JP2532380Y2 - Endoscope angle ring connecting pin - Google Patents
Endoscope angle ring connecting pinInfo
- Publication number
- JP2532380Y2 JP2532380Y2 JP1990105663U JP10566390U JP2532380Y2 JP 2532380 Y2 JP2532380 Y2 JP 2532380Y2 JP 1990105663 U JP1990105663 U JP 1990105663U JP 10566390 U JP10566390 U JP 10566390U JP 2532380 Y2 JP2532380 Y2 JP 2532380Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- angle
- operation wire
- insertion hole
- connecting pin
- sectional area
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は内視鏡の挿入部を構成するアングル部におい
て、このアングル部の構造体となる複数のアングルリン
グを相互に枢動可能に連結すると共に、アングル操作用
の操作ワイヤを挿通させるようにしたアングルリング連
結ピンの構造に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial application field] The present invention relates to an angle part constituting an insertion part of an endoscope, and a plurality of angle rings serving as a structure of the angle part are pivotally connected to each other. The present invention also relates to a structure of an angle ring connecting pin through which an operation wire for angle operation is inserted.
医療用,工業用として用いる内視鏡は、一般に、第4
図に示したように、本体操作部1に患者の体内等に挿入
される挿入部2を連設してなるものであって、この挿入
部2は本体操作部1への連設側から順に軟性部2a,アン
グル部2b及び先端硬質部2cとなっている。アングル部2a
は先端硬質部2cを挿入経路に沿ってガイドしたり、診断
や観察等を行うべき部位において、観察視野を変えたり
する機能を発揮する。Endoscopes used for medical and industrial purposes are generally
As shown in the figure, an insertion section 2 to be inserted into a patient's body or the like is continuously provided on a main body operation section 1, and the insertion sections 2 are sequentially provided from the connection side to the main body operation section 1. A soft portion 2a, an angle portion 2b, and a hard tip portion 2c are provided. Angle part 2a
Has a function of guiding the rigid distal end portion 2c along the insertion path, and changing the observation field of view at a site where diagnosis, observation, or the like is to be performed.
このために、アングル部2bは、第5図に示したよう
に、その構造体として、複数のアングルリング3,3,・・
・が用いられ、これらアングルリング3のうち、相隣接
する各対のものを、それらに穿設したピン挿通孔にアン
グルリング連結ピン4を挿通させ、その先端をかしめて
枢動可能に連結することによって、所要長さを有する節
輪構造となしている。アングルリング3の連結部を左右
にのみ設ければ、アングル部2bは上下に湾曲するように
なり、また左右,上下交互に連結するように構成する
と、アングル部2bは上下,左右に湾曲させることができ
るようになる。また、このアングル部2aの湾曲操作は本
体操作部1に設けたアングル操作用のノブ5を操作する
ことによって、遠隔操作で行うことができるようになさ
れている。このために、該ノブ5に連動して押し引き操
作される操作ワイヤ6が設けられており、また前述した
連結ピン4には、その頭部4aに挿通孔7を穿設し、該挿
通孔7に操作ワイヤ6が挿通されるようになっている。For this purpose, as shown in FIG. 5, the angle part 2b has a plurality of angle rings 3, 3,.
Are used, and each pair of the adjacent angle rings 3 is inserted into a pin insertion hole formed in each of the adjacent angle rings 3, and the tip thereof is swaged to be pivotally connected. Thus, a node ring structure having a required length is provided. If the connecting portion of the angle ring 3 is provided only on the left and right, the angle portion 2b will bend up and down, and if it is configured to be connected left and right and up and down alternately, the angle portion 2b will be bent up and down and left and right. Will be able to The bending operation of the angle portion 2a can be performed by remote control by operating an angle operation knob 5 provided in the main body operation portion 1. For this purpose, an operation wire 6 which is pushed and pulled in conjunction with the knob 5 is provided, and an insertion hole 7 is drilled in the head 4a of the connection pin 4 described above. The operation wire 6 is inserted through 7.
ところで、従来技術におけるアングルリング連結ピン
4に設けられている挿通孔7の形状は円筒状となってお
り、このために、第6図に示したように、該挿通孔7の
開口端部にはエッジ部分7aが形成される。そこで、操作
ワイヤ6を押し引き操作して、アングル部2bを湾曲させ
ると、操作ワイヤ6がこのエッジ部分7aに当たった状態
で摺動することになる。ここで、操作ワイヤ6は、特に
最大アングル角度近傍ではかなり強い力が作用し、しか
も該操作ワイヤ6はエッジ部7aに極めて強い力で押し付
けられることになる。この状態で操作ワイヤ6が摺動す
ると、この挿通孔7のエッジ部分7aによって摩耗するこ
とになる。この操作ワイヤ6は、通常、細い素線を縒る
ことによって形成されるものであることから、この素線
の一部が早期に断線し、繰り返しアングル操作を行う間
にはこの素線の断線部分に応力が集中して、操作ワイヤ
6全体が断線する等の欠点がある。特に、この操作ワイ
ヤ6が断線すると、その交換は内視鏡全体を分解して修
理しなければならないことから、この操作ワイヤ6の交
換は極めて困難である。また、このように操作ワイヤ6
がエッジ部分7aと接触した状態で押し引きされると、摺
動抵抗も大きくなることから、アングル操作の操作トル
クが増大して、その操作性が悪くなるという問題点もあ
る。By the way, the shape of the insertion hole 7 provided in the angle ring connecting pin 4 in the prior art is cylindrical, and therefore, as shown in FIG. Has an edge portion 7a. Then, when the operation wire 6 is pushed and pulled to bend the angle portion 2b, the operation wire 6 slides in a state of hitting the edge portion 7a. Here, a considerably strong force acts on the operation wire 6, especially near the maximum angle angle, and the operation wire 6 is pressed against the edge portion 7a with an extremely strong force. If the operation wire 6 slides in this state, it will be worn by the edge portion 7a of the insertion hole 7. Since the operation wire 6 is usually formed by twisting a thin wire, a part of the wire is broken at an early stage, and the wire is broken during repeated angle operations. There is a drawback that stress concentrates on a portion and the entire operation wire 6 is disconnected. In particular, when the operation wire 6 is broken, the replacement of the operation wire 6 is extremely difficult, since the entire endoscope must be disassembled and repaired. Also, as described above, the operation wire 6
Is pushed and pulled in contact with the edge portion 7a, the sliding resistance also increases, so that the operating torque of the angle operation increases and the operability also deteriorates.
以上の点から、即ち、挿通孔7の両端に丸みを付ける
ようにすれば、この挿通孔7にエッジ部7aをなくすこと
ができる。このように、挿通孔にエッジがなければ、操
作ワイヤの保護は図られるが、操作ワイヤは挿通孔内で
線接触乃至少なくとも2点で接触するから、摺動抵抗を
低下させて、アングル操作の操作トルクを低減させると
いう点ではなお不満である。From the above point, that is, if the both ends of the insertion hole 7 are rounded, the edge portion 7a can be eliminated from the insertion hole 7. As described above, if there is no edge in the insertion hole, the operation wire is protected. However, since the operation wire is in line contact or at least at two points in the insertion hole, the sliding resistance is reduced, and the angle operation is reduced. I am still dissatisfied with reducing operating torque.
本考案は以上の点に鑑みてなされたものであって、そ
の目的とするところは、アングル部を湾曲させたときに
おいても、操作ワイヤを摩耗・損傷させることがなく、
しかも軽い負荷で円滑に押し引き操作させることができ
るようにすることにある。The present invention has been made in view of the above points, and its purpose is to prevent the operation wire from being worn or damaged even when the angle portion is curved,
In addition, the object is to make it possible to smoothly perform the push-pull operation with a light load.
〔課題を解決するための手段〕 前述の目的を達成するために、本考案は、アングルリ
ング連結ピンの頭部に形成される挿通孔を、両端開口端
が最も通路断面積が広く、中間部に向けて通路断面積が
連続的に減少して、略中間部において最小の通路断面積
となるように、孔内壁全体が曲面形状となるように形成
したことをその特徴とするものである。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides an insertion hole formed at the head of the angle ring connecting pin, in which the open ends at both ends have the largest passage cross-sectional area, and , And the entire inner wall of the hole is formed so as to have a curved surface shape so that the cross-sectional area of the passage is continuously reduced toward the center, and the cross-sectional area of the passage is substantially minimized at the substantially middle portion.
そもそも、アングル操作用の操作ワイヤを断面が円形
のリングに挿通させるようにして位置決めがガイドすれ
ば、操作ワイヤが損傷することがなく、しかも曲面部分
で1箇所だけ実質的に点接触状態になるから、軽い負荷
で、円滑に押し引き操作できるようになる。ただし、前
後のアングルリングを枢着する連結ピンの頭部を操作ワ
イヤの挿通部に共用させているから、操作ワイヤの挿通
部材の断面が円形のリング形状とすることはできない。In the first place, if the positioning is guided by inserting the operation wire for the angle operation through the ring having a circular cross section, the operation wire will not be damaged and the point will be substantially in a point contact state at only one point on the curved surface portion. Therefore, the push-pull operation can be smoothly performed with a light load. However, since the head of the connection pin for pivotally connecting the front and rear angle rings is shared with the operation wire insertion portion, the cross section of the operation wire insertion member cannot be a circular ring shape.
以上のことから、本願考案においては、挿通孔の内壁
を断面が円形のリング形状となるように加工した。これ
により、挿通孔の内壁はその全方向においてエッジ部分
がなく丸味を帯びた状態となり、しかも操作ワイヤはこ
の挿通孔のうち、最も通路断面積の小さい部位乃至その
近傍の位置でほぼ点接触状態になるから、操作ワイヤを
押し引き操作したときに、該操作ワイヤは極めて円滑に
摺動することになり、この操作ワイヤの摩耗を著しく低
減することができ、繰り返しアングル操作を行っても、
該操作ワイヤの素線が断線する等のおそれはない。ま
た、このように操作ワイヤの動きが円滑になると、アン
グル操作用のノブにより操作されるアングル操作の操作
トルクの低減が図られて、その操作性が向上する。From the above, in the present invention, the inner wall of the insertion hole was machined so that the cross section became a circular ring shape. As a result, the inner wall of the insertion hole has a rounded shape without edges in all directions, and the operation wire is substantially in point contact with a portion of the insertion hole having the smallest passage cross-sectional area or a position in the vicinity thereof. Therefore, when the operation wire is pushed and pulled, the operation wire slides extremely smoothly, the wear of the operation wire can be significantly reduced, and even if the angle operation is repeatedly performed,
There is no fear that the wire of the operation wire is broken. Further, when the movement of the operation wire is smooth, the operation torque of the angle operation operated by the angle operation knob is reduced, and the operability is improved.
以下、本考案の実施例を第1図乃至第3図に基づいて
詳細に説明する。Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
なお、本実施例において、前述した従来技術のものと
同一または均等な構成部材については、同一の符合を付
して、その説明を省略する。In the present embodiment, the same or equivalent components as those of the above-described prior art are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
而して、本実施例においては、第1図及び第2図から
明らかなように、アングル部2bを構成するアングルリン
グ3を枢動可能に連結し、かつ操作ワイヤ6を挿通する
ために、アングルリング連結ピン10が用いられる。この
アングルリング連結ピン10は頭部10aと脚部10bとからな
り、この脚部10bを相隣接する2つのアングルリング3
のピン挿通孔に挿通してかしめることによって相互に枢
動可能に連結されるようになっている。この点について
は、前述した従来技術のものと格別差異はない。Thus, in this embodiment, as is apparent from FIGS. 1 and 2, in order to pivotally connect the angle ring 3 constituting the angle portion 2b and to insert the operation wire 6, An angle ring connecting pin 10 is used. The angle ring connecting pin 10 includes a head 10a and a leg 10b, and the leg 10b is connected to two adjacent angle rings 3a.
And are swiveled to each other by inserting and caulking through the pin insertion holes. In this respect, there is no particular difference from the above-mentioned prior art.
然るに、この連結ピン10の頭部10aに形成される挿通
孔11は、従来技術のものとは異なる形状をしている。即
ち、この挿通孔11は、第3図に模式的に示したように、
断面が円形の形状を保った状態で、その中間部分が最も
通路断面積が小さく、この部位から両側開口端部に向け
て連続的に通路断面積が拡大して、両端開口部が最も広
い通路断面積を有し、挿通孔11の孔壁全体は曲面形状、
即ち中間部から両側に向けてラッパ状となって拡開する
ようになっている。そして、この挿通孔11の中間部であ
る最も小径の部分は前述した従来技術における挿通孔7
の孔径とほぼ同様となっている。However, the insertion hole 11 formed in the head 10a of the connecting pin 10 has a shape different from that of the related art. That is, as shown schematically in FIG. 3, this insertion hole 11
In the state where the cross-section is kept circular, the middle section has the smallest passage cross-sectional area, and the passage cross-sectional area increases continuously from this portion toward the both-side opening end, and the passage has the widest opening at both ends. Has a cross-sectional area, the entire hole wall of the insertion hole 11 is a curved surface shape,
That is, it is formed in a trumpet shape from the intermediate portion to both sides and expands. The portion having the smallest diameter, which is an intermediate portion of the insertion hole 11, is the insertion hole 7 in the above-described prior art.
Is almost the same as the hole diameter.
本実施例は前述のように構成されるものであって、こ
れにより操作ワイヤ6が挿通されている挿通孔11は全方
向的に丸みを帯び、エッジはもとより直線形状の部位は
存在しない。従って、操作ワイヤ6は挿通孔11内におい
て、その最も通路断面積が小さい中間部分乃至その近傍
で、しかも曲面形状となった部位のみにほぼ点接触状態
になるから、操作ワイヤ6がたとえ上下方向及び左右方
向のいずれの方向に片寄せられた状態で押し引きされて
も、極めて円滑に摺動する。また、アングル操作を上下
及び左右の両方向に複合操作されると、操作ワイヤ6が
捩じられるようになるが、操作ワイヤ6がこのように複
雑な動きをしても、やはり操作ワイヤ6と挿通孔11との
接触はほぼ点接触の状態に保持される。とりわけ、アン
グル部2bが、例えば上方向に向けて小さな曲率半径で曲
げられる時には、その湾曲方向の内側に位置する操作ワ
イヤ6に引っ張り力が作用すると共に、挿通孔11の内壁
に強く押し付けられるが、この部位においても、操作ワ
イヤ6は曲面形状の挿通孔11に対してほぼ点接触の状態
に保たれるから、操作ワイヤ6の摺動性がさらに良好と
なる。さらに、この状態で他の方向、即ち左右方向に向
けて複合的にアングル操作された時にも、操作ワイヤ6
が挿通孔11に対してほぼ点接触状態になっているから、
この操作ワイヤ6に無理な捩り力等が加わらず、挿通孔
11内において円滑に摺動する。The present embodiment is configured as described above, whereby the insertion hole 11 into which the operation wire 6 is inserted is rounded in all directions, and there is no linear portion in addition to the edge. Therefore, since the operation wire 6 is in a point contact state only in the middle portion or the vicinity thereof having the smallest passage cross-sectional area in the insertion hole 11 and only at the portion having the curved surface shape, the operation wire 6 is moved even in the vertical direction. Even if it is pushed and pulled in a state where it is deviated in any of the left and right directions, it slides very smoothly. When the angle operation is performed in both the vertical and horizontal directions, the operation wire 6 is twisted. However, even if the operation wire 6 makes such a complicated movement, the operation wire 6 is still inserted. The contact with the hole 11 is maintained in a substantially point contact state. In particular, when the angle portion 2b is bent, for example, upward with a small radius of curvature, a pulling force acts on the operation wire 6 located inside the bending direction, and the operation wire 6 is strongly pressed against the inner wall of the insertion hole 11. Also at this portion, the operation wire 6 is kept in a substantially point contact state with the curved insertion hole 11, so that the slidability of the operation wire 6 is further improved. Further, in this state, even when the composite angle operation is performed in another direction, that is, in the left-right direction, the operation wire 6
Is almost in point contact with the insertion hole 11,
No excessive twisting force or the like is applied to the operation wire 6, and the insertion hole
Sliding smoothly within 11.
要するに、操作ワイヤ6が上下及び左右のいずれの方
向に曲げられようとしても、また捩られたとしても、そ
の挿通孔11の内壁とは、曲面形状でほぼ点接触に近い状
態に保持されることになる。従って、操作ワイヤ6の摩
耗の低減が図られて、長期間繰り返し操作を行ったとし
ても、該操作ワイヤ6が損傷したり、摩耗したりする不
都合がない。また、このように、操作ワイヤ6が挿通孔
11内を円滑に摺動することができるようになることは、
操作ワイヤ6の押し引き操作時における操作トルクが低
減することになり、この結果、アングル操作の操作性が
向上することになる。In short, even if the operation wire 6 is bent in any of the vertical and horizontal directions and is twisted, the inner wall of the insertion hole 11 is maintained in a curved surface shape and almost in a state close to point contact. become. Therefore, even if the operation wire 6 is repeatedly operated for a long period of time by reducing the wear of the operation wire 6, there is no inconvenience that the operation wire 6 is damaged or worn. Further, as described above, the operation wire 6 is inserted into the insertion hole.
To be able to slide inside 11 smoothly,
The operation torque at the time of pushing and pulling operation of the operation wire 6 is reduced, and as a result, the operability of the angle operation is improved.
しかも、操作ワイヤ6は複数の連結ピン10における挿
通孔11に挿通されることから、たとえその両側の開口部
分が拡開されて広くなっているにしても、その中間部分
の直径は十分小さくなっているので、アングル部2b内
で、この操作ワイヤ6の直進性が確保され、アングル操
作時に該操作ワイヤ6に振れが生じて、ライトガイド、
イメージガイド(電子内視鏡にあっては信号ケーブ
ル)、処置具挿通チャンネルその他の内視鏡の挿通部材
を損傷させたりするおそれはない。Moreover, since the operation wire 6 is inserted into the insertion holes 11 of the plurality of connecting pins 10, even if the opening portions on both sides are expanded and widened, the diameter of the intermediate portion is sufficiently small. Therefore, the straightness of the operation wire 6 is ensured in the angle portion 2b, and the operation wire 6 swings at the time of the angle operation, so that the light guide,
There is no risk of damaging the image guide (a signal cable in the case of an electronic endoscope), the treatment tool insertion channel, and other insertion members of the endoscope.
以上説明したように、本考案は、頭部に形成された挿
通孔を、両端開口端が最も通路断面積が広く、中間部に
向けて通路断面積が連続的に減少して、略中間部におい
て最小の通路断面積となるようにして孔内壁全体を曲面
形状に形成したので、この挿通孔に挿通されている操作
ワイヤは、挿通孔の曲面部分に実質的に点接触の状態で
摺動することになり、操作ワイヤがこの挿通孔に沿って
摺動する際に、この操作ワイヤがエッジ状の部分と係合
しないのはもとより、押し引き操作時における摺動部分
が極め小さくなって、極めて円滑に摺動するので、操作
ワイヤの摩耗防止が図られて、その損傷,断線を確実に
防止することができると共に、アングル操作の操作トル
クが低減して、軽い力でアングル操作を行うことができ
るようになり、その操作性が向上する等の諸効果を奏す
る。As described above, according to the present invention, the insertion hole formed in the head has the widest passage cross-sectional area at the open ends at both ends, and the cross-sectional area of the passage decreases continuously toward the middle portion. Since the entire inner wall of the hole is formed into a curved surface so as to have a minimum passage cross-sectional area, the operation wire inserted through the insertion hole slides substantially in a point contact state with the curved surface portion of the insertion hole. That is, when the operation wire slides along the insertion hole, not only does the operation wire not engage with the edge-shaped portion, but the sliding portion during the push-pull operation becomes extremely small, The sliding operation is extremely smooth, so that the operation wire is prevented from being worn and its damage and disconnection can be reliably prevented, and the operating torque of the angle operation is reduced, so that the angle operation can be performed with a light force. That can be Achieve the various effects such as the work is improved.
第1図及び第2図は本考案の一実施例を示すものであっ
て、第1図はアングルリングと共に示す連結ピンの頭部
の横断面図、第2図は第1図のII−II断面図、第3図は
挿通孔の形状を模式的に示す説明図、第4図は内視鏡の
全体構成図、第5図は内視鏡のアングル部の部分断面
図、第6図は従来技術の連結ピンの頭部の断面図であ
る。 1:本体操作部、2:挿入部、2a:軟性部、2b:アングル部、
2c:先端硬質部、3:アングルリング、6:操作ワイヤ、10:
アングルリング連結ピン、10a:頭部、11:挿通孔。1 and 2 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a cross-sectional view of the head of a connecting pin shown together with an angle ring, and FIG. 2 is II-II of FIG. 3 is an explanatory view schematically showing the shape of the insertion hole, FIG. 4 is an overall configuration diagram of the endoscope, FIG. 5 is a partial cross-sectional view of an angle portion of the endoscope, and FIG. It is sectional drawing of the head of the connection pin of a prior art. 1: body operation part, 2: insertion part, 2a: flexible part, 2b: angle part,
2c: Hard tip, 3: Angle ring, 6: Operation wire, 10:
Angle ring connecting pin, 10a: head, 11: insertion hole.
Claims (1)
部のアングル部を湾曲させるために、複数のアングルリ
ングを枢動可能に連結すると共に、頭部には操作ワイヤ
を挿通させる挿通孔を形成したアングルリング連結ピン
において、前記頭部に設けた挿通孔を、両端開口端が最
も通路断面積が広く、中間部に向けて通路断面積が連続
的に減少して、略中間部において最小の通路断面積とな
るように、孔内壁全体が曲面形状となるように形成した
ことを特徴とする内視鏡のアングルリング連結ピン。An endoscope has a leg and a head, and a plurality of angle rings are pivotably connected to each other to bend an angle of an insertion portion of the endoscope, and an operation wire is attached to the head. In the angle ring connecting pin formed with an insertion hole to be inserted, in the insertion hole provided in the head, the open end of both ends has the largest passage cross-sectional area, and the passage cross-sectional area decreases continuously toward the intermediate portion, An angle ring connecting pin for an endoscope, wherein an entire inner wall of the hole is formed to have a curved shape so as to have a minimum passage cross-sectional area at a substantially intermediate portion.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1990105663U JP2532380Y2 (en) | 1990-10-09 | 1990-10-09 | Endoscope angle ring connecting pin |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1990105663U JP2532380Y2 (en) | 1990-10-09 | 1990-10-09 | Endoscope angle ring connecting pin |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0461501U JPH0461501U (en) | 1992-05-27 |
JP2532380Y2 true JP2532380Y2 (en) | 1997-04-16 |
Family
ID=31851436
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1990105663U Expired - Fee Related JP2532380Y2 (en) | 1990-10-09 | 1990-10-09 | Endoscope angle ring connecting pin |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2532380Y2 (en) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002078674A (en) * | 2000-09-08 | 2002-03-19 | Fuji Photo Optical Co Ltd | Curved surface structure of endoscope |
JP2010167180A (en) * | 2009-01-26 | 2010-08-05 | Fujifilm Corp | Endoscope |
JP5622884B2 (en) * | 2013-03-22 | 2014-11-12 | 富士フイルム株式会社 | Endoscope |
WO2014192446A1 (en) | 2013-05-29 | 2014-12-04 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | Endoscope |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0315044Y2 (en) * | 1985-05-14 | 1991-04-03 | ||
JPS6279033A (en) * | 1985-10-03 | 1987-04-11 | オリンパス光学工業株式会社 | Endoscope |
-
1990
- 1990-10-09 JP JP1990105663U patent/JP2532380Y2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0461501U (en) | 1992-05-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1629764B1 (en) | Endoscope and endoscope tip forming member | |
US6613068B2 (en) | Endoscopic treatment instrument | |
JP4323441B2 (en) | Endoscope | |
EP2446802A1 (en) | Inserting apparatus and endoscope | |
EP0782836A1 (en) | Catheter with bending control | |
EP1090581A1 (en) | Bendable tube and method for manufacturing the same | |
EP3795060A1 (en) | Endoscope | |
JP3651329B2 (en) | Angle section of endoscope | |
JP2005334050A (en) | Angle section of endoscope | |
JP2006068393A (en) | Endoscope | |
JP2532380Y2 (en) | Endoscope angle ring connecting pin | |
JPWO2014192446A1 (en) | Endoscope | |
JP3554371B2 (en) | Endoscope bending section | |
WO2023087737A1 (en) | Bending portion of endoscope insertion part, endoscope insertion part, and endoscope | |
CN216256996U (en) | Self-adaptive bending tube, bending tube for endoscope and endoscope | |
JP2002143084A (en) | Endoscope device | |
JP4577473B2 (en) | Endoscope | |
CN115104996A (en) | Self-adaptive bending tube, bending tube for endoscope and endoscope | |
JPH0418562Y2 (en) | ||
CN217645321U (en) | Elbow hole closing device | |
JP3309567B2 (en) | Endoscope treatment instrument insertion channel fixing mechanism | |
JP2005185526A (en) | Endoscope | |
JP2683386B2 (en) | Endoscope | |
CN219206861U (en) | Channel assembly and endoscope | |
JPH0733762Y2 (en) | Endoscope |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |