JP2532659Y2 - Idle speed control device for internal combustion engine - Google Patents

Idle speed control device for internal combustion engine

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JP2532659Y2
JP2532659Y2 JP1990056547U JP5654790U JP2532659Y2 JP 2532659 Y2 JP2532659 Y2 JP 2532659Y2 JP 1990056547 U JP1990056547 U JP 1990056547U JP 5654790 U JP5654790 U JP 5654790U JP 2532659 Y2 JP2532659 Y2 JP 2532659Y2
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JP
Japan
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control
external load
control amount
electromagnetic coil
idle
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JP1990056547U
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昭彦 荒木
久明 佐藤
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株式会社ユニシアジェックス
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  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 <産業上の利用分野> 本考案は内燃機関のアイドル回転速度制御装置に関す
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Industrial application field> The present invention relates to an idle speed control device for an internal combustion engine.

<従来の技術> 内燃機関のアイドル回転速度制御装置の従来例とし
て、以下のようなものがある。
<Related Art> The following is a conventional example of an idle speed control device for an internal combustion engine.

すなわち、スロットル弁をバイパスする補助空気通路
の電磁式アイドル制御弁を介装し、アイドル制御弁への
デューティ信号を制御することにより補助空気通路を流
れる補助空気流量を制御するようにしている。具体的に
は、アイドル回転速度が目標回転速度になるようにアイ
ドル制御弁へのデューティ比ををフィードバック制御す
るようにしている。
That is, an electromagnetic idle control valve for an auxiliary air passage that bypasses the throttle valve is interposed, and a flow rate of the auxiliary air flowing through the auxiliary air passage is controlled by controlling a duty signal to the idle control valve. Specifically, the duty ratio to the idle control valve is feedback-controlled so that the idle rotation speed becomes the target rotation speed.

また、エアコンディショナ(以下、エアコンと略す)
或いはパワーステアリング等の外部負荷が機関に投入さ
れたときに、補助空気流量を増大補正すべく、アイドル
制御弁の電磁コイルと並列にエアコン用電磁コイルを巻
回してエアコンオン時にエアコン用電磁コイルに通電し
て補助空気流量を増大するものが提案されている(特開
平1−92540号公報,特願平1−262982号参照)。
In addition, air conditioners (hereinafter abbreviated as air conditioners)
Alternatively, when an external load such as power steering is applied to the engine, the air conditioner electromagnetic coil is wound in parallel with the electromagnetic coil of the idle control valve so as to increase and compensate the auxiliary air flow rate. Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 1-292540 and Japanese Patent Application No. 1-2692982 have proposed a method in which the flow rate of auxiliary air is increased by energization.

<考案が解決しようとする課題> ところで、図5に示すように、エアコンオフ時に一方
の電磁コイルのみをデューティ比制御するときに、アイ
ドル制御弁が閉じて補助空気流量が零となるときの最大
のデューティ比aに対して、エアコンオン時は他方の電
磁コイルも通電されるため、開弁力が大きくなってお
り、前記デューティ比aより小さいデューティ比でも開
弁してデューティ比を可変することで開弁量を制御する
ことが可能である。
<Problem to be Solved by the Invention> By the way, as shown in FIG. 5, when the duty ratio of only one of the electromagnetic coils is controlled when the air conditioner is turned off, the maximum when the idle control valve is closed and the auxiliary air flow becomes zero is obtained. When the air conditioner is turned on, the other electromagnetic coil is also energized, so that the valve opening force is large, so that the duty ratio can be varied by opening the valve even at a duty ratio smaller than the duty ratio a. Can control the valve opening amount.

しかしながら、従来はエアコンオン時もエアコンオフ
時に合わせてデューティ比a以上の範囲で制御されてい
たため、小流量域での制御が行えなかった。
However, conventionally, control was performed in the range of duty ratio a or more in accordance with turning on and off of the air conditioner, so that control in a small flow rate range could not be performed.

