JP2531260Y2 - Magnetic encoder - Google Patents

Magnetic encoder

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JP2531260Y2
JP2531260Y2 JP4861291U JP4861291U JP2531260Y2 JP 2531260 Y2 JP2531260 Y2 JP 2531260Y2 JP 4861291 U JP4861291 U JP 4861291U JP 4861291 U JP4861291 U JP 4861291U JP 2531260 Y2 JP2531260 Y2 JP 2531260Y2
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JP
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gear
holder
magnetic
magnetic encoder
gap
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潔 元島
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Tamagawa Seiki Co Ltd
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Tamagawa Seiki Co Ltd
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Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本考案は、磁気式エンコーダに関
し、特に、組立調整後における磁気センサと歯車間の間
隙を固定し、機器装着時において組立時と同一特性で使
用できるようにするための新規な改良に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a magnetic encoder, and more particularly, to a method for fixing a gap between a magnetic sensor and a gear after assembling adjustment so that a device can be used with the same characteristics as when assembling when the device is mounted. Regarding new improvements.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、用いられていたこの種の磁気式エ
ンコーダとしては、種々あるが、その中で代表的なもの
について述べると、例えば、特開平1−50910号公報に
開示された構成を挙げることができる。すなわち、図2
及び図3において符号1で示されるものは、磁性体より
なる歯車2を有する回転軸3を回転自在に有する保持体
であり、この歯車2は、その外周に、図3で示すように
複数の歯2aを有している。
2. Description of the Related Art There have been various types of magnetic encoders of this type which have been used in the past. Among them, a typical one is described, for example, in the configuration disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-50910. Can be mentioned. That is, FIG.
3 is a holding body rotatably having a rotating shaft 3 having a gear 2 made of a magnetic material. The gear 2 has a plurality of gears on its outer periphery as shown in FIG. It has teeth 2a.

【0003】前記歯車2に隣接する位置には、一定の間
隙Dをおいて、ホルダ4に設けられた磁気センサ5が配
設されている。
At a position adjacent to the gear 2, a magnetic sensor 5 provided on a holder 4 is disposed with a certain gap D therebetween.

【0004】従って、前述の歯車2が回転することによ
り、歯2aと凹部2bとが交互に磁気センサ5と対応す
るため、磁気センサ5からは、信号を検出することがで
き、この信号を回転検出信号としている。
Accordingly, when the gear 2 rotates, the teeth 2a and the concave portions 2b alternately correspond to the magnetic sensor 5, so that a signal can be detected from the magnetic sensor 5, and this signal is rotated. This is a detection signal.

【0005】[0005]

【考案が解決しようとする課題】従来の磁気式エンコー
ダは、以上のように構成されていたため、次のような課
題が存在していた。すなわち、前述の間隙Dは、組立時
において厳しく調整され、且つ、管理されているが、磁
気式エンコーダを出荷する際、前述の間隙Dは任意で輸
送し、ユーザー側で機器に装着する状態において、組立
時のこの間隙Dの再現性が狂うことがあり、その場合に
は、出力されるパルスの特性が変化し、組立直後の良好
な特性とは変化してしまうことがあった。
Problems to be Solved by the Invention Since the conventional magnetic encoder is configured as described above, there are the following problems. That is, the above-mentioned gap D is strictly adjusted at the time of assembly and is controlled, but when the magnetic encoder is shipped, the above-mentioned gap D is arbitrarily transported, and the user is required to mount the gap D on the device. In some cases, the reproducibility of the gap D at the time of assembling may be deviated, in which case the characteristics of the output pulse may be changed and may be different from the good characteristics immediately after assembling.

【0006】本考案は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、組立調整後における磁気セ
ンサと歯車間の間隙を固定し、機器装着時において組立
時と同一特性で使用できるようにした磁気式エンコーダ
を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems. In particular, the gap between the magnetic sensor and the gear after assembly adjustment is fixed, and when the device is mounted, it is used with the same characteristics as during assembly. It is an object of the present invention to provide a magnetic encoder that can be used.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本考案による磁気式エン
コーダは、磁性体よりなり回転自在に設けられた歯車の
回転を磁気センサによって検出するようにした磁気式エ
ンコーダにおいて、前記磁気センサを保持するホルダを
有し、前記歯車のインロー部に当接する結合体を介して
前記歯車と前記ホルダとを結合し、結合体は歯車及びホ
ルダに対してねじを介し着脱自在である構成である。
SUMMARY OF THE INVENTION A magnetic encoder according to the present invention is a magnetic encoder in which the rotation of a rotatable gear made of a magnetic material is detected by a magnetic sensor, and the magnetic sensor is held. It has a holder and couples the gear and the holder via a coupling body that comes into contact with a spigot portion of the gear, and the coupling body is detachable from the gear and the holder via a screw.

【0008】[0008]

【作用】本考案による磁気式エンコーダにおいては、歯
車及びホルダに対し、ねじを介して結合体が着脱自在で
あるため、エンコーダを組立てる場合、歯車と磁気セン
サ間の間隙を最適の状態に調整して組立てた後、結合体
を歯車とホルダにねじ止めすることにより、この間隙は
不動のものとなり、この状態にて出荷する。出荷後、ユ
ーザーでは、このまま機器に装着し、装着完了後、結合
体を歯車とホルダから離脱させることにより、装着後
も、組立調整後と同一の最適な間隙を維持することがで
き、機器使用時においても特性のよい検出を行うことが
できる。
In the magnetic encoder according to the present invention, since the coupling body is detachable from the gear and the holder via the screw, when the encoder is assembled, the gap between the gear and the magnetic sensor is adjusted to an optimum state. After assembly, the gap is fixed by screwing the combined body to the gear and the holder, and the product is shipped in this state. After shipment, the user attaches it to the device as it is, and after the attachment is completed, detaches the combined body from the gear and the holder, so that the same optimal gap as after assembly adjustment can be maintained after attachment, and the device can be used. Even in such a case, detection with good characteristics can be performed.

【0009】[0009]

【実施例】以下、図面と共に本考案による磁気式エンコ
ーダの好適な実施例について詳細に説明する。なお、従
来例と同一又は同等部分には、同一符号を付して説明す
る。図1は本考案による磁気式エンコーダを示す断面図
である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the magnetic encoder according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The same or equivalent parts as those in the conventional example will be described with the same reference numerals. FIG. 1 is a sectional view showing a magnetic encoder according to the present invention.

【0010】図において符号10で示されるものは、後
ふた10aと前ふた10bとからなるケーシングであ
り、このケーシング10には、基台11を介してホルダ
4がねじ12を介して位置調整自在に設けられている。
In the drawing, reference numeral 10 designates a casing comprising a rear lid 10a and a front lid 10b. In this casing 10, the holder 4 can be adjusted in position via a base 11 via screws 12. It is provided in.

【0011】前記ケーシング10に設けられた一対の軸
受13,14には、磁性体よりなりインロー部2Aを備
えた歯車2を有する回転軸3が回転自在に設けられてお
り、この歯車2の外周には複数の歯2aが形成されてい
る。なお、このインロー部2Aは、歯車2と一体に段状
に突出して形成されている。
A pair of bearings 13 and 14 provided in the casing 10 are rotatably provided with a rotating shaft 3 made of a magnetic material and having a gear 2 having a spigot portion 2A. Is formed with a plurality of teeth 2a. The spigot portion 2A is formed integrally with the gear 2 so as to protrude stepwise.

【0012】前記歯車2の上面2eには、第1ねじ孔2
cが形成されていると共に、前記ホルダ4にも第2ねじ
孔4aが形成されており、この上面2eとホルダ4上に
は、全体形状がL字形をなす結合体15が一対の第1,
第2取付ねじ16,17を介して着脱自在に設けられて
いる。なお、この場合、結合体15は歯車2のインロー
部2Aに当接して位置決めされている。
A first screw hole 2 is provided on an upper surface 2e of the gear 2.
c, and a second screw hole 4a is also formed in the holder 4. On the upper surface 2e and the holder 4, a coupling body 15 having an overall L-shape is provided with a pair of first and
It is provided detachably via the second mounting screws 16 and 17. In this case, the coupling body 15 is positioned in contact with the spigot portion 2A of the gear 2.

【0013】前記第1取付ねじ16は、結合体15の第
1孔18を貫通して前記第1ねじ孔2cに螺合され、前
記第2取付ねじ17は、結合体15のばか孔よりなる長
孔19を貫通して前記第2ねじ孔4aに螺合されてい
る。
The first mounting screw 16 penetrates through the first hole 18 of the combined body 15 and is screwed into the first screw hole 2c. The second mounting screw 17 is formed by a fool hole of the combined body 15. It passes through the elongated hole 19 and is screwed into the second screw hole 4a.

【0014】従って、組立時においては、磁気式エンコ
ーダによって最も重要である歯車2と磁気センサ5間の
間隙Dを最適とし、高精度の回転検出信号である信号を
磁気センサ5から得るため、ねじ12をゆるめてホルダ
4を移動させつつ最適状態に調整する。
Therefore, at the time of assembly, the gap D between the gear 2 and the magnetic sensor 5, which is the most important, is optimized by the magnetic encoder, and a highly accurate rotation detection signal is obtained from the magnetic sensor 5. The holder 12 is loosened and adjusted to the optimum state while the holder 4 is moved.

【0015】前述のように、組立調整が完了した後、結
合体15を各取付ねじ16,17を介して歯車2とホル
ダ4に結合することにより、間隙Dは不動の状態に維持
され、この状態で、磁気式エンコーダ20を出荷する。
As described above, after the assembly adjustment is completed, the gap D is maintained in an immovable state by connecting the connecting body 15 to the gear 2 and the holder 4 via the respective mounting screws 16 and 17. In this state, the magnetic encoder 20 is shipped.

【0016】出荷後の磁気式エンコーダ20は、ユーザ
側において、機器(図示せず)に装着後、この結合体1
5を取り外すことにより、組立調整後と変化のない最適
な間隙を有する磁気式エンコーダ20の特性を維持する
ことができる。
The magnetic encoder 20 after shipment is mounted on a device (not shown) on the user side, and then the combined
By removing 5, the characteristics of the magnetic encoder 20 having the optimum gap that does not change after the assembly adjustment can be maintained.

【0017】なお、前述の結合体15の構成は、1例を
示したもので、これと類似の構成を用いた場合も、同様
の作用効果を得ることができるものである。
The structure of the above-described combined body 15 is merely an example, and a similar function and effect can be obtained even when a similar structure is used.

【0018】[0018]

【考案の効果】本考案による磁気式エンコーダは、以上
のように構成されているため、次のような効果を得るこ
とができる。すなわち、組立調整後の最適な間隙を維持
した状態で、出荷することができるため、機器装着時に
おける特性を組立時と同一とすることができ、輸送にも
拘わらず、良好な特性の磁気式エンコーダを機器に装着
することができるものである。
Advantages of the Invention The magnetic encoder according to the present invention is configured as described above, so that the following effects can be obtained. That is, since the product can be shipped with the optimum gap maintained after the assembly adjustment, the characteristics at the time of mounting the device can be made the same as those at the time of assembly, and the magnetic type having good characteristics regardless of transportation. An encoder can be attached to a device.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本考案による磁気式エンコーダを示す断面図で
ある。
FIG. 1 is a sectional view showing a magnetic encoder according to the present invention.

【図2】従来の磁気式エンコーダを示す構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram showing a conventional magnetic encoder.

【図3】図2における要部の側面図である。FIG. 3 is a side view of a main part in FIG. 2;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2 歯車 2A インロー部 4 ホルダ 5 磁気センサ 15 結合体 16 第取付ねじ 17 第2取付ねじ Reference Signs List 2 gear 2A spigot part 4 holder 5 magnetic sensor 15 coupling body 16 first mounting screw 17 second mounting screw

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項1】 磁性体よりなり回転自在に設けられた歯
車(2)の回転を磁気センサ(5)によって検出するようにし
た磁気式エンコーダにおいて、前記磁気センサ(5)を保
持するホルダ(4)を有し、前記歯車(2)のインロー部(2A)
に当接する結合体(15)を介して前記歯車(2)と前記ホル
ダ(4)とを、結合し、前記結合体(15)は、前記歯車(2)及
びホルダ(15)に対して取付ねじ(16,17)を介し着脱自在
であるように構成したことを特徴とする磁気式エンコー
ダ。
A magnetic encoder configured to detect rotation of a rotatable gear (2) made of a magnetic material by a magnetic sensor (5), wherein a holder (4) holding the magnetic sensor (5) is provided. ), The spigot part (2A) of the gear (2)
The gear (2) and the holder (4) are coupled via a coupling (15) that abuts on the gear (2), and the coupled body (15) is attached to the gear (2) and the holder (15). A magnetic encoder characterized by being configured to be detachable via screws (16, 17).
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