JP2539035Y2 - Elevation control device for working unit in work vehicle - Google Patents
Elevation control device for working unit in work vehicleInfo
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Description
【考案の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本考案は、トラクタ等の作業用走行車における作業部
の昇降制御装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a lifting / lowering control device for a working unit in a working vehicle such as a tractor.
[従来技術及び考案が解決しようとする課題] 一般に、この種作業用走行車のなかには、作業部の保
護および安全性の確保のため、機体の後進操作に基づい
て作業部を自動的に上昇させる後進上昇制御を行うよう
にしたものがある。しかるにこの様なものでは、機体を
後進させながら行う土寄せ作業や溝堀作業においても作
業部が勝手に上昇してしまうことになつてこれらの作業
を行い得ないことになる。そこで、後進上昇制御を切換
操作によつて解除できるようにすることが提案される
が、この場合には別途切換スイツチが設けられることに
なるため部品点数の増加が問題となる。[Problems to be Solved by the Related Art and the Invention] Generally, in this type of working vehicle, in order to protect the work unit and ensure safety, the work unit is automatically raised based on the reverse operation of the body. There is one that performs reverse climb control. However, in such a case, even in the digging work and the trenching work performed while the body is moving backward, the working section is arbitrarily raised, so that such work cannot be performed. In order to solve this problem, it is proposed that the reverse climb control can be released by a switching operation. However, in this case, a separate switching switch is provided, so that an increase in the number of components becomes a problem.
[課題を解決するための手段] 本考案は、上記の如き実情に鑑みこれらの欠点を一掃
することができる作業用走行車における作業部の昇降制
御装置を提供することを目的として創案されたものであ
つて、作業部の昇降作動を制御する昇降制御部に、設定
ボリユームの設定位置に基づいて作業部の上限設定をす
る上限設定制御手段と、走行機体の後進操作に基づいて
作業部を自動的に上昇させる後進上昇制御手段とを設け
てなる作業用走行車において、前記設定ボリユームの設
定範囲を、同様の上限設定を行い得る二つの設定範囲に
分割すると共に、昇降制御部に、設定ボリユームが一方
の設定範囲に位置する場合には後進上昇制御を実行し、
他方の設定範囲に位置する場合には後進上昇制御を解除
する後進上昇制御切換手段を設けたことを特徴とするも
のである。[Means for Solving the Problems] The present invention has been conceived in view of the above-described circumstances and has an object to provide an ascent / descent control device for a working unit in a working vehicle that can eliminate these disadvantages. The lifting control unit that controls the lifting operation of the working unit includes an upper limit setting control unit that sets an upper limit of the working unit based on the set position of the setting volume, and automatically controls the working unit based on the reverse operation of the traveling body. In a working vehicle provided with reverse ascending control means for ascending, the setting range of the setting volume is divided into two setting ranges in which the same upper limit can be set, and the setting volume is set in the elevation control unit. If is located in one of the setting ranges, execute reverse climb control,
When the vehicle is located in the other set range, a reverse ascending control switching means for canceling the reverse ascending control is provided.
そして本考案は、この構成によつて、殊更専用の切換
スイツチを設けることなく後進上昇制御の解除を行うこ
とができるようにしたものである。According to the present invention, the reverse climb control can be released without providing a specially-designated switching switch.
[実施例] 次に、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。図
面において、1は農用トラクタの走行機体であつて、該
機体1の後部には、昇降リンク機構2を介してロータリ
耕耘式の作業部3が昇降自在に連結されるが、該作業部
3を、油圧シリンダ4の伸縮作動に伴うリフトアーム5
の揺動により昇降させる等の基本構成は従来通りであ
る。[Example] Next, an example of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, reference numeral 1 denotes a traveling body of an agricultural tractor, and a rotary tilling type working unit 3 is connected to a rear portion of the body 1 via a lifting link mechanism 2 so as to be able to move up and down. Arm 5 associated with the extension and retraction of the hydraulic cylinder 4
The basic configuration, such as raising and lowering by swinging, is the same as the conventional one.
6は運転席7の側方に設けられるサイドパネルであつ
て、該サイドパネル6には、前後進切換等行うための変
速レバー8、作業部3の昇降操作を行うための昇降操作
レバー9および昇降操作スイツチ10、後述する耕深自動
制御の耕深設定を行うための耕深設定ボリユーム11、自
動制御の切換えを行うための自動切換えスイツチ12、作
業部3の上限設定を行うための上げ規制設定ボリユーム
13、傾斜自動制御の傾斜設定を行うための傾斜設定ボリ
ユーム14、後述する制御部15の制御モード切換えを行う
ためのモード切換えスイツチ16、自動制御の感度を調整
するための感度調整スイツチ17、耕耘爪軸3aを略中心と
する円弧に沿つて回動自在なリヤカバー18を手動操作す
るためのリヤカバー手動スイツチ19、リフトアーム5を
手動操作するためのリフトアーム手動スイツチ20等の操
作具類が設けられている。Reference numeral 6 denotes a side panel provided on the side of the driver's seat 7. The side panel 6 includes a shift lever 8 for performing forward / reverse switching and the like, an elevating operation lever 9 for performing an elevating operation of the working unit 3, and A lifting operation switch 10, a cultivation depth setting volume 11 for setting the cultivation depth of the cultivation depth automatic control described later, an automatic switching switch 12 for switching the automatic control, and a raising regulation for setting the upper limit of the working unit 3. Set volume
13, an inclination setting volume 14 for performing an inclination setting of automatic inclination control, a mode switching switch 16 for performing a control mode switching of a control unit 15 described later, a sensitivity adjustment switch 17 for adjusting the sensitivity of the automatic control, a tillage Operating tools such as a rear cover manual switch 19 for manually operating the rear cover 18 rotatable along an arc having the claw shaft 3a substantially as a center and a lift arm manual switch 20 for manually operating the lift arm 5 are provided. Have been.
前記制御部15は、所謂マイコン(CPU、ROM、RAM)等
を用いて構成されて前記サイドパネル6の下側に配設さ
れるが、このものは、前記操作具類から操作信号を入力
すると共に、昇降操作レバー9のレバー角度を検知する
レバー角検知センサ21、変速レバー8が後進操作された
ことを検知する後進操作検知スイツチ22、リフトアーム
5の揺動角を検知するアーム角検知センサ23、リヤカバ
ー18の揺動角を検知する耕深検知センサ24、リヤカバー
18の回動位置を検知するリヤカバー位置検知センサ25等
のセンサ類から検知信号を入力し、そしてこれらの入力
信号に基づく判断によつて、リヤカバー5を揺動せしめ
る油圧シリンダ4、リヤカバー18を回動せしめる電動シ
リンダ26等のアクチユエータに対して作動信号を出力す
るようになつている。The control unit 15 is configured using a so-called microcomputer (CPU, ROM, RAM) or the like, and is disposed below the side panel 6. The control unit 15 receives an operation signal from the operating tools. At the same time, a lever angle detection sensor 21 for detecting the lever angle of the lifting operation lever 9, a reverse operation detection switch 22 for detecting that the shift lever 8 has been operated backward, and an arm angle detection sensor for detecting the swing angle of the lift arm 5 23, tillage depth detection sensor 24 that detects the swing angle of rear cover 18, rear cover
A detection signal is input from sensors such as a rear cover position detection sensor 25 for detecting the rotation position of the hydraulic cylinder 18, and based on the judgment based on these input signals, the hydraulic cylinder 4 and the rear cover 18 that swing the rear cover 5 are rotated. An operation signal is output to an actuator such as the electric cylinder 26 to be moved.
次に、制御部15において行われる各種制御の制御手順
を第6図〜第10図に示すフローチヤートに基づいて説明
する。まず、作業部3の上限設定を行うための上限設定
制御においては、上げ規制設定ボリユーム13の操作位置
に基づいてリフトアーム5のアーム角上限値Cを設定す
るが、上げ規制設定ボリユーム13の設定範囲は、左側設
定範囲が右側設定範囲よりも広くなるよう左右に分割さ
れていて、左右何れの設定範囲でも同様の設定操作を行
うことができるようになつている。Next, control procedures of various controls performed by the control unit 15 will be described with reference to flowcharts shown in FIGS. First, in the upper limit setting control for setting the upper limit of the working unit 3, the arm angle upper limit value C of the lift arm 5 is set based on the operation position of the raising restriction setting volume 13. The range is divided into left and right so that the left setting range is wider than the right setting range, so that the same setting operation can be performed in either the left or right setting range.
