JP2531247B2 - Electron density conversion digitizer input mechanism - Google Patents

Electron density conversion digitizer input mechanism

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JP2531247B2 JP22522088A JP22522088A JP2531247B2 JP 2531247 B2 JP2531247 B2 JP 2531247B2 JP 22522088 A JP22522088 A JP 22522088A JP 22522088 A JP22522088 A JP 22522088A JP 2531247 B2 JP2531247 B2 JP 2531247B2
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は電子密度変換型ディジタイザ入力機構に関
し、特に放射線治療計画装置におけるCT画像の電子密度
変換型ディジタイザ入力機構に関する。
The present invention relates to an electron density conversion type digitizer input mechanism, and more particularly to an electron density conversion type digitizer input mechanism for CT images in a radiation treatment planning apparatus.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来、この種の電子密度変換機構はディジタル値とな
っているCT画像を、磁気テープ,フレキシブルディスク
媒体あるいはオンラインによる直接入力により、放射線
治療計画装置に入力することにより、直接ディジタル値
から電子密度への変換を行う手段か、あるいはフィルム
となったCT画像を人手でトレースをして各臓器輪郭毎に
電子密度値を人手で入力する間接手段か、もしくはフィ
ルムを電気的にトレースし、フィルム濃度を所定の変換
数式に基づいて変換するような準間接的手段によってい
た。
Conventionally, this kind of electron density conversion mechanism directly inputs a CT image, which has been a digital value, to a radiation treatment planning device by directly inputting it with a magnetic tape, a flexible disk medium or online, so that the digital value is directly converted into an electron density. Or the indirect method of manually tracing the CT image that has become a film and manually inputting the electron density value for each organ contour, or by electrically tracing the film to determine the film density. It is based on a quasi-indirect means that performs conversion based on a predetermined conversion formula.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be Solved by the Invention]

上述した従来の電子密度変換機構は、CT画像を電子密
度に変換して体内の放射線分布を計算するための基礎デ
ータを求めるものであるが、ディジタルCT画像直接変換
機構では、CT装置毎にCT画像フォーマットが違うといっ
た問題から、複数種類の変換プログラムを有しなければ
ならないといった欠点がある。又、人手による間接入力
手段では、電子密度変換を行わず直接人手により指定す
るものであり、精度上の欠点がある。更に、フィルムを
電気的にトレースする方法では、トレースする装置を別
途設置する必要があり、設定スペース,設置費用,変換
精度上に欠点がある。
The conventional electron density conversion mechanism described above calculates basic data for calculating the radiation distribution in the body by converting the CT image into electron density, but with the digital CT image direct conversion mechanism, the CT for each CT device is calculated. Due to the problem that the image formats are different, there is a drawback that it is necessary to have a plurality of types of conversion programs. Further, in the manual indirect input means, the electronic density conversion is not performed and the direct designation is performed manually, which has a drawback in accuracy. Further, in the method of electrically tracing the film, it is necessary to separately install a tracing device, which has drawbacks in setting space, installation cost, and conversion accuracy.

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

本発明の電子密度変換型ディジタイザ入力機構は、バ
ックライト型ディジタイザ入力機構において、ペン形光
センサー付のタブレットと、前記タブレットの光センサ
ー出力をAD変換するA/D変換器と、フィルム濃度・電子
密度変換指定機構と、前記A/D変換器の出力信号から前
記フィルム濃度電子密度変換指定機構の指定により決定
される電子密度値の瞬間値を刻一刻表示する瞬間値表示
機構と、前記瞬間値のデータをある一定期間蓄えるデー
タ蓄積機構と、前記データが蓄えられてから任意の経過
時刻までの前記データの平均値を表示する平均値表示機
構と、前記データの標準偏差値を表示する標準偏差値表
示機構と最多出現値を表示する最多出現値表示機構と、
前記平均値を所定のトレース範囲の輪郭内電子密度とし
て複数個の輪郭内電子密度記憶機構と、最終的に一枚の
原画に対する全体の電子密度テーブルを算出する電子密
度テーブル算出機構とを備えて構成される。
The electron density conversion type digitizer input mechanism of the present invention is a backlight type digitizer input mechanism, a tablet with a pen type optical sensor, an A / D converter for AD converting the optical sensor output of the tablet, a film density / electronic Density conversion designating mechanism, an instantaneous value display mechanism for momentarily displaying the instantaneous value of the electron density value determined by the designation of the film density electron density conversion designating mechanism from the output signal of the A / D converter, and the instantaneous value Data storage mechanism that stores the data of a certain period, an average value display mechanism that displays the average value of the data from the storage of the data to an arbitrary elapsed time, and a standard deviation that displays the standard deviation value of the data A value display mechanism and a most-occurring-value display mechanism for displaying the most-occurring-value,
A plurality of in-contour electron density storage mechanisms are used as the in-contour electron density of the predetermined trace range as the in-contour electron density, and an electron density table calculation mechanism that finally calculates the entire electron density table for one original image. Composed.

〔実施例〕〔Example〕

次に、本発明について図面を参照して説明する。 Next, the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図は本発明の一実施例のブロック図である。 FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention.

ペン1は光センサ2に供給されペン形光センサー付タ
ブレット1Aを形成する。光センサー付のペン1は、バッ
クライト型ディジタイザ入力機構上に置かれたCT画面フ
ィルム写真上のある一定の輪郭内を任意になぞる。ペン
形光センサー付タブレット1Aから出力される信号は、A/
D変換器3において光信号からディジタル信号へ変換さ
れる。ペン形光センサー付タブレット1A内には一般には
CCD素子が組み込まれ光強度に応じて出力信号の強度が
変化する。CT画像のフィルム像は、CT値を白黒の濃度差
に応じて画像をフィルム化したものであるため、フィル
ムの濃度差をCCD素子で光度差として読み取ることによ
り、逆に元のCT値と対比させることができる。
The pen 1 is supplied to the photosensor 2 to form a pen-shaped photosensor-equipped tablet 1A. The pen 1 with a light sensor arbitrarily traces within a certain contour on the CT screen film photograph placed on the backlight digitizer input mechanism. The signal output from the tablet with pen-shaped optical sensor 1A is A /
The D converter 3 converts the optical signal into a digital signal. In the tablet 1A with a pen-shaped optical sensor,
A CCD element is incorporated and the intensity of the output signal changes according to the light intensity. The film image of the CT image is a film in which the CT value is converted into a film according to the density difference between black and white.Therefore, by reading the density difference of the film as a light intensity difference with the CCD element, it is compared with the original CT value. Can be made.

A/D変換器2の出力値のレベルを放射線吸収濃度に比
例した電子密度に変換する場合の変換ルールを規定する
ために、キーボード4は、フィルム濃度電子密度変換指
定機構5をアクセスする。CT画像フィルム写真上のある
一定の輪郭内を光センサー付ペン1がなぞるとき、その
ポイントにおける電子密度は瞬間値として、瞬間値表示
機構6に表示される。
The keyboard 4 accesses the film density electron density conversion designating mechanism 5 in order to define a conversion rule when converting the level of the output value of the A / D converter 2 into an electron density proportional to the radiation absorption density. When the pen 1 with a photosensor traces a certain contour on a CT image film photograph, the electron density at that point is displayed on the instantaneous value display mechanism 6 as an instantaneous value.

ペン1が任意な位置をなぞるとき、随時瞬間値をデー
タ蓄積機構7に蓄えるデータ蓄積機構7は、システムの
機構によりその大きさを変えることができるが、トレー
スする範囲として50点〜100点を限度として持つことが
行われる。この限度を越えない限り、入力信号はデータ
蓄積機構9に蓄えられる。フィルム濃度電子密度変換機
構5によりA/D変換器3の出力は電子密度に変換されて
おり、瞬間値表示機構6及びデータ蓄積機構7において
扱うデータ全て電子密度への変換後のデータである。あ
る面積内の任意のトレースを続けていき、ほぼ面積内の
代表的トレースを終了した時点で、任意の経過時刻まで
の平均値表示機構8は、平均値を表示し、標準偏差値表
示機構9は標準偏差値を表示し、最多出現値表示機構10
はトレースした範囲内での最多値を表示する。トレース
しようとするCT画像フィルムは、放射線照射を要する臓
器などの患部を示す複数個の輪郭に予じめ分けられる
が、その患部の輪郭の内部を照射する電子密度をひとつ
の代表値として決定させる場合、平均値表示機構8が示
す平均値をとるか、標準偏差表示機構9が示す標準偏差
値を参考としてキーボードから平均値を任意に修正する
か、最多出現値表示機構10が示す最多出現値を参考にし
て平均値を任意に修正するかして、代表値を決定させ
る。複数個の輪郭毎に、電子密度を決定させ、輪郭内電
子密度記憶機構11に記憶するCT画像フィルム写真は、所
定のマトリックス上に電子密度を決定させ、電子密度テ
ーブル12に定義させる。輪郭境界線と格子状に定義する
電子密度マトリックスは、一般には一致しないため、電
子密度マトリックスの各格子ごとに電子密度を割振ると
き一部の格子は輪郭境界線によって分断されるが、その
場合には分断される面積比に応じて電子密度が算出され
る。
When the pen 1 traces an arbitrary position, the size of the data storage mechanism 7, which stores the instantaneous value in the data storage mechanism 7 at any time, can be changed by the mechanism of the system, but the range of tracing is 50 to 100 points. Having as a limit is done. As long as this limit is not exceeded, the input signal is stored in the data storage mechanism 9. The output of the A / D converter 3 is converted into electron density by the film density electron density conversion mechanism 5, and all the data handled by the instantaneous value display mechanism 6 and the data storage mechanism 7 are data after conversion to electron density. When an arbitrary trace within a certain area is continued and a typical trace within an area is completed, the average value display mechanism 8 until an arbitrary elapsed time displays the average value and the standard deviation value display mechanism 9 Indicates the standard deviation value, and the most-appearing value display mechanism 10
Displays the maximum value in the traced range. The CT image film to be traced is preliminarily divided into a plurality of contours showing the affected part such as an organ that requires radiation irradiation, and the electron density irradiating the inside of the contour of the affected part is determined as one representative value. In this case, the average value indicated by the average value display mechanism 8 is taken, or the average value is arbitrarily corrected from the keyboard with reference to the standard deviation value indicated by the standard deviation display mechanism 9, or the highest occurrence value indicated by the highest occurrence value display mechanism 10 is displayed. The average value is arbitrarily corrected with reference to, and the representative value is determined. The electron density is determined for each of a plurality of contours, and the CT image film photograph stored in the intra-contour electron density storage mechanism 11 has the electron density determined on a predetermined matrix and defined in the electron density table 12. In general, the contour boundary and the electron density matrix defined in a grid pattern do not match, so when allocating the electron density for each lattice of the electron density matrix, some lattices are divided by the contour boundary, but in that case The electron density is calculated in accordance with the divided area ratio.

第2図を見るに、CT画像フィルム写真20は、予め体内
臓器の輪郭部21〜25などがトレースされており、次に光
センサー付ペン1は、体表面近傍26をトレースし体表面
近傍26を1個の体内臓器(例えば表皮)の1個の代表値
として電子密度を決定する。同様に、輪郭部23、輪郭部
24、輪郭部25は各々光センサー付ペン1によりシジザグ
にトレースを行い電子密度を得る。
As shown in FIG. 2, the CT image film photograph 20 has the contour parts 21 to 25 of the internal organs traced in advance. Next, the optical sensor pen 1 traces the body surface vicinity 26 and the body surface vicinity 26. The electron density is determined by using as one representative value of one body organ (for example, epidermis). Similarly, the contour portion 23, the contour portion
24 and the contour portion 25 are traced in a zigzag manner by the pen 1 with an optical sensor to obtain electron density.

第3図は各輪郭部内の電子密度を決定した後、所定の
電子密度マトリックス上の格子点に電子密度を割振った
時の電子密度図形である。電子密度の大小を白黒の濃度
差で表記したものであるが、計算で扱う範囲内において
計算マトリックス上に電子密度が定められる。
FIG. 3 is an electron density figure when the electron density in each contour portion is determined and then the electron density is assigned to lattice points on a predetermined electron density matrix. Although the magnitude of the electron density is expressed by the difference in density between black and white, the electron density is defined on the calculation matrix within the range handled in the calculation.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上説明したように本発明は、ペン形光センサー付タ
ブレットを用いてCT画像フィルム写真の任意の形状内を
トレースすることにより、任意の形状内の平均電子密度
を知り、標準偏差値や最多出現値を参考にして最適の電
子密度を決定する手段を提供し、フィルム上の映像に対
し電子密度マトリックスを簡便な方法で得ることができ
るという効果がある。
As described above, according to the present invention, by tracing the inside of an arbitrary shape of a CT image film photograph by using a tablet with a pen-shaped optical sensor, the average electron density within the arbitrary shape is known, and the standard deviation value and the maximum number of appearances occur. There is an effect that the means for determining the optimum electron density by referring to the value is provided, and the electron density matrix can be obtained for the image on the film by a simple method.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図、第
2図はトレース情況図、第3図は電子密度マトリックス
図。 1……ペン、2……光センサー、3……A/D変換器、4
……キーボード、5……フィルム濃度電子密度変換指定
機構、6……瞬間値表示機構、7……データ蓄積機構、
8……平均値表示機構、9……標準偏差値指定機構、10
……最多出現値表示機構、11……輪郭内電子密度記憶機
構、12……電子密度テーブル、20……体輪郭、21〜25…
…輪郭部、26……体表面近傍。
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a trace situation diagram, and FIG. 3 is an electron density matrix diagram. 1 ... Pen, 2 ... Optical sensor, 3 ... A / D converter, 4
...... Keyboard, 5 …… Film density electron density conversion designation mechanism, 6 …… Instantaneous value display mechanism, 7 …… Data storage mechanism,
8: Average value display mechanism, 9: Standard deviation value designation mechanism, 10
...... Maximum appearance value display mechanism, 11 …… Electron density storage mechanism in contour, 12 …… Electron density table, 20 …… Body contour, 21-25…
… Outline, 26 …… Near the body surface.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】バックライト型ディジタイザ入力機構にお
いて、ペン形光センサー付のタブレットと、前記タブレ
ットの光センサー出力をAD変換するA/D変換器と、フィ
ルム濃度・電子密度変換指定機構と、前記A/D変換器の
出力信号から前記フィルム濃度電子密度変換指定機構の
指定により決定される電子密度値の瞬間値を刻一刻表示
する瞬間値表示機構と、前記瞬間値のデータをある一定
期間蓄えるデータ蓄積機構と、前記データが蓄えられて
から任意の経過時刻までの前記データの平均値を表示す
る平均値表示機構と前記データの標準偏差値を表示する
標準偏差値表示機構と最多出現値を表示する最多出現値
表示機構と、前記平均値を所定のトレース範囲の輪郭内
電子密度として記憶する複数個の輪郭内電子密度記憶機
構と、最終的に一枚の原画に対する全体の電子密度テー
ブルを算出する電子密度テーブル算出機構とを備えてな
ることを特徴とする電子密度変換型ディジタイザ入力機
構。
1. A backlight type digitizer input mechanism, a tablet with a pen type optical sensor, an A / D converter for AD converting the optical sensor output of the tablet, a film density / electron density conversion designating mechanism, and From the output signal of the A / D converter, the film density electron density conversion designating mechanism determines the momentary value of the electron density value determined by the designation of the momentary value display mechanism, and stores the data of the momentary value for a certain period of time. A data storage mechanism, an average value display mechanism for displaying the average value of the data from the storage of the data to an arbitrary elapsed time, a standard deviation value display mechanism for displaying the standard deviation value of the data, and the maximum occurrence value. A maximum appearance value display mechanism for displaying, a plurality of in-contour electron density storage mechanisms for storing the average value as the in-contour electron density of a predetermined trace range, and finally one sheet Electron density conversion type digitizer input mechanism, characterized by comprising an electron density table calculating mechanism for calculating the total electron density table for image.
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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01166174A (en) * 1987-12-22 1989-06-30 Toshiba Corp Image processor

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH01166174A (en) * 1987-12-22 1989-06-30 Toshiba Corp Image processor

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