本考案は、このような実状に鑑みてなされたもので、
外部負荷投入時にも補助空気流量を最適に制御できるア
イドル回転速度制御装置を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of such circumstances.
It is an object of the present invention to provide an idle speed control device capable of optimally controlling the auxiliary air flow rate even when an external load is applied.

<課題を解決するための手段> このため、本考案は第1図に示すように、弁体を開弁
駆動する通常制御用電磁コイルA1と前記弁体を開片駆動
する外部負荷用電磁コイルA2とが並列的に設けられ、ス
ロットル弁をバイパスする補助空気通路の補助空気流量
を制御するアイドル制御弁Aと、機関運転状態に基づい
てアイドル回転速度を制御すべく制御量を設定する制御
量設定手段Bと、前記通常制御用電磁コイルA1に通電す
る第1通電手段Cと、外部負荷の投入の有無を検出する
外部負荷検出手段とD、外部負荷が投入されたときに前
記外部負荷用電磁コイルA2に通電する第2通電手段E
と、を備えるものにおいて、前記外部負荷の非投入時よ
りも投入時に小さくなるように最小制御量を設定する最
小制限量設定手段Gと、設定された最小制御量と前記設
定された制御量とを比較し大なる方を選択する選択手段
Hと、選択された制御量若しくは最小制御量に基づいて
前記第1通電手段Cを制御する通電制御手段Iと、を備
えるようにした。
<Means for Solving the Problems> Accordingly, the present invention is as shown in FIG. 1, the electromagnetic external load that Hirakihen driving the valve body and the normal control solenoid coil A 1 to be opened driving the valve body and the coil a 2 is provided in parallel, set the idling control valve a for controlling the auxiliary air flow rate of auxiliary air passage bypassing the throttle valve, the control amounts to control the idle speed based on the engine operating condition the control amount setting means B, a first conductive member C to be supplied to the normal control solenoid coil a 1, the external load detecting means and D for detecting the presence or absence of the input of the external load, when the external load is turned second energizing means E for energizing the external load electromagnetic coil a 2
And a minimum limit amount setting means G for setting a minimum control amount so as to be smaller when the external load is applied than when the external load is not applied, and a set minimum control amount and the set control amount. And an energization control means I for controlling the first energization means C based on the selected control amount or the minimum control amount.

<作用> このようにして、外部負荷が投入され、外部負荷用電
磁コイルに通電されているときには、非投入時よりも制
御量を小さくなるまで設定して通常制御用電磁コイルの
通電制御を行うようにした。
<Operation> As described above, when the external load is applied and the electromagnetic coil for external load is energized, the energization control of the normal control electromagnetic coil is performed by setting the control amount to be smaller than when the external load is not applied. I did it.

<実施例> 以下に、本考案の一実施例を第2図〜第4図に基づい
て説明する。
<Embodiment> An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.

第2図において、スロットル弁(図示せず)をバイパ
スする補助空気通路(図示せず)には電磁式アイドル制
御弁1が介装されている。このアイドル制御弁1には第
3図に示すようにアイドル回転速度制御用の電磁コイル
1Aとエアコン用電磁コイル1Bとが並列的に巻回されてお
り、これら電磁コイル1A,1Bにはトランジスタ2A,2Bを介
してデューティ信号が夫々入力される。
In FIG. 2, an electromagnetic idle control valve 1 is interposed in an auxiliary air passage (not shown) that bypasses a throttle valve (not shown). As shown in FIG. 3, the idle control valve 1 has an electromagnetic coil for controlling the idling rotational speed.
1A and an air conditioner electromagnetic coil 1B are wound in parallel, and a duty signal is input to these electromagnetic coils 1A and 1B via transistors 2A and 2B, respectively.

また、マイクロコンピュータ等からなる制御装置3に
は、回転速度センサ4からの回転速度検出信号と、アイ
ドル時にオンとなるアイドルスイッチ5からのオン・オ
フ信号と、水温センサ6からの冷却水温検出信号と、外
部負荷検出手段としてのエアコンスイッチ7からのオン
・オフ信号と、が入力されている。
The control device 3 including a microcomputer and the like includes a rotation speed detection signal from a rotation speed sensor 4, an on / off signal from an idle switch 5 that is turned on during idling, and a cooling water temperature detection signal from a water temperature sensor 6. And an on / off signal from the air conditioner switch 7 as an external load detecting means.

前記制御装置3は、第4図のフローチャートに従って
作動し、前記トランジスタ2A,2Bを含む駆動回路8を介
してデューティ信号をアイドル制御弁1に出力する。
The control device 3 operates according to the flowchart of FIG. 4, and outputs a duty signal to the idle control valve 1 via a drive circuit 8 including the transistors 2A and 2B.

ここでは、アイドル制御弁1が制御量設定手段と最小
制御量設定手段と選択手段と通電制御手段を構成する。
また、制御装置3と駆動回路8とが第1及び第2通電手
段を構成する。
Here, the idle control valve 1 forms a control amount setting unit, a minimum control amount setting unit, a selection unit, and an energization control unit.
Further, the control device 3 and the drive circuit 8 constitute first and second energizing means.

次に、作用を第4図のフローチャートに従って説明す
る。
Next, the operation will be described with reference to the flowchart of FIG.

まず、エアコンオン時の通電制御を説明すると、エア
コンスイッチ7がオンされたときに、制御装置3は駆動
回路8を介してアイドル制御弁1のエアコン用電磁コイ
ル1Bにデューティ信号を出力し、所定量開弁させて補助
空気流量を増大させアイドル回転速度の低下を抑制す
る。
First, the energization control when the air conditioner is turned on will be described. When the air conditioner switch 7 is turned on, the control device 3 outputs a duty signal to the air conditioner electromagnetic coil 1B of the idle control valve 1 via the drive circuit 8, By opening the valve quantitatively, the flow rate of the auxiliary air is increased to suppress a decrease in the idle speed.

かかる制御中に第4図のフローチャートに示すルーチ
ンが実行される。
During this control, the routine shown in the flowchart of FIG. 4 is executed.

すなわち、S1では、水温センサ6により検出された冷
却水温に基づいて基本制御値ISCTwをマップから検索す
る。
That is, in S1, the basic control value ISCT w is retrieved from the map based on the cooling water temperature detected by the water temperature sensor 6.

S2では、エアコン,Dレンジ,加減速時等の各種補正量
ISCetを設定する。
In S2, various correction amounts for air conditioner, D range, acceleration / deceleration, etc.
Set up ISCet.

S3では、1SC条件(ISCを行う領域)であるか否かを判
定し、YESのときにはS4に進みNOのときにはS9に進む。
In S3, it is determined whether or not the condition is the 1SC condition (the area where ISC is performed). If YES, the process proceeds to S4, and if NO, the process proceeds to S9.

S4では、冷却水温に基づいて目標回転速度Nsを設定す
る。
In S4, the target rotation speed Ns is set based on the cooling water temperature.

S5では、目標回転速度Nsを回転速度センサ4により検
出された実回転速度Nとを比較する。そして、積分制御
によりフィードバック補正量ISCfbを設定する。すなわ
ち、Ns>Nの場合は、S6で積分制御に基づいてフィード
バック補正量ISCfbを前回の値に対し所定量増大させ、N
s<Nの場合は、S7で積分制御に基づいてフィードバッ
ク補正量ISCfbを前回の値に対し所定量減少させる。Ns
=N(不感帯を含む)の場合はフィードバック補正量IS
Cfbを前回の値のままとする。
In S5, the target rotation speed Ns is compared with the actual rotation speed N detected by the rotation speed sensor 4. Then, the feedback correction amount ISCfb is set by the integral control. That is, if Ns> N, the feedback correction amount ISCfb is increased by a predetermined amount from the previous value based on the integral control in S6, and N
If s <N, the feedback correction amount ISCfb is decreased by a predetermined amount from the previous value based on the integral control in S7. Ns
= N (including dead zone), feedback correction amount IS
Leave Cfb at the previous value.

S8では、前記基本制御値ISCTwと各種補正量ISCetとフ
ィードバック補正量ISCfbとを加算して制御値1SCdyを求
める。
In S8, the control value 1SCdy is obtained by adding the basic control value ISCTw, the various correction amounts ISCet, and the feedback correction amount ISCfb.

一方、ISC条件が成立しないときには、S9で基本制御
値ISCTwと各種補正量ISCetとを加算して制御値ISCdyを
求める。
On the other hand, when the ISC condition is not satisfied, the control value ISCdy is obtained by adding the basic control value ISCTw and the various correction amounts ISCet in S9.

S10では、エアコンスイッチ7がオンか否かを判定
し、YESのときにはエアコン用電磁コイル1Bに通電され
ていると判断してS11に進みNOのときにはS12に進む。
In S10, it is determined whether or not the air conditioner switch 7 is turned on. If YES, it is determined that the air conditioner electromagnetic coil 1B is energized, and the process proceeds to S11. If NO, the process proceeds to S12.

S11では、エアコンオン時の最小制限値LMTACをマップ
から検索する。
In S11, the minimum limit value LMTAC when the air conditioner is turned on is searched from the map.

S12では、エアコンオフ時の最小制限値LMTN0Mをマッ
プから検索する。この最小制限値LMTNOMは、前記エアコ
ンオン時の最小制限値LMTNOMよりも、大きく設定されて
いる。
In S12, the minimum limit value LMTN0M when the air conditioner is off is searched from the map. This minimum limit value LMTNOM is set to be larger than the minimum limit value LMTNOM when the air conditioner is turned on.

S13では、前記S8若しくはS9にて設定された制御値ISC
dyが前記S11若しくはS12にて検索された最小制限値LMTA
C,LMTNOMより大きいか否かを判定し、YESのときにはS14
に進みNOのときにはS15が進む。
In S13, the control value ISC set in S8 or S9 is used.
dy is the minimum limit value LMTA searched in S11 or S12.
It is determined whether or not C is larger than LMTNOM, and if YES, S14
Proceeds to NO and S15 proceeds.

S14では、S8若しくはS9にて設定された制御値ISCdyを
選択する。
In S14, the control value ISCdy set in S8 or S9 is selected.

S15では、S11若しくはS12にて検索された最小制限値L
MTAC,LMTNOMを選択する。
In S15, the minimum limit value L searched in S11 or S12
Select MTAC, LMTNOM.

そして、選択された制御値ISCdy若しくは最小制限値L
MTAC,LMTNOMに対応するデューティ信号を電磁コイル1A
に通電し、補助空気流量を制御する。
Then, the selected control value ISCdy or the minimum limit value L
Duty signal corresponding to MTAC, LMTNOM
To control the auxiliary air flow rate.

ところで、エアコンオン時にはエアコン用電磁コイル
1Bに通電されてアイドル制御弁1を所定量の補助空気が
流通しているので、エアコンオフ時に補助空気流量がサ
ーチレートするデューティ比a(第5図参照)よりもエ
アコンオン時に電磁コイル1Aのデューティ比を小さくし
てもサーチレートすることなく、電磁コイル1Aにより補
助空気流量を制御できる。したがって、エアコンオン時
にはエアコンオフ時よりも小デューティ比まで補助空気
流量を最適に制御でき、制御性を向上できる。
By the way, when the air conditioner is on, the electromagnetic coil for the air conditioner
1B, a predetermined amount of auxiliary air is flowing through the idle control valve 1. Therefore, the duty ratio a (see FIG. 5) at which the auxiliary air flow rate is searched when the air conditioner is off is smaller than the duty ratio a (see FIG. 5). Even if the duty ratio is reduced, the auxiliary air flow rate can be controlled by the electromagnetic coil 1A without performing a search rate. Therefore, when the air conditioner is on, the auxiliary air flow rate can be optimally controlled to a smaller duty ratio than when the air conditioner is off, and controllability can be improved.

<考案の効果> 本考案は、以上説明したように、外部負荷投入時に使
用される外部負荷用電磁コイルが通常制御用電磁コイル
に並設されるものにおいて、通常制御用電磁コイルの最
小制御量を外部負荷投入時に非投入時よりも小さく設定
するようにしたので、外部負荷投入時には小制御量域ま
で補助空気流量を最適に制御できる。
<Effects of the Invention> As described above, the present invention provides the minimum control amount of the normal control electromagnetic coil when the external load electromagnetic coil used when the external load is applied is arranged in parallel with the normal control electromagnetic coil. Is set to be smaller than when no external load is applied, so that the auxiliary air flow rate can be optimally controlled up to a small control amount range when the external load is applied.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本考案のクレーム対応図、第2図は本考案の一
実施例を示す構成図、第3図は同上の要部構成図、第4
図は同上のフローチャート、第5図は同上の従来の欠点
を説明するための図である。 1…アイドル制御弁、1A…電磁コイル 1B…エアコン用電磁コイル、3…制御装置 5…アイドルスイッチ、7…エアコンスイッチ
FIG. 1 is a diagram corresponding to the claims of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, FIG.
FIG. 5 is a flowchart for explaining the above, and FIG. 5 is a diagram for explaining the conventional disadvantages of the above. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Idle control valve, 1A ... Electromagnetic coil 1B ... Electromagnetic coil for air conditioners, 3 ... Control device 5 ... Idle switch, 7 ... Air conditioner switch

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項1】弁体を開弁駆動する通常制御用電磁コイル
と前記弁体を開弁駆動する外部負荷用電磁コイルとが並
列的に設けられ、スロットル弁をバイパスする補助空気
通路の補助空気流量を制御するアイドル制御弁と、機関
運転状態に基づいてアイドル回転速度を制御すべく制御
量を設定する制御量設定手段と、前記通常制御用電磁コ
イルに通電する第1通電手段と、外部負荷の投入の有無
を検出する外部負荷検出手段と、外部負荷が投入された
ときに前記外部負荷用電磁コイルに通電する第2通電手
段と、を備える内燃機関のアイドル回転速度制御装置に
おいて、前記外部負荷の非投入時よりも投入時に小さく
なるように最小制御量を設定する最小制御量設定手段
と、設定された最小制御量と前記設定された制御量とを
比較し大なる方を選択する選択手段と、選択された制御
量若しくは最小制御量に基づいて前記第1通電手段を制
御する通電制御手段と、を備えたことを特徴とする内燃
機関のアイドル回転速度制御装置。
An electromagnetic coil for normal control for driving a valve element to open and an electromagnetic coil for external load for driving the valve element to open are provided in parallel, and auxiliary air in an auxiliary air passage bypassing a throttle valve. An idle control valve for controlling a flow rate, control amount setting means for setting a control amount for controlling an idle speed based on an engine operating state, first energizing means for energizing the electromagnetic coil for normal control, and an external load An external load detecting means for detecting whether or not the external load is applied, and a second energizing means for energizing the external load electromagnetic coil when an external load is applied. A minimum control amount setting means for setting a minimum control amount so as to be smaller when the load is not applied than when no load is applied; and comparing the set minimum control amount with the set control amount to select a larger one. Selection means for, idle speed control apparatus for an internal combustion engine, characterized by comprising, a power supply control means for controlling said first power supply means based on the control amount or minimum control amount is selected.
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JPS61123737A (en) * 1984-11-20 1986-06-11 Mazda Motor Corp Engine idle rotation controller
JPH01247728A (en) * 1988-03-29 1989-10-03 Nissan Motor Co Ltd Control device for idling revolution number of internal combustion engine

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