また実施例では、最大アーム角(最上昇位置)がセツト
される設定範囲を設定範囲の略中央部に広く確保し
ている。Further, in the embodiment, the setting range in which the maximum arm angle (the highest position) is set is widely secured at substantially the center of the setting range.
続いて、第7図に示す手動昇降制御では、前記昇降操
作レバー9のレバー角度に基づいてリフトアーム5の目
標アーム角Aを算出し、該目標アーム角度Aと検知アー
ム角Bを一致させるべくリフトアーム5を上下昇降作動
せしめるが、算出された目標アーム角Aが前記上限設定
制御で設定されたアーム角上限値Cよりも大きい場合に
は、目標アーム角Aにアーム角上限値Cがセツトされる
ようになつている。つまり、昇降操作レバー9がアーム
角上限値Cを越えて上昇側に操作されても、作業部3を
アーム角上限値Cに対応する位置で停止させるようにな
つている。Subsequently, in the manual elevating control shown in FIG. 7, a target arm angle A of the lift arm 5 is calculated based on the lever angle of the elevating operation lever 9, and the target arm angle A and the detection arm angle B are made to coincide. The lift arm 5 is moved up and down. When the calculated target arm angle A is larger than the arm angle upper limit C set by the upper limit setting control, the target arm angle A is set to the target arm angle upper limit C. It has become to be. That is, even if the lifting operation lever 9 is operated to the ascending side beyond the upper limit value C of the arm angle, the working unit 3 is stopped at the position corresponding to the upper limit value C of the arm angle.
さらに、第8図に示す後進上昇制御は、変速レバー8
の後進操作に基づいて作業部3を自動的に上昇させるも
のであるが、該制御は前記上げ規制設定ボリユーム13の
操作でON-OFFされるようになつている。即ち、後進上昇
制御においては、最初に上げ規制設定ボリユーム13が左
右何れの設定範囲に位置するかを判断し、そして左側設
定範囲であると判断した場合には後進操作に基づく
作業部3の自動上昇を行うが、右側設定範囲である
と判断した場合にはこれらの制御を回避するようになつ
ている。Further, the reverse climb control shown in FIG.
The working unit 3 is automatically raised based on the reverse operation, and the control is turned ON / OFF by operating the lifting restriction setting volume 13. That is, in the reverse ascending control, first, it is determined which of the right and left setting ranges the raising regulation setting volume 13 is located in, and if it is determined to be the left setting range, the automatic operation of the working unit 3 based on the reverse operation is performed. Although the ascending is performed, these controls are avoided when it is determined to be within the right setting range.
一方、第9図に示す耕深自動制御は、耕深設定値に基
づいて目標センサ値(リヤカバー18の目標揺動角度)D
を決定し、該目標センサ値Dと耕深検知センサ13のセン
サ検知値Eとの比較に基づいて油圧シリンダ4を伸縮す
ることにより作業部3を一定耕深状態に維持するもので
あるが、前記耕深設定ボリユーム11の設定位置と耕深設
定値との関係は第12図の様になつている。即ち、設定頻
度の高い設定範囲(90mm〜130mm)においては、耕深設
定ボリユーム11の設定範囲を広く確保して精度の高い耕
深設定を行い得るようになつており、またこれに対応す
るよう耕深設定ボリユーム11の目盛(等ピツチ)に付さ
れる数字のピツチを狭くしている。しかも上記の設定範
囲においては、目盛に付される数字を耕深設定値に一致
(目盛の数字はセンチ表示)させることで設定操作の容
易化を計つている。尚、上記目標センサ値Aは、後述す
るリヤカバー移動制御との関係により耕深設定ボリユー
ム11の設定位置が浅耕範囲内もしくは深耕範囲内で
ある場合には、設定位置の変化に伴つて変化する値に決
定される一方、設定値が中耕範囲内である場合には、
予め設定される一定値に決定されるようになつている。On the other hand, the automatic plowing depth control shown in FIG. 9 is based on the target sensor value (the target swing angle of the rear cover 18) based on the plowing depth set value.
Is determined, and the working unit 3 is maintained in a constant plowing state by expanding and contracting the hydraulic cylinder 4 based on a comparison between the target sensor value D and the sensor detection value E of the plowing depth detection sensor 13, The relationship between the setting position of the tillage depth setting volume 11 and the tillage depth setting value is as shown in FIG. That is, in the setting range where the setting frequency is high (90 mm to 130 mm), the setting range of the tillage depth setting volume 11 is secured widely so that the tillage depth can be set with high accuracy. The pitch of the number attached to the scale (equal pitch) of the cultivation depth setting volume 11 is narrowed. In addition, in the setting range described above, the setting operation is facilitated by making the number assigned to the scale coincide with the tillage depth set value (the scale number is displayed in centimeters). Note that the target sensor value A changes with a change in the set position when the set position of the tillage depth setting volume 11 is within the shallow tillage range or the deep tillage range due to the relationship with the rear cover movement control described later. While the value is determined, if the set value is within the middle tillage range,
The predetermined value is determined in advance.
上記リヤカバー移動制御は、耕深設定ボリユーム11の
設定値に基づいてリヤカバー18の目標上下位置を決定
し、該目標上下位置と検知位置との比較に基づいて電動
シリンダ26を伸縮作動することによりリヤカバー18を適
正な位置に移動せしめるものであるが、上記目標上下位
置の決定においては、第11図に示す様に、耕深設定ボリ
ユーム11の設定範囲を、浅耕範囲と、中耕範囲と、
深耕範囲とに分割し、そして耕深設定ボリユーム11の
設定位置が浅耕範囲内もしくは深耕範囲内である場
合には、目標上下位置をそれぞれ最浅位置と最深位置に
決定する一方、設定値が中耕範囲内である場合には、
設定値の大小に基づいてリヤカバー18の目標上下位置を
決定するようになつている。つまり、リヤカバー18は、
中耕範囲でのみ移動せしめられるが、リヤカバー18の
上下移動範囲と中耕範囲とを一致させているため、前
述の耕深自動制御では、中耕範囲における目標センサ
値(リヤカバー18の目標揺動角度)を変化させることな
く、第13図に示す様に予め設定される一定の最適値に決
定することができるようになつている。また、耕深設定
ボリユーム11とリヤカバー18の目標上下位置との関係
は、前記耕深設定ボリユーム11における所定設定範囲の
拡大に伴つて第14図の様になり、このためリヤカバー18
の目標上下位置も頻度の高い設定範囲においては精度良
く設定されることになる。The rear cover movement control determines the target vertical position of the rear cover 18 based on the set value of the plowing depth setting volume 11, and expands and contracts the electric cylinder 26 based on a comparison between the target vertical position and the detected position. Although it is intended to move 18 to an appropriate position, in the determination of the target vertical position, as shown in FIG. 11, the setting range of the cultivation depth setting volume 11, the shallow cultivation range, the middle cultivation range,
When the set position of the tillage setting volume 11 is within the shallow tillage range or the deep tillage range, the target vertical position is determined as the shallowest position and the deepest position, respectively, while the set value is If it is within the middle tillage range,
The target vertical position of the rear cover 18 is determined based on the set value. That is, the rear cover 18
Although it can be moved only in the middle tillage range, since the vertical movement range of the rear cover 18 and the middle tillage range are matched, the above-described automatic tillage depth control sets the target sensor value (the target swing angle of the rear cover 18) in the middle tillage range. As shown in FIG. 13, it is possible to determine a predetermined optimum value without any change. The relationship between the plowing depth setting volume 11 and the target vertical position of the rear cover 18 is as shown in FIG. 14 with the expansion of the predetermined setting range in the plowing depth setting volume 11, so that the rear cover 18
Is also set with high accuracy in a frequently set range.
叙述の如く構成された本考案の実施例において、機体
を後進させながら行う土寄せ作業や溝堀作業、また作業
部3の交換等を行う際には、機体後進操作に基づいて作
業部3を自動的に上昇させる後進上昇制御を解除する必
要があるが、本考案における後進上昇制御の切換えは、
作業部3の上限設定を行うための上げ規制設定ボリユー
ム13を、左右何れの設定範囲に操作するかによつて行い
得ることになる。従つて、後進上昇制御の切換えを行う
ために殊更専用の切換えスイツチを設けることなく、上
げ規制設定ボリユーム13を有効に兼用できることになつ
て部品点数の削減を計ることができる。In the embodiment of the present invention configured as described above, when performing burial work, trench work, and replacement of the working unit 3 while moving the aircraft backward, the working unit 3 is automatically operated based on the aircraft backward operation. It is necessary to cancel the reverse ascending control to make the ascent rise, but the switching of the reverse ascending control in the present invention is as follows.
The raising regulation setting volume 13 for setting the upper limit of the working unit 3 can be performed by operating the left or right setting range. Therefore, without providing a specially-designed switching switch for switching the reverse climb control, the number of parts can be reduced by effectively using the lifting regulation setting volume 13.
さらに実施例では、上げ規制設定ボリユーム13の設定
範囲を、左側設定範囲(後進上昇制御ON)が右側設定範
囲(後進上昇制御OFF)よりも広くなるよう左右に分割
しているので、切換え頻度の高い後進上昇制御ON状態に
おいては精度の高い上限設定を行うことができる。しか
も、上限設定における最上昇位置設定範囲を、上げ規制
設定ボリユーム13の設定範囲略中央部に広く確保してい
るので、上限設定を最上昇位置にセツトし、かつ後進上
昇制御をONにセツトするという最も設定頻度の高い標準
設定位置を、上げ規制設定ボリユーム13の設定範囲中央
に位置させることができ、このため標準設定位置を無理
に中央とするためにストツパ等を設けて上げ規制設定ボ
リユーム13の設定範囲を規制するような不合理を解消し
て構造の簡略化および部品点数の削減を計ることができ
る。Further, in the embodiment, the setting range of the raising regulation setting volume 13 is divided into left and right so that the left setting range (reverse ascending control ON) is wider than the right setting range (reverse ascending control OFF). In the high reverse climbing control ON state, the upper limit can be set with high accuracy. In addition, since the setting range of the uppermost position in the upper limit setting is widely secured at substantially the center of the setting range of the raising regulation setting volume 13, the upper limit setting is set to the highest position and the reverse ascent control is set to ON. The standard setting position, which is the most frequently set, can be positioned at the center of the setting range of the lifting restriction setting volume 13.Therefore, a stopper or the like is provided in order to force the standard setting position to the center. Simplification of the structure and reduction of the number of parts can be achieved by eliminating the irrationality that restricts the setting range of.
また、実施例の耕深設定ボリユーム11にあつては、設
定頻度の高い所定の設定範囲が広く確保されると共に、
これに対応して目盛に付される数字のピツチも狭くなつ
ているので、精度の高い耕深設定を容易に行うことがで
きる。しかも、上記所定の設定範囲では、耕深設定ボリ
ユーム11の設定操作に伴う作業部3の昇降速度が低速と
なるため、作業部3における急激な負荷変動によりエン
ジン回転数が低下してしまう不具合も防止することがで
きる。Further, in the tillage depth setting volume 11 of the embodiment, a predetermined setting range with a high setting frequency is widely secured,
Corresponding to this, the pitch of the numbers attached to the scales is also narrowed, so that it is possible to easily set the cultivation depth with high accuracy. In addition, in the above-mentioned predetermined setting range, since the elevating speed of the working unit 3 due to the setting operation of the tillage depth setting volume 11 is low, there is also a problem that the engine speed is reduced due to a sudden load change in the working unit 3. Can be prevented.
[作用効果] 以上要するに、本考案は叙述の如く構成されたもので
あるから、走行機体の後進操作に基づいて作業部を自動
的に上昇させる後進上昇制御手段を備えるものでありな
がら、後進作業である土寄せ作業や溝堀作業、また作業
部の交換作業等に際して必要となる後進上昇制御の切換
えは、作業部の上限設定を行うための設定ボリユーム
を、分割された各設定範囲に選択的に操作することで行
い得ることになる。従つて、従来のように殊更専用の切
換えスイツチを設けたりすることなく、作業部の上限設
定用である設定ボリユームを後進上昇制御の切換え操作
具に兼用できることになり、この結果、部品点数を削減
してコストダウンを計ることができる。[Operation and Effect] In short, since the present invention is configured as described above, the reverse work is performed while the vehicle is provided with reverse ascent control means for automatically raising the working unit based on the reverse operation of the traveling body. The switching of the reverse climbing control, which is necessary for burying work, trench work, and replacement of the working unit, is performed by selectively setting the volume for setting the upper limit of the working unit to each of the divided setting ranges. It can be done by manipulating. Therefore, the setting volume for setting the upper limit of the working unit can be used also as the switching operation tool for the reverse ascending control without providing a specially-designed switching switch as in the prior art, thereby reducing the number of parts. Cost can be reduced.
図面は、本考案に係る作業用走行車における作業部の昇
降制御装置の実施例を示したものであつて、第1図はト
ラクタの側面図、第2図は同上平面図、第3図はサイド
パネルの平面図、第4図は上げ規制設定ボリユームの平
面図、第5図は制御機構のブロツク図、第6図は上限設
定制御のフローチヤート図、第7図は手動昇降制御のフ
ローチヤート図、第8図は後進上昇制御のフローチヤー
ト図、第9図は耕深自動制御のフローチヤート図、第10
図はリヤカバー移動制御のフローチヤート図、第11図は
耕深設定ボリユームの平面図、第12図は耕深設定ボリユ
ームの設定位置と設定耕深値との関係を示すグラフ、第
13図は耕深設定値と目標センサ値との関係を示すグラ
フ、第14図は耕深設定ボリユームの設定位置とリヤカバ
ー目標上下位置との関係を示すグラフである。 図中、1は走行機体、3は作業部、4は油圧シリンダ、
5はリフトアーム、8は変速レバー、13は上げ規制設定
ボリユームである。1 is a side view of a tractor, FIG. 1 is a side view of a tractor, FIG. 2 is a plan view of the same, and FIG. FIG. 4 is a plan view of a lifting regulation setting volume, FIG. 5 is a block diagram of a control mechanism, FIG. 6 is a flowchart of upper limit setting control, and FIG. 7 is a flowchart of manual lifting control. Fig. 8, Fig. 8 is a flow chart of the reverse climb control, Fig. 9 is a flow chart of the automatic plowing control, Fig. 10
FIG. 11 is a flowchart of the rear cover movement control, FIG. 11 is a plan view of the tillage setting volume, FIG. 12 is a graph showing the relationship between the setting position of the tillage setting volume and the set tillage value,
FIG. 13 is a graph showing the relationship between the plowing depth setting value and the target sensor value, and FIG. 14 is a graph showing the relationship between the setting position of the plowing depth setting volume and the target vertical position of the rear cover. In the figure, 1 is a traveling body, 3 is a working unit, 4 is a hydraulic cylinder,
5 is a lift arm, 8 is a shift lever, and 13 is a lifting restriction setting volume.
Claims (1)
に、設定ボリユームの設定位置に基づいて作業部の上限
設定をする上限設定制御手段と、走行機体の後進操作に
基づいて作業部を自動的に上昇させる後進上昇制御手段
とを設けてなる作業用走行車において、前記設定ボリユ
ームの設定範囲を、同様の上限設定を行い得る二つの設
定範囲に分割すると共に、昇降制御部に、設定ボリユー
ムが一方の設定範囲に位置する場合には後進上昇制御を
実行し、他方の設定範囲に位置する場合には後進上昇制
御を解除する後進上昇制御切換手段を設けたことを特徴
とする作業用走行車における作業部の昇降制御装置。An up / down control unit for controlling the up / down operation of the working unit includes an upper limit setting control means for setting an upper limit of the working unit based on a set position of a set volume, and a working unit based on a reverse operation of the traveling body. In a working vehicle provided with reverse ascending control means for automatically ascending, the setting range of the setting volume is divided into two setting ranges in which a similar upper limit can be set, and the setting is set in the elevating control unit. A reverse ascent control switching means for executing reverse ascent control when the volume is located in one set range and canceling the reverse ascend control when the volume is located in the other set range; A lifting / lowering control device for a working unit in a traveling vehicle.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10702090U JP2539035Y2 (en) | 1990-10-12 | 1990-10-12 | Elevation control device for working unit in work vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10702090U JP2539035Y2 (en) | 1990-10-12 | 1990-10-12 | Elevation control device for working unit in work vehicle |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0465006U JPH0465006U (en) | 1992-06-04 |
JP2539035Y2 true JP2539035Y2 (en) | 1997-06-18 |
Family
ID=31853343
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10702090U Expired - Lifetime JP2539035Y2 (en) | 1990-10-12 | 1990-10-12 | Elevation control device for working unit in work vehicle |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2539035Y2 (en) |
-
1990
- 1990-10-12 JP JP10702090U patent/JP2539035Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
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JPH0465006U (en) | 1992-06-04 |
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