JP2530929Y2 - Pinch roller opening / closing mechanism of printer - Google Patents

Pinch roller opening / closing mechanism of printer

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JP2530929Y2
JP2530929Y2 JP1987168232U JP16823287U JP2530929Y2 JP 2530929 Y2 JP2530929 Y2 JP 2530929Y2 JP 1987168232 U JP1987168232 U JP 1987168232U JP 16823287 U JP16823287 U JP 16823287U JP 2530929 Y2 JP2530929 Y2 JP 2530929Y2
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Japan
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pinch roller
closing
platen
cam shaft
roller opening
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JP1987168232U
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智幸 松本
美雄 花崎
比佐志 中村
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Mitsubishi Electric Corp
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Mitsubishi Electric Corp
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  • Handling Of Continuous Sheets Of Paper (AREA)
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Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、例えばプラテンとその用紙搬送方向の上
流側、下流側に配置される一対のピンチローラとによ
り、印字用紙を精度よく搬送するプリンタ等の印字装置
のピンチローラ開閉機構、特にそのプラテンの圧痕防止
に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] This invention relates to a printer that accurately conveys printing paper by using, for example, a platen and a pair of pinch rollers arranged on the upstream and downstream sides in the paper conveying direction. The present invention relates to a pinch roller opening / closing mechanism of a printing apparatus, and more particularly to prevention of indentation of a platen.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

第4図は従来のプリンタのピンチローラ開閉機構を示
す図である。図において、(1)はプラテン、(2),
(2)は用紙搬送方向に対し各々上流側、下流側に配置
した一対のピンチローラ、(3)はピンチローラ開閉用
のカム部(3a)と一体に形成された手動操作レバー、
(4),(4)はアーム支点(6),(6)により回動
自在に軸支され、かつ上流側、下流側ピンチローラ
(2),(2)をそれぞれ回転自在に軸支している一対
のアーム、(5)はアーム(4),(4)間に取付けら
れかつ上流側、下流側ピンチローラ(2),(2)をプ
ラテン(1)に押圧している押圧バネ、(3b)は手動操
作レバー(3)を回動自在に軸支したレバー軸である。
なお、図中(P)は上流側、下流側ピンチローラ
(2),(2)とプラテンローラ(1)とにより一定の
圧力で挟持された印字用紙である。
FIG. 4 is a view showing a pinch roller opening / closing mechanism of a conventional printer. In the figure, (1) is a platen, (2),
(2) a pair of pinch rollers arranged on the upstream side and the downstream side with respect to the sheet transport direction, (3) a manual operation lever integrally formed with a cam portion (3a) for opening and closing the pinch roller,
(4) and (4) are rotatably supported by arm fulcrums (6) and (6), and rotatably support the upstream and downstream pinch rollers (2) and (2), respectively. A pair of arms (5) are mounted between the arms (4) and (4) and press springs pressing the upstream and downstream pinch rollers (2) and (2) against the platen (1); 3b) is a lever shaft which rotatably supports the manual operation lever (3).
In the drawing, (P) is a printing paper sandwiched between the upstream and downstream pinch rollers (2), (2) and the platen roller (1) at a constant pressure.

次に動作について説明する。押圧バネ(5)により上
流側、下流側ピンチローラ(2),(2)は、第4図に
示すように通常は常にプラテン(1)に押圧されて、印
字動作を行なう。
Next, the operation will be described. As shown in FIG. 4, the upstream and downstream pinch rollers (2) and (2) are normally constantly pressed by the platen (1) to perform a printing operation by the pressing spring (5).

用紙ジヤムリ等のトラブル発生の時のみ、手動操作レ
バー(3)の操作により、カム部(3a)が回転し、アー
ム(4),(4)がアーム支点(6),(6)を支点に
開かれ、上流側、下流側ピンチローラ(2),(2)と
プラテン(1)とが離間し、送りミスをした印字用紙
(P)を取出す等のトラブル処理が行なわれる。
Only when a trouble such as paper jam occurs, the cam portion (3a) is rotated by operating the manual operation lever (3), and the arms (4) and (4) are supported by the arm fulcrums (6) and (6). When opened, the pinch rollers (2), (2) on the upstream side and the downstream side are separated from the platen (1), and trouble handling, such as taking out the printing paper (P) in which a feeding error has occurred, is performed.

〔考案が解決しようとする問題点〕[Problems to be solved by the invention]

従来の印字装置のピンチローラ開閉機構は、以上のよ
うに上流側、下流側ピンチローラ(2),(2)が通常
は常にプラテン(1)に押圧されているため、ピンチロ
ーラ(2),(2)の押圧によりプラテン(1)の表面
に圧痕が残り、この圧痕により印字品質が低下する等の
問題点があつた。
As described above, the pinch roller opening / closing mechanism of the conventional printing apparatus uses the pinch rollers (2), (2) because the upstream and downstream pinch rollers (2), (2) are normally always pressed against the platen (1). Pressing of (2) leaves imprints on the surface of the platen (1), which causes problems such as a decrease in print quality.

この考案は上記のような問題点を解消するためになさ
れたもので、印字装置の印字動作中以外の待機時にはピ
ンチローラをプラテンから自動的に離すことにより、プ
ラテン表面の圧痕による印字品質の低下を防止できる安
価な印字装置のピンチローラ開閉機構を得ることを目的
とする。
This invention was made in order to solve the above-mentioned problems, and the print quality was degraded due to indentations on the platen surface by automatically separating the pinch roller from the platen during standby other than during the printing operation of the printing device. It is an object of the present invention to obtain an inexpensive pinch roller opening / closing mechanism of a printing apparatus which can prevent the occurrence of the problem.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

この考案に係る印字装置のピンチローラ開閉機構は、
正逆回転可能な駆動源に噛合し1方向クラツチを介して
設けられたヘツド上下動作用カム軸と、前記1方向クラ
ツチと逆回転で作動する1方向クラツチを介して設けら
れたピンチローラ開閉用カム軸とを備え、印字動作の一
連のシーケンスの中で、駆動源によりピンチローラ開閉
用カム軸を作動させ、印字動作中以外の待機時にはピン
チローラがプラテンから離れるようにしたものである。
The pinch roller opening / closing mechanism of the printing device according to the present invention includes:
A cam shaft for up / down operation of a head, which is provided through a one-way clutch so as to mesh with a drive source capable of rotating forward and backward, and for opening and closing a pinch roller provided via a one-way clutch which operates in reverse rotation to the one-way clutch. And a cam shaft for operating a pinch roller opening / closing cam shaft by a driving source in a series of printing operations, so that the pinch roller is separated from the platen during standby other than during the printing operation.

〔作用〕[Action]

この考案においては、同一駆動源の正逆回転によりヘ
ツド上下動作用カム軸の作動と、ピンチローラ開閉用カ
ム軸の作動とが印字動作の一連のシーケンスの中で行わ
れる。
In this invention, the operation of the head up / down operation cam shaft and the operation of the pinch roller opening / closing cam shaft are performed in a series of printing operations by forward / reverse rotation of the same drive source.

〔考案の実施例〕[Example of the invention]

以下、この考案の一実施例を第1図、第2図について
説明する。図において、前記従来のものと同一または相
当部分には同一符号を付して説明を省略する。(7)は
サーマルヘツドを上下動させるための駆動モータ(図示
せず)により駆動される駆動ギヤ、(8)は図示しない
1方向クラツチと共にピンチローラ開閉用カム軸(10)
に回転自在に軸支されるピンチローラ開閉用ギヤで、駆
動ギヤ(7)と噛合する。(9)は図示しない1方向ク
ラツチと共にヘツド上下動作用カム軸(11)に回転自在
に軸支されるヘツド上下動作用ギヤで、駆動ギヤ(7)
と噛合する。ピンチローラ開閉用カム軸(10)およびヘ
ツド上下動作用カム軸(11)は、いずれも1方向クラツ
チにより、駆動モータによる駆動ギヤ(7)の正転、逆
転の区別により、どららか一方のカム軸(10)あるいは
(11)のみが回転するようになつている。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. In the drawings, the same or corresponding parts as those of the conventional one are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. (7) is a drive gear driven by a drive motor (not shown) for moving the thermal head up and down, and (8) is a pinch roller opening / closing cam shaft (10) together with a one-way clutch (not shown).
A pinch roller opening / closing gear rotatably supported by the shaft and meshes with the drive gear (7). Reference numeral (9) denotes a head up / down operation gear rotatably supported by a head up / down operation cam shaft (11) together with a one-way clutch (not shown), and a driving gear (7).
Meshes with The camshaft (10) for opening and closing the pinch roller and the camshaft (11) for moving the head up and down are either one-way clutch, depending on whether the drive gear (7) is rotated forward or backward by the drive motor. Only the camshaft (10) or (11) rotates.

ここで、駆動モータは正逆回転可能な構造のものを使用
している。
Here, a drive motor having a structure capable of normal and reverse rotation is used.

次に動作について説明する。 Next, the operation will be described.

第2図は、駆動ギヤ(7)により駆動されたピンチロ
ーラ開閉用カム軸(10)の回転により、上流側、下流側
ピンチローラ(2),(2)がプラテンローラ(1)よ
り離間した、いわゆる印字待機中の状態である。
FIG. 2 shows that the upstream and downstream pinch rollers (2) and (2) are separated from the platen roller (1) by the rotation of the pinch roller opening / closing cam shaft (10) driven by the drive gear (7). This is a so-called print standby state.

第1図は、駆動ギヤ(7)により駆動されたピンチロ
ーラ開閉用カム軸(10)の回転により、上流側、下流側
ピンチローラ(2),(2)をプラテンローラ(1)に
圧接した、いわゆる印字動作中の状態であり、前記上流
側、下流側ピンチローラ(2),(2)とプラテンロー
ラ(1)とにより印字用紙(P)が一定の圧力で挟持さ
れて搬送される。
FIG. 1 shows that the upstream and downstream pinch rollers (2) and (2) are pressed against the platen roller (1) by the rotation of the pinch roller opening / closing cam shaft (10) driven by the drive gear (7). This is a state during a so-called printing operation, in which the printing paper (P) is nipped and transported at a constant pressure by the upstream and downstream pinch rollers (2), (2) and the platen roller (1).

駆動モータの正転ではピンチローラ開閉用カム軸(1
0)の1方向クラツチは駆動力を伝達するが逆転ではス
リツプする。一方、ヘツド上下動作用カム軸(11)は駆
動モータの逆転で駆動力を伝達し正転でスリツプする。
従つて、印字動作の一連のシーケンスの中で駆動モータ
の正転、逆転を制御することでピンチローラ開閉用カム
軸(10)を介してピンチローラ(2),(2)の開閉と
ヘツド上下動作を同一の駆動モータにより行うことがで
きる。
In the forward rotation of the drive motor, the cam shaft (1
The one-way clutch of (0) transmits the driving force but slips in the reverse rotation. On the other hand, the head up / down operation cam shaft (11) transmits the driving force by the reverse rotation of the drive motor and slips by the forward rotation.
Accordingly, by controlling the forward and reverse rotations of the drive motor in a series of printing operations, the pinch rollers (2), (2) are opened and closed and the heads are moved up and down via the pinch roller opening and closing cam shaft (10). The operation can be performed by the same drive motor.

上記実施例のようにピンチローラ開閉用カム軸(10)
の駆動源としてヘツド上下動作用の駆動モータを共用す
ると、装置が安価になる。
Pinch roller opening / closing cam shaft (10) as in the above embodiment
When a drive motor for head up / down operation is shared as a drive source for the device, the device becomes inexpensive.

なお、上記実施例ではアーム支点(6),(6)と上
流側、下流側ピンチローラ(2),(2)との間にピン
チローラ開閉用カム軸(10)を配置したが、第3図に示
すようにアーム(4),(4)の先端側にピンチローラ
開閉用カム軸(10)を配置しても上記実施例と同様の効
果を奏する。
In the above embodiment, the pinch roller opening / closing cam shaft (10) is arranged between the arm fulcrums (6) and (6) and the upstream and downstream pinch rollers (2) and (2). As shown in the figure, the same effect as in the above embodiment can be obtained even if the pinch roller opening / closing camshaft (10) is arranged on the tip side of the arms (4), (4).

〔考案の効果〕[Effect of the invention]

以上のように、この考案によれば、印字動作中以外の
待機時にはピンチローラがプラテンから離れる動作をヘ
ツド上下動作と同一駆動源で印字動作の一連のシーケン
スの中で行われるので、プラテン表面の圧痕による印字
品質の低下を防止できる機構が安価に得られるという効
果がある。
As described above, according to the present invention, at the time of standby other than during the printing operation, the operation of separating the pinch roller from the platen is performed in a series of the printing operation with the same driving source as the head up-and-down operation. There is an effect that a mechanism capable of preventing a decrease in printing quality due to indentation can be obtained at low cost.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図はこの考案の一実施例によるピンチローラ開閉機
構の印字中を示す図、第2図は同じく待機中を示す図、
第3図はこの考案の他の実施例による印字中を示す図、
第4図は従来のピンチローラ開閉機構を示す図である。 図において、(1)はプラテン、(2),(2)はピン
チローラ、(3a)はピンチローラ開閉用カム部、(7)
は駆動ギヤ、(8)はピンチローラ開閉用ギヤである。 なお、各図中同一符号は同一または相当部分を示す。
FIG. 1 is a diagram showing a printing operation of a pinch roller opening / closing mechanism according to an embodiment of the present invention, FIG.
FIG. 3 is a view showing a state during printing according to another embodiment of the present invention;
FIG. 4 is a view showing a conventional pinch roller opening / closing mechanism. In the figure, (1) is a platen, (2) and (2) are pinch rollers, (3a) is a pinch roller opening / closing cam section, (7)
Denotes a drive gear, and (8) denotes a pinch roller opening / closing gear. In the drawings, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−222373(JP,A) 実開 昭61−71458(JP,U) 実開 昭59−112660(JP,U) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of front page (56) References JP-A-59-222373 (JP, A) JP-A-61-71458 (JP, U) JP-A-59-112660 (JP, U)

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項1】プラテンの用紙搬送方向に対し上流側,下
流側に配置した一対のピンチローラと、各ピンチローラ
をそれぞれ回転自在に軸支した一対のアームと、各アー
ム間にあってアームを開閉させて前記ピンチローラを前
記プラテンに対して接離させるピンチローラ開閉用カム
部と、正逆回転可能な駆動源と、この駆動源に噛合し1
方向クラッチを介して設けられた前記ピンチローラ開閉
用カム部のカム軸と、前記1方向クラッチと逆回転で作
動する1方向クラッチを介して前記駆動源に噛合して設
けられたヘッド上下動作用カム軸とを備え、 印字動作の一連のシーケンスの中で前記一つの駆動源の
正逆回転により前記ピンチローラ開閉用カム軸と前記ヘ
ッド上下動作用カム軸とを作動させ、印字動作中以外の
待機時には前記ピンチローラが前記プラテンから離れる
ようにしたことを特徴とする印字装置のピンチローラ開
閉機構。
A pair of pinch rollers disposed on an upstream side and a downstream side of a platen in a sheet conveying direction, a pair of arms rotatably supporting the respective pinch rollers, and an arm between the respective arms for opening and closing the arms. A pinch roller opening / closing cam section for bringing the pinch roller into and out of contact with the platen, a drive source capable of rotating forward and reverse, and
A cam shaft of the pinch roller opening / closing cam portion provided via a direction clutch, and a head up / down operation provided in mesh with the drive source via a one-way clutch which operates in a reverse rotation to the one-way clutch. A cam shaft, the pinch roller opening / closing cam shaft and the head up / down operation cam shaft are operated by forward / reverse rotation of the one drive source in a series of printing operation, and the operation is performed during a printing operation. A pinch roller opening / closing mechanism for a printing apparatus, wherein the pinch roller is separated from the platen during standby.
JP1987168232U 1987-11-02 1987-11-02 Pinch roller opening / closing mechanism of printer Expired - Lifetime JP2530929Y2 (en)

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