JP2537356Y2 - Suction pad - Google Patents
Suction padInfo
- Publication number
- JP2537356Y2 JP2537356Y2 JP1990071745U JP7174590U JP2537356Y2 JP 2537356 Y2 JP2537356 Y2 JP 2537356Y2 JP 1990071745 U JP1990071745 U JP 1990071745U JP 7174590 U JP7174590 U JP 7174590U JP 2537356 Y2 JP2537356 Y2 JP 2537356Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- suction pad
- suction
- work
- skirt portion
- skirt
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、ワークを吸着し、あるいは吸着後にこのワ
ークを保持して搬送するための吸着用パッドに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a suction pad for sucking a work or holding and transporting the work after suction.
［従来の技術］ 従来、例えば、薄板状のワークを搬送するために真空
吸引源に連結される吸着用パッドが用いられている。こ
の種の従来技術に係る吸着用パッドを第４図に示す。[Prior Art] Conventionally, for example, a suction pad connected to a vacuum suction source for transporting a thin plate-shaped work has been used. FIG. 4 shows such a conventional suction pad.
参照符号２は、前記吸着用パッドを示し、この吸着用
パッド２は、根本部３とスカート部６とからなり、スカ
ート部６の先端部８をワークＷに接触させ、図示しない
真空吸引源より根本部３に形成された孔部４を通してス
カート部６の内部空気を吸引し、その減圧作用下にワー
クＷを吸着し、あるいは吸着後搬送する。Reference numeral 2 denotes the suction pad. The suction pad 2 is composed of a root portion 3 and a skirt portion 6. The tip portion 8 of the skirt portion 6 is brought into contact with the work W, and a suction source (not shown) is used. The air inside the skirt portion 6 is sucked through the holes 4 formed in the root portion 3, and the work W is sucked under the decompression action, or is transported after being sucked.
この場合、吸着用パッド２のスカート部６とワークＷ
の表面との接触面積を十分に確保し、吸着力を安定させ
るために、吸着用パッド２のスカート部６の先端部８の
肉厚をスカート部６の他の部分より薄くするように構成
している。In this case, the skirt portion 6 of the suction pad 2 and the work W
The thickness of the tip 8 of the skirt 6 of the suction pad 2 is made smaller than the other parts of the skirt 6 in order to secure a sufficient contact area with the surface of the skirt 6 and stabilize the suction force. ing.
［考案が解決しようとする課題］ しかしながら、従来の吸着用パッド２においては、前
記の通りスカート部６の先端部８の肉厚が他の部分に比
べて薄いため、スカート部６の内部の空気を吸引した場
合、前記先端部８のワークＷに対する吸着部分は負圧に
より変形し（第５図参照）、これによって前記吸着部分
に間隙を生じ、先端部８にしわがよる。[Problem to be Solved by the Invention] However, in the conventional suction pad 2, since the thickness of the distal end portion 8 of the skirt portion 6 is smaller than the other portions as described above, the air inside the skirt portion 6 is air-tight. When suction is performed, the suction portion of the front end portion 8 to the work W is deformed by the negative pressure (see FIG. 5), whereby a gap is generated in the suction portion and the front end portion 8 is wrinkled.
このため、吸着用パッド２の内部の負圧が所定の値と
ならず、ワークＷを吸着することが困難となり、あるい
は搬送中、当該ワークＷが落下する可能性がある。For this reason, the negative pressure inside the suction pad 2 does not reach a predetermined value, and it becomes difficult to suck the work W, or the work W may drop during transportation.
本考案は、この種の問題を解決するためになされたも
ので、吸着用パッドのスカート部の周回する先端部を膨
出形成することにより、ワークに対する吸着部分に間隙
を生ずることがなく、従って、ワークを安定して吸着可
能であり、さらに、搬送中、当該ワークが落下する虞の
ない吸着用パッドを提供することを目的とする。The present invention has been made in order to solve this kind of problem. By forming a swollen tip of a skirt portion of a suction pad, a gap is not generated in a suction portion with respect to a work, and It is another object of the present invention to provide a suction pad capable of stably sucking a work and not causing the work to drop during transportation.
［課題を解決するための手段］ 前記の課題を解決するために、本考案は、ワークを吸
着するための吸着用パッドにおいて、 前記吸着用パッドは真空吸引源に接続される根本部
と、 前記根本部と一体的に連設されたスカート部とからな
り、 前記スカート部の外周端縁部に沿って周回し且つ前記
ワークに対する吸着面の反対側に向かって突出する膨出
部を設けることを特徴とする。[Means for Solving the Problems] In order to solve the above problems, the present invention provides a suction pad for sucking a work, wherein the suction pad is connected to a root portion connected to a vacuum suction source; A skirt portion integrally and continuously provided with a root portion, and a bulging portion that goes around the outer peripheral edge of the skirt portion and protrudes toward a side opposite to a suction surface for the work. Features.
さらに、本考案は、ワークを吸着するための吸着用パ
ッドにおいて、 前記吸着用パッドは真空吸引源に接続される根本部
と、 前記根本部と一体的に連設されたスカート部とからな
り、 前記スカート部の外周端縁部に近接する部位には、所
定角度離間して周回する複数のブロック状の膨出部を形
成することを特徴とする。Further, the present invention provides a suction pad for sucking a workpiece, wherein the suction pad comprises a root portion connected to a vacuum suction source, and a skirt portion integrally connected to the root portion, A plurality of block-shaped bulging portions which go around at a predetermined angle are formed at a portion near the outer peripheral edge of the skirt portion.
［作用］ 上記のように構成した本考案に係る吸着用パッドで
は、前記吸着用パッドのスカート部の周回する先端部を
少なくとも一部膨出することにより、吸着部分の肉厚が
厚くなるために剛性が増す。このため、吸着用パッドが
ワークを吸着する時に吸着用パッドの変形を阻止し、ワ
ークを効果的に吸着することができる。[Operation] In the suction pad according to the present invention configured as described above, at least a part of the orbiting tip of the skirt portion of the suction pad is bulged, thereby increasing the thickness of the suction portion. Increases rigidity. Therefore, when the suction pad sucks the work, deformation of the suction pad is prevented, and the work can be effectively sucked.
［実施例］ 本考案に係る吸着用パッドについて実施例を挙げ、添
付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。[Example] An example of the suction pad according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
第１図は本実施例に係る吸着用パッドを示す。この吸
着用パッド10は、図示しない真空吸引源に接続される孔
部12を有する円筒状の根本部14と、前記根本部14から一
体的に連設されたスカート部16とからなる。FIG. 1 shows a suction pad according to this embodiment. The suction pad 10 includes a cylindrical root portion 14 having a hole 12 connected to a vacuum suction source (not shown), and a skirt portion 16 integrally connected to the root portion 14.
前記スカート部16には、その先端部に補強部位、すな
わち、一定の厚みを持った周回する膨出部18が設けられ
ている。前記吸着用パッド10の根本部14、スカート部1
6、膨出部18は可撓性に富む合成樹脂で一体的に形成さ
れる。The skirt portion 16 is provided with a reinforcing portion, that is, a circulating bulging portion 18 having a constant thickness at its tip. The root portion 14 and the skirt portion 1 of the suction pad 10
6. The bulging portion 18 is integrally formed of a flexible synthetic resin.
本実施例に係る吸着用パッドは基本的に以上のように
構成されるものであり、次にその作用並びに効果につい
て説明する。The suction pad according to the present embodiment is basically configured as described above, and its operation and effect will be described next.
吸着用パッド10をワークＷに吸着させ、孔部12を介し
て図示しない真空吸引源よりスカート部16の内部の空気
を吸引する。換言すれば、スカート部16に負圧をかけ
る。従来の吸着用パッド２によれば、スカート部６の先
端部は前記負圧の作用下に変形し、その結果として、ワ
ークＷとの間に間隙が生起し、しわがよるのに対して、
第１図に示す吸着用パッド10は、膨出部18の厚みのため
に剛性が増し、ワーク吸着時に変形を阻止し、ワークＷ
を効果的に吸着する。The suction pad 10 is sucked to the work W, and the air inside the skirt portion 16 is sucked through a hole 12 from a vacuum suction source (not shown). In other words, a negative pressure is applied to the skirt portion 16. According to the conventional suction pad 2, the tip of the skirt portion 6 is deformed under the action of the negative pressure, and as a result, a gap is generated between the work W and the work W.
The suction pad 10 shown in FIG. 1 has increased rigidity due to the thickness of the bulging portion 18 and prevents deformation at the time of suction of a work, and the work W
Is effectively adsorbed.
次に、別の実施例を第２図に示す。この場合、第１図
に示す実施例の構成要素と同一の構成要素には同一の参
照符号を付し、その詳細な説明を省略する。第３図も同
様である。そこで、第２図に示すスカート部16の先端部
近傍に補強部位、すなわち、ブロック状の複数の膨出部
20が一定の間隔をおいて周回するように形成されてい
る。第２図に示す吸着用パッド10も可撓性に富む合成樹
脂で一体的に形成される。Next, another embodiment is shown in FIG. In this case, the same components as those of the embodiment shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. FIG. 3 is similar. Therefore, a reinforcing portion, that is, a plurality of block-shaped bulging portions is provided near the tip of the skirt portion 16 shown in FIG.
20 are formed so as to go around at regular intervals. The suction pad 10 shown in FIG. 2 is also integrally formed of a flexible synthetic resin.
この実施例によれば、前記膨出部20において十分な剛
性が得られる。さらに、吸着用パッド10を形成するため
の材料も第１図に示す実施例のものに比し一層削減でき
るという効果がある。According to this embodiment, sufficient stiffness can be obtained in the bulging portion 20. Further, the material for forming the suction pad 10 can be further reduced as compared with the embodiment shown in FIG.
さらにまた、別の実施例を第３図に示す。第３の実施
例では、スカート部16の先端部に前記と同様に補強部
位、すなわち、一定の厚みを有する周回する膨出部22
と、その内側にあって前記膨出部22に接し且つ放射状に
等間隔で離間する複数のリブ24とを設けている。この第
３の実施例の吸着用パッド10も前記実施例と同じく可撓
性に富む合成樹脂で一体的に形成されている。Still another embodiment is shown in FIG. In the third embodiment, the reinforced portion, that is, the orbiting bulging portion 22 having a certain thickness, is provided at the tip of the skirt portion 16 in the same manner as described above.
And a plurality of ribs 24 which are inside thereof and are in contact with the bulging portion 22 and are radially spaced at equal intervals. The suction pad 10 of the third embodiment is also integrally formed of a highly flexible synthetic resin as in the previous embodiment.
この第３の実施例によれば、第１並びに第２の実施例
に示す吸着用パッド10より、スカート部16の先端部の剛
性が一層増す効果が得られる。According to the third embodiment, an effect of further increasing the rigidity of the tip of the skirt portion 16 can be obtained as compared with the suction pads 10 shown in the first and second embodiments.
［考案の効果］ 本考案の吸着用パッドは、スカート部の先端部を薄く
してあるにもかかわらず、スカート部の周回する先端部
を膨出形成することによって剛性が増大し、これにより
スカート部のワークに対する吸着面の変形を阻止する。
この結果、吸着用パッドはワークを安定して吸着し、し
かも、確実に吸着可能であるために、従来技術において
懸念された搬送時のワークの落下等の虞もない。[Advantage of the Invention] The suction pad of the present invention has a rigidity that is increased by forming a swollen distal end portion of the skirt portion, despite the thinned distal end portion of the skirt portion. This prevents deformation of the suction surface of the part against the work.
As a result, the suction pad stably sucks the work and can surely suck the work. Therefore, there is no risk of the work dropping during transport, which is a concern in the related art.
第１図ａは本考案に係る吸着用パッドの実施例の斜視
図、 第１図ｂは本考案に係る吸着用パッドの縦断面図、 第２図ａは本考案に係る吸着用パッドの他の実施例の斜
視図、 第２図ｂは本考案に係る吸着用パッドの他の縦断面図、 第３図ａは本考案に係る吸着用パッドのさらに他の実施
例の斜視図、 第３図ｂは本考案に係る吸着用パッドのさらに他の縦断
面図、 第４図は従来技術に係る吸着用パッドの縦断面図、 第５図は従来技術に係る吸着用パッドのワーク吸着時の
斜視図である。 10……吸着用パッド、12……孔部 14……根本部、16……スカート部 18、20、22……膨出部 24……リブ、Ｗ……ワークFig. 1a is a perspective view of an embodiment of the suction pad according to the present invention, Fig. 1b is a longitudinal sectional view of the suction pad according to the present invention, and Fig. 2a is other than the suction pad according to the present invention. FIG. 2B is another longitudinal sectional view of the suction pad according to the present invention. FIG. 3A is a perspective view of another embodiment of the suction pad according to the present invention. Fig. B is a vertical cross-sectional view of a suction pad according to the present invention, Fig. 4 is a vertical cross-sectional view of a suction pad according to the prior art, and Fig. 5 is a suction pad according to the prior art when suctioning a workpiece. It is a perspective view. 10 ... Suction pad, 12 ... Hole 14 ... Root, 16 ... Skirt 18, 20, 22 ... Swelling 24 ... Rib, W ... Work
Claims (3)
いて、 前記吸着用パッドは真空吸引源に接続される根本部と、 前記根本部と一体的に連設されたスカート部とからな
り、 前記スカート部の外周端縁部に沿って周回し且つ前記ワ
ークに対する吸着面の反対側に向かって突出する膨出部
を設けることを特徴とする吸着用パッド。1. A suction pad for sucking a work, wherein the suction pad comprises a root portion connected to a vacuum suction source, and a skirt portion integrally connected to the root portion. A suction pad provided with a bulging portion that goes around an outer peripheral edge of a skirt portion and protrudes toward a side opposite to a suction surface for the work.
