって、ク
ロストラック数カウンタ203は光スポットとトラックと
の相対移動方向に応じてカウントアップ、もしくは、カ
ウントダウンされる。この場合には、光スポットが目標
トラックを通り越すことがあっても、相対移動方向とカ
ウント方向が逆になって、クロストラック偏差220が零
になるように制御され、光スポットは目標トラックに正
しく位置決めされる。According to the cross track deviation 220, the output I of the cross track control drive circuit 210 drives the light spot positioning mechanism driver 305 to move the light spot in the direction of the target track at high speed. The cross-track number counter 203 monotonically counts up or down according to this moving direction, and the absolute value of the cross-track deviation 220 decreases. When the absolute value of the cross track deviation 220 becomes smaller than the set value 261, the selection signal 66 is switched to the switch 6
5 is connected to the movement direction signal 91 'side. As a result, the cross-track number counter 203 is counted up or down according to the relative movement direction of the light spot and the track. In this case, even if the light spot passes over the target track, the relative movement direction and the counting direction are reversed, and the cross track deviation 220 is controlled to be zero, so that the light spot is correctly aligned with the target track. Positioned.
本実施例では、溝と溝の間をトラッキングするように
構成された光ディスク装置の例であるが、溝上をトラッ
キングするように構成された光ディスク装置の場合で
も、同様に構成できる。その場合、上側エンベロープ検
出回路16の代りに下側エンベロープ検出回路18を用いて
下側エンベロープ信号504を作り、反射光量信号51から
減算して、レベル安定化反射光量信号61を作る。このレ
ベル安定化反射光量信号61を、比較器63によって事前に
設定された反射光量信号の最小振幅より小さい正のスラ
イスレベルでパルス化して移動方向信号91′を得ればよ
い。The present embodiment is an example of an optical disk device configured to track between grooves, but the same can be applied to an optical disk device configured to track over grooves. In that case, the lower envelope detection circuit 18 is used instead of the upper envelope detection circuit 16 to generate the lower envelope signal 504, which is subtracted from the reflected light amount signal 51 to generate the level-stabilized reflected light amount signal 61. The level-stabilized reflected light amount signal 61 may be pulsed at a positive slice level smaller than the minimum amplitude of the reflected light amount signal preset by the comparator 63 to obtain the moving direction signal 91 '.
以上述べたように本発明では、粗アクチュエータによ
る整定動作と精アクチュエータによるクロストラックシ
ーク動作とを同時に行なうことにより、粗シークの整定
時間を短縮でき、粗シーク後にトラックアドレスを読む
ためにトラック追従サーボ系が起動した時、実際にトラ
ック追従動作が始まるまでの時間も短くてすむ。また、
整定時クロストラックシーク完了後の位置は目標トラッ
クに相当近いため次の段階の精シークによる修正距離が
小さく、精シーク時間が短くてすみ、トータルのシーク
時間を短縮できる。As described above, in the present invention, the settling time of the coarse seek can be shortened by simultaneously performing the settling operation by the coarse actuator and the cross track seek operation by the fine actuator, and the track following servo for reading the track address after the coarse seek is performed. When the system starts up, the time until the track following operation actually starts can be short. Also,
Since the position after completion of cross-track seek during settling is fairly close to the target track, the correction distance by the next-stage fine seek is small, and the fine seek time can be short, and the total seek time can be shortened.
また、本発明では、光ディスクの高速クロストラック
シークにおいて、光スポットとトラックとの相対移動方
向を知るために総トラッキング光量信号の振幅やDCレベ
ルに影響されず、サーボ信号系の帯域制限の影響も受け
ないで、トラック数の計数ミスをなくしシーク動作を安
定化できる。Further, in the present invention, in the high-speed cross-track seek of the optical disc, in order to know the relative movement direction of the light spot and the track, it is not influenced by the amplitude or DC level of the total tracking light amount signal, and the influence of band limitation of the servo signal system is also exerted. By not receiving, the seek operation can be stabilized by eliminating the error in counting the number of tracks.
第１図は光ディスク記憶装置のシーク時間を説明する
図、第２図はトラック通過時の信号検出方法を説明する
図、第３図はクロストラックパルスを検出する回路の一
例を示す回路ブロック図、第４図は、その他の例を示す
回路ブロック図、第５図は速度検出を説明するための回
路ブロック図、第６図は、本発明の一実施例を示すブロ
ック図、第７図は、その制御回路部を示すブロック図、
第８図は、反射光量信号のスライスレベルの決定法を説
明するためのブロック図である。FIG. 1 is a diagram for explaining a seek time of an optical disk storage device, FIG. 2 is a diagram for explaining a signal detecting method when a track passes, and FIG. 3 is a circuit block diagram showing an example of a circuit for detecting a cross track pulse, FIG. 4 is a circuit block diagram showing another example, FIG. 5 is a circuit block diagram for explaining speed detection, FIG. 6 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, and FIG. Block diagram showing the control circuit unit,
FIG. 8 is a block diagram for explaining a method of determining the slice level of the reflected light amount signal.
Claims (1)
スクの目標トラックに光ヘッドからの光によって形成さ
れる光スポットを位置づけるシーク動作を、粗移動機構
が外部スケールを参照しながら上記光ヘッドを移動させ
ることにより行なう粗シーク動作と、精移動機構が上記
トラックを計数しながら上記光ヘッド内の光ビームを光
ヘッドの光学系と相対的に移動させることにより行なう
精シーク動作とにより行なうシーク方法において、上記
光ヘッドが粗シーク動作の目標から所定量だけ手前に到
着した時以降上記精移動機構による精シーク動作を粗シ
ーク動作と同時に行ない、該精移動機構は上記所定量に
対して所定の補正を行なった距離に相当するトラック数
だけトラック数を計数しながら移動した後トラック追従
動作を行ない、当該追従したトラックのアドレスに基づ
いて目標トラックまでのずれを検知し、該ずれに応じて
上記精移動機構による位置修正を行なって目標トラック
に光スポットを位置づける光ディスク高速シーク方法。1. A coarse movement mechanism refers to an external scale to perform a seek operation for positioning a light spot formed by light from an optical head on a target track of an optical disk on which tracks are formed in substantially concentric circles. A seek method performed by a coarse seek operation performed by moving and a fine seek operation performed by the fine moving mechanism moving the light beam in the optical head relative to the optical system of the optical head while counting the tracks. In the above, after the optical head arrives at a predetermined amount from the target of the rough seek operation, the fine seek operation by the fine moving mechanism is performed at the same time as the coarse seek operation, and the fine moving mechanism performs the predetermined seek for the predetermined amount. After moving while counting the number of tracks corresponding to the corrected distance, the track following operation is performed. Detects the shift to the target track based on the address of the follower track, the optical disk high-speed seek method for positioning a light spot to the target track by performing position correction by the fine movement mechanism in accordance with the deviation.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61195378A JP2539388B2 (en) | 1986-08-22 | 1986-08-22 | Optical disc high-speed seek method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61195378A JP2539388B2 (en) | 1986-08-22 | 1986-08-22 | Optical disc high-speed seek method |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23876494A Division JP2606672B2 (en) | 1994-10-03 | 1994-10-03 | Optical disk high-speed seek method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6353727A JPS6353727A (en) | 1988-03-08 |
| JP2539388B2 true JP2539388B2 (en) | 1996-10-02 |
Family
ID=16340171
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61195378A Expired - Lifetime JP2539388B2 (en) | 1986-08-22 | 1986-08-22 | Optical disc high-speed seek method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2539388B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2732592B2 (en) * | 1988-07-04 | 1998-03-30 | 株式会社東芝 | Optical disk drive |
| US5444684A (en) * | 1990-10-03 | 1995-08-22 | Fujitsu Limited | Seek control system of dual processor magneto-optic disk unit |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6152971A (en) * | 1984-08-21 | 1986-03-15 | Kawasaki Steel Corp | Continuous casting method |
-
1986
- 1986-08-22 JP JP61195378A patent/JP2539388B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6152971A (en) * | 1984-08-21 | 1986-03-15 | Kawasaki Steel Corp | Continuous casting method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6353727A (en) | 1988-03-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4866687A (en) | Optical disc access method and optical disk storage using coarse and fine actuators | |
| KR910001274B1 (en) | Optical disc apparatus and data-processing method for optical disc | |
| JP2732591B2 (en) | Recording medium processing device | |
| JPH0344387B2 (en) | ||
| US20020064105A1 (en) | Optical information recording medium and an optical information recording/reproduction device | |
| JP2635610B2 (en) | Disk unit | |
| US4785439A (en) | Optical memory accessing and tracking apparatus with pickup and lens servoing during tracking | |
| JPH0551973B2 (en) | ||
| JP3455298B2 (en) | Optical beam movement detection method and optical disk reproducing apparatus | |
| JP2598166B2 (en) | Optical disk drive | |
| US20100202264A1 (en) | Recording method for optical disc device | |
| EP1229541B1 (en) | Method of searching for a boundary position between a recorded region and an unrecorded region of a recording disc, and information recording apparatus | |
| JP2539388B2 (en) | Optical disc high-speed seek method | |
| JP2606672B2 (en) | Optical disk high-speed seek method | |
| JPH073691B2 (en) | Disk-shaped record carrier reader | |
| US20030058757A1 (en) | Optical information recording medium and an optical information recording/reproduction device | |
| JP2638570B2 (en) | Optical disk information access device | |
| JP2632969B2 (en) | Optical information recording / reproducing device | |
| JPS62140250A (en) | Optical disk device | |
| US20020159346A1 (en) | Optical disc device and method for controlling track hold thereof | |
| JP2626644B2 (en) | Tracking method and optical disk device | |
| JP3439139B2 (en) | Tracking servo circuit | |
| JPS61280080A (en) | Information retrieving system | |
| JP2728210B2 (en) | Optical disk device | |
| JP2579763B2 (en) | Tracking control device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |