JP2531810B2 - Optical element manufacturing equipment - Google Patents

Optical element manufacturing equipment

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JP2531810B2
JP2531810B2 JP1315448A JP31544889A JP2531810B2 JP 2531810 B2 JP2531810 B2 JP 2531810B2 JP 1315448 A JP1315448 A JP 1315448A JP 31544889 A JP31544889 A JP 31544889A JP 2531810 B2 JP2531810 B2 JP 2531810B2
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molding material
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    • C03GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
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    • C03B29/00Reheating glass products for softening or fusing their surfaces; Fire-polishing; Fusing of margins
    • C03B29/02Reheating glass products for softening or fusing their surfaces; Fire-polishing; Fusing of margins in a discontinuous way
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C03GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
    • C03BMANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
    • C03B11/00Pressing molten glass or performed glass reheated to equivalent low viscosity without blowing
    • C03B11/06Construction of plunger or mould
    • C03B11/08Construction of plunger or mould for making solid articles, e.g. lenses
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C03GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
    • C03BMANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
    • C03B35/00Transporting of glass products during their manufacture, e.g. hot glass lenses, prisms

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は光学素子製造装置に関し、特に光学機能面を
有する光学素子を成形用素材から直接プレス成形により
連続的に得るための装置に関する。
Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to an optical element manufacturing apparatus, and more particularly to an apparatus for continuously obtaining an optical element having an optical functional surface directly from a molding material by press molding.

[従来の技術及び発明が解決しようとする課題] 近年、所定の表面精度を有する成形用型内に光学素子
成形用の素材たとえばある程度の形状及び表面精度に予
備成形されたガラスブランクを収容して加熱下でプレス
成形することにより、研削及び研摩等の後加工を不要と
した、高精度光学機能面を有する光学素子を製造する方
法が開発されている。
[Problems to be Solved by Related Art and Invention] In recent years, a material for optical element molding, for example, a glass blank preformed to a certain shape and surface accuracy has been housed in a molding die having a predetermined surface accuracy. A method for producing an optical element having a high-precision optical function surface by press-forming under heating so that post-processing such as grinding and polishing is not required has been developed.

この様なプレス成形法では、一般に成形用上型部材と
成形用下型部材とをそれぞれ成形用胴型部材内に摺動可
能に対向配置し、これら上型部材、下側部材及び胴型部
材により形成されるキャビティ内に成形用素材を導入
し、型部材の酸化防止のため雰囲気を非酸化性雰囲気た
とえば窒素雰囲気として、成形可能温度たとえば成形用
素材が108〜1012ポアズとなる温度まで型部材を加熱
し、型を閉じ適宜の時間プレスして型部材表面形状を成
形用素材表面に転写し、そして型部材温度を成形用素材
のガラス転移温度より十分低い温度まで冷却し、プレス
圧力を除去し、型を開いて成形済光学素子を取出す。
In such a press molding method, generally, a molding upper mold member and a molding lower mold member are slidably opposed to each other in a molding barrel member, and these upper mold member, lower member and barrel member the molding material is introduced into the cavity formed by, as a non-oxidizing atmosphere of nitrogen atmosphere for example atmosphere for preventing oxidation of the mold member, to a temperature of moldable temperature e.g. molding material is 10 8 to 10 12 poises The mold member is heated, the mold is closed and pressed for an appropriate time to transfer the mold member surface shape to the surface of the molding material, and the mold member temperature is cooled to a temperature sufficiently lower than the glass transition temperature of the molding material, and the pressing pressure is applied. Are removed, the mold is opened, and the molded optical element is taken out.

尚、型部材内に導入する前に成形用素材を適宜の温度
まで予備加熱したり、あるいは成形用素材を成形可能温
度まで加熱してから型部材内に導入することもできる。
更に、型部材とともに成形用素材を搬送しながら、それ
ぞれ所定の場所で加熱、プレス及び冷却を行い、連続化
及び高速化をはかることもできる。
The molding material may be preheated to an appropriate temperature before being introduced into the mold member, or the molding material may be heated to a moldable temperature and then introduced into the mold member.
Further, while conveying the molding material together with the mold member, heating, pressing and cooling are performed at predetermined locations, respectively, so that continuity and high speed can be achieved.

以上の様な光学素子プレス成形法及びその装置は、た
とえば特開昭58−84134号公報、特開昭49−97009号公
報、イギリス国特許第378199号公報、特開昭63−11529
号公報、特開昭59−150728号公報及び特開昭61−26528
号公報等に開示されている。
The optical element press molding method and apparatus as described above are disclosed in, for example, JP-A-58-84134, JP-A-49-97009, British Patent No. 378199, and JP-A-63-11529.
JP, JP-A-59-150728 and JP-A-61-26528
It is disclosed in Japanese Patent Publication No.

ところで、上記プレスを連続して行う装置において
は、成形用素材を成形用型の方へと供給し該成形用型で
の成形により得られた成形済光学素子を取出す操作が必
要である。この操作のための従来の搬送手段としては、
成形用素材の成形用型の方への供給と成形済光学素子の
取出しとの双方を兼用するものがあり、ここでは成形用
素材を型の方へと送給した後に一旦待機し成形終了後に
成形済光学素子を取出し、しかる後に新たな成形用素材
の送給動作に移る。この様に、成形済光学素子の取出し
後に型内に新たな成形用素材を導入するまで時間がかか
り、連続的光学素子製造のサイクルの短縮が困難であ
り、更に型加熱のエネルギー消費も大きくなるという難
点がある。
By the way, in the apparatus for continuously performing the above-mentioned pressing, it is necessary to supply the molding material to the molding die and take out the molded optical element obtained by the molding with the molding die. As a conventional transportation means for this operation,
There are those that both supply the molding material to the molding die and take out the molded optical element.Here, after feeding the molding material to the mold, once waiting and after the molding is completed The molded optical element is taken out, and then the operation of feeding a new molding material is started. In this way, it takes time to introduce a new molding material into the mold after taking out the molded optical element, it is difficult to shorten the cycle of continuous optical element manufacturing, and the energy consumption for heating the mold also increases. There is a drawback.

また、連続的光学素子製造のサイクル短縮のため、成
形用素材の成形用型の方への送給と成形済光学素子の取
出しとを別々の搬送手段で行うこともあるが、これでは
装置構成が複雑となる難点がある。
Further, in order to shorten the cycle of continuous optical element manufacturing, the feeding of the molding material to the molding die and the removal of the molded optical element may be carried out by separate conveying means. However, there is a drawback that it becomes complicated.

そこで、本発明は、簡単な装置構成では成形用素材の
成形用型の方への送給と成形済光学素子の取出しとを効
率的に行い、連続的光学素子製造のサイクルを短縮する
ことができる装置を提供することを目的とするものであ
る。
Therefore, the present invention can efficiently feed the molding material to the molding die and take out the molded optical element with a simple device configuration, and shorten the cycle of continuous optical element manufacturing. It is an object of the present invention to provide a device that can be used.

[課題を解決するための手段] 本発明によれば、上記目的を達成するものとして、 成形用素材を第1の位置及び第2の位置をこの順に経
由して成形用型へと移動させ、該成形用型での成形によ
り得られた成形済光学素子を上記第2の位置及び第1の
位置をこの順に経由して移動させる光学素子製造装置で
あって、上記第1の位置から第2の位置へと成形用素材
を搬送し且つ上記第2の位置から第1の位置へと成形済
光学素子を搬送する搬送手段を有し、該搬送手段が上記
成形用素材を保持する第1の保持部と上記成形済光学素
子を保持する第2の保持部とをもつことを特徴とする、
光学素子製造装置、 が提供される。
[Means for Solving the Problems] According to the present invention, in order to achieve the above object, a molding material is moved to a molding die through a first position and a second position in this order, An optical element manufacturing apparatus for moving a molded optical element obtained by molding with the molding die via the second position and the first position in this order, and from the first position to the second position. No. 1 has a conveying means for conveying the molding material to the first position and for conveying the molded optical element from the second position to the first position, and the conveying means holds the molding material. A holding part and a second holding part for holding the molded optical element.
An optical element manufacturing apparatus is provided.

本発明においては、上記搬送手段が回動軸をもち、該
回動軸を含む平面の一方の側に上記第1の保持部が設け
られており他方の側に上記第2の保持部が設けられてい
る形態がある。
In the present invention, the carrying means has a rotating shaft, the first holding portion is provided on one side of a plane including the rotating shaft, and the second holding portion is provided on the other side. There is a form.

本発明においては、上記搬送手段が回動軸方向に往復
移動可能である形態がある。
In the present invention, there is a form in which the above-mentioned conveying means can reciprocate in the direction of the rotation axis.

本発明においては、上記第1の保持部による成形用素
材の保持及び上記第2の保持部による成形済光学素子の
保持がいずれも減圧吸着によりなされる形態がある。
In the present invention, the holding of the molding material by the first holding portion and the holding of the molded optical element by the second holding portion are both performed by vacuum suction.

本発明においては、成形用型を備えたプレス部を含ん
でなる成形室内に上記第2の位置があり、該成形室に密
閉可能ゲートを介して連通可能に接続された置換室内に
上記第1の位置がある形態がある。
In the present invention, the second position is in the molding chamber that includes the press section provided with the molding die, and the first position is in the substitution chamber that is communicably connected to the molding chamber through the sealable gate. There is a form that has the position of.

本発明においては、上記成形室内に非酸化性ガスを導
入する手段を有する形態がある。
In the present invention, there is an embodiment having means for introducing a non-oxidizing gas into the molding chamber.

本発明においては、上記置換室内に非酸化性ガスを導
入する手段を有する形態がある。
In the present invention, there is an embodiment having a means for introducing a non-oxidizing gas into the replacement chamber.

本発明においては、上記置換室内を減圧する手段を有
する形態がある。
In the present invention, there is a form having means for reducing the pressure inside the substitution chamber.

[実施例] 以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説
明する。
[Embodiment] An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図は本発明による光学素子製造装置の一実施例の
概略構成を示す縦断面模式図であり、第2図はそのA−
B−C−D−E−F断面模式図である。
FIG. 1 is a schematic vertical sectional view showing a schematic configuration of an embodiment of an optical element manufacturing apparatus according to the present invention, and FIG.
It is a BCDDEF cross-sectional schematic diagram.

図において、2はケーシングであり、4a,4bはその支
持脚である。上記ケーシングにより外気と遮断可能に成
形室6及び置換室8が形成されている。成形室6と置換
室8とはその間に設けられた密閉可能なゲートバルブ10
により区画されており、ちょうど成形室6の側方に置換
室8が付設された形態とされている。該置換室8の下部
には外部との間に密閉可能なゲートバルブ12が設けられ
ている。
In the figure, 2 is a casing, and 4a and 4b are its supporting legs. A molding chamber 6 and a substitution chamber 8 are formed by the casing so as to be shieldable from the outside air. A hermetically sealed gate valve 10 provided between the molding chamber 6 and the substitution chamber 8
And the replacement chamber 8 is attached to the side of the molding chamber 6. A gate valve 12 is provided at the bottom of the replacement chamber 8 so as to be capable of being sealed with the outside.

該ゲートバルブ12の下方には、外部から置換室8内へ
と成形用素材を送入し更に該置換室8内から外部へと成
形済光学素子を取出すための送入取出し手段20が配置さ
れている。
Below the gate valve 12, there is arranged a feeding / unloading means 20 for feeding the molding material from the outside into the substitution chamber 8 and further taking out the molded optical element from the inside of the substitution chamber 8 to the outside. ing.

上記置換室8の近傍には、該置換室8内の成形用素材
を上記成形室6内へと搬送し更に該成形室6内から置換
室8内へと成形済光学素子を搬送する搬送手段22が配置
されている。
In the vicinity of the substitution chamber 8, a conveying means for conveying the molding material in the substitution chamber 8 into the molding chamber 6 and further conveying the molded optical element from the molding chamber 6 into the substitution chamber 8. 22 are arranged.

上記成形室6内には、加熱部24,移送部26及びプレス
部28が配設されている。
A heating unit 24, a transfer unit 26, and a pressing unit 28 are arranged in the molding chamber 6.

尚、本実施例では、第2図に示されている様に、2つ
の同等なプレス部P1,P2が設けられている。
Incidentally, in this embodiment, as shown in FIG. 2, two equivalent press parts P 1 and P 2 are provided.

上記加熱部24は、上記搬送手段22により成形室6内に
搬送される成形用素材を受取り該素材を適宜の温度に加
熱し、更に上記移送部26から成形済光学素子を受取る。
The heating unit 24 receives the molding material conveyed into the molding chamber 6 by the conveying means 22, heats the material to an appropriate temperature, and further receives the molded optical element from the transfer unit 26.

上記移送部26は、上記加熱部24にある成形用素材を上
記プレス部28へと移送し、更に該プレス部にある成形済
光学素子を上記加熱部24へと移送する。
The transfer section 26 transfers the molding material in the heating section 24 to the pressing section 28, and further transfers the molded optical element in the pressing section to the heating section 24.

上記プレス部28は、上記移送部26により移送されてき
た成形用素材を適宜の温度にまで加熱した上で成形用型
部材によりプレスする。
The pressing unit 28 heats the molding material transferred by the transfer unit 26 to an appropriate temperature and then presses it with a molding die member.

以下、各部の詳細につき説明する。 The details of each unit will be described below.

上記送入取出し手段20において、シリンダ32が支持脚
34a,34bにより支持されて上下方向に配置されている。3
6はシリンダ32により上下移動せしめられるピストンロ
ッドであり、その上端には成形用素材または成形済光学
素子を載置するための載置台38が取付けられている。該
載置台38は、上記成形室6内に2つのプレス部28(P1,P
2)が設けられていることに対応して、成形用素材また
は成形済光学素子が2つ載置される様に第1図の紙面に
垂直の方向に2つの載置部が併設されている。
In the transfer / removal means 20, the cylinder 32 is a supporting leg.
It is supported by 34a and 34b and arranged vertically. 3
Reference numeral 6 denotes a piston rod which is moved up and down by a cylinder 32. A mounting table 38 for mounting a molding material or a molded optical element is attached to an upper end of the piston rod. The mounting table 38 has two press sections 28 (P 1 , P
In response to the provision of 2 ), two mounting portions are provided side by side in the direction perpendicular to the plane of FIG. 1 so that two molding materials or molded optical elements are mounted. .

上記載置台38は、その上下移動ストロークの上下両端
位置が上記置換室8内及び該置換室外となる様に設定さ
れている。もちろん、載置台38の上下移動の際には、置
換室8に付設されたゲートバルブ12が開状態とされる。
The mounting table 38 is set such that the upper and lower end positions of the vertical movement stroke are inside the replacement chamber 8 and outside the replacement chamber. Of course, when the mounting table 38 is moved up and down, the gate valve 12 attached to the replacement chamber 8 is opened.

上記搬送手段22において、ロッドレスシリンダ42がロ
ッドレスシリンダ支持脚44a,44bにより支持されて上記
置換室8の方を向いて水平方向に配置されている。46は
上記ロッドレスシリンダ42により水平往復移動せしめら
れる軸受け部材であり、該軸受け部材にはその移動方向
と平行な水平方向の搬送軸48の一端部が該軸方向のまわ
りに回動可能に取付けられている。該搬送軸の他端部は
上記置換室8内まで延びており、その先端には成形用素
材または成形済光学素子を吸着するための吸着手段50が
取付けられている。一方、上記軸受け部材46には回転シ
リンダ52が取付けられており、54はその出力ギヤであ
る。また、上記搬送軸48の先端部には、上記ギヤ54と噛
み合うギヤ56が固定されており、従って上記回転シリン
ダ52により搬送軸48を回動させることができる。
In the transfer means 22, a rodless cylinder 42 is supported by rodless cylinder support legs 44a and 44b and is arranged horizontally toward the replacement chamber 8. Reference numeral 46 denotes a bearing member which is horizontally reciprocally moved by the rodless cylinder 42, and one end of a horizontal transport shaft 48 parallel to the moving direction is attached to the bearing member so as to be rotatable around the axial direction. Has been. The other end of the transport shaft extends into the substitution chamber 8, and a suction means 50 for sucking the molding material or the molded optical element is attached to the tip thereof. On the other hand, a rotary cylinder 52 is attached to the bearing member 46, and an output gear 54 is provided. Further, a gear 56 meshing with the gear 54 is fixed to the tip end portion of the transport shaft 48, so that the transport shaft 48 can be rotated by the rotary cylinder 52.

上記吸着手段50には上下両面にそれぞれ2つづつ吸着
部が設けられており、その配置は上記載置台38の2つの
載置部の配置と対応している(第2図参照)。該上下各
面の吸着部は、上記搬送軸48の180゜回動により、上下
反転せしめられる。尚、吸着手段50にはヒータが内蔵さ
れている。
The suction means 50 is provided with two suction portions on each of the upper and lower surfaces, and the arrangement thereof corresponds to the arrangement of the two mounting portions of the mounting table 38 (see FIG. 2). The suction portions on the upper and lower surfaces are turned upside down by the rotation of the transport shaft 48 by 180 °. A heater is built in the suction means 50.

上記搬送軸48に取付けられた吸着手段50の水平方向移
動は、上記載置台38の上方の置換室8内の位置(第1図
に示される位置)から上記成形室6内の加熱部24の位置
まで行う。もちろん、吸着手段50の水平移動の際には、
置換室8と成形室6との間のゲートバルブ10が開状態と
される。
The horizontal movement of the suction means 50 attached to the transfer shaft 48 is performed from the position in the displacement chamber 8 above the mounting table 38 (the position shown in FIG. 1) to the heating unit 24 in the molding chamber 6. Go to the position. Of course, when the suction means 50 is moved horizontally,
The gate valve 10 between the substitution chamber 8 and the molding chamber 6 is opened.

第5図は上記搬送軸48の先端に取付けられている吸着
手段50の詳細を示す図であり、ここで(b)は一部断面
の平面図であり、(a),(c)はそれぞれのA−A断
面及びC−C断面にほぼ相当する図である。
FIG. 5 is a view showing details of the suction means 50 attached to the tip of the transport shaft 48, where (b) is a plan view of a partial cross section, and (a) and (c) are respectively shown. It is a figure almost corresponding to the AA section and CC section of.

第5図において、152は上記搬送軸48に設けられた取
付け部材であり、該取付け部材に2つのプレート154,15
5が同一水平面内において突合わせられて取付けられて
いる。これら2つのプレートはほぼ対称的な形状を有
し、突合せにより形成される穴部には2つの吸着駒158,
160が上記プレートのエッジにより係止されて保持され
ている。162はこれら2つの吸着駒の仕切り板であり上
記2つのプレートに取付けられている。尚、上記吸着駒
158,160は上記プレート154,156に対し水平方向に少し相
対移動可能とされている。
In FIG. 5, reference numeral 152 is a mounting member provided on the transport shaft 48, and two plates 154, 15 are attached to the mounting member.
5 are mounted butted in the same horizontal plane. These two plates have substantially symmetrical shapes, and two suction pieces 158,
160 is locked and held by the edge of the plate. A partition plate 162 for these two suction pieces is attached to the above two plates. The suction piece
158 and 160 are slightly movable in the horizontal direction with respect to the plates 154 and 156.

上記吸着駒158の上下両端面にはそれぞれ吸着部159a,
159bが形成されている。これら吸着部は皿形状であり、
その底部には吸引口164が設けられており、該吸引口は
パイプ166を介して不図示の減圧吸引手段に接続されて
いる。
The upper and lower end surfaces of the suction piece 158 have suction portions 159a and 159a, respectively.
159b is formed. These suction parts are dish-shaped,
A suction port 164 is provided at the bottom thereof, and the suction port is connected to a vacuum suction unit (not shown) via a pipe 166.

同様に、上記吸着駒160の上下両端面にはそれぞれ吸
着部161a,161bが形成されている。これら吸着部は皿形
状であり、その底部には吸引口164が設けられており、
該吸引口は不図示のパイプを介して不図示の減圧吸引手
段に接続されている。
Similarly, suction portions 161a and 161b are formed on the upper and lower end surfaces of the suction piece 160, respectively. These suction parts are dish-shaped, and a suction port 164 is provided at the bottom thereof,
The suction port is connected to a vacuum suction unit (not shown) via a pipe (not shown).

尚、上記各吸着部159a,159b,161a,161bに関する減圧
吸引は、それぞれ独立に制御される。
The vacuum suction for each of the suction units 159a, 159b, 161a, 161b is independently controlled.

上記吸着駒158には2つのヒータ168及び温度測定のた
めの熱電対170が内蔵されており、上記吸着駒160には2
つのヒータ172及び温度測定のための熱電対174が内蔵さ
れている。
The suction piece 158 has two heaters 168 and a thermocouple 170 for temperature measurement built therein.
One heater 172 and a thermocouple 174 for temperature measurement are built in.

上記加熱部24において、シリンダ62が成形室6外にて
ケーシング2に取付けられており、上下方向に配置され
ている。64はシリンダ62により上下移動せしめられるピ
ストンロッドであり、ケーシング2を貫通して成形室6
内まで延びており、その上端には成形用素材または成形
済光学素子を載置するための載置台66が取付けられてい
る。該載置台66は成形用素材または成形済光学素子が2
つ載置される様に第1図の紙面に垂直の方向に2つの載
置部が併設されている(第2図参照)。
In the heating section 24, a cylinder 62 is attached to the casing 2 outside the molding chamber 6, and is disposed vertically. Reference numeral 64 denotes a piston rod that is vertically moved by the cylinder 62, and penetrates the casing 2 to form the molding chamber 6
A mounting table 66 for mounting the molding material or the molded optical element is attached to the upper end of the mounting table 66. The mounting table 66 has two molding materials or molded optical elements.
Two mounting parts are provided side by side in the direction perpendicular to the paper surface of FIG. 1 so that they are mounted one by one (see FIG. 2).

上記載置台66の上方には加熱筒体68が支持部材70によ
り吊されて配置されている。該筒体68は下方が開放され
ており、その内面にはヒータ72が取付けられている。
Above the mounting table 66, a heating cylinder 68 is arranged so as to be suspended by a support member 70. The cylindrical body 68 is open at the bottom, and a heater 72 is attached to the inner surface thereof.

上記載置台66の上下移動は、上記吸着手段50が到来す
る位置より下方の位置(第1図に示される位置)から上
記加熱筒体68内の位置まで行う。
The vertical movement of the mounting table 66 is performed from a position below the position where the suction means 50 arrives (a position shown in FIG. 1) to a position inside the heating cylinder 68.

上記移送部26において、シリンダ82が成形室6外にて
ケーシング2に取付けられており、上下方向に配置され
ている。84はシリンダ82により上下移動せしめられるピ
ストンロッドであり、ケーシング2を貫通して成形室6
内まで延びており、その外面には上下方向のまわりに相
対回動自在に回転スリーブ86が取付けられている。該ス
リーブはケーシング2を貫通しており、その上端には水
平方向に延びた2股のアーム88a,88bが付設されてい
る。これらアームの先端には、それぞれ吸着手段90a,90
bが取付けられている。一方の吸着手段90aはプレス部P1
に対応しており、他方の吸着手段90bはプレス部P2に対
応している。各吸着手段の下面には吸着部が設けられて
いる。また、92は上記スリーブ86をピストンロッド84に
対し回動させるための駆動手段である。
In the transfer section 26, the cylinder 82 is attached to the casing 2 outside the molding chamber 6, and is arranged vertically. Reference numeral 84 is a piston rod that is vertically moved by a cylinder 82, and penetrates the casing 2 to form the molding chamber 6
A rotating sleeve 86 is attached to the outer surface of the rotating sleeve 86 so as to be rotatable relative to the vertical direction. The sleeve penetrates the casing 2 and has two forked arms 88a and 88b extending in the horizontal direction at the upper end thereof. Adsorption means 90a, 90
b is installed. One of the suction means 90a has a press unit P 1
And the other suction means 90b corresponds to the press section P 2 . A suction unit is provided on the lower surface of each suction unit. Further, 92 is a drive means for rotating the sleeve 86 with respect to the piston rod 84.

該スリーブ86の回動に基づく上記吸着手段90aの回動
は上記加熱部24の載置台66上方の位置から第2図に示さ
れる中間位置を含む上記プレス部28(P1)の位置まで行
うことが必要であり、上記吸着手段90bの回動は上記加
熱部24の載置台66上方の位置から第2図に示される中間
位置を含む上記プレス部28(P2)の位置まで行うことが
必要である。
The suction means 90a is rotated based on the rotation of the sleeve 86 from the position above the mounting table 66 of the heating unit 24 to the position of the press unit 28 (P 1 ) including the intermediate position shown in FIG. It is necessary to rotate the suction means 90b from the position above the mounting table 66 of the heating section 24 to the position of the press section 28 (P 2 ) including the intermediate position shown in FIG. is necessary.

上記プレス部28には、上下方向の固定筒102がケーシ
ング2に固定されている。シリンダ104が成形室6外に
おいて上記固定筒102の下端部に取付けられており、上
下方向に配置されている。106はシリンダ104のピストン
ロッドに接続され上下移動せしめられる下軸であり、該
下軸は上記固定筒102内に上下方向に摺動可能な様に収
容されている。
A vertical fixed cylinder 102 is fixed to the casing 2 in the press section 28. A cylinder 104 is attached to the lower end of the fixed cylinder 102 outside the molding chamber 6 and is arranged vertically. Reference numeral 106 denotes a lower shaft which is connected to a piston rod of a cylinder 104 and is vertically moved. The lower shaft is accommodated in the fixed cylinder 102 so as to be slidable in the vertical direction.

上記固定筒102の上端上にはリング状のヒータプレー
ト108を介して筒状の胴型部材110の下端が載置されてお
り、該下端が押えリング112により上記固定筒102に対し
固定されている。また、上記下軸106の上端上には下型
部材114が配置されている。該下型部材は胴型部材110内
に収容されており、該胴型部材に対し上下方向に摺動可
能である。
On the upper end of the fixed cylinder 102, a lower end of a cylindrical body member 110 is placed via a ring-shaped heater plate 108, and the lower end is fixed to the fixed cylinder 102 by a holding ring 112. I have. A lower mold member 114 is arranged on the upper end of the lower shaft 106. The lower mold member is housed in the body member 110 and is slidable in the vertical direction with respect to the body member.

また、シリンダ122が成形室6外においてケーシング
2に対し取付けられており、上下方向に配置されてい
る。124はシリンダ122のピストンロッドに接続され上下
移動せしめられる上軸であり、該上軸は上記下軸102の
上方において該下軸と同軸状に配置されている。上軸12
4の下端面は凸球面形状とされており、126は該凸球面形
状に対応する凹球面形状の上面を有する球面座である。
該球面座126はプレスの際の自動調心の機能を発揮す
る。該球面座126の下側には上型部材128の上端フランジ
部が配置されており、該上端フランジ部が上軸固定の押
えリング130により係止されている。上型部材128は胴型
部材110内に収容されており、該胴型部材に対し上下方
向に摺動可能である。
Further, the cylinder 122 is attached to the casing 2 outside the molding chamber 6 and arranged vertically. Reference numeral 124 denotes an upper shaft which is connected to a piston rod of a cylinder 122 and is vertically moved. The upper shaft is arranged above the lower shaft 102 and coaxially with the lower shaft. Upper shaft 12
The lower end surface of 4 has a convex spherical shape, and 126 is a spherical seat having an upper surface of a concave spherical shape corresponding to the convex spherical shape.
The spherical seat 126 exerts a function of self-centering during pressing. An upper end flange portion of an upper mold member 128 is disposed below the spherical seat 126, and the upper end flange portion is locked by a pressing ring 130 fixed to the upper shaft. The upper die member 128 is housed in the body die member 110, and is vertically slidable with respect to the body die member.

尚、上記下型部材114の上端面及び上記上型部材128の
下端面は成形すべき光学素子の光学機能面形成のための
転写面であり、所望の表面精度に仕上げられている。
The upper end surface of the lower mold member 114 and the lower end surface of the upper mold member 128 are transfer surfaces for forming an optical functional surface of the optical element to be molded, and have a desired surface accuracy.

上記下軸106及び上軸124内にはそれぞれ冷媒流通経路
C1,C2が設けられている。また、上記ヒータプレート10
8、胴型部材110及び上軸124下部にはそれぞれヒータH1,
H2,H3が内蔵されている。
The lower shaft 106 and the upper shaft 124 each have a refrigerant flow path.
C 1 and C 2 are provided. Also, the heater plate 10
8, heaters H 1 ,
H 2 and H 3 are built-in.

次に、上記本発明実施例装置の動作について説明す
る。第3図は各部の動作タイミングを示す図である。
Next, the operation of the apparatus of the present invention will be described. FIG. 3 is a diagram showing the operation timing of each unit.

不図示の窒素ガス供給系により成形室6内を窒素雰囲
気で満たしておく。当初、ゲートバルブ10,12は閉じて
いる。
The molding chamber 6 is filled with a nitrogen atmosphere by a nitrogen gas supply system (not shown). Initially, the gate valves 10, 12 are closed.

先ず、ゲートバルブ12を開き(T0)、第1図に示され
る下方位置にある載置台38上に2つの成形用素材を載置
して、該載置台38をシリンダ32により上昇させ、ゲート
バルブ12を通って置換室8内へと導入する(T1)。該置
換室内において、上記成形用素材は吸着手段50の下面側
吸着部により吸着される。
First, the gate valve 12 is opened (T 0 ), two molding materials are placed on the mounting table 38 at the lower position shown in FIG. 1, and the mounting table 38 is lifted by the cylinder 32 to move the gate. It is introduced into the substitution chamber 8 through the valve 12 (T 1 ). In the substitution chamber, the molding material is adsorbed by the lower surface side adsorption part of the adsorption means 50.

この吸着の際には、上記吸着駒158,160がプレート15
4,156に対し適宜水平方向に移動可能であるので、載置
台38に対し同心状配置とすることができる。
At the time of this suction, the suction pieces 158 and 160 are attached to the plate 15
Since it can be moved in the horizontal direction as appropriate with respect to 4,156, it can be arranged concentrically with respect to the mounting table 38.

尚、この時の吸着手段50の回動位置を基準状態とし、
これから180゜回動した状態を反転状態とする。
In addition, the rotation position of the suction means 50 at this time is set as a reference state,
The state in which it has rotated 180 ° from now is the reverse state.

次に、載置台38を少し下降させ、回転シリンダ52によ
り搬送軸48を180゜回転させ、置換室8内において吸着
手段50を上下反転させる(T2)。これにより、成形用素
材は吸着手段50の上面側に位置することになる。
Next, the mounting table 38 is slightly lowered, the transport shaft 48 is rotated by 180 ° by the rotary cylinder 52, and the suction means 50 is turned upside down in the replacement chamber 8 (T 2 ). As a result, the molding material is positioned on the upper surface side of the suction means 50.

次いで、上記載置台38を置換室8内の位置から該置換
室外の下方位置まで下降させる(T3)。
Next, the placing table 38 is lowered from the position inside the substitution chamber 8 to the lower position outside the substitution chamber (T 3 ).

次に、ゲートバルブ12を閉じ(T4)、不図示の減圧手
段により置換室8内を減圧し、吸着手段50に内蔵されて
いるヒータにより成形用素材を予備加熱する。
Next, the gate valve 12 is closed (T 4 ), the inside of the substitution chamber 8 is decompressed by decompression means (not shown), and the forming material is preheated by the heater incorporated in the adsorption means 50.

次いで、不図示の窒素ガス供給系により窒素ガスを置
換室8内に供給し、該置換室8内を窒素雰囲気で満たし
た後、ゲートバルブ10を開く(T5)。
Next, a nitrogen gas is supplied into the replacement chamber 8 by a nitrogen gas supply system (not shown), and after the inside of the replacement chamber 8 is filled with a nitrogen atmosphere, the gate valve 10 is opened (T 5 ).

そして、シリンダ42により搬送軸48を成形室6の方へ
と移動させ、吸着手段50を成形室6内の加熱部24の位置
に導く(T6)。
Then, by the cylinder 42 to move the conveying shaft 48 towards the molding chamber 6, leads to a suction means 50 to the position of the heating part 24 of the forming chamber 6 (T 6).

尚、載置台66は、吸着手段50の到来に先立って(例え
ばTaのタイミングで)、シリンダ62により上限位置まで
上昇せしめられ、更に、加熱筒体68内に適宜の時間(Ta
からTbまで)配置されることにより、適宜の温度まで加
熱され、然る後(前述のタイミングT6の前に)、第1図
で示される位置まで下降せしめられる。
Incidentally, the mounting table 66, prior to the arrival of the adsorption means 50 (e.g., at timing T a), is raised to the upper limit position by the cylinder 62, further, an appropriate time in the heating cylinder 68 (T a
From By T b until) is disposed, it is heated to an appropriate temperature, thereafter (before the timing T 6 above), is moved down to the position shown in Figure 1.

この状態で、回転シリンダ52の働きにより搬送軸48を
180度回転させることで、既に載置台66の上方に到達し
ている上記吸着手段50を上下反転させる(T7)。そし
て、上記載置台66を少し上昇させて、上記吸着手段50の
下面に近付け、その状態で上記吸着手段50による吸着を
解除し、成形用素材を上記載置台66上に受ける。従っ
て、上記載置台66が予め加熱されていることにより、そ
の上に成形用素材が置かれた時に、該素材が温度ショッ
クで割れるようなことがない。
In this state, the transport shaft 48 is moved by the action of the rotary cylinder 52.
By rotating 180 degrees, the suction means 50 which has already reached above the mounting table 66 is turned upside down (T 7 ). Then, the mounting table 66 is slightly raised to approach the lower surface of the suction means 50, and in this state, the suction by the suction means 50 is released, and the molding material is received on the mounting table 66. Therefore, since the mounting table 66 is pre-heated, when the molding material is placed thereon, the material does not break due to a temperature shock.

この吸着解除の際にも、上記吸着駒158,160がプレー
ト154,156に対し適宜水平方向に移動可能であるので、
載置台66に対し同心状配置とすることができる。
Even when the suction is released, the suction pieces 158 and 160 can be appropriately moved in the horizontal direction with respect to the plates 154 and 156.
The placement table 66 can be concentrically arranged.

次に、上記載置台66を、第1図に示す位置(下限位
置)まで下降させ、その後、上記搬送軸48を水平方向に
移動させ、吸着手段50を置換室8まで後退させる
(T8)。この状態で、ゲートバルブ10を閉じる(T9)。
Next, the mounting table 66 is lowered to the position (lower limit position) shown in FIG. 1, then the transfer shaft 48 is moved in the horizontal direction, and the suction means 50 is retracted to the substitution chamber 8 (T 8 ). . In this state, the gate valve 10 is closed (T 9).

尚、成形用素材を載置した載置台66は、上記吸着手段
50が置換室8に後退した後(T8)、上記シリンダ62の働
きで上昇せしめられ、その時から、上記ゲートバルブ10
が閉じられ(T9)、次のタイミングT10(後述)までの
時間帯内で適宜の時間(TcからTdまで)、上記加熱筒体
68内に置かれ、適宜の温度まで加熱される。
Incidentally, the mounting table 66 on which the molding material is mounted is the suction means described above.
After the cylinder 50 is retracted into the replacement chamber 8 (T 8 ), it is raised by the action of the cylinder 62, and from that point on, the gate valve 10
Is closed (T 9 ) and an appropriate time (from T c to T d ) within the time period until the next timing T 10 (described later),
68 and heated to the appropriate temperature.

次いで、回動駆動手段92によりアーム88a,88bを回動
させて、先ず吸着手段90aを上記載置台66の上方に位置
させ(T10)、加熱部のシリンダ62により載置台66を少
し上昇させ、該載置台66上の第1の成形用素材を上記吸
着手段90aに吸着させ、再び載置台66を少し下降させ
る。該吸着は不図示のエアー吸引手段によりなされる。
Then, the arms 88a, 88b to rotate the by the rotation driving means 92, first to position the suction unit 90a above the mounting table 66 (T 10), slightly increases the mounting table 66 by the cylinder 62 of the heating unit , The first molding material on the mounting table 66 is adsorbed by the adsorbing means 90a, and the mounting table 66 is slightly lowered again. The adsorption is performed by an air suction means (not shown).

次に、回動駆動手段92によりアーム88a,88bを回動さ
せて、吸着手段90aを第1のプレス部P1へと移動させる
(T11)。ここで、吸着手段90aにより吸着されている成
形用素材G1は胴型部材110の側部に設けられた開口111を
通って胴型部材内部へと導入され(第4図(a))、こ
こで移送部のシリンダ82により吸着手段90aが少し下降
せしめられ(第4図(b))、下型部材114上に成形用
素材が置かれる(第4図(c))。
Next, the rotation driving means 92 rotates the arms 88a and 88b to move the suction means 90a to the first press part P 1 (T 11 ). Here, the molding material G 1 adsorbed by the adsorbing means 90a is introduced into the body member through the opening 111 provided in the side portion of the body member 110 (FIG. 4 (a)). Here, the suction means 90a is slightly lowered by the cylinder 82 of the transfer section (Fig. 4 (b)), and the molding material is placed on the lower mold member 114 (Fig. 4 (c)).

一方、上記T10と同じタイミングで、吸着手段90bは第
2のプレス部P2へと移動せしめられ、同じくT11のタイ
ミングにおいて吸着手段90bは上記載置台66の上方に位
置せしめられる。そして、T11において加熱部のシリン
ダ62により載置台66を少し上昇させ、該載置台66上の第
2の成形用素材を上記吸着手段90bに吸着させ、再び載
置台66を少し下降させる。
On the other hand, at the same time as the T 10, the suction means 90b is made to move to the second press section P 2, also suction means 90b at the timing of T 11 is brought positioned above the mounting table 66. Then, a little raises the table 66 by the cylinder 62 of the heating unit in the T 11, the material for the second molding on the mounting table 66 is adsorbed to the adsorbing means 90b, thereby slightly lowering the mounting table 66 again.

続いて、上記アーム88a,88bを回動させて、吸着手段9
0bを第2のプレス部P2へと移動させる(T13)。ここ
で、上記第1のプレス部P1の場合と同様に、吸着手段90
bにより吸着されている成形用素材は胴型部材110の側面
に設けられた開口を通って胴型部材内部へと導入され、
ここでシリンダ82により吸着手段90bが少し下降せしめ
られ、下型部材114上に成形用素材が置かれる。
Subsequently, the arms 88a and 88b are rotated to move the suction means 9
0b is moved to the second press section P 2 (T 13 ). Here, as in the case of the first press part P 1, suction means 90
The molding material adsorbed by b is introduced into the body member through an opening provided on the side surface of the body member 110,
Here, the suction means 90b is slightly lowered by the cylinder 82, and the molding material is placed on the lower mold member 114.

次に、アーム88a,88bを回動させて、吸着手段90bを第
2のプレス部から中間位置に戻す(T14)。尚、上記T13
において吸着手段90aは上記載置台66の上方に位置せし
められ、上記T14において吸着手段90aは中間位置に戻
る。
Then, the arms 88a, a 88b is rotated back to the intermediate position the suction means 90b from the second press section (T 14). The above T 13
Adsorption means 90a are being brought positioned above the mounting table 66 in the adsorption means 90a in the T 14 returns to the intermediate position.

かくして第2図に示される状態とする。 Thus, the state shown in FIG. 2 is obtained.

次に、2つのプレス部28(P1,P2)において、プレス
成形が実行される。
Next, press molding is performed in the two press parts 28 (P 1 , P 2 ).

尚、上記胴型部材110内への成形用素材G1の導入時に
は、上軸124はシリンダ122により上方へと引き上げられ
ており、これにより、上記第4図(a)〜(c)に示さ
れる様に、上型部材128が胴型部材110内で上方位置へと
移動しており、これにより上記胴型部材側部の開口111
が型部材内のキャビティと連通していて、ここからキャ
ビティ内に成形用素材G1が導入される。
Incidentally, when the molding material G 1 is introduced into the body member 110, the upper shaft 124 is pulled upward by the cylinder 122, whereby the upper shaft 124 is shown in FIGS. 4 (a) to 4 (c). As described above, the upper die member 128 is moved to the upper position in the body die member 110, which causes the opening 111 on the side portion of the body die member.
Communicates with the cavity in the mold member, from which the molding material G 1 is introduced into the cavity.

プレス時には、上記シリンダ122により上軸124が下方
へと移動せしめられ、上型部材128が上記胴型部材110の
開口111をふさぎ、キャビティが閉塞され、更に上型部
材128が下方へと押圧されることによりキャビティ内の
成形用素材がプレス成形され、光学素子G2が形成される
(第4図(d))。尚、上型部材128は押えリング130の
下端が胴型部材110の上端に当接するまで下方に移動す
る。
During pressing, the upper shaft 124 is moved downward by the cylinder 122, the upper die member 128 closes the opening 111 of the body die member 110, the cavity is closed, and the upper die member 128 is pressed downward. As a result, the molding material in the cavity is press-molded to form the optical element G 2 (FIG. 4 (d)). The upper die member 128 moves downward until the lower end of the pressing ring 130 contacts the upper end of the body die member 110.

該プレス成形は、ヒータH1,H2,H3により成形用素材を
成形可能な粘度となるまで加熱した上で適宜の時間行
い、キャビティ形状に成形した後に、冷媒流通経路C1,C
2に冷媒を通して、成形済光学素子を冷却する。該冷却
過程では、シリンダ104により下型部材114を上方へと適
宜の圧力(但し、シリンダ122による上型部材128の下方
への押圧力より小さい圧力)で押圧して、光学素子の収
縮に伴うヒケの発生を防止する。
The press molding is performed for an appropriate time after heating the material for molding by the heaters H 1 , H 2 , and H 3 until the material has a viscosity capable of being molded, and after molding into a cavity shape, the refrigerant circulation paths C 1 , C
The molded optical element is cooled by passing a cooling medium through 2 . In the cooling process, the lower mold member 114 is pressed upward by the cylinder 104 with an appropriate pressure (however, the pressure is smaller than the downward pressing force of the upper mold member 128 by the cylinder 122), and the optical element contracts. Prevent sink marks.

しかる後に、上軸124を上昇させ、胴型部材側部の開
口111を開く。
Thereafter, the upper shaft 124 is raised to open the opening 111 on the side of the body member.

そして、上記プレス部28への成形用素材の導入時とほ
ぼ逆の順序で、移送部26の吸着手段90a,90bを移動さ
せ、第1のプレス部P1及び第2のプレス部P2の成形済光
学素子をそれぞれ吸着して取出し、順次加熱部24の載置
台66上に置き、最後に吸着手段90a,90bを第2図に示さ
れる中間位置に置く(T15〜T19)。
Then, the suction means 90a, 90b of the transfer section 26 are moved in substantially the reverse order of the time when the molding material is introduced into the press section 28, and the first press section P 1 and the second press section P 2 are moved. the the molded optical element is taken out by suction, respectively, placed on the mounting table 66 of the sequential heating unit 24, placed end to suction means 90a, a 90b to an intermediate position shown in FIG. 2 (T 15 ~T 19).

尚、プレス成形の過程で、即ち、タイミングT14からT
15までの過程で、載置台66を加熱するために、シリンダ
62の操作で上記載置台66を加熱筒体68内に移動させ
(Te)、適宜の温度に加熱しておき、回動駆動手段92が
中間位置にあるうちに、即ち、タイミングT15の前に、
上記シリンダ62の操作で、上記載置台66を下降させ、成
形済素材を受け取れる状態に保持する。これは、先述の
Ta〜Tbの工程と同じである。
In the course of press molding, i.e., the timing T 14 T
In the process up to 15 , the cylinder 66 is heated to heat the mounting table 66.
The mounting table 66 is moved into the heating cylinder 68 by the operation of 62 (T e ), and is heated to an appropriate temperature, while the rotation driving means 92 is at the intermediate position, that is, at the timing T 15 . before,
By the operation of the cylinder 62, the mounting table 66 is lowered to maintain a state in which the formed material can be received. This is
It is the same as the process of T a to T b .

プレス成形終了後の成形済素材の取出し工程は、先述
のプレス成形素材の取込み工程に重ねて実現される。即
ち、上記吸着手段50が置換室8に後退した後、新たな成
形素材の取込みが上記タイミングT0〜T6と同様にして行
われており(T20〜T26)、そのタイミングT26が上記タ
イミングT19の後になるように設定されている。そし
て、上記成形素材の取込み工程において加熱部24に導入
された吸着手段50が反転位置から基準位置に戻る前(T
26〜T27)に、載置台66上の成形済素材を吸着させるの
である。即ち、吸着手段50が載置台66の上方に到達した
段階で上記載置台66を少し上昇させ、該載置台上にある
成形済光学素子を吸着手段50の下側吸着部により吸着
し、上記載置台66を少し下降させた後に、上記吸着手段
50を反転させ(T27)、次いで上記載置台66を少し上昇
させ、新たに下側となった吸着部に吸着されている成形
用素材を載置台66上に置く。
The step of taking out the formed material after the press forming is completed is realized by overlapping the step of taking in the press-formed material described above. That is, after the suction unit 50 is retracted to the substitution chamber 8, incorporation of new molding material have been carried out in the same manner as in the timing T 0 ~T 6 (T 20 ~T 26), its timing T 26 It is set to be after the timing T 19. Then, before the suction means 50 introduced into the heating unit 24 in the process of taking in the molding material returns from the reversal position to the reference position (T
To 26 through T 27), it is to adsorb the The molded material on the table 66. That is, when the suction means 50 reaches the position above the mounting table 66, the mounting table 66 is slightly raised, and the molded optical element on the mounting table is suctioned by the lower suction section of the suction means 50. After lowering the mounting table 66 a little,
50 is reversed (T 27 ), and then the mounting table 66 is raised slightly, and the molding material adsorbed by the newly lower adsorption section is placed on the mounting table 66.

これら吸着及び吸着解除の際にも、上記吸着駒158,16
0がプレート154,156に対し適宜水平方向に移動可能であ
るので、載置台66に対し同心状配置とすることができ
る。
When sucking and releasing the suction, the suction pieces 158, 16 are also used.
Since 0 can be appropriately moved in the horizontal direction with respect to the plates 154 and 156, it can be arranged concentrically with respect to the mounting table 66.

そして、上記T8〜T9と同様にして、吸着手段50を加熱
部24から置換室8内へと移動させ(T28)た後に、ゲー
トバルブ10を閉じる(T29)。
Then, in the same manner as in T 8 through T 9, after been moved into the exchange chamber 8 the suction means 50 from the heating unit 24 (T 28), the gate valve 10 is closed (T 29).

尚、先述のTc〜Tdと同様に、成形用素材を載置した載
置台66は、T28の後に上記シリンダ62により加熱筒体68
内に上昇せしめられ(Tg)、適宜の温度まで加熱され、
次に回動駆動手段92の操作で成形用素材がそれぞれ加熱
部24に移動せしめられ、成形用素材を載置台66から吸着
する前までに、同じく上記シリンダ62の操作で下限位置
(第1図参照)まで下降せしめられ、待機する(Th)。
As in the foregoing T c through T d, the mounting table 66 mounted with the molding material is heated cylinder by the cylinder 62 after T 28 68
(T g ), heated to the appropriate temperature,
Next, before the molding material is moved to the heating section 24 by the operation of the rotation driving means 92, and before the molding material is sucked from the mounting table 66, the lower limit position (FIG. ) And wait (T h ).

以下、移送部26及びプレス部28において、上記T10〜T
19と同様の工程が実行される。
Hereinafter, in the transfer unit 26 and the press unit 28, the above T 10 to T
The same process as 19 is performed.

一方、ゲートバルブ12を開き(T30)、更なる新たな
成形用素材を載置した載置台38を上昇させ(T31)、置
換室8内にて吸着手段50の下側吸着部により吸着した後
に、該載置台38を少し下降させ、次に回転シリンダ52に
より搬送軸48を180゜回転させ、吸着手段50を上下反転
させ(T32)、載置台38を少し上昇させ、新たに下側と
なった吸着部に吸着されている成形済光学素子を載置台
38上に置く。
On the other hand, the gate valve 12 is opened (T 30 ), the mounting table 38 on which a new molding material is mounted is raised (T 31 ), and the lower suction part of the suction means 50 sucks in the replacement chamber 8. after the mounting table 38 is slightly lowered, then rotated 180 ° to the conveying shaft 48 by the rotation cylinder 52, the suction means 50 is turned upside down (T 32), slightly increases the mounting table 38, a new lower The mounting table for the molded optical element adsorbed by the suction part on the side
38 Place on top.

これら吸着及び吸着解除の際にも、上記吸着駒158,16
0がプレート154,156に対し適宜水平方向に移動可能であ
るので、載置台38に対し同心状配置とすることができ
る。
When sucking and releasing the suction, the suction pieces 158, 16 are also used.
Since 0 can be appropriately moved in the horizontal direction with respect to the plates 154 and 156, it can be arranged concentrically with respect to the mounting table 38.

次に、該載置台38を置換室8外まで下降させ
(T33)、ゲートバルブ12を閉じる(T34)。
Next, the mounting table 38 is lowered to the outside of the substitution chamber 8 (T 33 ), and the gate valve 12 is closed (T 34 ).

以上により、載置台38上に置いた成形用素材がプレス
成形されて、該載置台上に回収される。
As described above, the molding material placed on the mounting table 38 is press-molded and collected on the mounting table.

以下、同様に繰り返すことにより、連続的にプレス成
形を行うことができる。
Hereinafter, press molding can be continuously performed by repeating the same process.

上記本発明実施例においては、以上の説明から分る様
に、吸着手段50の両面の吸着部は、片面側の吸着部(た
とえば159a,161a)が常に成形用素材の吸着に用いら
れ、他面側の吸着部(たとえば159b,161b)が常に成形
済光学素子の吸着に用いられる。
In the embodiment of the present invention, as can be seen from the above description, the suction portions on both sides of the suction means 50, the suction portion on one side (for example, 159a, 161a) is always used for suction of the molding material, other The suction portion (for example, 159b, 161b) on the surface side is always used for suction of the molded optical element.

尚、上記実施例では、置換室8内が本発明でいう第1
の位置であり、成形室6内の加熱部24が本発明でいう第
2の位置である。尚、本発明では、成形用型の位置を第
2位置とすることも可能である。
In the above embodiment, the inside of the replacement chamber 8 is the first
And the heating part 24 in the molding chamber 6 is the second position in the present invention. In addition, in the present invention, the position of the molding die may be the second position.

また、上記実施例では成形用素材の保持及び成形済光
学素子の保持をいずれも減圧吸着により行っているが、
該保持の機構として適宜の把持機構を用いることもでき
る。
Further, in the above embodiment, both holding of the molding material and holding of the molded optical element are performed by vacuum suction,
An appropriate gripping mechanism can be used as the holding mechanism.

[発明の効果] 以上説明した様に、本発明装置によれば、搬送手段を
1つしか用いずに簡単な装置構成で、成形用素材の成形
用型の方への送給と成形済光学素子の取出しとを効率的
に行い、連続的光学素子製造のサイクルを短縮すること
ができる。
[Effects of the Invention] As described above, according to the apparatus of the present invention, the feeding of the molding material to the molding die and the molding of the molded optical are performed with a simple apparatus configuration using only one conveying means. It is possible to efficiently take out the element and shorten the cycle of continuous optical element manufacturing.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明による光学素子製造装置の一実施例の概
略構成を示す縦断面模式図であり、第2図はそのA−B
−C−D−E−F断面模式図である。 第3図は本発明実施例装置の各部の動作タイミングを示
す図である。 第4図(a)〜(d)はいずれも本発明実施例装置のプ
レス部の断面概略図である。 第5図は吸着手段の詳細を示す図である。 6:成形室、8:置換室、 10,12:ゲートバルブ、 20:送入取出し手段、 22:搬送手段、24:加熱部、 26:移送部、28:プレス部、 38:載置台、48:搬送軸、 50:吸着手段、66:載置台、 68:加熱筒体、 90a,90b:吸着手段、 106:下軸、110:胴型部材、 114:下型部材、124:上軸、 128:上型部材、 158,160:吸着駒、 159a,159b,161a,161b:吸着部、 164:吸引口、166:パイプ、 168,172:ヒータ、 170,174:熱電対、 H1〜H3:ヒータ、 C1,C2:冷媒流通経路、 P1,P2:プレス部。
FIG. 1 is a schematic longitudinal sectional view showing a schematic configuration of an embodiment of an optical element manufacturing apparatus according to the present invention, and FIG.
It is a C-D-E-F cross-sectional schematic diagram. FIG. 3 is a diagram showing the operation timing of each part of the device according to the embodiment of the present invention. 4 (a) to 4 (d) are schematic cross-sectional views of the press section of the apparatus according to the embodiment of the present invention. FIG. 5 is a diagram showing details of the suction means. 6: Molding chamber, 8: Replacement chamber, 10, 12: Gate valve, 20: Inlet / outlet device, 22: Transfer device, 24: Heating unit, 26: Transfer unit, 28: Press unit, 38: Mounting table, 48 : Transport axis, 50: Adsorption means, 66: Mounting table, 68: Heating cylinder, 90a, 90b: Adsorption means, 106: Lower shaft, 110: Body member, 114: Lower mold member, 124: Upper shaft, 128 : upper mold members, 158, 160: suction block, 159a, 159b, 161a, 161b: adsorption unit, 164: suction inlet, 166: pipe, 168 and 172: heater, 170 and 174: thermocouples, H 1 to H 3: heater, C 1, C 2 : Refrigerant flow path, P 1 , P 2 : Press section.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 冨田 昌之 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 吉村 文孝 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キ ヤノン株式会社内 (56)参考文献 特開 平2−225325(JP,A) 特開 平2−92833(JP,A) 特開 平1−298032(JP,A) 特開 昭61−44721(JP,A) 特開 昭61−26528(JP,A) 実開 昭63−192438(JP,U) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued Front Page (72) Inventor Masayuki Tomita 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72) Inventor Fumitaka Yoshimura 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Within the corporation (56) Reference JP-A-2-225325 (JP, A) JP-A-2-92833 (JP, A) JP-A 1-298032 (JP, A) JP-A-61-44721 (JP, A) JP-A-61-26528 (JP, A) Actually developed Shou 63-192438 (JP, U)

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】成形用素材を第1の位置及び第2の位置を
この順に経由して成形用型へと移動させ、該成形用型で
の成形により得られた成形済光学素子を上記第2の位置
及び第1の位置をこの順に経由して移動させる光学素子
製造装置であって、上記第1の位置から第2の位置へと
成形用素材を搬送し且つ上記第2の位置から第1の位置
へと成形済光学素子を搬送する搬送手段を有し、該搬送
手段が上記成形用素材を保持する第1の保持部と上記成
形済光学素子を保持する第2の保持部とをもつことを特
徴とする、光学素子製造装置。
1. A molding material is moved to a molding die via a first position and a second position in this order, and the molded optical element obtained by molding with the molding die is the above-mentioned An optical element manufacturing apparatus for moving the second position and the first position in this order, which conveys the molding material from the first position to the second position and from the second position to the first position. 1 has a conveying means for conveying the molded optical element, and the conveying means has a first holding portion for holding the molding material and a second holding portion for holding the molded optical element. An optical element manufacturing apparatus characterized by having.
【請求項2】上記搬送手段が回動軸をもち、該回動軸を
含む平面の一方の側に上記第1の保持部が設けられてお
り他方の側に上記第2の保持部が設けられている、請求
項1に記載の光学素子製造装置。
2. The conveying means has a rotating shaft, the first holding portion is provided on one side of a plane including the rotating shaft, and the second holding portion is provided on the other side. The optical element manufacturing apparatus according to claim 1, which is provided.
【請求項3】上記搬送手段が回動軸方向に往復移動可能
である、請求項2に記載の光学素子製造装置。
3. The optical element manufacturing apparatus according to claim 2, wherein the carrying means is capable of reciprocating in the rotation axis direction.
【請求項4】上記第1の保持部による成形用素材の保持
及び上記第2の保持部による成形済光学素子の保持がい
ずれも減圧吸着によりなされる、請求項1に記載の光学
素子製造装置。
4. The optical element manufacturing apparatus according to claim 1, wherein both the holding of the molding material by the first holding portion and the holding of the molded optical element by the second holding portion are performed by vacuum suction. .
【請求項5】成形用型を備えたプレス部を含んでなる成
形室内に上記第2の位置があり、該成形室に密閉可能ゲ
ートを介して連通可能に接続された置換室内に上記第1
の位置がある、請求項1に記載の光学素子製造装置。
5. The second position is located in a molding chamber including a press unit having a molding die, and the first position is in a substitution chamber communicatively connected to the molding chamber via a sealable gate.
The optical element manufacturing apparatus according to claim 1, wherein
【請求項6】上記成形室内に非酸化性ガスを導入する手
段を有する、請求項5に記載の光学素子製造装置。
6. The optical element manufacturing apparatus according to claim 5, further comprising means for introducing a non-oxidizing gas into the molding chamber.
【請求項7】上記置換室内に非酸化性ガスを導入する手
段を有する、請求項5に記載の光学素子製造装置。
7. The optical element manufacturing apparatus according to claim 5, further comprising means for introducing a non-oxidizing gas into the substitution chamber.
【請求項8】上記置換室内を減圧する手段を有する、請
求項5に記載の光学素子製造装置。
8. The optical element manufacturing apparatus according to claim 5, further comprising means for reducing the pressure inside the substitution chamber.
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