記スカート部の外周端縁部の近傍から半径外方向に向か
って徐々に突出して前記膨出部に接し且つ所定角度離間
する複数のリブを形成することを特徴とする吸着用パッ
ド。2. The suction pad according to claim 1, wherein a plurality of ribs project from the vicinity of the outer peripheral edge of the skirt portion in a radially outward direction so as to be in contact with the bulging portion and separated by a predetermined angle. A suction pad, characterized in that a suction pad is formed.
いて、 前記吸着用パッドは真空吸引源に接続される根本部と、 前記根本部と一体的に連設されたスカート部とからな
り、 前記スカート部の外周端縁部に近接する部位には、所定
角度離間して周回する複数のブロック状の膨出部を形成
することを特徴とする吸着用パッド。3. A suction pad for sucking a work, wherein the suction pad includes a root portion connected to a vacuum suction source, and a skirt portion integrally connected to the root portion. A suction pad characterized in that a plurality of block-shaped bulging portions which are circulated around at a predetermined angle are formed in a portion near an outer peripheral edge portion of a skirt portion.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990071745U JP2537356Y2 (en) | 1990-07-05 | 1990-07-05 | Suction pad |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990071745U JP2537356Y2 (en) | 1990-07-05 | 1990-07-05 | Suction pad |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0429381U JPH0429381U (en) | 1992-03-09 |
| JP2537356Y2 true JP2537356Y2 (en) | 1997-05-28 |
Family
ID=31609055
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1990071745U Expired - Lifetime JP2537356Y2 (en) | 1990-07-05 | 1990-07-05 | Suction pad |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2537356Y2 (en) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS458742Y1 (en) * | 1967-04-06 | 1970-04-24 | ||
| DE3714388A1 (en) * | 1987-04-30 | 1988-11-10 | Festo Kg | SUCTION CUP |
-
1990
- 1990-07-05 JP JP1990071745U patent/JP2537356Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0429381U (en) | 1992-03-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2000296489A (en) | Vacuum gripper | |
| JPS6387831U (en) | ||
| JP2020089936A (en) | Suction pad | |
| JP2537356Y2 (en) | Suction pad | |
| JP2001173632A (en) | Suction cup | |
| JP2501449B2 (en) | Adsorption arm | |
| JP2545552Y2 (en) | Suction pad | |
| JP2524589Y2 (en) | Suction pad | |
| JP2002144270A (en) | Suction jig and carrying method of carried article | |
| JPH0572845U (en) | Adsorption hand for transporting thin workpieces | |
| JPH0747388Y2 (en) | Suction pad | |
| JP2512633Y2 (en) | Adsorption device | |
| JPH031785U (en) | ||
| JP2537361Y2 (en) | Suction pad | |
| JPH04122595A (en) | Adsorption pad | |
| JP2524582Y2 (en) | Suction transfer device | |
| JP2001278334A (en) | Belt material for packaging small parts and small parts package belt body | |
| JPS6232827Y2 (en) | ||
| EP0472737A1 (en) | Sucking disc | |
| JPH0733183B2 (en) | Suction pad | |
| JPH031786U (en) | ||
| JPH08203982A (en) | Conveying jig of wafer | |
| JPH1168387A (en) | Tray suction head | |
| JPH0441375U (en) | ||
| JP2512615Y2 (en) | Suction pad |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |