JP2529513B2 - Electric / manual interlocking lock mechanism for casters in beds and its operation control method - Google Patents
Electric / manual interlocking lock mechanism for casters in beds and its operation control methodInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、操作性の向上を図った
ベッド等におけるキャスタの電動/手動兼用連動ロック
機構およびその操作制御方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric / manual interlocking lock mechanism for casters in a bed or the like, which has improved operability, and an operation control method thereof.
【0002】[0002]
【従来の技術】例えば、ベッド等の脚部に取り付けられ
る移動用のキャスタは、ロック機構を具備するものが多
い。このロック機構としては、例えば、車輪に当接して
車輪をロックさせる制動片と、この制動片を車輪に押圧
する作動棒と、この作動棒を押圧作動させるためのカム
部材とを有し、このカム部材の回動軸に踏み込み式操作
手段を取り付けるようにした構成のものがある。また、
最近では、新しい仕様のロック機構を備えたものが製品
化されている。さらに、前述のカム部材の回動軸を電動
機構によって作動させ、キャスタをロックする構成のも
のも、製品化されている。かかる電動式のものは、踏み
込み操作は不要なので、省力性が飛躍的に向上し、看護
婦、介護者不足のおりから、大きな効果を挙げている。2. Description of the Related Art For example, many casters for movement, which are attached to the legs of a bed or the like, have a lock mechanism. The lock mechanism includes, for example, a braking piece that abuts on the wheel to lock the wheel, an operating rod that presses the braking piece against the wheel, and a cam member that presses the operating rod. There is a structure in which a stepping operation means is attached to a rotation shaft of a cam member. Also,
Recently, products with new specifications of locking mechanism have been commercialized. Further, a structure in which the rotating shaft of the cam member is operated by an electric mechanism to lock the caster is also commercialized. Since such an electric type does not require a stepping operation, labor saving performance is dramatically improved, and there is a shortage of nurses and caregivers, which is a great effect.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
ような電動式では、カム部材の回動軸と電動機構とは、
常時、動力的に接続状態であるため、電気設備のないと
ころや、停電時において、キャスタのロック機構の操作
が困難となる。本発明は前記した課題に鑑みてなされた
ものであって、電動式のロック機構に、停電時等におい
て、手動による操作を可能とした手動操作機構を設け、
扱い易さを一段と向上させたベッド等におけるキャスタ
の電動/手動兼用連動ロック機構およびその操作制御方
法を提供することを目的とする。However, in the electric type as described above, the rotating shaft of the cam member and the electric mechanism are
Since it is always in a power-connected state, it becomes difficult to operate the lock mechanism of the caster when there is no electric equipment or when there is a power failure. The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and the electric lock mechanism is provided with a manual operation mechanism that enables manual operation during a power failure or the like.
It is an object of the present invention to provide an electric / manual interlocking lock mechanism for casters in a bed or the like, which is further improved in handleability, and an operation control method thereof.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】前記した課題を解決する
ために、本発明は、ベッド等のベースフレームにおける
キャスタに設けた電動/手動兼用連動ロック機構におい
て、前記キャスタに内蔵したロック機構に動力を伝達す
るための回動軸を設けて、この回動軸を介してベッド幅
方向に対向するキャスタ間を連動可能に連結し、前記回
動軸に動力を伝達するための電動駆動機構と手動的に前
記回動軸を回動させるための手動操作機構とを備え、前
記電動駆動機構を、回動軸に突設した第1の作動腕に連
動棒を介して連結する一方、手動操作機構を、回動軸に
突設した第2の作動腕に連動杆を介して接続するように
し、 前記電動駆動機構は、モータと、モータの駆動軸
に、モータの径方向に指向するように装着したモータの
半径長のモータアームとを有し、このモータアームの先
端部を連動棒の軸方向に沿って形成した長穴に移動自在
に嵌入する構成とすると共に、モータアームの動作位置
を検出するための検出手段を備え、前記手動操作機構
は、第1作動腕、第2作動腕を設けた側のキャスタと反
対側のキャスタの回動軸に三角形状リンクの一頂点近傍
を取り付け、前記反対側キャスタの支柱に回動自在に踏
み込みステップを取り付けると共にこの踏み込みステッ
プの軸先端部を、連動軸を介して前記三角形状リンクの
他頂点近傍と連結すると共に、三角形状リンクの残りの
頂点近傍に前記第2作動腕に通ずる連動杆を連結構成
し、前記検出手段は、モータの駆動軸を挾んで相対する
位置に配設した第1のリミットスイッチと第2のリミッ
トスイッチとを有して、モータアームに突設した検出部
材を、モータの駆動によりそれぞれ当接する構成とし、
第1リミットスイッチは、キャスタのロック状態を検出
するものであり、第2リミットスイッチは、キャスタの
フリー状態を検出するものであり、この検出手段によ
り、前記ロック機構のロック状態、ロック解除状態をみ
て動作/動作停止する構成とした。前述の構成におい
て、電動駆動機構を起動して、第1リミットスイッチの
オンオフをみてキャスタのロック状態を検出し、第1リ
ミットスイッチがオンであれば、表示手段をオンとし
て、電動駆動機構がオン状態か否かを判断し、電動駆動
機構がオン状態であれば、モータを回転させて、モータ
アームの検出部材が第2 リミットスイッチに当接するこ
とによりモータを停止させ、第1リミットスイッチのオ
ンオフをみてオフであれば終了させ、オンであれば、表
示手段により表示させる手順を実行することができる。
また、前記電動駆動機構は、モータアームの中間部をモ
ータの駆動軸に取り付けると共に、モータアーム両端部
にキャスタのロック状態を検出するための検出部材とキ
ャスタのフリー状態を検出するための検出部材を配設し
たものであり、これら検出部材が当接するように、一つ
のモータ駆動制御用検出手段を設ける構成とした。また
前記電動駆動機構において、キャスタのロック状態を検
出する検出手段を設け、第1作動腕に作動棒を連結し、
この作動棒の先端に長穴を形成すると共に、長穴に支持
部材を嵌入して移動自在に支持する一方、前記検出手段
に当接する検出部材を設ける構成とした。そして本発明
は、電動駆動機構を起動して、キャスタのロック状態を
検出し、キャスタがロック状態であれば、表示手段をオ
ンとして、電動駆動機構がオン状態か否かを判断し、電
動駆動機構がオン状態であれば、モータを起動させると
共にタイマをスタートさせ、キャスタのロック状態をみ
てロック状態であれば、表示手段をオンとし、モータの
起動状態にある時間をみて正常時の時間と比較して、正
常であれば、キャスタのロック状態を判断してモータを
停止させ、正常でなければ表示手段を点滅表示させてモ
ータを停止させて終了させる一方、モータの停止後に手
動操作を行なう際、キャスタのロック状態を判断して、
ロック状態にあれば、表示手段をオンとして表示させる
手順を実行することができる。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a base frame for a bed or the like.
Smell on the electric / manual interlocking lock mechanism provided on the casters
Power is transmitted to the lock mechanism built in the caster.
A rotating shaft is provided for the bed width through this rotating shaft.
The casters that face each other in the
Electric drive mechanism for transmitting power to the drive shaft and manual front
And a manual operation mechanism for rotating the rotating shaft,
The electric drive mechanism is connected to the first operating arm protruding from the rotary shaft.
While connecting via a moving rod, a manual operation mechanism
Connect it to the protruding second arm via the interlocking rod.
The electric drive mechanism includes a motor and a drive shaft of the motor.
The motor mounted so that it is oriented in the radial direction of the motor.
With a radius-length motor arm and the tip of this motor arm
Freely move the end into an elongated hole formed along the axial direction of the interlocking rod
And the operating position of the motor arm.
And a manual operation mechanism including detection means for detecting
Is opposite to the caster on the side where the first and second operating arms are provided.
Near the apex of the triangular link on the rotation axis of the caster on the opposite side
Attach it to the caster on the opposite caster
Attach this step and step
Of the triangular link via the interlocking shaft.
It connects to the vicinity of other vertices and
An interlocking rod connected to the second operating arm is connected near the apex
However, the detection means sandwiches the drive shaft of the motor to face each other.
Position the first limit switch and the second limit switch.
And a detection unit that is provided on the motor arm
The materials are brought into contact with each other by driving the motor,
The first limit switch detects the caster lock state
The second limit switch is the caster
A free state is detected, and the detecting means is configured to operate / stop the operation depending on the locked state and the unlocked state of the lock mechanism. In the above-mentioned configuration, the electric drive mechanism is activated to turn on the first limit switch.
Check the caster lock state by checking ON / OFF, and
If the mitt switch is on, turn the display means on.
Determine whether the electric drive mechanism is on and
If the mechanism is on, rotate the motor to
The detection member of the arm should not touch the second limit switch.
To stop the motor and turn on the 1st limit switch.
If it is off, end it, and if it is on, display it.
The procedure for displaying by the indicating means can be executed.
In addition, the electric drive mechanism includes a motor arm that has an intermediate portion.
It is attached to the drive shaft of the motor and both ends of the motor arm
And the detection member for detecting the caster lock state.
A detection member is installed to detect the free state of the caster.
One so that these detection members abut.
The motor drive control detecting means is provided . Also
In the electric drive mechanism, check the caster lock state.
Providing a detecting means for outputting, connecting the operating rod to the first operating arm,
A long hole is formed at the tip of this operating rod and it is supported in the long hole.
While the member is fitted and supported movably, the detection means
A detection member that comes into contact with is provided . The present invention activates the electric drive mechanism to lock the casters.
If the caster is detected and the caster is locked, turn the display means off.
As a result, it determines whether the electric drive mechanism is
If the dynamic drive mechanism is on, start the motor
Start the timer together and check the caster lock status.
If it is locked, the display is turned on and the motor
Check the startup time and compare it with the normal time
If it is always, judge the caster lock state and start the motor.
Stop and if it is not normal, blink the display means to
Stop the motor and end it, while
When performing the dynamic operation, determine the caster lock state,
When in the locked state, the procedure for displaying the display means as ON can be executed.
【0005】[0005]
【作用】キャスタのロック操作をすべく電動駆動機構を
起動すると、モータの駆動軸の回転によって、モータア
ームは連動回転する。モータアームの先端部が、連動棒
における長穴に沿って移動しているときは、連動棒はフ
リーな状態であるため、第1作動腕には、動力は伝わっ
てはおらず、キャスタにおける回動軸は回転しないの
で、ロック機構は未だ作動していない状態にある。そし
て、モータアームの先端部が、長穴の端部に至ると、動
力的に連結した状態となり、第1作動腕は回動する。こ
れにより、キャスタのロック機構に通ずる回動軸は回動
し、ロック機構のロックがなされる。キャスタのロック
状態は、モータアームの検出部材が、検出手段の配置さ
れた位置に至って、この検出手段の検出信号により、検
出することができ、適宜な表示手段により、把握するこ
とができる。このような電動駆動機構において、モータ
停止時に、手動操作機構を操作すると、第2作動腕が変
位して回動軸を回転させ、第1作動腕は連動変位して連
動棒を移動させることができる。この際、モータアーム
の先端部が、連動棒における長穴に沿って移動可能な状
態にある。さらに、電動駆動機構においては、モータの
動作時間を監視して通常状態におけるモータの動作時間
と比較することにより、異なっていたら、何らかの異常
が発生したとして、表示手段により表示させると共に、
モータへの通電を断として停止させるようにすることが
できる。When the electric drive mechanism is activated to lock the caster, the motor arm rotates in conjunction with the rotation of the drive shaft of the motor. When the tip of the motor arm is moving along the elongated hole in the interlocking rod, the interlocking rod is in a free state, so that power is not transmitted to the first operating arm and the rotation of the caster is prevented. Since the shaft does not rotate, the locking mechanism is still inactive. When the tip of the motor arm reaches the end of the long hole, the motor arm is in a state of being mechanically connected, and the first operating arm rotates. As a result, the rotary shaft that communicates with the lock mechanism of the caster rotates, and the lock mechanism is locked. The locked state of the caster can be detected by the detection signal of this detection means when the detection member of the motor arm reaches the position where the detection means is arranged, and can be grasped by an appropriate display means. In such an electric drive mechanism, when the manual operation mechanism is operated when the motor is stopped, the second operating arm is displaced to rotate the rotary shaft, and the first operating arm is interlocked to move the interlocking rod. it can. At this time, the tip of the motor arm is in a state of being movable along the elongated hole of the interlocking rod. Further, in the electric drive mechanism, by monitoring the operating time of the motor and comparing it with the operating time of the motor in the normal state, if there is a difference, it is determined that some abnormality has occurred and the display means displays it.
The motor can be stopped by turning off the power.
【0006】[0006]
【実施例】次に、本発明にかかるベッド等におけるキャ
スタの電動/手動兼用連動ロック機構およびその操作制
御方法について、一実施例を挙げ、添付の図面を参照し
ながら以下説明する。図1において、参照符号1はベッ
ドを示し、このベッド1におけるベースフレーム2に
は、四隅にキャスタ3が配設されると共に、電動/手動
兼用連動ロック機構4が備えられたものである。前記キ
ャスタ3には、ロック機構(後述)が内蔵され、このロ
ック機構に動力を伝達するための回動軸5により、ベッ
ド1幅方向に対向するキャスタ3間を連動可能に連結し
ている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, an electric / manual interlocking lock mechanism for casters in a bed or the like according to the present invention and an operation control method thereof will be described below with reference to the accompanying drawings by way of an embodiment. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a bed, and a base frame 2 of the bed 1 is provided with casters 3 at four corners and is provided with an electric / manual interlocking lock mechanism 4. A lock mechanism (described later) is built in the casters 3, and a rotating shaft 5 for transmitting power to the lock mechanism connects the casters 3 facing each other in the width direction of the bed 1 in an interlockable manner.
【0007】前記電動/手動兼用連動ロック機構4は、
キャスタ3における回動軸5に動力を伝達するための電
動駆動機構6と手動的に前記回動軸5を回動させるため
の手動操作機構、すなわち踏み込み式駆動操作機構7と
から構成される。前記電動駆動機構6は、回動軸5に突
設された第1の作動腕8に連動棒9を介して連結してお
り、踏み込み式駆動操作機構7は、回動軸5に突設され
た第2の作動腕10に、連動杆11を介して接続されて
いる。The electric / manual interlocking lock mechanism 4 is
The caster 3 includes an electric drive mechanism 6 for transmitting power to the rotary shaft 5 and a manual operation mechanism for manually rotating the rotary shaft 5, that is, a stepping-type drive operation mechanism 7. The electric drive mechanism 6 is connected to a first actuating arm 8 projecting on the rotary shaft 5 via an interlocking rod 9, and a stepping type drive operating mechanism 7 is projected on the rotary shaft 5. It is connected to the second operating arm 10 via an interlocking rod 11.
【0008】前記電動駆動機構6は、図2および図3に
示すように、ベースフレーム2に設けられた取付部材1
2に載置されたモータ13と、モータ13の駆動軸14
に、モータ13の径方向に指向するように装着されたモ
ータ13の半径長のモータアーム15とを有し、モータ
アーム15の先端部を連動棒9の軸方向に沿って形成さ
れた長穴16に移動自在に嵌入する構成としたものであ
る。また、前記モータ13の駆動軸14を通過する径方
向には、互いに対向するように、モータアーム15の動
作位置を検出するための第1のリミットスイッチ17
と、第2のリミットスイッチ18とが配設されている。
かかる第1、第2のリミットスイッチ17、18とモー
タアーム15とは、モータアーム15に取り付けられた
検出部材19を介して第1、第2リミットスイッチ1
7、18の操作子17a、18aに当接する構成である
(図4参照)。かかる電動操作機構6には、ベッド1の
床部上において、遠隔操作が可能なように、操作スイッ
チボックス20が設けられており、この操作スイッチボ
ックス20には、起動スイッチ21や、キャスタ3にお
けるロック機構のロック状態を表示するための表示ラン
プ22が配設されている。さらに、操作スイッチボック
ス20には、電動駆動機構6を駆動制御を行うための制
御回路(後述)が内蔵されている。As shown in FIGS. 2 and 3, the electric drive mechanism 6 includes a mounting member 1 provided on a base frame 2.
2, the motor 13 mounted on the motor 2, and the drive shaft 14 of the motor 13.
A motor arm 15 having a radial length of the motor 13 mounted so as to be oriented in the radial direction of the motor 13, and a distal end portion of the motor arm 15 is an elongated hole formed along the axial direction of the interlocking rod 9. It is configured so that it can be movably fitted in 16. The first limit switch 17 for detecting the operating position of the motor arm 15 is arranged so as to face each other in the radial direction passing through the drive shaft 14 of the motor 13.
And a second limit switch 18 are provided.
The first and second limit switches 17 and 18 and the motor arm 15 are connected to each other via the detection member 19 attached to the motor arm 15.
It is the structure which contacts the operators 17a and 18a of 7 and 18 (refer to FIG. 4). The electric operation mechanism 6 is provided with an operation switch box 20 on the floor of the bed 1 so that it can be remotely operated. The operation switch box 20 includes a start switch 21 and casters 3. A display lamp 22 for displaying the locked state of the lock mechanism is provided. Further, the operation switch box 20 includes a control circuit (described later) for controlling the drive of the electric drive mechanism 6.
【0009】前記踏み込み式駆動操作機構7は、図5に
示すように、第1作動腕8および第2作動腕10が突設
された側のキャスタ3と反対側のキャスタ3近傍に設け
た踏み込みステップ23と、キャスタ3の回動軸5に一
頂点近傍を取り付けた三角形状リンク24とを有し、踏
み込みステップ23の軸25をキャスタ3の支柱に回動
自在に取り付けると共に、前記三角形状リンク24の他
の頂点近傍に、それぞれ、踏み込みステップ23の軸2
5の先端部を連動軸26と、第2作動腕10に通ずる連
動杆11とを連結構成したものである。As shown in FIG. 5, the stepping-type drive operation mechanism 7 is provided with a stepping-on drive provided near the caster 3 on the side opposite to the caster 3 on which the first operating arm 8 and the second operating arm 10 are provided. The caster 3 has a step 23 and a triangular link 24 attached to the turning shaft 5 of the caster 3 in the vicinity of one apex thereof. The shaft 25 of the stepping step 23 is rotatably attached to the column of the caster 3, and the triangular link is provided. 24 in the vicinity of the other apexes of the step 2 of the stepping step 23, respectively.
The interlocking shaft 26 and the interlocking rod 11 communicating with the second actuating arm 10 are connected to each other at the distal end of 5.
【0010】以上のような電動/手動兼用連動ロック機
構4は、図6に示すように、操作スイッチボックス20
に内蔵されている制御回路27の操作指令により、駆動
動作を行なうが、制御回路27は、起動スイッチ21の
オン操作により、モータ13に通電を行なうと共に、第
1、第2リミットスイッチ17、18のオンオフ信号に
より、モータアーム15の回転位置を検出して、キャス
タ3におけるロック機構のロック状態を判断し、第1リ
ミットスイッチ17がオンのときは、キャスタ3におけ
るロック機構がロック状態にあるとして、表示ランプ2
2を点灯すべく通電を行なったり、モータ13に対して
通電、通電を断としてモータ13の起動、停止制御を行
なうようにするものである。The electric / manual interlocking lock mechanism 4 as described above has an operation switch box 20 as shown in FIG.
The driving operation is performed by an operation command of the control circuit 27 incorporated in the control circuit 27. The control circuit 27 energizes the motor 13 by turning on the start switch 21, and at the same time, the first and second limit switches 17, 18 are connected. The ON / OFF signal of the motor arm 15 detects the rotational position of the motor arm 15 to determine the lock state of the lock mechanism in the caster 3. When the first limit switch 17 is ON, it is determined that the lock mechanism in the caster 3 is in the lock state. , Indicator lamp 2
2 is energized to turn on, or the motor 13 is energized and deenergized to control the start and stop of the motor 13.
【0011】次に、キャスタ3について説明する。すな
わち、このキャスタ3は、図7に示すように、車輪28
とこの車輪28を保持する支柱29を有し、支柱29内
にロック機構30を内蔵したものである。前記支柱29
上部において回動軸5が貫通し、カム31が軸支されて
いる。このカム31には作動棒32が当接しており、作
動棒32先端近傍に、車輪28と連動する内輪33に当
接すべき作動片34を有するものである。Next, the casters 3 will be described. That is, as shown in FIG.
The column 29 has a support 29 for holding the wheel 28, and the lock mechanism 30 is built in the support 29. The pillar 29
The rotating shaft 5 penetrates in the upper part, and the cam 31 is pivotally supported. An operating rod 32 is in contact with the cam 31, and an operating piece 34 to be brought into contact with an inner ring 33 interlocking with the wheel 28 is provided near the tip of the operating rod 32.
【0012】本発明にかかる電動/手動兼用連動ロック
機構4は以上のように構成されるものであり、図8に示
すフローチャートを参照しながら、その作用を説明す
る。操作スイッチボックス20における起動スイッチ2
1のオン操作を行なう。この際、第1リミットスイッチ
17の操作子17aに、モータアーム15に取り付けら
れた検出部材19が当接し、オン状態にあると判断する
と(STP1)、制御回路27は操作スイッチボックス
20における表示ランプ22を点灯させ(STP2)、
起動スイッチ21がオンか否かを判断する(STP
3)。一方、第1リミットスイッチ17がオフである
と、直ちに起動スイッチ21がオンか否かを判断をす
る。起動スイッチ21のオン操作がなされたので、モー
タ13に通電がなされ、モータ13は起動し(STP
4)、駆動軸14が回転する。すると、モータアーム1
5の先端部が連動棒9の長穴16の中間に位置している
場合は、モータアーム15の先端部のみが長穴16に沿
って摺動して、長穴16の端部に至り、連動棒9が動力
的に連結した状態となる。そして、第1作動腕8を介し
て回動軸5が回転し、キャスタ3のロック機構30がロ
ック状態となる。その際、回動軸5が回転することによ
り、第2作動腕10を介して連動杆11が連動変位し、
三角形状リンク24、連動軸26を順次変位させ、踏み
込みステップ23が変位し、踏み込んだ状態となる。こ
のため、三角形状リンク24の変位により、回動軸5が
回転するので、踏み込みステップ23側のキャスタ3も
ロック状態となる。さらにモータ13の駆動軸14が回
り続け、モータアーム15が変位して検出部材19が第
2リミットスイッチ18の操作子18aに当接すると、
第2リミットスイッチ18がオンとなり(STP5)、
制御回路27は、モータ13への通電を停止させる(S
TP6)。この場合、モータアーム15の先端部は、連
動棒9の長穴16を移動するだけなので、連動棒9は、
第1作動腕8との連結箇所を中心に回転変位するだけで
あり、第1作動腕8には動力は及ぼされず、キャスタ3
はロック状態のままである。かかる電動/手動兼用連動
ロック機構4の状態を図9に示す。この状態において、
第1リミットスイッチ17はオフであるので(STP
7)、電動駆動機構6の実行手順は完結したことにな
る。The electric / manual interlocking lock mechanism 4 according to the present invention is constructed as described above, and its operation will be described with reference to the flow chart shown in FIG. Start switch 2 in operation switch box 20
Perform the ON operation of 1. At this time, when it is determined that the detection member 19 attached to the motor arm 15 is in contact with the manipulator 17a of the first limit switch 17 and is in the ON state (STP1), the control circuit 27 causes the operation switch box 20 to display the indicator lamp. 22 is turned on (STP2),
It is determined whether the start switch 21 is on (STP
3). On the other hand, when the first limit switch 17 is off, it is immediately determined whether or not the activation switch 21 is on. Since the start switch 21 is turned on, the motor 13 is energized and the motor 13 is started (STP
4) The drive shaft 14 rotates. Then, the motor arm 1
When the tip of 5 is located in the middle of the slot 16 of the interlocking rod 9, only the tip of the motor arm 15 slides along the slot 16 to reach the end of the slot 16. The interlocking rod 9 is in a state of being dynamically connected. Then, the rotary shaft 5 rotates via the first actuating arm 8, and the lock mechanism 30 of the caster 3 enters a locked state. At that time, as the rotary shaft 5 rotates, the interlocking rod 11 is interlocked and displaced via the second operating arm 10,
The triangular link 24 and the interlocking shaft 26 are sequentially displaced, and the stepping step 23 is displaced so that the stepping state is achieved. Therefore, the rotary shaft 5 is rotated by the displacement of the triangular link 24, and the caster 3 on the stepping-in step 23 side is also locked. Further, the drive shaft 14 of the motor 13 continues to rotate, the motor arm 15 is displaced, and the detection member 19 comes into contact with the operator 18a of the second limit switch 18,
The second limit switch 18 is turned on (STP5),
The control circuit 27 stops energizing the motor 13 (S
TP6). In this case, the tip of the motor arm 15 only moves in the long hole 16 of the interlocking rod 9, so that the interlocking rod 9 is
It is only rotationally displaced around the connection point with the first operating arm 8, no power is applied to the first operating arm 8, and the caster 3
Remains locked. The state of the electric / manual interlocking lock mechanism 4 is shown in FIG. In this state,
Since the first limit switch 17 is off (STP
7), the execution procedure of the electric drive mechanism 6 is completed.
【0013】ここで、停電となった場合の動作を説明す
る。キャスタ3はロック状態にあるので、キャスタ3の
ロックを解除してフリーにするときは、踏み込み式駆動
操作機構7の踏み込みステップ23を引き上げる操作を
行う。この場合、図9に示すように、連動棒9は、モー
タアーム15の先端部とは、長穴16の長さ分、モータ
アーム15の先端部からの拘束なしに右方に変位するこ
とが可能な状態にある。このため、踏み込みステップ2
3の引上げ操作により、軸25が変位して連動軸26、
三角形状リンク24が連動し、回動軸5を回転させるこ
とができる。これにより、連動杆11が踏み込みステッ
プ23側に引き寄せられるように連動し、第2作動腕1
0を介して電動駆動機構6側の回動軸5は回転する。従
って、第1作動腕8も同様に変位し、キャスタ3のロッ
クを解除することができる(図10参照)。The operation in the event of a power outage will now be described. Since the casters 3 are in the locked state, when the casters 3 are unlocked and freed, the stepping step 23 of the stepping-type drive operation mechanism 7 is pulled up. In this case, as shown in FIG. 9, the interlocking rod 9 can be displaced to the right by the length of the slot 16 with respect to the tip of the motor arm 15 without being restrained from the tip of the motor arm 15. It is possible. Therefore, step 2
By the pulling operation of 3, the shaft 25 is displaced and the interlocking shaft 26,
The triangular links 24 are interlocked with each other so that the rotary shaft 5 can be rotated. As a result, the interlocking rod 11 interlocks so as to be pulled toward the step 23 side by depressing, and the second operating arm 1
The rotary shaft 5 on the electric drive mechanism 6 side rotates via 0. Therefore, the first operating arm 8 is also displaced, and the caster 3 can be unlocked (see FIG. 10).
【0014】また、図9に示すキャスタ3のロック状態
から、電動駆動機構6により、ロック解除を行う動作を
説明する。モータ13の起動により、モータアーム15
から連動棒9に動力が伝達され、第1作動腕8が時計回
りに回転し、回動軸5が回転してキャスタ3のロック状
態が解除する。第2作動腕10は、同様に連動して連動
杆11を右方に変位させ、三角形状リンク24を変位さ
せて回動軸5を回転させ、踏み込みステップ23側のキ
ャスタ3をロック解除させると共に、踏み込みステップ
23を上昇させる(図11参照)。そして、モータアー
ム15の検出部材19が第1リミットスイッチ17の操
作子17aに達するまで、モータ13は動作し、停止す
る(図12参照)。The operation of unlocking the caster 3 from the locked state shown in FIG. 9 by the electric drive mechanism 6 will be described. By starting the motor 13, the motor arm 15
Is transmitted to the interlocking rod 9, the first operating arm 8 rotates clockwise, the rotating shaft 5 rotates, and the caster 3 is unlocked. Similarly, the second operating arm 10 displaces the interlocking rod 11 to the right in the same manner, displaces the triangular link 24 to rotate the rotating shaft 5, and unlocks the caster 3 on the stepping step 23 side. , Stepping step 23 is raised (see FIG. 11). Then, the motor 13 operates and stops until the detection member 19 of the motor arm 15 reaches the operating element 17a of the first limit switch 17 (see FIG. 12).
【0015】そのキャスタ3がフリー状態において、停
電時、キャスタ3をロックするときは、踏み込みステッ
プ23の踏み込み操作を行う。このとき連動棒9は長穴
16により、モータアーム15と拘束状態にはないの
で、連動棒9は連動杆11の変位により、第2作動腕1
0および第1作動腕8を介して回動軸5を連動させて左
方へ変位することができる(図13参照)。When the casters 3 are in a free state and the casters 3 are locked during a power failure, the stepping operation in step 23 is performed. At this time, since the interlocking rod 9 is not in the restraining state with the motor arm 15 due to the elongated hole 16, the interlocking rod 9 is displaced by the interlocking rod 11 so that the second operating arm 1
The rotary shaft 5 can be interlocked via the 0 and the first operating arm 8 to be displaced leftward (see FIG. 13).
【0016】一方、図12におけるキャスタ3がフリー
状態から、電動駆動機構6を起動しすると、モータアー
ム15から連動棒9、第1作動腕8に作用し、回動軸5
を回転させると共に、第2作動腕10、三角形状リンク
24、踏み込みステップ23を連動させて、キャスタ3
をロックすることができる。そして、図9に示す、モー
タアーム15の検出部材が第1リミットスイッチ17の
操作子17aに当接すると、モータ13を停止させ、表
示ランプ22を点灯させて、操作が完結する(図14参
照)。On the other hand, when the electric drive mechanism 6 is started from the caster 3 in the free state in FIG. 12, the motor arm 15 acts on the interlocking rod 9 and the first operating arm 8 to cause the rotary shaft 5 to rotate.
While rotating the second operating arm 10, the triangular link 24, and the stepping step 23,
Can be locked. Then, when the detection member of the motor arm 15 shown in FIG. 9 comes into contact with the operating element 17a of the first limit switch 17, the motor 13 is stopped, the display lamp 22 is turned on, and the operation is completed (see FIG. 14). ).
【0017】このように、電動によって、キャスタ3を
ロック、アンロックすることができ、連動棒9の長穴1
6によって、電動駆動機構6と、キャスタ3のロック機
構30に通ずる回動軸5との間において、動力的にフリ
ーな状態が形成されるので、停電時や、給電設備のない
場所において踏み込み式操作機構7を、電動駆動機構6
による拘束のない状態で、支障なく操作することができ
る。As described above, the casters 3 can be locked and unlocked electrically, and the elongated hole 1 of the interlocking rod 9 can be locked.
The electric drive mechanism 6 and the rotary shaft 5 that communicates with the lock mechanism 30 of the caster 3 form a power-free state, so that the pedal can be depressed at the time of a power failure or in a place where there is no power supply equipment. The operation mechanism 7 is replaced by the electric drive mechanism 6
It can be operated without any trouble without being restricted by.
【0018】次に、本発明にかかるベッド等におけるキ
ャスタの電動/手動兼用連動ロック機構およびその操作
制御方法について、別の実施例を挙げ、説明する。な
お、前述の実施例における構成要素と実質的に同様の構
成要素には、同符号を付してその説明を省略する。図1
5に示すように、本実施例における電動/手動兼用連動
ロック機構40では、電動駆動機構41において、モー
タ13の駆動軸14に取り付けられたモータアーム42
はモータ13の直径長を有し、その中間部を駆動軸14
に取り付けたものである。また、前記モータアーム42
の両端部には、リミットスイッチの検出部材43、44
が駆動軸14に対して点対称状に突設されている。な
お、この実施例では、リミットスイッチ45のみ設置さ
れている。本実施例では、モータアーム42の回転によ
り、それぞれの検出部材43、44がリミットスイッチ
45に当接することにより、キャスタ3のロック状態、
フリー状態を検出する構成となっている。なお、図15
では、踏み込み式駆動操作機構7を構成する第2作動腕
10、連動軸11は省略してある。また、電動駆動機構
41と踏み込み式駆動操作機構7との動作関係は前実施
例と同様であるので、その作用並びに動作説明は省略す
る。Next, an electric / manual interlocking lock mechanism for casters in a bed or the like according to the present invention and an operation control method thereof will be described with reference to another embodiment. The constituent elements substantially similar to those in the above-described embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. FIG.
As shown in FIG. 5, in the electric / manual interlocking lock mechanism 40 according to the present embodiment, the motor arm 42 attached to the drive shaft 14 of the motor 13 in the electric drive mechanism 41.
Has the diameter length of the motor 13 and the middle portion thereof is the drive shaft 14
It is attached to. In addition, the motor arm 42
Limit switch detection members 43, 44
Are projected in a point-symmetrical manner with respect to the drive shaft 14. In this embodiment, only the limit switch 45 is installed. In the present embodiment, the rotation of the motor arm 42 causes the detection members 43 and 44 to come into contact with the limit switch 45, whereby the caster 3 is locked,
It is configured to detect a free state. Note that FIG.
Then, the second actuating arm 10 and the interlocking shaft 11 constituting the stepping-type drive operation mechanism 7 are omitted. Further, the operational relationship between the electric drive mechanism 41 and the stepping-type drive operation mechanism 7 is the same as that in the previous embodiment, and therefore its action and operation description will be omitted.
【0019】本発明にかかるベッド等におけるキャスタ
の電動/手動兼用連動ロック機構およびその操作制御方
法は、図16に示す電動/手動兼用連動ロック機構50
によっても達成することができる。この場合の電動駆動
機構51では、前記実施例における電動/手動兼用連動
ロック機構40に、モータ13にキャスタ3のロック状
態を示すためのリミットスイッチ52を別個に設けると
共に、第1作動腕8にそのリミットスイッチ52に当接
作動するための作動軸53を設けたものである。この作
動軸53の先端部には、長穴54が穿設され、モータ1
3に設けられた支持ピン55により、長穴54にて遊嵌
支持する構成である。前記作動軸53には、リミットス
イッチ52に当接するための突起部材56が設けられ
る。第1作動腕8の変位により、連動棒9と共に、作動
軸53を連動させる構成である。本実施例においても、
踏み込み式駆動操作機構7を構成する第2作動腕10、
連動軸11は省略してあり、また、電動駆動機構51と
踏み込み式駆動操作機構7との動作関係は前実施例と同
様である。An electric / manual interlocking lock mechanism for a caster in a bed or the like according to the present invention and an operation control method thereof are shown in FIG.
Can also be achieved by. In the electric drive mechanism 51 in this case, the electric / manual interlocking lock mechanism 40 in the above-described embodiment is separately provided with a limit switch 52 for indicating the lock state of the caster 3 in the motor 13, and the first operating arm 8 is provided. The limit switch 52 is provided with an operating shaft 53 for contacting and operating. A long hole 54 is bored in the tip of the operating shaft 53, so that the motor 1
The support pin 55 provided on the No. 3 loosely fits and supports the elongated hole 54. The operating shaft 53 is provided with a protrusion member 56 for contacting the limit switch 52. By the displacement of the first operating arm 8, the operating shaft 53 is interlocked with the interlocking rod 9. Also in this embodiment,
A second actuating arm 10 that constitutes the stepping-type drive operation mechanism 7,
The interlocking shaft 11 is omitted, and the operational relationship between the electric drive mechanism 51 and the stepping-type drive operation mechanism 7 is the same as in the previous embodiment.
【0020】電動/手動兼用連動ロック機構50の動作
制御手段である制御回路27には、モータ13の起動時
間を計時するタイマ(図示せず)が設けられている。こ
の場合、モータ13の起動時間を計時することにより、
設定以上の時間、モータ13が起動していたら、機構等
に異物が挟まったりするような異常状態が発生したとし
て、操作スイッチボックスの表示ランプ22に点滅さ
せ、モータ13を停止させるようにした安全手段を実行
する機能を有する(図17参照)。The control circuit 27, which is the operation control means of the electric / manual interlocking lock mechanism 50, is provided with a timer (not shown) for measuring the starting time of the motor 13. In this case, by measuring the starting time of the motor 13,
If the motor 13 has been activated for a time longer than the set time, it is determined that an abnormal state such as a foreign object being caught in the mechanism or the like has occurred, and the indicator lamp 22 of the operation switch box blinks to stop the motor 13. It has the function of executing the means (see FIG. 17).
【0021】ここで、電動/手動兼用連動ロック機構5
0を図18に示すフローチャートを参照しながら説明す
る。操作スイッチボックス20における起動スイッチ2
1のオン操作を行なう。この際、作動軸53が変位して
突起部材56がリミットスイッチ52に当接している
と、リミットスイッチ52はオンであるので(STP
1)、表示ランプ22を点灯させ(STP2)、起動ス
イッチ21がオンか否かを判断する(STP3)。 一
方、リミットスイッチ17がオフであると、直ちに起動
スイッチ21がオンか否かを判断をする。起動スイッチ
21のオン操作がなされたので、モータ13に通電がな
され、モータ13は起動し(STP4)、制御回路27
のタイマがモータ13の起動時間を計時開始する(ST
P5)。そして、リミットスイッチ52がオンであると
(STP6)、表示ランプ22を点灯させ(STP
7)、タイマの計時時間を、通常のモータ13の動作時
間と比較判断をする(STP8)。モータ13の動作時
間に達したなら、リミットスイッチ44がオンであれば
(STP9)、正常にモータ13が動作したとしてモー
タ13を停止させ(STP10)、実行が完結する。一
方、STP8において、通常のモータ13の動作時間よ
り超えたならば、物などを挾んでモータアームが動かな
くなり、リミットスイッチ44が押されない状態にある
として表示ランプ22を点滅させ(STP11)、直ち
にモータ13への通電を断として、モータ13を停止さ
せることができる。Here, an electric / manual interlocking lock mechanism 5
0 will be described with reference to the flowchart shown in FIG. Start switch 2 in operation switch box 20
Perform the ON operation of 1. At this time, if the operating shaft 53 is displaced and the protruding member 56 is in contact with the limit switch 52, the limit switch 52 is on (STP
1) The display lamp 22 is turned on (STP2), and it is determined whether or not the start switch 21 is on (STP3). On the other hand, when the limit switch 17 is off, it is immediately determined whether the start switch 21 is on. Since the start switch 21 is turned on, the motor 13 is energized, the motor 13 is started (STP4), and the control circuit 27
Timer starts measuring the starting time of the motor 13 (ST
P5). Then, when the limit switch 52 is on (STP6), the display lamp 22 is turned on (STP).
7) The timer measurement time is compared with the normal operation time of the motor 13 to judge (STP8). When the operating time of the motor 13 is reached, if the limit switch 44 is on (STP9), it is determined that the motor 13 operates normally, and the motor 13 is stopped (STP10), and the execution is completed. On the other hand, in STP8, if the operation time of the normal motor 13 is exceeded, the display lamp 22 is blinked (STP11) as if the motor arm does not move due to an object being caught and the limit switch 44 is not pressed (STP11). The power supply to the motor 13 can be cut off to stop the motor 13.
【0022】モータ13が停止した後には、踏み込み式
駆動操作機構7を操作することができる(STP1
2)。そして、手動操作により、第1作動腕8が変位す
ると、作動軸53が移動してリミットスイッチ52に突
起部材56が当接すればリミットスイッチ52がオンと
なるので、表示ランプ22を点灯させ、手順が完結す
る。一方、リミットスイッチ52がオフであれば、キャ
スタ3がフリーであるとして、手順は終了することとな
る。After the motor 13 is stopped, the stepping-type drive operating mechanism 7 can be operated (STP1).
2). Then, when the first operating arm 8 is displaced by a manual operation, the operating shaft 53 moves and the limit switch 52 is turned on when the projecting member 56 comes into contact with the limit switch 52. Is completed. On the other hand, if the limit switch 52 is off, the caster 3 is considered to be free, and the procedure ends.
【0023】このように、いずれの実施例においてもキ
ャスタ3のロック機構30を電動駆動機構6、41、5
1によって、迅速にロックしたり、ロック解除したりす
ることができ、労力は軽減され、しかも、電動駆動機構
6、41、51とロック機構30とを動力的に切り離す
ようにしたことにより、停電時にも、キャスタ3のロッ
ク機構30を手動によって容易に操作することができる
ので、緊急時にも問題はない。As described above, in any of the embodiments, the lock mechanism 30 of the caster 3 is connected to the electric drive mechanisms 6, 41, 5.
1 can be quickly locked and unlocked, the labor is reduced, and the electric drive mechanisms 6, 41, 51 and the lock mechanism 30 are mechanically separated from each other, so that a power failure can be achieved. At any time, since the lock mechanism 30 of the caster 3 can be easily operated manually, there is no problem even in an emergency.
【0024】[0024]
【発明の効果】以上の通り、本発明によれば、電動によ
ってキャスタのロック、ロック解除ができるから、操作
性が格段に向上し、停電時においても手動操作が可能な
ので、緊急を要する場合も、充分に対応できるという大
きな利点がある。As described above, according to the present invention, the casters can be locked and unlocked electrically, so that the operability is significantly improved and the manual operation is possible even during a power failure. However, there is a great advantage that it can be fully supported.
【0025】[0025]
【図1】本発明にかかるキャスタの電動/手動兼用連動
ロック機構を備えたベッド等のベースフレームの一実施
例を示す側面説明図である。FIG. 1 is a side view showing an embodiment of a base frame of a bed or the like provided with an electric / manual interlocking lock mechanism for casters according to the present invention.
【図2】図1に示すキャスタの電動/手動兼用連動ロッ
ク機構の要部斜視説明図である。FIG. 2 is a perspective view for explaining an essential part of an electric / manual interlocking lock mechanism of the caster shown in FIG.
【図3】図2に示す電動駆動機構の要部拡大側面説明図
である。FIG. 3 is an enlarged side view of a main part of the electric drive mechanism shown in FIG.
【図4】図3に示す電動駆動機構の要部斜視説明図であ
る。FIG. 4 is a perspective view of a main part of the electric drive mechanism shown in FIG.
【図5】本発明にかかるキャスタの電動/手動兼用連動
ロック機構の機構説明図である。FIG. 5 is a mechanism explanatory view of an electric / manual interlocking lock mechanism of a caster according to the present invention.
【図6】本発明にかかるキャスタの電動/手動兼用連動
ロック機構における電動駆動機構の動作制御を行うため
のブロック図である。FIG. 6 is a block diagram for controlling the operation of the electric drive mechanism in the electric / manual interlocking lock mechanism of the caster according to the present invention.
【図7】図1に示すキャスタのロック機構の構成を示す
一部破断面説明図である。7 is a partial cross-sectional explanatory view showing the configuration of the lock mechanism of the caster shown in FIG.
【図8】本発明にかかるキャスタの電動/手動兼用連動
ロック機構における電動駆動機構の動作を説明するフロ
ーチャートである。FIG. 8 is a flowchart for explaining the operation of the electric drive mechanism in the electric / manual combined lock mechanism of the caster according to the present invention.
【図9】図5に示すキャスタの電動/手動兼用連動ロッ
ク機構の動作説明図である。9 is an operation explanatory view of the electric / manual interlocking lock mechanism of the caster shown in FIG.
【図10】図5に示すキャスタの電動/手動兼用連動ロ
ック機構の動作説明図である。10 is an operation explanatory view of the combined electric / manual interlocking lock mechanism of the caster shown in FIG.
【図11】図5に示すキャスタの電動/手動兼用連動ロ
ック機構の動作説明図である。11 is an operation explanatory view of the combined electric / manual interlocking lock mechanism of the caster shown in FIG.
【図12】図5に示すキャスタの電動/手動兼用連動ロ
ック機構の動作説明図である。12 is an operation explanatory view of the electric / manual interlocking lock mechanism of the caster shown in FIG.
【図13】図5に示すキャスタの電動/手動兼用連動ロ
ック機構の動作説明図である。13 is an operation explanatory view of the electric / manual interlocking lock mechanism of the caster shown in FIG.
【図14】図5に示すキャスタの電動/手動兼用連動ロ
ック機構の動作説明図である。14 is an operation explanatory view of the combined electric / manual interlocking lock mechanism of the caster shown in FIG.
【図15】別の実施例にかかるキャスタの電動/手動兼
用連動ロック機構の電動駆動機構の要部拡大側面説明図
である。FIG. 15 is an enlarged side view for explaining an essential part of an electric drive mechanism of an electric / manual interlocking lock mechanism of a caster according to another embodiment.
【図16】別の実施例にかかるキャスタの電動/手動兼
用連動ロック機構の電動駆動機構の要部拡大側面説明図
である。FIG. 16 is an enlarged side view for explaining an essential part of an electric drive mechanism of a combined electric / manual interlocking lock mechanism of a caster according to another embodiment.
【図17】図16に示すキャスタの電動/手動兼用連動
ロック機構における電動駆動機構の動作制御を行うため
のブロック図である。17 is a block diagram for performing operation control of an electric drive mechanism in the electric / manual interlocking lock mechanism of the caster shown in FIG.
【図18】図16に示すキャスタの電動/手動兼用連動
ロック機構における電動駆動機構の動作を説明するフロ
ーチャートである。FIG. 18 is a flowchart for explaining the operation of the electric drive mechanism in the electric / manual interlocking lock mechanism of the caster shown in FIG. 16;
1 ベッド 2 ベースフレーム 3 キャスタ 4、40、50 電動/手動兼用連動ロ
ック機構 5 回動軸 6、41、51 電動駆動機構 7 踏み込み式駆動操作機
構 8 第1作動腕 9 連動棒 10 第2作動腕 11 連動杆 12 取付部材 13 モータ 14 駆動軸 15 モータアーム 16 長穴 17 第1リミットスイッ
チ 18 第2リミットスイッ
チ 19 検出部材 20 操作スイッチボック
ス 21 起動スイッチ 22 表示ランプ 23 踏み込みステップ 24 三角形状リンク 25 軸 26 連動軸 27 制御回路 28 車輪 29 支柱 30 ロック機構 31 カム 32 作動棒 33 内輪 34 作動片 42 モータアーム 43、44 検出部材 45、52 リミットスイッチ 53 作動軸 54 長穴 55 支持ピン 56 突起部材1 bed 2 base frame 3 casters 4, 40, 50 electric / manual interlocking lock mechanism 5 rotary shafts 6, 41, 51 electric drive mechanism 7 stepping type drive operation mechanism 8 first operating arm 9 interlocking rod 10 second operating arm 11 interlocking rod 12 mounting member 13 motor 14 drive shaft 15 motor arm 16 long hole 17 first limit switch 18 second limit switch 19 detection member 20 operation switch box 21 start switch 22 display lamp 23 stepping step 24 triangular link 25 shaft 26 Interlocking shaft 27 Control circuit 28 Wheel 29 Strut 30 Lock mechanism 31 Cam 32 Actuating rod 33 Inner ring 34 Actuating piece 42 Motor arm 43, 44 Detecting member 45, 52 Limit switch 53 Actuating shaft 54 Long hole 55 Support pin 56 Projecting member
Claims (5)
ャスタに設けた電動/手動兼用連動ロック機構におい
て、前記キャスタに内蔵したロック機構に動力を伝達す
るための回動軸を設けて、この回動軸を介してベッド幅
方向に対向するキャスタ間を連動可能に連結し、前記回
動軸に動力を伝達するための電動駆動機構と手動的に前
記回動軸を回動させるための手動操作機構とを備え、前
記電動駆動機構を、回動軸に突設した第1の作動腕に連
動棒を介して連結する一方、手動操作機構を、回動軸に
突設した第2の作動腕に連動杆を介して接続するように
し、 前記電動駆動機構は、モータと、モータの駆動軸
に、モータの径方向に指向するように装着したモータの
半径長のモータアームとを有し、このモータアームの先
端部を連動棒の軸方向に沿って形成した長穴に移動自在
に嵌入する構成とすると共に、モータアームの動作位置
を検出するための検出手段を備え、前記手動操作機構
は、第1作動腕、第2作動腕を設けた側のキャスタと反
対側のキャスタの回動軸に三角形状リンクの一頂点近傍
を取り付け、前記反対側キャスタの支柱に回動自在に踏
み込みステップを取り付けると共にこの踏み込みステッ
プの軸先端部を、連動軸を介して前記三角形状リンクの
他頂点近傍と連結すると共に、三角形状リンクの残りの
頂点近傍に前記第2作動腕に通ずる連動杆を連結構成
し、前記検出手段は、モータの駆動軸を挾んで相対する
位置に配設した第1のリミットスイッチと第2のリミッ
トスイッチとを有して、モータアームに突設した検出部
材を、モータの駆動によりそれぞれ当接する構成とし、
第1リミットスイッチは、キャスタのロック状態を検出
するものであり、第2リミットスイッチは、キャスタの
フリー状態を検出するものであり、この検出手段によ
り、前記ロック機構のロック状態、ロック解除状態をみ
て動作/動作停止する構成としたことを特徴とするベッ
ド等におけるキャスタの電動/手動兼用連動ロック機
構。1. A key for a base frame of a bed or the like.
The electric / manual interlocking lock mechanism provided on the caster
Power is transmitted to the lock mechanism built in the caster.
A rotating shaft is provided for the bed width through this rotating shaft.
The casters that face each other in the
Electric drive mechanism for transmitting power to the drive shaft and manual front
And a manual operation mechanism for rotating the rotating shaft,
The electric drive mechanism is connected to the first operating arm protruding from the rotary shaft.
While connecting via a moving rod, a manual operation mechanism
Connect it to the protruding second arm via the interlocking rod.
The electric drive mechanism includes a motor and a drive shaft of the motor.
The motor mounted so that it is oriented in the radial direction of the motor.
With a radius-length motor arm and the tip of this motor arm
Freely move the end into an elongated hole formed along the axial direction of the interlocking rod
And the operating position of the motor arm.
And a manual operation mechanism including detection means for detecting
Is opposite to the caster on the side where the first and second operating arms are provided.
Near the apex of the triangular link on the rotation axis of the caster on the opposite side
Attach it to the caster on the opposite caster
Attach this step and step
Of the triangular link via the interlocking shaft.
It connects to the vicinity of other vertices and
An interlocking rod connected to the second operating arm is connected near the apex
However, the detection means sandwiches the drive shaft of the motor to face each other.
Position the first limit switch and the second limit switch.
And a detection unit that is provided on the motor arm
The materials are brought into contact with each other by driving the motor,
The first limit switch detects the caster lock state
The second limit switch is the caster
A free state is detected, and an electric / manual interlocking lock for casters in a bed or the like characterized in that the detection means is configured to operate / stop the operation depending on a locked state and an unlocked state of the lock mechanism. mechanism.
ミットスイッチのオンオフをみてキャスタのロック状態
を検出し、第1リミットスイッチがオンであれば、表示
手段をオンとして、電動駆動機構がオン状態か否かを判
断し、電動駆動機構がオン状態であれば、モータを回転
させて、モータアームの検出部材が第2リミットスイッ
チに当接することによりモータを停止させ、第1リミッ
ト スイッチのオンオフをみてオフであれば終了させ、オ
ンであれば、表示手段により表示させることを特徴とす
る請求項1記載の電動/手動兼用連動ロック機構の操作
制御方法。2. The first drive is started by activating the electric drive mechanism.
Casters are locked when the mitt switch is turned on and off
Is detected and the first limit switch is on, the display
Turn on the means to determine whether the electric drive mechanism is on.
If the motor drive is turned off and the electric drive mechanism is on, the motor is rotated.
Then, the detection member of the motor arm is set to the second limit switch.
Stop the motor by touching the
Check the on / off status of the
2. The operation control method for the electric / manual interlocking lock mechanism according to claim 1 , wherein the display is displayed by the display means .
中間部をモータの駆動軸に取り付けると共に、モータア
ーム両端部にキャスタのロック状態を検出するための検
出部材とキャスタのフリー状態を検出するための検出部
材を配設したものであり、これら検出部材が当接するよ
うに、一つのモータ駆動制御用検出手段を設ける構成と
したことを特徴とする請求項1記載のベッド等における
キャスタの電動/手動兼用連動ロック機構。3. The electric drive mechanism comprises a motor arm.
Attach the middle part to the motor drive shaft and
Check both ends of the dome to detect the locked state of the casters.
Detection unit for detecting the free state of the protruding member and casters
The material is arranged and these detection members come into contact with each other.
As described above, a configuration in which one motor drive control detecting means is provided
Caster electric / manual combined interlocking locking mechanism in the beds and the like according to claim 1, characterized in that the.
のロック状態を検出する検出手段を設け、第1作動腕に
作動棒を連結し、この作動棒の先端に長穴を形成すると
共に、長穴に支持部材を嵌入して移動自在に支持する一
方、前記検出手段に当接する検出部材を設ける構成とし
たことを特徴とする請求項3記載のベッド等におけるキ
ャスタの電動/手動兼用連動ロック機構。 4. The caster in the electric drive mechanism
Is equipped with detection means for detecting the locked state of the
When connecting the operating rod and forming a long hole at the tip of this operating rod,
In both cases, a support member is inserted into the long hole to support it movably.
On the other hand, a structure is provided in which a detection member that contacts the detection means is provided
An electric / manual interlocking lock mechanism for casters in a bed or the like according to claim 3 , characterized in that.
タのロック状態を検出し、キャスタがロック状態であれ
ば、表示手段をオンとして、電動駆動機構がオン状態か
否かを判断し、電動駆動機構がオン状態であれば、モー
タを起動させると共にタイマをスタートさせ、キャスタ
のロック状態をみてロック状態であれば、表示手段をオ
ンとし、モータの起動状態にある時間をみて正常時の時
間と比較して、正常であれば、キャスタのロック状態を
判断してモータを停止させ、正常でなければ表示手段を
点滅表示させてモータを停止させて終了させる一方、モ
ータの停止後に手動操作を行なう際、キャスタのロック
状態を判断して、ロック状態にあれば、表示手段をオン
として表示させることを特徴とする請求項4記載の電動
/手動兼用連動ロック機構の操作制御方法。5. A cassette is activated by activating the electric drive mechanism.
Switch is detected and the casters are locked.
If the display means is turned on and the electric drive mechanism is turned on,
If the electric drive mechanism is on,
Start the timer and start the timer.
Check the lock status of and if the lock status is
The time when the motor is running
If normal, compare the caster lock state
Judge and stop the motor.
While blinking to stop and stop the motor,
The casters are locked when manual operation is performed after the data is stopped.
Judge the state and if it is in the locked state, turn on the display means
Operation control method according to claim 4, wherein the electric / manual combined interlocking locking mechanism, characterized in that to be displayed as.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4196300A JP2529513B2 (en) | 1992-06-30 | 1992-06-30 | Electric / manual interlocking lock mechanism for casters in beds and its operation control method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4196300A JP2529513B2 (en) | 1992-06-30 | 1992-06-30 | Electric / manual interlocking lock mechanism for casters in beds and its operation control method |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH079806A JPH079806A (en) | 1995-01-13 |
JP2529513B2 true JP2529513B2 (en) | 1996-08-28 |
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ID=16355519
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP (1) | JP2529513B2 (en) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS55160604A (en) * | 1979-05-31 | 1980-12-13 | Nanshin Gomme Kogyosho:Kk | Brake for rack truck or the like |
JPS5890305A (en) * | 1981-11-20 | 1983-05-30 | Nippon Steel Corp | Method and device for replacing stand of rolling mill |
-
1992
- 1992-06-30 JP JP4196300A patent/JP2529513B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS55160604A (en) * | 1979-05-31 | 1980-12-13 | Nanshin Gomme Kogyosho:Kk | Brake for rack truck or the like |
JPS5890305A (en) * | 1981-11-20 | 1983-05-30 | Nippon Steel Corp | Method and device for replacing stand of rolling mill |
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JPH079806A (en) | 1995-01-13 |
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