JP2538174Y2 - Operation lever device for turning type work vehicle - Google Patents
Operation lever device for turning type work vehicleInfo
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Description
【考案の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本考案は、旋回型作業車両における操作レバー装置に
関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial application field) The present invention relates to an operation lever device in a turning type work vehicle.
(従来の技術及び考案が解決しようとする課題) 超小旋回型バックホーでは、クローラ型走行装置上に
縦軸回りに旋回台が旋回自在に備えられて、旋回台の左
側部上に運転部が備えられると共に、旋回台の左右方向
中央部に作業装置が備えられたものがある。(Problems to be Solved by Conventional Techniques and Inventions) In a micro-slewing type backhoe, a swivel is provided on a crawler type traveling device so as to be swivelable about a vertical axis, and an operating unit is provided on a left side of the swivel. In some cases, a work device is provided at the center of the revolving base in the left-right direction.
上記バックホーでは、作業装置を略垂直姿勢として、
旋回台を旋回すれば、平面視において、作業装置が走行
装置よりも外部にでることがなく、狭い場所でも旋回台
を旋回できる。In the above backhoe, the working device is in a substantially vertical posture,
If the turntable is turned, the working device does not go outside the traveling device in plan view, and the turntable can be turned even in a narrow place.
ところで、運転部に、作業装置用の左右一対の操作レ
バーを備える場合には、例えば、第7図及び第8図に示
すように、旋回台42の前部上に、左右一対のレバーポス
ト43を立設し、このレバーポスト43上部に操作レバー44
を備えることがある。By the way, when the driving section is provided with a pair of left and right operation levers for a working device, for example, as shown in FIGS. The operation lever 44 is located above the lever post 43.
May be provided.
上記のように、旋回台42上面にレバーポスト43を左右
一対備えた場合には、両レバーポスト43の間隔を大とす
れば、両レバーポスト43間に、座席45上の運転者の足を
もってこれるので、丁度、都合がよい。As described above, when a pair of left and right lever posts 43 is provided on the upper surface of the swivel table 42, if the distance between the lever posts 43 is increased, the driver's feet on the seat 45 are held between the lever posts 43. Because of this, it is just convenient.
然しながら、運転部は旋回台42の左側の比較的小さな
場所にあって、その幅が小さいため、両レバーポスト43
の間隔をあまり大とできない。However, the driving unit is located at a relatively small place on the left side of the swivel base 42 and its width is small, so that both lever posts 43
Can not be too large.
このため、運転者の足を両レバーポスト43間に入れる
ことができず、運転者の足元が狭いという問題があっ
た。For this reason, the driver's feet cannot be put between the lever posts 43, and there is a problem that the feet of the driver are narrow.
又、上記問題を解決するために、第9図に示すよう
に、レバーポスト43を単一とし、この単一のレバーポス
ト43に左右一対の操作レバー44を備えて、このレバーポ
スト43の左右に運転者の各足をもってくることが考えら
れる。In order to solve the above problem, as shown in FIG. 9, a single lever post 43 is provided, and the single lever post 43 is provided with a pair of left and right operation levers 44. It is conceivable to bring the driver's feet to the vehicle.
ところで、レバーポスト43の上部には、操作レバー44
により操作されるパイロットバルブやリンク等が配設さ
れるため、その幅を狭くすることができないが、従来に
おいては、レバーポスト43の下部も上部と同じ幅とされ
ていた。By the way, above the lever post 43, the operation lever 44
The width of the lever post 43 cannot be reduced because a pilot valve, a link, and the like operated by the lever post are provided. However, in the related art, the lower portion of the lever post 43 has the same width as the upper portion.
このため、やはり、運転者の足元が狭いという問題が
あった。For this reason, the driver's feet are still narrow.
又、上記いずれのものでも、運転者の前方斜め下方に
対する視界に対して、レバーポスト43の下部が大きな障
害となり、上記視界が悪いという問題もあった。Further, in any of the above, there is also a problem that the lower part of the lever post 43 becomes a large obstacle to the field of view of the driver obliquely downward and forward, and the field of view is poor.
本考案は、上記問題を解決できる旋回型作業車両にお
ける操作レバー装置を提供することを目的とする。An object of the present invention is to provide an operation lever device in a turning type work vehicle that can solve the above problem.
(課題を解決するための手段) 上記課題を解決するために、本考案が採用した手段
は、走行装置上に旋回台が縦軸回りに旋回自在に備えら
れ、旋回台上に、運転部と作業装置が左右方向に並設さ
れ、運転部の前部にレバーポストが立設され、レバーポ
ストに備えられる操作レバーが複数とされて、左右方向
に並設されたものにおいて、 レバーポストが単一とされて、その下部の幅が上部よ
りも狭くされると共に、レバーポストの下部が垂直状と
され、上下方向中途部が後傾状とされた点にある。(Means for Solving the Problems) In order to solve the above problems, a means adopted by the present invention is that a swivel is provided on a traveling device so as to be swivelable about a vertical axis, and an operating unit is provided on the swivel. Working devices are arranged side by side in the left and right direction, a lever post is erected at the front of the driving section, and a plurality of operating levers are provided on the lever post. In other words, the width of the lower part is smaller than that of the upper part, the lower part of the lever post is made vertical, and the middle part in the vertical direction is made inclined backward.
尚、レバーポストの下部が旋回台の前面に備えられる
こともある。The lower part of the lever post may be provided on the front of the swivel base.
更に、レバーポストが前後方向に回動調整自在とされ
ることもある。Further, the lever post may be freely adjustable in the front-rear direction.
(作用) レバーポストを単一とし、その下部の幅を上部の幅よ
りも狭くしたので、複数の操作レバーを左右方向に並設
したにもかかわらず、座席上の運転者は両足を左右方向
に関してレバーポストの外側方にもってくることがで
き、足元が広いと共に、前方斜め下方側の視界も良好と
なる。(Operation) Since the lever post is made single and the width of the lower part is narrower than that of the upper part, the driver on the seat can move both legs in the left and right direction despite the multiple operation levers being arranged side by side. Can be brought to the outside of the lever post, so that the foot is wide and the field of view obliquely downward and forward is also good.
(実施例) 以下、本考案を超小旋回型バックホーに適用した一実
施例を第1図乃至第6図の図面に基づき説明すると、第
4図及び第5図は超小旋回型バックホーを示し、バック
ホーは、左右一対のクローラ1を有するクローラ型走行
装置2と、走行装置2上に縦軸回りに旋回自在に備えら
れた旋回台3と、旋回台3の左側部上に備えられた運転
部4と、旋回台3の左右方向中央部に備えられた作業装
置5と、旋回台3の後部上に備えられたエンジン6と、
走行装置2の前方に配設された排土板7等を有する。(Embodiment) An embodiment in which the present invention is applied to a micro-swirl type backhoe will be described below with reference to FIGS. 1 to 6. FIGS. 4 and 5 show a micro-swirl type backhoe. The backhoe includes a crawler-type traveling device 2 having a pair of right and left crawlers 1, a swivel 3 provided on the traveling device 2 so as to be rotatable around a vertical axis, and an operation provided on a left side of the swivel 3. A work unit 5 provided at the center in the left-right direction of the swivel 3, an engine 6 provided at the rear of the swivel 3,
It has an earth removal plate 7 disposed in front of the traveling device 2.
作業装置5は、旋回台3に枢支されてブームシリンダ
8により昇降されるブーム9と、ブーム9先端に枢支さ
れてアームシリンダ10により回動されるアーム11と、ア
ーム11先端に枢支されてバケットシリンダ12により回動
されるバケット13を有する。The working device 5 includes a boom 9 pivotally supported by the swivel table 3 and raised and lowered by a boom cylinder 8, an arm 11 pivotally supported by a tip of the boom 9 and rotated by an arm cylinder 10, and pivotally supported by a tip of the arm 11. And a bucket 13 rotated by a bucket cylinder 12.
上記バックホーでは、第4図に示すように、旋回台3
の旋回時に、ブーム9を略垂直姿勢とすると共に、アー
ム11をブーム9に接近させた姿勢とすることにより、平
面視において、作業装置5が走行装置2よりも外部にで
ることがなく、狭い場所でも旋回台3を旋回できるよう
にされている。In the above backhoe, as shown in FIG.
By turning the boom 9 into a substantially vertical posture and making the arm 11 close to the boom 9 at the time of turning, the working device 5 does not go outside than the traveling device 2 and is narrower in plan view. The swivel 3 can be swung even at a place.
運転部4は、キャビン15と、キャビン15の後部に備え
られた座席16等を有する。The driving section 4 has a cabin 15 and a seat 16 provided at the rear of the cabin 15.
第1図乃至第3図に示すように、旋回台3前面の左側
部には、取付ブラケット17が上方突出状に固設されてい
る。取付ブラケット17は、平面視コ型とされている。As shown in FIGS. 1 to 3, a mounting bracket 17 is fixed to the left side of the front surface of the swivel 3 so as to protrude upward. The mounting bracket 17 has a U shape in plan view.
19は単一のレバーポストで、中空の角型状とされて、
その下部が取付ブラケット17の上部の両側板に外嵌され
ると共に、左右方向の支軸20により枢結されて、レバー
ポスト19は支軸20回りに前後方向に回動自在とされてい
る。19 is a single lever post, which is hollow and square,
The lower part of the lever post 19 is externally fitted to the upper and lower side plates of the mounting bracket 17 and is pivotally connected by a horizontal support shaft 20 so that the lever post 19 is rotatable around the support shaft 20 in the front-rear direction.
第6図に示すように、取付ブラケット17の左側板の上
部内面には固定ナット22が固着され、この固定ナット22
に固定ボルト23が螺結されている。As shown in FIG. 6, a fixing nut 22 is fixed to the upper inner surface of the left side plate of the mounting bracket 17.
, A fixing bolt 23 is screwed.
固定ボルト23は、取付ブラケット17の左側板を挿通さ
れて、レバーポスト19の左側板の長孔25にその長手方向
に移動自在に挿通されている。長孔25は、支軸20を中心
とする円弧状に形成されている。The fixing bolt 23 is inserted through the left side plate of the mounting bracket 17 and is movably inserted in the long hole 25 of the left side plate of the lever post 19 in the longitudinal direction thereof. The long hole 25 is formed in an arc shape centering on the support shaft 20.
固定ボルト23におけるレバーポスト19よりも外側方に
はワッシャ27が外嵌されると共に、レバーボス28が回動
不能に外嵌されて、抜止めボルト29により抜止めされて
いる。A washer 27 is externally fitted on the fixing bolt 23 outside the lever post 19, and a lever boss 28 is externally fitted non-rotatably and is prevented from coming off by a retaining bolt 29.
レバーボス28からは固定レバー31が上方に突設されて
おり、この固定レバー31の回動により、固定ボルト23と
固定ナット22の締結及びその解除がなされ、レバーポス
ト19は所望の回動位置で固定可能である。A fixing lever 31 projects upward from the lever boss 28. By turning the fixing lever 31, the fixing bolt 23 and the fixing nut 22 are fastened and released, and the lever post 19 is moved to a desired turning position. Can be fixed.
尚、固定ナット22の外周面及び固定ナット22の内周面
には、多条の螺子が形成されており、固定レバー31の少
しの回動操作で、上記締結及びその解除が可能とされて
いる。In addition, multiple screws are formed on the outer peripheral surface of the fixed nut 22 and the inner peripheral surface of the fixed nut 22, and the above-mentioned fastening and release thereof can be performed by a slight rotation operation of the fixed lever 31. I have.
レバーポスト19の下部の幅は上部の幅よりも狭くされ
ている。又、レバーポスト19の下部は垂直状とされ、上
下方向中途部は後傾状とされ、上部は垂直状とされてい
る。The lower width of the lever post 19 is smaller than the upper width. The lower part of the lever post 19 has a vertical shape, the middle part in the vertical direction is inclined backward, and the upper part is vertical.
レバーポスト19の上部内には、作業装置5、あるい
は、旋回台3や走行装置2を操作するために、左右一対
のパイロットバルブ33が内装されている。この場合、レ
バーポスト19の上部の幅は広くされているので、左右一
対のパイロットバルブ33の内装に関して、スペースの点
で何ら問題はない。In the upper part of the lever post 19, a pair of left and right pilot valves 33 for operating the working device 5, the swivel 3 and the traveling device 2 is provided. In this case, since the width of the upper portion of the lever post 19 is widened, there is no problem in terms of space regarding the interior of the pair of left and right pilot valves 33.
35は油圧ホースで、レバーポスト19の下部を通されて
いる。レバーポスト19の下部の幅は上部の幅よりも狭く
されているが、下部内には、端部に油圧ホース35が通さ
れるだけなので、何ら問題はない。Reference numeral 35 denotes a hydraulic hose, which is passed through the lower part of the lever post 19. Although the width of the lower portion of the lever post 19 is smaller than the width of the upper portion, there is no problem in the lower portion since the hydraulic hose 35 is only passed through the end.
37は左右一対の操作レバーで、レバーポスト19から上
方に突設されている。操作レバー37は前後、左右へ傾動
させることにより、パイロットバルブ33を操作するもの
で、その上部が後方に屈曲されて、座席16上の運転者の
手元に配設されると共に、その下部が、ゴム製のブーツ
38により覆被されている。Reference numeral 37 denotes a pair of left and right operation levers, which protrude upward from the lever posts 19. The operating lever 37 operates the pilot valve 33 by tilting it back and forth, left and right, and its upper part is bent rearward, and is arranged near the driver on the seat 16, and its lower part is Rubber boots
Covered by 38.
尚、第3図の仮想線は、旋回台3の旋回時の最外側部
の軌跡を示しており、レバーポスト19及び取付ブラケッ
ト17は上記軌跡の内側に配設されている。Note that the imaginary line in FIG. 3 shows the locus of the outermost portion when the swivel 3 turns, and the lever post 19 and the mounting bracket 17 are disposed inside the locus.
ところで、取付ブラケット17は旋回台3の前面に取付
けられているため、取付ブラケット17及びレバーポスト
19の下部は旋回台3から前方に突出することになるが、
レバーポスト19の下部の幅は上部の幅よりも狭く、又、
これに対応して、取付ブラケット17の幅も狭いので、レ
バーポスト19の下部及び取付ブラケット17を旋回台3の
上記軌跡の内側に容易に配設できる。By the way, since the mounting bracket 17 is mounted on the front surface of the swivel 3, the mounting bracket 17 and the lever post
The lower part of 19 will project forward from the swivel 3,
The lower width of the lever post 19 is narrower than the upper width,
Correspondingly, since the width of the mounting bracket 17 is also narrow, the lower part of the lever post 19 and the mounting bracket 17 can be easily arranged inside the above-mentioned locus of the swivel 3.
上記のように構成した実施例によれば、レバーポスト
19を単一として、その下部の幅を上部の幅よりも狭くし
たので、左右一対の操作レバー37を左右方向に並設した
にもかかわらず、座席16上の運転者は両足を左右方向に
関してレバーポスト19の外側方にもってくることがで
き、足元が広いと共に、前方斜め下方側の視界も良好と
なる。According to the embodiment configured as described above, the lever post
Since the width of the lower part is smaller than the width of the upper part as a single unit 19, the driver on the seat 16 holds both feet in the left and right direction even though the pair of left and right operation levers 37 are arranged side by side in the left and right direction. It can be brought to the outside of the lever post 19, and the foot is wide, and the visibility of the front diagonally lower side is also good.
特に、旋回台3の前面に取付ブラケット17が上方突出
状に固設され、この取付ブラケット17の上部にレバーポ
スト19の下部が取付けられて、レバーポスト19の下部が
垂直状とされているので、運転者の足元は更に広いもの
となっている。In particular, a mounting bracket 17 is fixed to the front surface of the swivel 3 so as to protrude upward, a lower portion of the lever post 19 is mounted on an upper portion of the mounting bracket 17, and a lower portion of the lever post 19 is formed vertically. The driver's feet are much wider.
又、レバーポスト19の上下方向中途部が後傾状とされ
ているので、操作レバー37を運転者の手元に配備でき、
操作レバー37の操作性を良好にできる。In addition, since the middle part in the vertical direction of the lever post 19 is inclined backward, the operation lever 37 can be arranged near the driver,
The operability of the operation lever 37 can be improved.
更に、レバーポスト19が前後方向に回動調整可能であ
るので、運転者の体型に合わせて、レバーポスト19を前
後方向に回動調整でき、運転者の体型に関係なく、操作
レバー37の操作性を良好なものとできると共に、運転者
が座席16から身を乗り出して、操作レバー37を操作する
場合でも、レバーポスト19を前方に回動させることによ
り、操作レバー37を容易に操作できる。Furthermore, since the lever post 19 can be adjusted to rotate in the front-rear direction, the lever post 19 can be adjusted to rotate in the front-rear direction according to the driver's body shape, and the operation of the operation lever 37 can be performed regardless of the driver's body shape. As a result, the operation lever 37 can be easily operated by rotating the lever post 19 forward even when the driver leans out of the seat 16 and operates the operation lever 37.
尚、実施例では、操作レバーを左右一対としたが、操
作レバーを3本以上としてもよい。In the embodiment, the left and right operation levers are paired, but three or more operation levers may be used.
又、実施例では、本考案をバックホーに適したもので
あるが、本考案はその他の旋回型作業車両にも適用可能
である。In the embodiment, the present invention is suitable for a backhoe, but the present invention can be applied to other turning type work vehicles.
(考案の効果) 以上詳述したように、本考案によれば、レバーポスト
を単一として、その下部の幅を上部の幅よりも狭くした
ので、複数の操作レバーを左右方向に並設したにもかか
わらず、座席上の運転者は両足を左右方向に関してレバ
ーポストの外側方にもってくることができ、足元が広い
と共に、前方斜め下方側の視界も良好となる。(Effects of the Invention) As described in detail above, according to the present invention, the lever post is made single and the width of the lower portion is made smaller than the width of the upper portion, so that a plurality of operation levers are arranged side by side in the left-right direction. Nevertheless, the driver on the seat can bring both feet to the outside of the lever post with respect to the left-right direction, so that the feet are wide and the field of view obliquely downward and forward is good.
又、レバーポストの下部を垂直状としたので、運転者
の足元を更に広いものとできると共に、レバーポストの
上下方向中途部を後傾状としたので、操作レバーを運転
者の手元に配備でき、操作レバーの操作性を良好にでき
る。In addition, the lower part of the lever post is made vertical, so that the driver's feet can be further widened, and the middle part of the lever post in the vertical direction is inclined backward, so that the operating lever can be placed near the driver's hand. The operability of the operation lever can be improved.
更に、請求項2のように、レバーポストの下部を旋回
台の前面に備えれば、運転者の足元を更に広いものとで
きる。Further, if the lower part of the lever post is provided on the front surface of the swivel base as in claim 2, the driver's feet can be further widened.
更に、請求項3のように、レバーポストを前後方向に
回動調整自在とすれば、運転者の体型に合わせて、レバ
ーポストを前後方向に回動調整でき、運転者の体型に関
係なく、操作レバーの操作性を良好なものとできると共
に、運転者が座席から身を乗り出して、操作レバーを操
作する場合でも、レバーポストを前方に回動させること
により、操作レバーを容易に操作できる。Furthermore, if the lever post is freely adjustable in the front-rear direction as in claim 3, the lever post can be adjusted in the front-rear direction in accordance with the driver's body shape, regardless of the driver's body shape. The operability of the operation lever can be improved, and even when the driver leans out of the seat and operates the operation lever, the operation lever can be easily operated by rotating the lever post forward.
第1図乃至第6図は本考案の一実施例を示し、第1図は
要部の一部断面正面図、第2図は同側面図、第3図は同
平面図、第4図は全体簡略側面図、第5図は同簡略平面
図、第6図は第2図のA-A線矢視断面図、第7図及び第
8図は従来一例を示し、第7図は要部の正面図、第8図
は同側面図、第9図は従来の他例を示す要部の正面図で
ある。 2……クローラ型走行装置、3……旋回台、4……運転
部、5……作業装置、16……座席、17……取付ブラケッ
ト、19……レバーポスト、20……支軸、22……固定ナッ
ト、23……固定ボルト、31……固定レバー、3……操作
レバー。1 to 6 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a partially sectional front view of a main part, FIG. 2 is a side view thereof, FIG. 3 is a plan view thereof, and FIG. 5 is a simplified plan view of the same, FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 2, FIG. 7 and FIG. 8 show an example of the prior art, and FIG. FIG. 8 is a side view of the same, and FIG. 9 is a front view of a main part showing another example of the conventional art. 2. Crawler type traveling device, 3 .... turntable, 4 .... driving unit, 5 ... working device, 16 ... seat, 17 ... mounting bracket, 19 ... lever post, 20 ... support shaft, 22 ... fixing nut, 23 ... fixing bolt, 31 ... fixing lever, 3 ... operation lever.
Claims (3)
に備えられ、旋回台上に、運転部と作業装置が左右方向
に並設され、運転部の前部にレバーポストが立設され、
レバーポストに備えられる操作レバーが複数とされて、
左右方向に並設されたものにおいて、 レバーポストが単一とされて、その下部の幅が上部より
も狭くされると共に、レバーポストの下部が垂直状とさ
れ、上下方向中途部が後傾状とされたことを特徴とする
旋回型作業車両における操作レバー装置。1. A swivel is provided on a traveling device so as to be swivelable about a vertical axis, an operating unit and a working device are arranged side by side on the swivel, and a lever post stands upright in front of the operating unit. Established
There are multiple operation levers provided on the lever post,
In the side-by-side arrangement, the lever post is made unitary, the lower part of the lever post is narrower than the upper part, the lower part of the lever post is made vertical, and the middle part in the vertical direction is inclined backward An operation lever device for a turning-type work vehicle, characterized in that:
られた請求項1記載の旋回型作業車両における操作レバ
ー装置。2. The operating lever device according to claim 1, wherein a lower portion of the lever post is provided on a front surface of the swivel table.
された請求項1又は2記載の旋回型作業車両における操
作レバー装置。3. The operation lever device according to claim 1, wherein the lever post is freely rotatable in the front-rear direction.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP1990130886U JP2538174Y2 (en) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | Operation lever device for turning type work vehicle |
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JP1990130886U JP2538174Y2 (en) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | Operation lever device for turning type work vehicle |
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-
1990
- 1990-11-30 JP JP1990130886U patent/JP2538174Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0489151U (en) | 1992-08-04 |
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